CN110236884B - 一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器 - Google Patents

一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有第一气动臂，所述第一气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂。该装置设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，配合使用者进行下肢康复训练，通过伸缩第一气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动，该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。

Description

一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器
技术领域
本发明涉及康复训练装置技术领域，具体为一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器。
背景技术
心脑血管、骨折及术后病人的康复训练在整个治疗过程中，起着举足轻重的作用，它直接关系到患者肢体及关节功能的康复.临床上，下肢关节康复器已得到广泛的应用。
现有的关节康复器在使用时，第一，下肢关节康复器只能做患者下肢膝关节被动康复训练，不能做髋、踝关节被动康复训练，第二，现有的下肢康复训练仪器的康复训练无法实现同步康复训练的协调性、连贯性、一致性，且浪费了患者宝贵的康复时间，第三，现有下肢康复训练仪器在患者康复时需分步锻炼而缺乏同步，有可能再次需要纠正因康复姿势动作不协调造成的弊端的问题，为此，我们提出一种实用性更好的关节康复器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，以解决上述背景技术中提出的关节康复器在使用时，第一，下肢关节康复器只能做患者下肢膝关节被动康复训练，不能做髋、踝关节被动康复训练，第二，现有的下肢康复训练仪器的康复训练无法实现同步康复训练的协调性、连贯性、一致性，且浪费了患者宝贵的康复时间，第三，现有下肢康复训练仪器在患者康复时需分步锻炼而缺乏同步，有可能再次需要纠正因康复姿势动作不协调造成的弊端的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有第一气动臂，所述第一气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述转动架的左下侧安装有旋转轴，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂，所述支撑杆的左侧设置有程序控制器。
优选的，所述下肢关节康复训练架的内部安装有紧固螺栓，且下肢关节康复训练架通过紧固螺栓与支撑杆之间构成卡合结构。
优选的，所述转动架与第一气动臂之间构成联动结构，且转动架通过旋转轴与下肢关节康复训练架之间构成转动结构。
优选的，所述固定套的尾部设置有魔术贴毛面，且魔术贴毛面的上侧连接有魔术贴钩面，所述魔术贴毛面与魔术贴钩面之间的连接方式为粘合连接。
优选的，所述踝关节训练架的后上侧安装有旋转块，且旋转块的上侧安装有脚踏板，所述脚踏板通过旋转块与踝关节训练架之间构成转动结构。
优选的，所述程序控制器的尾部连接有手持遥控器，且手持遥控器与程序控制器之间的连接方式为电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置设置有紧固螺栓，通过将下肢关节康复训练架内部前后两侧的紧固螺栓拧紧，使得下肢关节康复训练架可以固定在支撑杆上，通过将紧固螺栓拧松，由于支撑杆与下肢关节康复训练架底侧开槽外形吻合，使得下肢关节康复训练架可以固定在支撑杆的不同位置处；
2.设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，配合使用者进行下肢康复训练，第一气动臂具有伸缩功能，通过伸缩第一气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动；设置有固定套，下肢关节康复训练架和踝关节训练架处均设置有固定套，使用者通过将魔术贴毛面与魔术贴钩面粘合，使得使用者腿部及脚部被固定住；
3.设置有踝关节训练架，使用者可以通过踝关节训练架对患者踝关节处进行屈伸运动，且可以通过利用第二气动臂的伸缩功能，辅助踝关节进行内旋和外旋运动；该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明支撑杆与下肢关节康复训练架连接结构示意图；
图3为本发明转动架与固定套连接结构示意图；
图4为本发明踝关节训练架与脚踏板连接结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、下肢关节康复训练架；3、紧固螺栓；4、第一气动臂；5、转动架；6、固定套；7、魔术贴毛面；8、魔术贴钩面；9、旋转轴；10、踝关节训练架；11、旋转块；12、脚踏板；13、第二气动臂；14、程序控制器；15、手持遥控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆1和踝关节训练架10，支撑杆1的上侧设置有下肢关节康复训练架2，且下肢关节康复训练架2的右上侧安装有第一气动臂4，下肢关节康复训练架2的内部安装有紧固螺栓3，且下肢关节康复训练架2通过紧固螺栓3与支撑杆1之间构成卡合结构，紧固螺栓3设置在下肢关节康复训练架2与支撑杆1连接处的两侧，通过拧紧紧固螺栓3使得下肢关节康复训练架2可以卡合在支撑杆1上，该装置设置有紧固螺栓3，通过将下肢关节康复训练架2内部前后两侧的紧固螺栓3拧紧，使得下肢关节康复训练架2可以固定在支撑杆1上，通过将紧固螺栓3拧松，由于支撑杆1与下肢关节康复训练架2底侧开槽外形吻合，使得下肢关节康复训练架2可以固定在支撑杆1的不同位置处；
第一气动臂4的上侧连接有转动架5，且转动架5的外侧套接有固定套6，固定套6的尾部设置有魔术贴毛面7，且魔术贴毛面7的上侧连接有魔术贴钩面8，魔术贴毛面7与魔术贴钩面8之间的连接方式为粘合连接，由于魔术贴毛面7与魔术贴钩面8之间可以粘合，使得使用者的腿部和脚部可以固定在装置上，设置有固定套6，下肢关节康复训练架2和踝关节训练架10处均设置有固定套6，使用者通过将魔术贴毛面7与魔术贴钩面8粘合，使得使用者腿部及脚部被固定住；转动架5的左下侧安装有旋转轴9，转动架5与第一气动臂4之间构成联动结构，且转动架5通过旋转轴9与下肢关节康复训练架2之间构成转动结构，第一气动臂4具有伸缩功能，第一气动臂4的伸缩端与转动架5连接，使得转动架5可以跟随第一气动臂4运动，由于旋转轴9的内圈和外圈可以发生相对转动，使得旋转轴9可以沿着旋转轴9转动，设置有转动架5，转动架5可以沿着肢关节康复训练架2转动，配合使用者进行下肢康复训练，第一气动臂4具有伸缩功能，通过伸缩第一气动臂4，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动；
踝关节训练架10设置于支撑杆1的左上方，且踝关节训练架10的上部后侧安装有第二气动臂13，踝关节训练架10的后上侧安装有旋转块11，且旋转块11的上侧安装有脚踏板12，脚踏板12通过旋转块11与踝关节训练架10之间构成转动结构，第二气动臂13具有伸缩功能，通过第二气动臂13与脚踏板12相连接，且旋转块11的内圈与外圈可以发生相对转动，使得脚踏板12可以沿着旋转块11转动，设置有踝关节训练架10，使用者可以通过踝关节训练架10对患者踝关节处进行屈伸运动，且可以通过利用第二气动臂13的伸缩功能，辅助踝关节进行内旋和外旋运动；支撑杆1的左侧设置有程序控制器14，程序控制器14的尾部连接有手持遥控器15，且手持遥控器15与程序控制器14之间的连接方式为电性连接，通过手持遥控器15发出信号传递给程序控制器14，再通过程序控制器14对装置进行操控，该装置通过下肢关节康复训练架2与踝关节训练架10配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。
工作原理：对于这类的关节康复器，首先通过拧松紧固螺栓3，由于下肢关节康复训练架2下侧开槽处与支撑杆1吻合，滑动下肢关节康复训练架2，根据患者脚掌到髋关节的长度，将下肢关节康复训练架2滑至合适位置处，拧紧紧固螺栓3，将使用者的脚部放在踝关节训练架10内的脚踏板12上，并将使用者的腿放在下肢关节康复训练架2上，将固定套6上的魔术贴钩面8粘在魔术贴毛面7上，将使用者腿部和脚部固定住，使用者打开手持遥控器15上的开关，手持遥控器15的型号为中航wn，手持遥控器15传出信号给程序控制器14，程序控制器14的型号为DBL-3U-40mm，程序控制器14让装置开始工作，脚踏板12沿着踝关节训练架10左右晃动，带动使用者踝关节做伸屈运动，转动架5设置有两组，转动架5同时沿着旋转轴9转动，带动使用者膝关节做屈伸活动，需要做内外旋运动时，固定使用者踝关节，打开第一气动臂4，第一气动臂4的型号为50-63，第一气动臂4具有伸缩功能，带动两组转动架5循环运动，带动使用者膝关节和髋关节内外旋，固定使用者腿部，打开第二气动臂13，带动脚踏板12在旋转块11上转动，带动使用者踝关节做内外旋运动，使得整个关节康复器的实用性得到很好的提高，就这样完成整个关节康复器的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆(1)和踝关节训练架(10)，其特征在于：所述支撑杆(1)的上侧设置有下肢关节康复训练架(2)，且下肢关节康复训练架(2)的右上侧安装有第一气动臂(4)，所述第一气动臂(4)的上侧连接有转动架(5)，且转动架(5)的外侧套接有固定套(6)，所述转动架(5)的左下侧安装有旋转轴(9)，所述踝关节训练架(10)设置于支撑杆(1)的左上方，且踝关节训练架(10)的上部后侧安装有第二气动臂(13)，所述支撑杆(1)的左侧设置有程序控制器(14)；
所述下肢关节康复训练架(2)的内部安装有紧固螺栓(3)，且下肢关节康复训练架(2)通过紧固螺栓(3)与支撑杆(1)之间构成卡合结构；
所述转动架(5)与第一气动臂(4)之间构成联动结构，且转动架(5)通过旋转轴(9)与下肢关节康复训练架(2)之间构成转动结构；
所述固定套(6)的尾部设置有魔术贴毛面(7)，且魔术贴毛面(7)的上侧连接有魔术贴钩面(8)，所述魔术贴毛面(7)与魔术贴钩面(8)之间的连接方式为粘合连接；
所述踝关节训练架(10)的后上侧安装有旋转块(11)，且旋转块(11)的上侧安装有脚踏板(12)，所述脚踏板(12)通过旋转块(11)与踝关节训练架(10)之间构成转动结构；
所述程序控制器(14)的尾部连接有手持遥控器(15)，且手持遥控器(15)与程序控制器(14)之间的连接方式为电性连接；
紧固螺栓(3)设置在下肢关节康复训练架(2)与支撑杆(1)连接处的两侧，通过拧紧紧固螺栓(3)使得下肢关节康复训练架(2)可以卡合在支撑杆(1)上；
第一气动臂(4)具有伸缩功能，第一气动臂(4)的伸缩端与转动架(5)连接，使得转动架(5)可以跟随第一气动臂(4)运动，由于旋转轴(9)的内圈和外圈可以发生相对转动，使得旋转轴(9)可以沿着旋转轴(9)转动；
第二气动臂(13)具有伸缩功能，通过第二气动臂(13)与脚踏板(12)相连接，且旋转块(11)的内圈与外圈可以发生相对转动，使得脚踏板(12)可以沿着旋转块(11)转动；
通过手持遥控器(15)发出信号传递给程序控制器(14)，再通过程序控制器(14)对装置进行操控。
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