CN205145031U - 踝泵运动模拟机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种踝泵运动模拟机。本实用新型包括固定架、设置于固定架下端的支架以及设置于固定架上端的脚踝运动机构，所述脚踝运动机构由水平运动装置、垂直运动装置以及与水平运动装置和垂直运动装置相连接的踝泵运动装置组成，所述垂直运动装置由螺纹伸缩管、设置于螺纹伸缩管下端的滑动轴承以及设置于滑动轴承下端的垂直运动步进电机组成，所述螺纹伸缩管下端穿透所述滑动轴承与所述垂直运动步进电机的输出端相连接，所述固定架内设置有与滑动轴承和垂直运动步进电机相匹配的滑动轴承滑轨和垂直运动步进电机滑轨，本实用新型用于神经内科卧床患者，可以代替人工被动给患者做踝泵运动，在医院使用，降低了护士工作量，减少陪护人员，居家使用节约家属时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种踝泵运动模拟机。
背景技术
神经内科患者(脑梗塞、脑出血、格林巴利综合征、重症肌无力、脑炎、昏迷)因瘫痪长期卧床，极易发生下肢静脉血栓，血栓脱落极易引起肺栓塞，脑栓塞等并发症而威胁患者的生命，腓肠肌运动就像人的第二个心脏，发挥泵血功能，能够促进下肢血液循环和淋巴回流，腓肠肌的运动对预防下肢静脉血栓至关重要，做踝泵运动就可以达到腓肠肌运动的目的，踝泵运动包括踝关节的跖屈、背伸和环绕运动，而神经内科患者因肢体瘫痪常无法做主动踝泵运动，而是靠家属给患者被动做踝泵运动，家属有没有充足的时间、嫌麻烦，也无耐性，依从性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种踝泵运动模拟机。
本实用新型解决的技术问题采用如下方案：
本实用新型包括固定架、设置于固定架下端的支架以及设置于固定架上端的脚踝运动机构，所述脚踝运动机构由水平运动装置、垂直运动装置以及与水平运动装置和垂直运动装置相连接的踝泵运动装置组成，所述垂直运动装置由螺纹伸缩管、设置于螺纹伸缩管下端的滑动轴承以及设置于滑动轴承下端的垂直运动步进电机组成，所述螺纹伸缩管下端穿透所述滑动轴承与所述垂直运动步进电机的输出端相连接，所述固定架内设置有与滑动轴承和垂直运动步进电机相匹配的滑动轴承滑轨和垂直运动步进电机滑轨，所述水平运动装置由对称设置于固定架后端的固定杆、连接固定杆的水平滑杆、与所述垂直运动步进电机固定连接的水平运动螺纹杆以及与所述水平运动螺纹杆相匹配的水平运动步进电机组成，所述踝泵运动装置由伸缩套管、设置于伸缩套管端部的万向节以及设置于万向节端部的脚部固定装置组成，所述伸缩套管由定位管、设置于定位管前端的伸缩外套管组成，所述定位管内设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨内嵌置有纵向滑块，所述纵向滑块下端与所述螺纹伸缩管上端固定连接，所述定位管末端设置有横向滑块，所述横向滑块套装于所述水平滑杆上。
所述支架为伸缩支架。
所述万向节由碗状限位件以及嵌置于碗状限位件内的球形凸起组成。
本实用新型包括设置于所述固定架前端的脚踝运动机构限位板，所述脚踝运动机构限位板上设置有米字型限位槽，所述米字型限位槽设置于伸缩外套管和万向节之间。
本实用新型包括与垂直运动步进电机和水平运动步进电机相连接的单片机，所述单片机型号为AT89C51。
本实用新型的积极效果如下：
1、本实用新型用于神经内科卧床患者，可以代替人工被动给患者做踝泵运动，在医院使用，降低了护士工作量，减少陪护人员，居家使用节约家属时间。
2、本实用新型用于患者行人工髋、膝关节置换和下肢骨折切开复位内固定术后，股骨干骨折后、膝关节术后，可以预防关节僵硬、肌肉萎缩、关节疼痛、深静脉血栓形成，达到康复锻炼的效果，并且节约了人力。
3、本实用新型具有适用范围广，操作简单，易掌握，医院及居家均可使用。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型工作状态结构示意图。
附图3为本实用新型垂直运动装置结构示意图。
具体实施方式
如附图1-3所示，本实用新型包括固定架1、设置于固定架下端的支架2以及设置于固定架上端的脚踝运动机构，所述脚踝运动机构由水平运动装置、垂直运动装置以及与水平运动装置和垂直运动装置相连接的踝泵运动装置组成，所述垂直运动装置由螺纹伸缩管13、设置于螺纹伸缩管13下端的滑动轴承14以及设置于滑动轴承14下端的垂直运动步进电机15组成，所述螺纹伸缩管13下端穿透所述滑动轴承14与所述垂直运动步进电机15的输出端相连接，所述固定架1内设置有与滑动轴承14和垂直运动步进电机15相匹配的滑动轴承滑轨16和垂直运动步进电机滑轨17，所述水平运动装置由对称设置于固定架1后端的固定杆3、连接固定杆3的水平滑杆4、与所述垂直运动步进电机15固定连接的水平运动螺纹杆12以及与所述水平运动螺纹杆12相匹配的水平运动步进电机11组成，所述踝泵运动装置由伸缩套管、设置于伸缩套管端部的万向节以及设置于万向节端部的脚部固定装置组成，所述伸缩套管由定位管5、设置于定位管5前端的伸缩外套管7组成，所述定位管5内设置有纵向滑轨19，所述纵向滑轨19内嵌置有纵向滑块18，所述纵向滑块18下端与所述螺纹伸缩管13上端固定连接，所述定位管5末端设置有横向滑块6，所述横向滑块6套装于所述水平滑杆4上。
所述支架2为伸缩支架。所述万向节由碗状限位件20以及嵌置于碗状限位件20内的球形凸起21组成。
本实用新型包括设置于所述固定架1前端的脚踝运动机构限位板9，所述脚踝运动机构限位板9上设置有米字型限位槽，所述米字型限位槽设置于伸缩外套管7和万向节之间。
本实用新型还包括与垂直运动步进电机15和水平运动步进电机11相连接的单片机，所述单片机型号为AT89C51。
本实用新型用于神经内科卧床患者，可以代替人工被动给患者做踝泵运动，在医院使用，降低了护士工作量，减少陪护人员，居家使用节约家属时间。本实用新型用于患者行人工髋、膝关节置换和下肢骨折切开复位内固定术后，股骨干骨折后、膝关节术后，可以预防关节僵硬、肌肉萎缩、关节疼痛、深静脉血栓形成，达到康复锻炼的效果，并且节约了人力。本实用新型具有适用范围广，操作简单，易掌握，医院及居家均可使用。
Claims (5)
1.一种踝泵运动模拟机，其特征在于其包括固定架(1)、设置于固定架下端的支架(2)以及设置于固定架上端的脚踝运动机构，所述脚踝运动机构由水平运动装置、垂直运动装置以及与水平运动装置和垂直运动装置相连接的踝泵运动装置组成，所述垂直运动装置由螺纹伸缩管(13)、设置于螺纹伸缩管(13)下端的滑动轴承(14)以及设置于滑动轴承(14)下端的垂直运动步进电机(15)组成，所述螺纹伸缩管(13)下端穿透所述滑动轴承(14)与所述垂直运动步进电机(15)的输出端相连接，所述固定架(1)内设置有与滑动轴承(14)和垂直运动步进电机(15)相匹配的滑动轴承滑轨(16)和垂直运动步进电机滑轨(17)，所述水平运动装置由对称设置于固定架(1)后端的固定杆(3)、连接固定杆(3)的水平滑杆(4)、与所述垂直运动步进电机(15)固定连接的水平运动螺纹杆(12)以及与所述水平运动螺纹杆(12)相匹配的水平运动步进电机(11)组成，所述踝泵运动装置由伸缩套管、设置于伸缩套管端部的万向节以及设置于万向节端部的脚部固定装置组成，所述伸缩套管由定位管(5)、设置于定位管(5)前端的伸缩外套管(7)组成，所述定位管(5)内设置有纵向滑轨(19)，所述纵向滑轨(19)内嵌置有纵向滑块(18)，所述纵向滑块(18)下端与所述螺纹伸缩管(13)上端固定连接，所述定位管(5)末端设置有横向滑块(6)，所述横向滑块(6)套装于所述水平滑杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的踝泵运动模拟机，其特征在于所述支架(2)为伸缩支架。
3.根据权利要求2所述的踝泵运动模拟机，其特征在于所述万向节由碗状限位件(20)以及嵌置于碗状限位件(20)内的球形凸起(21)组成。
4.根据权利要求1、2或3所述的踝泵运动模拟机，其特征在于还包括设置于所述固定架(1)前端的脚踝运动机构限位板(9)，所述脚踝运动机构限位板(9)上设置有米字型限位槽，所述米字型限位槽设置于伸缩外套管(7)和万向节之间。
5.根据权利要求1、2或3所述的踝泵运动模拟机，其特征在于还包括与垂直运动步进电机(15)和水平运动步进电机(11)相连接的单片机，所述单片机型号为AT89C51。
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| CN (1) | CN205145031U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108852751A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 股动脉术后用踝泵康复锻炼装置 |
| CN109259986A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-25 | 上海市东方医院 | 一种下肢关节康复训练装置 |
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2015
- 2015-11-16 CN CN201520907096.XU patent/CN205145031U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108852751A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 股动脉术后用踝泵康复锻炼装置 |
| CN109259986A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-25 | 上海市东方医院 | 一种下肢关节康复训练装置 |
| CN109259986B (zh) * | 2018-11-20 | 2020-10-30 | 上海市东方医院 | 一种下肢关节康复训练装置 |
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