CN109259986A - 一种下肢关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于康复器械领域，具体涉及一种下肢关节康复训练装置，尤其是一种适用于踝关节和膝关节的康复一体装置，包括基座、固定支架与两个固定架、连接固定支架的连接杆、连接固定架的活动支撑杆、电动推杆、球关节结构，人脚通过踩在脚踏板上，可以通过电动推杆的往复运动进行膝关节的康复训练，也可以通过球关节结构的灵活性进行踝关节的康复训练，实现患者能在一台机器上进行对踝关节与膝关节的康复训练，本发明结构简单、使用方便、制造成本低，且增加了康复训练装置的灵活性以及多用型。

Description

一种下肢关节康复训练装置

技术领域

本发明属于康复器械领域，具体涉及一种下肢关节康复训练装置，尤其涉及一种踝关节和膝关节的康复一体装置。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。而在膝关节受伤患者的康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，关节周围骨折术后，患者易发生关节运动障碍，其术后锻炼的早晚、锻炼的方法将直接影响关节功能康复的效果。

目前，市场上已经有的关节康复装置功能简单、体积大、重量重、康复训练对象单一、造价昂贵，并且病人需要在专业人士的指导下才可以进行康复训练，因此一般都在医院或者诊所里面应用，不利于市场化。

例如，中国专利文献CN103190972B公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，包括上平台和下平台，上平台和下平台至今设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接。该装置能够实现对踝关节的康复训练。但是，该装置仅能够实现对踝关节的康复训练，不能实现膝关节的康复训练，而且结构复杂，造价高。

授权公告号CN105853147A的发明专利公开了一种膝关节康复装置，包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架和一对按摩装置。该装置能实现对膝关节的康复训练。但是，该装置也仅能实现对膝关节的康复训练，不能实现对踝关节的康复训练，而且造价高昂，结构复杂，需要专业的医护人员在旁辅助训练。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决关节康复装置训练对象单一，造价高昂，结构复杂的问题，提供一种造价低、结构简单且能对踝关节与膝关节都起作用的康复装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢关节康复训练装置，包括基座、设置在基座上的固定支架与两个固定架，固定支架通过螺栓铰接有连接杆，固定架铰接有可沿杆方向进行纵向运动的伸缩支撑杆，连接杆自由端一侧固定安装有电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有踝关节康复装置，踝关节康复装置靠近内部推杆一侧通过双向连接结构连接有球关节底座，球关节底座上通过紧固件安装有球关节支座，球关节支座内部从下到上依次配合有球关节悬浮限位结构、球关节结构、锁紧结构，球关节结构轴向穿出球关节支座部位固定连接有脚踏板。

进一步，固定双向连接结构为内空圆柱体且其内部直径大于内部推杆直径。

进一步，球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，球关节结构置于所述容置空间中，且球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。

进一步，球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。

进一步，球关节悬浮限位结构为杯座状，其曲率半径为球关节结构的球半径，所述锁紧结构为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径。

进一步，基座从左到右依次固定安装有固定支架以及分布在固定支架俩侧的两个固定架，且平面呈三角形。

进一步，驱动电机为步进电机。

进一步，脚踏板为椭圆形且可容纳双脚放置。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的下肢关节康复训练装置，基座上固定安装有固定支架与固定架，平面呈三角形，能提供整个装置在运动中的稳定性，通过铰接的连接杆与伸缩支撑杆之间的配合，可以自由调节电动推杆部分与踝关节康复装置部分的垂直高度，满足不同患者的需求，同时也便于整个装置的收纳，节约了空间。

2、本发明所公开的下肢关节康复训练装置，连接杆自由端一侧固定安装有电动推杆，电动推杆内部的圆柱推杆在驱动电机的供能下，在套筒下进行沿电动推杆方向的配合滑动往复运动。通过规律的伸缩运动，患者的腿将进行同样规律的牵引运动，做到伸直/弯曲的重复康复运动，达到膝关节康复的运动。

3、本发明所公开的下肢关节康复训练装置，内部推杆自由端一侧连接有踝关节康复装置，通过球关节结构的滚动运动，患者脚踝可以实现背屈/跖屈、内翻/外翻、背屈/跖屈多方位的康复训练，达到踝关节的康复训练效果。

4、本发明所公开的下肢关节康复训练装置，将膝关节与踝关节的康复训练装置整装在一体上，不仅满足踝关节的康复训练，也满足膝关节的康复训练，且结构简单、使用方便、制造成本低的机构装置，增加了康复训练装置的灵活性以及多用型。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明下肢关节康复训练装置的结构示意图；

图2为本发明下肢关节康复训练装置中基座的轴测图；

图3为本发明下肢关节康复训练装置中踝关节康复装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：连接杆1、基座2、固定支架3、固定架4、伸缩支撑杆5、电动推杆6、驱动电机601、内部推杆602、踝关节康复装置7、固定双向连接结构701、球关节底座702、球关节支座703、球关节悬浮限位结构704、球关节结构705、锁紧结构706、脚踏板8。

如图1所示的下肢关节康复训练装置，包括基座2，基座2上从左到右依次有一个固定支架3与两个固定架4，固定支架3通过螺栓铰接连接杆1，固定架4通过螺栓铰接有伸缩支撑杆5，通过对固定支架3的螺栓松紧以及伸缩支撑杆5的伸缩配合，达到上端电动推杆6与踝关节康复装置7的垂直移动，以满足不同身高的患者的舒服度。

连接杆1自由端通过螺栓固定连接有电动推杆6，电动推杆6包括内部推杆602以及套在内部推杆602外面的套筒，套筒靠近连接杆1一端通过螺钉固定安装有驱动电机601，该驱动电机601为步进电机。在驱动电机601的供能下，内部推杆602沿电动推杆6径向直线做规律的往复运动，同时患者将在该牵引下进行被动的屈膝、伸腿俩种状态下的规律重复动作，从而进行很好的康复运动。

内部推杆602的末端通过固定双向连接结构701与球关节底座702进行螺钉固定连接，该固定双向连接结构701为内空圆柱体且其直径大于内部推杆602直径，球关节底座702同时固定安装有球关节支座703，球关节支座703为具有容纳所述球关节结构705的容置空间，所述球关节结构705置于所述容置空间中，且所述球关节结构705的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构705在外力的作用下在所述的容置空间进行自由转动。

球关节结构705的末端通过螺钉固定连接有可供患者踩踏用的脚踏板8，脚踏板8为椭圆形，且满足双脚放置，据此，患者可在脚踏板8上通过踝关节部分，实现背驱/跎驱、外翻/内番和外旋/内旋三个自由度的康复训练，达到踝关节康复训练的效果。

如图2所示，在本实施例中，基座2上从左到右通过螺栓安装有一个固定支架3，俩个固定架4，且两个固定架4分布在固定支架3俩侧，在平面上呈三角形，具有很好的稳定性，固定支架3下端还夹有减少摩擦的垫片，对基座2起到了磨损保护。

如图3所示，在本实施例中，踝关节康复装置7从下到上包括固定双向连接结构701、球关节底座702、球关节支座703以及球关节支座703内部结构，球关节支座703的内部结构从下到上依次包括球关节悬浮限位结构704，球关节结构705以及锁紧结构706。

球关节支座703内有容置空间，该容置空间为圆柱形，所述圆柱形容置空间的截面面积与所述球状体结构的最大截面面积相同，以使得球关节结构705可以容置空间自由转动，同时不会滑出容置空间。

球关节结构705包括球状体以及与该球状体一体成型设计的圆柱体，该圆柱体成型在球状体正上方，便于与脚踏板8的连接。

球关节结构705下端有一个环形的球关节悬浮限位结构704，该环形的内圆面积小于所述球关节结构705球状体的最大横截面积，通过该限位结构来控制球关节的规律运动。

球关节结构705上端还包括一锁紧结构706，该锁紧结构706紧贴球关节支座703上端内壁，且为内空的环形结构，该内空的圆形直径大于球关节结构705圆柱体部分的横向直径。该设计配合下端的悬浮限位结构对球关节进行限制，避免球关节结构705在运动中在球关节支座703中进行上下垂直移动。。

综上所述，本发明在使用中，既可以达到对膝关节的康复训练作用，同时也可以达到对踝关节的康复训练作用，且本发明在结构上具有精巧、使用方便、稳定性好的特点，从而能达到医生以及患者的康复期望。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种下肢关节康复训练装置，其特征在于，包括基座、设置在基座上的固定支架与两个固定架，所述固定支架通过螺栓铰接有连接杆，所述固定架铰接有可沿杆方向进行纵向运动的伸缩支撑杆，所述连接杆自由端一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，所述内部推杆的自由端固定安装有踝关节康复装置，所述踝关节康复装置靠近内部推杆一侧通过双向连接结构连接有球关节底座，所述球关节底座上通过紧固件安装有球关节支座，所述球关节支座内部从下到上依次配合有球关节悬浮限位结构、球关节结构、锁紧结构，所述球关节结构轴向穿出所述球关节支座部位固定连接有脚踏板。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述固定双向连接结构为内空圆柱体且其内部直径大于内部推杆直径。

3.根据权利要求2所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。

4.根据权利要求3所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。

5.根据权利要求4所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述球关节悬浮限位结构为杯座状，其曲率半径为球关节结构的球半径，所述锁紧结构为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径。

6.根据权利要求5所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述基座从左到右依次固定安装有固定支架以及分布在固定支架俩侧的两个固定架，且平面呈三角形。

7.根据权利要求6所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述脚踏板为椭圆形且可容纳双脚放置。