CN219847875U - 激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统 - Google Patents
激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219847875U CN219847875U CN202223514632.9U CN202223514632U CN219847875U CN 219847875 U CN219847875 U CN 219847875U CN 202223514632 U CN202223514632 U CN 202223514632U CN 219847875 U CN219847875 U CN 219847875U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamber
- calibration
- laser
- laser positioning
- positioning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title abstract description 28
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 8
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 60
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 9
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 3
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002512 chemotherapy Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000009201 electron therapy Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011275 oncology therapy Methods 0.000 description 1
- 238000002727 particle therapy Methods 0.000 description 1
- 238000002661 proton therapy Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002105 relative biological effectiveness Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/105—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a laser alignment system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
- A61N2005/1076—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus using a dummy object placed in the radiation field, e.g. phantom
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Lasers (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
本申请提供一种激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统，包括：具有第一激光定位系统的第一室和具有第二激光定位系统的第二室，校准装置分别安装在第一室和第二室中，还包括校准模体，根据第一激光定位系统发射的激光在校准模体上形成第一定位标记与第二激光定位系统发射的激光在校准模体上形成的第二定位标记，判断和确定第一激光定位系统和第二激光定位系统的一致性。本申请提供的技术方案，可以避免不同空间中定位系统产生偏差的问题，以免导致对患者的照射位置偏移正确的治疗位置的问题，减少或避免患者受到不必要的辐射剂量。
Description
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，具体地，涉及一种激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统。
背景技术
随着原子科学的发展，例如钴六十、直线加速器、电子射束等放射线治疗已成为癌症治疗的主要手段之一。然而传统光子或电子治疗受到放射线本身物理条件的限制，在杀死肿瘤细胞的同时，也会对射束途径上大量的正常组织造成伤害。
为了减少肿瘤周边正常组织的辐射伤害，化学治疗(chemotherapy)中的标靶治疗概念便被应用于放射线治疗中；而针对高抗辐射性的肿瘤细胞，目前也积极发展具有高相对生物效应(relative biological effectiveness,RBE)的辐射源，如质子治疗、重粒子治疗、中子捕获治疗等。其中，中子捕获治疗便是结合上述两种概念，如硼中子捕获治疗，借由含硼药物在肿瘤细胞的特异性集聚，配合精准的中子射束照射，提供比传统放射线更好的癌症治疗选择。
放射治疗系统包通常括多个活动空间，包括影像室、照射室和准备室等。如照射室是用于向患者照射中子束进行治疗的房间，照射室设有激光发射器以发射激光束对患者进行治疗定位；准备室是为用于实施向患者照射中子束前所需的准备工作的房间，准备室设有激光发射器以发射激光束以对患者进行模拟定位。
在照射室和准备室与定位相关的布局、结构设置基本类似，二者均具有激光定位系统、准直器及治疗床。
其中激光定位系统通常包括多个激光发射器，分别固定安装于准备室/照射室的墙壁和天花板上，也就是说，照射室和准备室的墙壁上均有相对位置完全一样的激光发射器。通过在准备室和照射室针对患者的多次照射设定位标记，确保患者肿瘤靶区与模拟定位机(准备室中)或放射治疗机(照射室中)的等中心位置一致。
但是，激光定位系统在使用过程中会受到环境、人为或温差等因素的影响产生偏移，导致准备室和照射室中的激光定位系统指示的等中心位置不一致，从而使得放射治疗机对患者的照射位置偏离正确的治疗位置。在此条件下对病患进行摆位治疗，相当于患者在治疗中产生了体位移动。病患在此情况下，相较与正确的治疗位置，治疗效果变差，受到的不必要辐射剂量上升。因此，定期地校准激光定位系统的精度十分重要。
实用新型内容
有鉴于此，本申请提供一种激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统，以解决现有技术中第一室和第二室的激光定位系统指示的等中心位置不一致导致放射治疗机对患者的照射位置偏离正确的治疗位置的问题。
为了实现上述目的，本申请提供一种用于校准激光定位系统的校准装置，所述校准装置用于安装在具有第一激光定位系统的第一室和/或具有第二激光定位系统的第二室；
所述校准装置包括校准模体，
在所述第一室安装所述校准装置时，所述第一激光定位系统发射的激光在所述校准模体上形成第一定位标记，在所述第二室安装所述校准装置时，所述第二激光定位系统发射的激光在所述校准模体上形成第二定位标记，根据所述第一定位标记在所述校准模体上的位置和所述第二定位标记在所述校准模体上的位置判断和确定所述第一激光定位系统和所述第二激光定位系统的一致性。
可选地，所述支撑架用于安装在所述第一室或所述第二室，所述校准模体用于设置在所述支撑架上。
可选地，所述支撑架包括用于安装的安装架和设置在所述安装架上的支撑板，所述校准模体可选择地设置在所述支撑板上；
其中，所述支撑板相对所述安装架的角度和/或高度可调节；
所述支撑板上设置有第一方向上的第一刻度和与所述第一方向垂直的第二方向上的第二刻度，根据所述第一刻度和所述第二刻度，所述校准模体设置在所述支撑板上的预设刻度位置。
可选地，所述安装架上设置有位于所述支撑板下方的调整结构，所述支撑板的下表面上设置有与所述调整结构配合的定位结构，通过调节所述调整结构能够调节所述支撑板相对所述安装架的角度和/或高度。其中，调整结构可选地设置成调整螺栓，定位结构相应地设置成定位孔。
可选地，所述校准模组上设置有参照标记。
根据本申请的另一方面，还提供一种校准系统，所述校准系统包括设置有第一激光定位系统的第一室、设置有第二激光定位系统的第二室以及如上所述的校准装置；
在所述第一室和所述第二室分别设置所述校准装置，所述第一室的所述校准模体与所述第一室的预设中心点之间的相对位置和所述第二室的校准模体与所述第二室的预设中心点之间的相对位置相同时，对第一定位标记在校准模体上的位置和第二定位标记在校准模体上的第二定位标记进行比对，从而判断和确定所述第一激光定位系统和所述第二激光定位系统的一致性；其中，所述第一定位标记为所述第一激光定位系统发出的激光在所述第一室的校准模体上形成的定位标记，所述第二定位标记为所述第二激光定位系统发出的激光在所述第二室的校准模体上形成的定位标记。
可选地，所述第一室和所述第二室分别设置有准直器及安装所述准直器的准直器安装结构，所述校准装置的所述支撑架安装在所述准直器安装结构上；
所述第一室和第二室各自的预设中心点与准直器位置关系对应，空间维度完全一致。
根据本申请的另一方面，还提供一种包含所述校准装置或校准系统的中子捕获治疗系统。
本申请提供的技术方案中，通过对第一室的第一激光定位系统在校准模体上形成的第一定位标记和第二室的第二激光定位系统在校准模体上形成的第二定位标记进行比对，可以确定第一激光定位系统和第二激光定位系统是否存在偏移，从而避免第二室的放射治疗机的照射位置偏离正确的治疗位置使得患者治疗效果不佳，且受到不必要的辐射剂量的问题。
本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为根据本申请的一个实施方式中在第一室和第二室分别设置校准装置的结构示意图；
图2为一个实施方式中在第一室设置第一准直器和第一激光定位系统的结构示意图；
图3为一个实施方式中在第二室设置第二准直器和第二激光定位系统的结构示意图；
图4为根据本申请的一个实施方式中校准装置的结构示意图；
图5为图4所示的校准装置从一侧看的结构示意图；
图6为支撑板上设置有刻度的示意图。
附图标记说明
100-第一室；101-第一准直器；102-第一激光发射器；200-第二室；201-第二准直器；202-第二激光发射器；1-校准模体；2-支撑架；21-支撑板；22-安装架；23-支撑螺栓。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
放射治疗系统包括第一室100和第二室200，如图1所示，第一室100可以是准备室，是向患者照射中子束前进行准备工作的房间，准备工作包括将患者固定于治疗台、对患者的肿瘤进行定位并做好三维定位标记等。第二室200是可以是照射室，是用于向患者照射中子束进行治疗的房间。准备室100优选地设置于照射室200的一侧，两者之间设置有供患者进出的进出口及打开或关闭该进出口的门。带电粒子产生室300通过带电粒子产生部301产生带电粒子束并经过一系列反应和减速后，形成治疗用的中子束，并从照射室200的第二准直器201射出至患者的肿瘤部位。
第一室、第二室包括但不限于准备室或照射室，也可以是实际治疗和准备过程中，需要摆位对准的具有其他功能的空间。
如图2和图3所示，准备室100内设置有第一激光定位系统，第一激光定位系统包括多个第一激光发射器102，分别设置在准备室100的顶壁及各侧壁上，用于发射激光束对患者进行模拟定位。准备室100内还设置有位于一侧墙壁上的第一准直器101，该第一准直器101作为定位参照的模拟准直器，与照射室200内的第二准直器201的结构、尺寸和位置完全相同。
照射室200内设置有第二激光定位系统，第二激光定位系统包括多个第二激光发射器202，分别设置在照射室200的顶壁及各侧壁上。照射室200内的一侧墙壁上还设置有供治疗用中子束射出的第二准直器201。
结合患者采用CT影像等成像方式获得的患部影像，在准备室100内通过第一激光定位系统的各个第一激光发射器102对肿瘤部位进行定位并在患者的体表做好定位标记后，进入照射室200，在照射室200内，对通过第二激光定位系统的各个第二激光发射器发射202的激光对患者体表预先做好的定位标记进行对准定位，使得中子束能够对准肿瘤部位进行照射。具体的标记方法和定位方法为业内普通技术人员所熟知的技术，在此不做详细描述。
优选地，准备室100内的各个第一激光发射器102和第一准直器101之间的位置关系需设置为分别与照射室200内的各个第二激光发射器202和第二准直器201之间的位置关系一一对应相同。当然，准备室100可能实际尺寸会比照射室200小，应当尽量保证准备室100与照射室200预设的中心点相对于各自的准直器位置关系一一对应相同，也就是说，准备室100与照射室200中，准直器与预设中心点相对关系的绝对空间维度应当完全一致，在垂直、水平和前后三个维度上完全统一，这样才能使得中子束对准肿瘤部位进行照射。具体的，准备室100内以第一准直器101的中心点M为基准点，照射室200内以第二准直器201的中心点N为基准点。优选地，各个第一激光发射器101的坐标值需要与各个第二激光发射器201的坐标值一一对应相同。各个第一激光发射器101发射的激光平面交汇获得的交点位于第一准直器101出口轴线上，各个第二激光发射器201发射的激光平面交汇获得的交点位于第二准直器201出口轴线上，第一激光发射器101激光交汇点与中心点M和第二激光发射器201激光交汇点与中心点N的绝对位置完全一致。
为此，需要对第一激光定位系统和第二激光定位系统进行校准，以使得两者的位置关系能够一一对应相同，以避免在两者发生偏移的情况下，第二激光定位系统所指示的治疗位置偏离正确的治疗位置，从而导致患者没有达到预定的治疗效果且受到不必要的辐射剂量。
如图1所示，在准备室100和照射室200分别设置校准装置；其中，校准装置包括校准模体1，准备室100的校准模体1与准备室200的预设中心点之间的相对位置和照射室200的校准模体1与照射室200的预设中心点之间的相对位置相同；其中，准备室200的预设中心点可以是第一准直器101在墙面上的投影的中心点M，相对应地，照射室200的预设中心点是第二准直器201在墙面上的投影的中心点N。当然，准备室100和照射室200的预设中心点还可以是其它的相互对应的预设点，例如用于定位患者的治疗台的某个基准点。
然后，对第一定位标记在准备室100的校准模体1上的位置和第二定位标记在照射室200的校准模体1上的位置进行比对；其中，第一定位标记为准备室100的第一激光定位系统发出的激光在校准模体1上形成的定位标记，第二定位标记为照射室200的第二激光定位系统发出的激光在校准模体1上形成的定位标记。
其中，第一定位标记和第二定位标记可以是发射的激光在校准模体1的表面上的形成的十字线标记或者点，在此不作限制。
其中，在准备室100和照射室200分别设置校准装置，可以是在准备室100内设置校准装置后，在校准模体1上形成第一定位标记的位置进行标识，然后再将该校准装置放置到照射室200内，将在照射室内形成的第二定位标记与第一定位标记的标识进行比较，即准备室100和照射室200内采用的校准装置是同一校准装置。也可以是，在准备室100和照射室200采两套相同的校准装置，即在准备室100设置第一校准装置，在照射室200设置第二校准装置。
如果第一定位标记在校准模体1上的位置和第二定位标记在标准模体1上的位置存在偏差，则表示准备室100的第一激光定位系统与照射室200的第二激光定位系统不一致，可以基于该偏差，根据第一定位标记和第二定位标记在校准模体1上的位置关系来对第一激光定位系统和/或第二激光定位系统进行调整。具体可以调整激光线投射的位置、角度和激光线的聚焦度，使得准备室100的第一激光定位系统和照射室200的第二激光定位系统激光平面交点尽可能达到一致。
而如果第一定位标记在校准模体1上的位置和第二定位标记在标准模体1上的位置分别一一对应相同、维度完全一致的情况下，则准备室100的第一激光定位系统与照射室200的第二激光定位系统是一致的，不需要进行调整。
在一个实施方式中，如图4和图5所示，校准装置还包括支撑架2。设置校准装置的包括：安装支撑架2，将校准模体1设置在支撑架2的预设位置。优选地，可以将支撑架2安装在准直器安装接结构上，准备室100内的第一准直器101和照射室200内的第二准直器201均是通过准直器安装结构安装在墙壁上的，可以将支撑架2也安装在准直器安装结构上(当然，也可以安装在其它结构上)，支撑架2与准直器安装结构的连接包括但并不限于螺栓连接、铰链连接、合页连接等。
进一步的，支撑架2包括安装架22及安装在安装架22上的用于支撑校准模体1的支撑板21；其中，
安装支撑架2的包括：将安装架22安装在照射室200或准备室100的预设位置，并调整支撑板21相对安装架22的角度和/或高度。
具体地，安装架22上设置有角度和/或高度调整结构，如位于支撑板21下方的调整螺栓23，支撑板21的下表面上设置有与调整螺栓23配合的定位孔，如图5所示，通过旋转调整螺栓23可以调节支撑板21相对安装架2的角度和/或高度，在调整支撑板21的过程中可以采用水平仪检测支撑板21的水平度，以确保支撑板21水平安装，以确保设置校准模体时，校准模体处于一个水平面。
本实施方式中，支撑架2的支撑板21上设置有第一方向上的第一刻度和与第一方向垂直的第二方向上的第二刻度。
将校准模体1设置在支撑架2的预设位置的包括：根据第一刻度和第二刻度，将校准模体1放置在支撑板21上的预设刻度位置。如图6所示，虚线所指示的A处为放置校准模体1的位置，根据两个垂直方向上的坐标确定该位置，然后可以将校准模体1快速且准确地放置到该位置。
在照射室200和准备室100内的支撑架2的支撑板21处于相同的高度且处于水平位置，以及校准模体1处于支撑板21上的相同的刻度位置时，可以保证在照射室200和准备室100内的校准模体1相对于预设中心点的相对位置一致，即准备室100内的校准模体相对于预设中心点的坐标值和照射室100内的校准模体1相对于预设中心点的坐标值一致。
优选地，校准模组1上设置有参照标记，如多个维度的基准线、刻度等，并且，优选地，该参照标记与支撑板上的刻度对齐。如此地设置有利于在不同的空间对准激光线时，比对更加准确和方便，提高可视性。
根据本申请的另一方面，还提供一种用于校准激光定位系统的校准装置，校准装置用于安装在具有第一激光定位系统的准备室100或具有第二激光定位系统的照射室200；
校准装置包括：支撑架2和校准模体1，支撑架2用于安装在准备室100或照射室200的预设位置，所准模体1用于设置在支撑架2上；
在准备室100安装校准装置时，第一激光定位系统的各个第一激光发射器101发射的激光在校准模体1上形成第一定位标记，在校准装置安装在所述照射室200时，第二激光定位系统的各个第二激光发射器201发射的激光在校准模体1上形成第二定位标记，根据第一定位标记在校准模体上的位置和第二定位标记在校准模体上的位置确定第一激光定位系统和第二激光定位系统的一致性。
如果第一定位标记在校准模体1上的位置和第二定位标记在标准模体1上的位置存在偏差，则表示准备室100的第一激光定位系统与照射室200的第二激光定位系统不一致，可以基于该偏差，根据第一定位标记和第二定位标记在校准模体1上的位置关系来对第一激光定位系统或第二激光定位系统进行调整。具体可以调整各个激光模组投射的位置、角度和激光线的聚焦度，使得准备室100的第一激光定位系统和照射室200的第二激光定位系统达到一致，有利于提高后续的摆位准确性。而如果第一定位标记在校准模体1上的位置和第二定位标记在标准模体1上的位置分别一一对应相同、维度完全一致的情况下，则准备室100的第一激光定位系统与照射室200的第二激光定位系统是一致的，不需要进行调整。
为方便第一定位标记和第二定位标记在校准模体上的位置比对，可以在校准模体1上设置刻度或者网格，有利于更加快速、精确地对准验证。
在一个实施方式中，支撑架2包括用于安装的安装架22和设置在安装架22上的支撑板21，校准模体1设置在支撑板21上。
其中，支撑板21相对安装架22具有角度和/或高度调整结构。
支撑板21上设置有第一方向上的第一刻度和与第一方向垂直的第二方向上的第二刻度，根据第一刻度和第二刻度确定校准模体1在支撑板21上的放置位置。
进一步的，角度和/或高度调整结构为，在安装架21上设置位于支撑板22下方的调整螺栓23，支撑板21的下表面上设置有与调整螺栓23配合的定位孔，通过旋转调整螺栓23能够调节支撑板21相对安装架22的角度和/或高度。
本申请的另一方面还提供一种校准系统，校准系统包括设置有第一激光定位系统的准备室100、设置有第二激光定位系统的照射室200以及如上的校准装置。
在准备室100和照射室200分别设置校准装置，且准备室100的校准模体1与准备室100的预设中心点之间的相对位置和照射室200的校准模体1与照射室200的预设中心点之间的相对位置相同时，对第一定位标记在准备室100的校准模体1上的位置和第二定位标记在照射室200的校准模体1上的第二定位标记进行比对，从而确定第一激光定位系统和第二激光定位系统的一致性；其中，第一定位标记为第一激光定位系统发出的激光在准备室100的校准模体1上形成的定位标记，第二定位标记为第二激光定位系统发出的激光在照射室200的校准模体1上形成的定位标记。
在一个实施方式中，准备室100和照射室200分别设置有准直器及安装准直器的准直器安装结构，校准装置的支撑架2安装在准直器安装结构上。支撑架2安装在准直器安装结构上的连接方式以及调整方式参见上述描述。优选地，准备室100内的第一准直器101和照射室200内的第二准直器201可具有一致的快装结构，能够快捷、精确地装载校准装置，保证两个空间中，校准装置相对于各自的准直器空间位置一致。
其中，预设中心点为准直器在墙面上的投影的中心点，即准备室100选用第一准直器101在所在的墙面上的投影的中心点M为预设中心点，照射室200选用第二准直器201在所在的墙面上的投影的中心点N为预设中心点。当然，并不限于上述中心点M和中心点N,也可以选用准备室100和照射室200内的其他相互对应的点作为预设中心点，只要保证准备室100和照射室200具有相同的参照基点即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种激光定位校准装置，其特征在于，所述校准装置用于安装在具有第一激光定位系统的第一室和/或具有第二激光定位系统的第二室；
所述校准装置包括校准模体，
在所述第一室安装所述校准装置时，所述第一激光定位系统发射的激光在所述校准模体上形成第一定位标记，在所述第二室安装所述校准装置时，所述第二激光定位系统发射的激光在所述校准模体上形成第二定位标记，根据所述第一定位标记在所述校准模体上的位置和所述第二定位标记在所述校准模体上的位置判断和确定所述第一激光定位系统和所述第二激光定位系统的一致性。
2.根据权利要求1所述的激光定位校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括支撑架，所述支撑架用于安装在所述第一室或所述第二室，所述校准模体用于设置在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的激光定位校准装置，其特征在于，所述支撑架包括安装架和设置在所述安装架上的支撑板，所述校准模体设置在所述支撑板上；
其中，所述支撑板相对所述安装架的角度和/或高度可调节。
4.根据权利要求3所述的激光定位校准装置，其特征在于，所述支撑板上设置有第一方向上的第一刻度和与所述第一方向垂直的第二方向上的第二刻度，根据所述第一刻度和所述第二刻度，所述校准模体设置在所述支撑板上的预设刻度位置。
5.根据权利要求3所述的激光定位校准装置，其特征在于，所述安装架上设置有位于所述支撑板下方的调整结构，所述支撑板的下表面上设置有与所述调整结构配合的定位结构，通过调节所述调整结构能够调节所述支撑板相对所述安装架的角度和/或高度。
6.根据权利要求4所述的激光定位校准装置，其特征在于，所述校准模组上设置有参照标记。
7.一种校准系统，其特征在于，所述校准系统包括设置有第一激光定位系统的第一室、设置有第二激光定位系统的第二室以及根据权利要求1所述的校准装置；
在所述第一室和所述第二室设置有所述校准装置，所述第一室的所述校准模体与所述第一室的预设中心点之间的相对位置和所述第二室的校准模体与所述第二室的预设中心点之间的相对位置相同时，对第一定位标记在校准模体上的位置和第二定位标记在校准模体上的第二定位标记进行比对，从而判断和确定所述第一激光定位系统和所述第二激光定位系统的一致性；其中，所述第一定位标记为所述第一激光定位系统发出的激光在所述第一室的校准模体上形成的定位标记，所述第二定位标记为所述第二激光定位系统发出的激光在所述第二室的校准模体上形成的定位标记。
8.根据权利要求7所述的校准系统，其特征在于，所述第一室和所述第二室分别设置有准直器及安装所述准直器的准直器安装结构，所述校准装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述准直器安装结构上；
所述第一室和第二室各自的预设中心点与准直器位置关系对应，空间维度完全一致。
9.一种中子捕获治疗系统，其特征在于，包括：
权利要求1所述的校准装置或权利要求7所述的校准系统连接组件。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111660492 | 2021-12-30 | ||
| CN2021116604923 | 2021-12-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219847875U true CN219847875U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=86975621
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223514632.9U Active CN219847875U (zh) | 2021-12-30 | 2022-12-28 | 激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统 |
| CN202211697030.3A Pending CN116370843A (zh) | 2021-12-30 | 2022-12-28 | 激光定位系统校准装置、校准系统及校准方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211697030.3A Pending CN116370843A (zh) | 2021-12-30 | 2022-12-28 | 激光定位系统校准装置、校准系统及校准方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN219847875U (zh) |
| TW (1) | TW202327519A (zh) |
| WO (1) | WO2023125662A1 (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000288102A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Toshiba Corp | 放射線照射方法および装置 |
| JP2007289373A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Hitachi Ltd | 放射線治療装置 |
| CN109925612A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 南京中硼联康医疗科技有限公司 | 中子捕获治疗系统 |
| CN208355948U (zh) * | 2017-12-18 | 2019-01-11 | 南京中硼联康医疗科技有限公司 | 中子捕获治疗系统 |
| CN113827876A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-12-24 | 中硼(厦门)医疗器械有限公司 | 辐射线治疗系统及照射参数验证装置的工作步骤 |
-
2022
- 2022-12-28 CN CN202223514632.9U patent/CN219847875U/zh active Active
- 2022-12-28 WO PCT/CN2022/142810 patent/WO2023125662A1/zh unknown
- 2022-12-28 CN CN202211697030.3A patent/CN116370843A/zh active Pending
- 2022-12-29 TW TW111150719A patent/TW202327519A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202327519A (zh) | 2023-07-16 |
| WO2023125662A1 (zh) | 2023-07-06 |
| CN116370843A (zh) | 2023-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240017095A1 (en) | Systems, methods, and devices for radiation beam asymmetry measurements using electronic portal imaging devices | |
| EP1960051B1 (en) | Device and method for positioning a target volume in a radiation therapy apparatus | |
| US7331713B2 (en) | Method and device for delivering radiotherapy | |
| US8845191B2 (en) | Compound 6D-offset simulating phantom and quality assurance program for precision image-guided radiotherapy and radiosurgery | |
| US7656998B2 (en) | Unified quality assurance for a radiation treatment delivery system | |
| US7356120B2 (en) | Integrated quality assurance for in image guided radiation treatment delivery system | |
| JP5773881B2 (ja) | 放射線ビーム分析器及び放射線ビーム分析方法 | |
| US7907699B2 (en) | Radiotherapeutic apparatus | |
| CN107510898B (zh) | 医疗设备的光野、射野验证装置以及验证方法 | |
| CN101663067B (zh) | 校准放射治疗系统的方法 | |
| JP2016221156A (ja) | 放射線治療装置較正用ファントムおよびこれを用いた放射線治療装置の位置合わせ方法 | |
| CN110787376A (zh) | 一种基于质子成像的肿瘤患者定位系统 | |
| CN219847875U (zh) | 激光定位校准装置、校准系统及中子捕获治疗系统 | |
| Kuenzler et al. | Experimental verification of a commercial Monte Carlo-based dose calculation module for high-energy photon beams | |
| CN113491844A (zh) | 一种全球面放射治疗系统 | |
| JP2020510478A (ja) | ビームプロファイル測定システム | |
| KR20180050959A (ko) | 교정 유닛, 방사선 치료장치 및 방사선 치료장치의 교정 방법 | |
| US11291865B2 (en) | Verification system for robotic radiosurgery | |
| Jassal et al. | Validation of an integrated patient positioning system: Exactrac and iViewGT on Synergy Platform | |
| Kunieda et al. | New system for linear accelerator radiosurgery with a gantry-mounted video camera | |
| Pantelis et al. | Quality Control | |
| Perez et al. | Stereotactic radiosurgery and radiotherapy | |
| CN116328208A (zh) | 用于光学和辐射系统的校准和验证的通用体模 | |
| Mackie | Linac based radiosurgery and stereotactic radiotherapy | |
| Solberg et al. | Stereotactic radiosurgery and stereotactic radiation therapy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |