CN109256591B - 一种软包锂电池封装支撑机器人 - Google Patents

一种软包锂电池封装支撑机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109256591B
CN109256591B CN201811025719.5A CN201811025719A CN109256591B CN 109256591 B CN109256591 B CN 109256591B CN 201811025719 A CN201811025719 A CN 201811025719A CN 109256591 B CN109256591 B CN 109256591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
plate
correcting
support
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811025719.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109256591A (zh
Inventor
陈明亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing zhideruikong new energy Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhongning County Intelligence Technology Services Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongning County Intelligence Technology Services Ltd filed Critical Zhongning County Intelligence Technology Services Ltd
Priority to CN201811025719.5A priority Critical patent/CN109256591B/zh
Publication of CN109256591A publication Critical patent/CN109256591A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109256591B publication Critical patent/CN109256591B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明涉及一种软包锂电池封装支撑机器人，包括支撑底板、夹持装置和定位装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有夹持装置，定位装置安装在支撑底板的右端顶部上；所述的夹持装置包括夹持顶板、夹持支柱、夹持推杆、第一夹持机构、卡位连板、卡位支柱、矫正机构和支护机构；所述的第一夹持机构包括夹持支板、夹持压块、压块推杆、夹持立板、移动卡板和卡板推杆。本发明可以解决现有软包锂电池进行二次封装时存在的软包电池的位置调节困难、无法针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定、软包电池一端的铝塑膜无法进行拉伸绷紧等难题。

Description

一种软包锂电池封装支撑机器人
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种软包锂电池封装支撑机器人。
背景技术
软包锂电池在生产中会有多步的封装工序，其封装主要分为顶封、一封和二封，顶封是在电池的卷芯放入到铝塑膜内时将卷芯上端的极耳与铝塑膜进行热封，之后将卷芯下端的铝塑膜进行封装，一封是在铝塑膜内添加电解液后对铝塑膜进行封装，使得软包电池处于密封的状态，在软包电池进行化成后，铝塑膜内会因为化成的作用产生一定量的气体，二封是将化成后的软包电池内的空气抽出并将软包电池进行重新封装，在软包电池进行二封时一般企业基本上通过半自动化的方式进行，首先将软包电池进行固定，之后将软包电池铝塑膜的一端抚平拉直，之后对软包电池进行抽真空，抽过真空后的软包电池应立即进行封装，防止空气进入软包电池内，影响软包电池性能，在对软包电池进行固定与拉直时存在的问题如下，软包电池的位置调节需要人工进行，使得其位置调节困难，无法针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定，夹具有损坏软包电池卷芯的隐患，软包电池一端的铝塑膜无法进行拉伸绷紧，导致软包电池成型后其外侧面出现褶皱。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种软包锂电池封装支撑机器人，可以解决现有软包锂电池进行二次封装时存在的软包电池的位置调节困难、无法针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定、软包电池一端的铝塑膜无法进行拉伸绷紧等难题；可以实现对软包锂电池进行牢固的固定、将软包电池右端铝塑膜进行拉直绷紧的功能，具有软包电池的位置调节简便、可以针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定、软包电池一端的铝塑膜能够进行拉伸绷紧等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种软包锂电池封装支撑机器人，包括支撑底板、夹持装置和定位装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有夹持装置，定位装置安装在支撑底板的右端顶部上。
所述的夹持装置包括夹持顶板、夹持支柱、夹持推杆、第一夹持机构、卡位连板、卡位支柱、矫正机构和支护机构，夹持顶板通过夹持支柱安装在支撑底板的左侧外端上，夹持顶板的下端面与夹持推杆的底部相连接，夹持推杆的顶部上安装有第一夹持机构，卡位连板通过卡位支柱安装在支撑底板的左侧中部上；所述的卡位连板的上端均匀设置有卡齿，卡位连板上均匀设置有方槽，卡位连板的底部上安装有矫正机构，矫正机构的前后两端均安装有一个支护机构，具体工作时，夹持装置能够将化成后的软包锂电池进行夹持住，以便对其进行二次封装，首先将软包锂电池放置在卡位连板上， 控制第一夹持机构将软包电池的顶部夹持住，支护机构能够将软包电池的前后侧面进行夹持住，使得软包电池能够被牢固的固定住。
所述的定位装置包括定位电动滑块和第二夹持机构，第二夹持机构通过定位电动滑块安装在支撑底板右端顶部上；所述的第二夹持机构包括夹持支架、夹持连板、夹持滑柱、夹持弹簧、夹持伸缩板、夹爪、夹爪推杆、推送推杆和推送板，夹持连板的右侧面通过夹持支架安装在支撑底板的右端顶部上，夹持滑柱的中部通过滑动配合的方式与夹持连板相连接，夹持滑柱的左端上安装有夹持伸缩板，夹持滑柱的左端外侧设置有夹持弹簧，夹持弹簧安装在夹持连板与夹持伸缩板之间，夹持伸缩板的左侧面上下两端均分布有两个夹爪，两个夹爪通过销轴对称安装在夹持伸缩板上，夹爪的内侧面设置有卡齿，夹爪的外端设置有夹爪推杆，夹爪推杆通过铰链安装在夹持伸缩板的左侧面与夹爪的外侧面之间，推送板位于夹持伸缩板的右侧，推送板通过推送推杆安装在夹持连板的左侧面上，具体工作时，定位装置能够将软包锂电池右端预留的铝塑膜进行拉直绷紧，以便增加软包锂电池二次封装的效果，定位电动滑块能够带动第二夹持机构移动到合适的位置，控制推送板将夹持伸缩板向左侧推送，使得夹持伸缩板具有一定向右的收缩力，人工将软包电池铝塑膜的右端放置到夹爪内，之后调节夹爪推杆的长度，使得夹爪内端的卡齿将软包电池的铝塑膜上下两端夹持住，此时控制推送板回复到初始位置，夹爪能够将铝塑膜向右拉紧绷直，之后控制外部的设备对软包电池进抽真空后封装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一夹持机构包括夹持支板、夹持压块、压块推杆、夹持立板、移动卡板和卡板推杆，夹持支板安装在夹持推杆的顶部上，夹持支板的左右两端均设置有一个方槽，夹持支板上的每个方槽内均设置有滑槽，夹持支板上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹持压块的中部相连接，夹持压块的下端设置有橡胶垫，夹持压块的上端内侧面与压块推杆的顶部相连接，压块推杆的底部安装在夹持支板的中部上，夹持立板安装在夹持支板的前端底部上，移动卡板位于夹持支板的后侧下方，且移动卡板的位置与夹持立板的位置相对应；所述的夹持立板与移动卡板的内侧面上均设置有卡齿，移动卡板的外侧面与卡板推杆的顶部相连接，卡板推杆的底部安装在夹持支板的后端底部上，具体工作时，第一夹持机构能够将软包电池的上端进行夹持固定，当软包锂电池放置在卡位连板上并进行位置调整过后，调节压块推杆的长度，使得夹持压块的位置与软包电池极耳的位置相互交错，软包电池上端被夹持在夹持压块、夹持立板与移动卡板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫正机构包括矫正伸缩杆、矫正弹簧、矫正伸缩板、矫正滚轮、矫正U型架、矫正推杆、矫正连板和矫正推架，卡位连板上的每个方槽内均设置有一组矫正伸缩板，矫正伸缩板的底部安装在矫正U型架上，矫正U型架的顶部与卡位连板的下端面相连接，每个矫正伸缩板的顶部上均安装有一个矫正伸缩板，矫正滚轮安装在矫正伸缩板上，每个矫正伸缩板的外侧均套装有一个矫正弹簧，矫正U型架的左端与矫正推杆的底部相连接，矫正推杆的顶部上安装有矫正连板，矫正推架安装在矫正连板的上端右侧面上，具体工作时，矫正机构能够对软包电池的位置进行矫正，当软包电池放置在卡位连板上时，矫正伸缩杆上的矫正滚轮能够将软包电池托起，调节矫正推杆的长度，矫正推架能够将软包电池推送到合适的位置，之后第一夹持机构将软包电池的上端进行下压固定，此时矫正伸缩杆会进行自动收缩，使得软包电池的底部卡在卡位连板的上端的卡齿上，从而软包电池被牢固的锁定住，防止软包电池进行拉伸绷紧时造成其位置发生变化。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支护机构包括支护转架、支护角度推杆、支护连板、支护卡板和支护弹簧，支护转架通过销轴安装在矫正U型架的侧壁上，支护角度推杆位于支护转架的下方，支护角度推杆通过铰链安装在支护转架与矫正U型架之间，支护转架的中部为伸缩结构，支护转架的上侧内端上安装有支护连板，支护卡板通过铰链安装在支护连板的内侧面上，支护弹簧安装在支护连板的内侧面与支护卡板的外侧面之间，具体工作时，支护机构能够对软包电池下端前后侧面的位置进行锁定。
工作时，第一步：夹持装置能够将化成后的软包锂电池进行夹持住，以便对其进行二次封装，首先将软包锂电池放置在卡位连板上，矫正机构能够对软包电池的位置进行矫正，矫正伸缩杆上的矫正滚轮能够将软包电池托起，调节矫正推杆的长度，矫正推架能够将软包电池推送到合适的位置，第一夹持机构能够将软包电池的上端进行夹持固定，调节压块推杆的长度，使得夹持压块的位置与软包电池极耳的位置相互交错，软包电池上端被夹持在夹持压块、夹持立板与移动卡板之间，当第一夹持机构将软包电池的上端进行下压固定，矫正伸缩杆会进行自动收缩，使得软包电池的底部卡在卡位连板的上端的卡齿上，从而软包电池被牢固的锁定住，防止软包电池进行拉伸绷紧时造成其位置发生变化，支护机构能够对软包电池下端前后侧面的位置进行锁定，第二步：定位装置能够将软包锂电池右端预留的铝塑膜进行拉直绷紧，以便增加软包锂电池二次封装的效果，定位电动滑块能够带动第二夹持机构移动到合适的位置，控制推送板将夹持伸缩板向左侧推送，使得夹持伸缩板具有一定向右的收缩力，人工将软包电池铝塑膜的右端放置到夹爪内，之后调节夹爪推杆的长度，使得夹爪内端的卡齿将软包电池的铝塑膜上下两端夹持住，此时控制推送板回复到初始位置，夹爪能够将铝塑膜向右拉紧绷直，之后控制外部的设备对软包电池进抽真空后封装，可以实现对软包锂电池进行牢固的固定、将软包电池右端铝塑膜进行拉直绷紧的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有软包锂电池进行二次封装时存在的软包电池的位置调节困难、无法针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定、软包电池一端的铝塑膜无法进行拉伸绷紧等难题；可以实现对软包锂电池进行牢固的固定、将软包电池右端铝塑膜进行拉直绷紧的功能，具有软包电池的位置调节简便、可以针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定、软包电池一端的铝塑膜能够进行拉伸绷紧等优点；
二、本发明夹持装置上设置有第一夹持机构与支护机构，第一夹持机构与支护机构相配合能够将软包电池全方位的锁定，防止软包电池进行拉伸绷紧时造成其位置发生变化；
三、本发明夹持装置上设置有矫正机构，矫正机构能够将软包电池推送到合适的夹持位置；
四、本发明定位装置上设置有第二夹持机构，第二夹持机构上夹爪内端的卡齿可以将软包电池的铝塑膜上下两端夹持住，同时夹爪在夹持弹簧的回复力作用下能够将铝塑膜向右拉紧绷直。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第一夹持机构的结构示意图；
图3是本发明支撑底板、卡位连板、卡位支柱、矫正机构与支护机构之间的结构示意图；
图4是本发明定位装置与支撑底板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种软包锂电池封装支撑机器人，包括支撑底板1、夹持装置2和定位装置3,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有夹持装置2，定位装置3安装在支撑底板1的右端顶部上。
所述的夹持装置2包括夹持顶板21、夹持支柱22、夹持推杆23、第一夹持机构24、卡位连板25、卡位支柱26、矫正机构27和支护机构28，夹持顶板21通过夹持支柱22安装在支撑底板1的左侧外端上，夹持顶板21的下端面与夹持推杆23的底部相连接，夹持推杆23的顶部上安装有第一夹持机构24，卡位连板25通过卡位支柱26安装在支撑底板1的左侧中部上；所述的卡位连板25的上端均匀设置有卡齿，卡位连板25上均匀设置有方槽，卡位连板25的底部上安装有矫正机构27，矫正机构27的前后两端均安装有一个支护机构28，具体工作时，夹持装置2能够将化成后的软包锂电池进行夹持住，以便对其进行二次封装，首先将软包锂电池放置在卡位连板25上， 控制第一夹持机构24将软包电池的顶部夹持住，支护机构28能够将软包电池的前后侧面进行夹持住，使得软包电池能够被牢固的固定住。
所述的定位装置3包括定位电动滑块31和第二夹持机构37，第二夹持机构37通过定位电动滑块31安装在支撑底板1右端顶部上；所述的第二夹持机构37包括夹持支架371、夹持连板372、夹持滑柱373、夹持弹簧、夹持伸缩板375、夹爪376、夹爪推杆377、推送推杆378和推送板379，夹持连板372的右侧面通过夹持支架371安装在支撑底板1的右端顶部上，夹持滑柱373的中部通过滑动配合的方式与夹持连板372相连接，夹持滑柱373的左端上安装有夹持伸缩板375，夹持滑柱373的左端外侧设置有夹持弹簧，夹持弹簧安装在夹持连板372与夹持伸缩板375之间，夹持伸缩板375的左侧面上下两端均分布有两个夹爪376，两个夹爪376通过销轴对称安装在夹持伸缩板375上，夹爪376的内侧面设置有卡齿，夹爪376的外端设置有夹爪推杆377，夹爪推杆377通过铰链安装在夹持伸缩板375的左侧面与夹爪376的外侧面之间，推送板379位于夹持伸缩板375的右侧，推送板379通过推送推杆378安装在夹持连板372的左侧面上，具体工作时，定位装置3能够将软包锂电池右端预留的铝塑膜进行拉直绷紧，以便增加软包锂电池二次封装的效果，定位电动滑块31能够带动第二夹持机构37移动到合适的位置，控制推送板379将夹持伸缩板375向左侧推送，使得夹持伸缩板375具有一定向右的收缩力，人工将软包电池铝塑膜的右端放置到夹爪376内，之后调节夹爪推杆377的长度，使得夹爪376内端的卡齿将软包电池的铝塑膜上下两端夹持住，此时控制推送板379回复到初始位置，夹爪376能够将铝塑膜向右拉紧绷直，之后控制外部的设备对软包电池进抽真空后封装。
所述的第一夹持机构24包括夹持支板241、夹持压块242、压块推杆243、夹持立板244、移动卡板245和卡板推杆246，夹持支板241安装在夹持推杆23的顶部上，夹持支板241的左右两端均设置有一个方槽，夹持支板241上的每个方槽内均设置有滑槽，夹持支板241上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹持压块242的中部相连接，夹持压块242的下端设置有橡胶垫，夹持压块242的上端内侧面与压块推杆243的顶部相连接，压块推杆243的底部安装在夹持支板241的中部上，夹持立板244安装在夹持支板241的前端底部上，移动卡板245位于夹持支板241的后侧下方，且移动卡板245的位置与夹持立板244的位置相对应；所述的夹持立板244与移动卡板245的内侧面上均设置有卡齿，移动卡板245的外侧面与卡板推杆246的顶部相连接，卡板推杆246的底部安装在夹持支板241的后端底部上，具体工作时，第一夹持机构24能够将软包电池的上端进行夹持固定，当软包锂电池放置在卡位连板25上并进行位置调整过后，调节压块推杆243的长度，使得夹持压块242的位置与软包电池极耳的位置相互交错，软包电池上端被夹持在夹持压块242、夹持立板244与移动卡板245之间。
所述的矫正机构27包括矫正伸缩杆271、矫正弹簧272、矫正伸缩板273、矫正滚轮274、矫正U型架275、矫正推杆276、矫正连板277和矫正推架278，卡位连板25上的每个方槽内均设置有一组矫正伸缩板273，矫正伸缩板273的底部安装在矫正U型架275上，矫正U型架275的顶部与卡位连板25的下端面相连接，每个矫正伸缩板273的顶部上均安装有一个矫正伸缩板273，矫正滚轮274安装在矫正伸缩板273上，每个矫正伸缩板273的外侧均套装有一个矫正弹簧272，矫正U型架275的左端与矫正推杆276的底部相连接，矫正推杆276的顶部上安装有矫正连板277，矫正推架278安装在矫正连板277的上端右侧面上，具体工作时，矫正机构27能够对软包电池的位置进行矫正，当软包电池放置在卡位连板25上时，矫正伸缩杆271上的矫正滚轮274能够将软包电池托起，调节矫正推杆276的长度，矫正推架278能够将软包电池推送到合适的位置，之后第一夹持机构24将软包电池的上端进行下压固定，此时矫正伸缩杆271会进行自动收缩，使得软包电池的底部卡在卡位连板25的上端的卡齿上，从而软包电池被牢固的锁定住，防止软包电池进行拉伸绷紧时造成其位置发生变化。
所述的支护机构28包括支护转架281、支护角度推杆282、支护连板283、支护卡板284和支护弹簧285，支护转架281通过销轴安装在矫正U型架275的侧壁上，支护角度推杆282位于支护转架281的下方，支护角度推杆282通过铰链安装在支护转架281与矫正U型架275之间，支护转架281的中部为伸缩结构，支护转架281的上侧内端上安装有支护连板283，支护卡板284通过铰链安装在支护连板283的内侧面上，支护弹簧285安装在支护连板283的内侧面与支护卡板284的外侧面之间，具体工作时，支护机构28能够对软包电池下端前后侧面的位置进行锁定。
工作时，第一步：夹持装置2能够将化成后的软包锂电池进行夹持住，以便对其进行二次封装，首先将软包锂电池放置在卡位连板25上，矫正机构27能够对软包电池的位置进行矫正，矫正伸缩杆271上的矫正滚轮274能够将软包电池托起，调节矫正推杆276的长度，矫正推架278能够将软包电池推送到合适的位置，第一夹持机构24能够将软包电池的上端进行夹持固定，调节压块推杆243的长度，使得夹持压块242的位置与软包电池极耳的位置相互交错，软包电池上端被夹持在夹持压块242、夹持立板244与移动卡板245之间，当第一夹持机构24将软包电池的上端进行下压固定，矫正伸缩杆271会进行自动收缩，使得软包电池的底部卡在卡位连板25的上端的卡齿上，从而软包电池被牢固的锁定住，防止软包电池进行拉伸绷紧时造成其位置发生变化，支护机构28能够对软包电池下端前后侧面的位置进行锁定，第二步：定位装置3能够将软包锂电池右端预留的铝塑膜进行拉直绷紧，以便增加软包锂电池二次封装的效果，定位电动滑块31能够带动第二夹持机构37移动到合适的位置，控制推送板379将夹持伸缩板375向左侧推送，使得夹持伸缩板375具有一定向右的收缩力，人工将软包电池铝塑膜的右端放置到夹爪376内，之后调节夹爪推杆377的长度，使得夹爪376内端的卡齿将软包电池的铝塑膜上下两端夹持住，此时控制推送板379回复到初始位置，夹爪376能够将铝塑膜向右拉紧绷直，之后控制外部的设备对软包电池进抽真空后封装，实现了对软包锂电池进行牢固的固定、将软包电池右端铝塑膜进行拉直绷紧的功能，解决了现有对锂电池焊接时存在的需要人工对焊锡丝进行传送、焊锡丝人工进行捋直动作、焊锡丝在拉动时有拉断的隐患、人工拿持焊锡丝容易发生位置的变化、锂电池在焊接时无法进行固定、人工拿持焊枪会发生晃动等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种软包锂电池封装支撑机器人，包括支撑底板(1)、夹持装置(2)和定位装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有夹持装置(2)，定位装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上；其中：
所述的夹持装置(2)包括夹持顶板(21)、夹持支柱(22)、夹持推杆(23)、第一夹持机构(24)、卡位连板(25)、卡位支柱(26)、矫正机构(27)和支护机构(28)，夹持顶板(21)通过夹持支柱(22)安装在支撑底板(1)的左侧外端上，夹持顶板(21)的下端面与夹持推杆(23)的底部相连接，夹持推杆(23)的顶部上安装有第一夹持机构(24)，卡位连板(25)通过卡位支柱(26)安装在支撑底板(1)的左侧中部上，卡位连板(25)上均匀设置有方槽，卡位连板(25)的底部上安装有矫正机构(27)，矫正机构(27)的前后两端均安装有一个支护机构(28)；
所述的第一夹持机构(24)包括夹持支板(241)、夹持压块(242)、压块推杆(243)、夹持立板(244)、移动卡板(245)和卡板推杆(246)，夹持支板(241)安装在夹持推杆(23)的顶部上，夹持支板(241)的左右两端均设置有一个方槽，夹持支板(241)上的每个方槽内均设置有滑槽，夹持支板(241)上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹持压块(242)的中部相连接，夹持压块(242)的下端设置有橡胶垫，夹持压块(242)的上端内侧面与压块推杆(243)的顶部相连接，压块推杆(243)的底部安装在夹持支板(241)的中部上，夹持立板(244)安装在夹持支板(241)的前端底部上，移动卡板(245)位于夹持支板(241)的后侧下方，且移动卡板(245)的位置与夹持立板(244)的位置相对应，移动卡板(245)的外侧面与卡板推杆(246)的顶部相连接，卡板推杆(246)的底部安装在夹持支板(241)的后端底部上；
所述的定位装置(3)包括定位电动滑块(31)和第二夹持机构(37)，第二夹持机构(37)通过定位电动滑块(31)安装在支撑底板(1)右端顶部上；所述的第二夹持机构(37)包括夹持支架(371)、夹持连板(372)、夹持滑柱(373)、夹持弹簧、夹持伸缩板(375)、夹爪(376)、夹爪推杆(377)、推送推杆(378)和推送板(379)，夹持连板(372)的右侧面通过夹持支架(371)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，夹持滑柱(373)的中部通过滑动配合的方式与夹持连板(372)相连接，夹持滑柱(373)的左端上安装有夹持伸缩板(375)，夹持滑柱(373)的左端外侧设置有夹持弹簧，夹持弹簧安装在夹持连板(372)与夹持伸缩板(375)之间，夹持伸缩板(375)的左侧面上下两端均分布有两个夹爪(376)，两个夹爪(376)通过销轴对称安装在夹持伸缩板(375)上，夹爪(376)的内侧面设置有卡齿，夹爪(376)的外端设置有夹爪推杆(377)，夹爪推杆(377)通过铰链安装在夹持伸缩板(375)的左侧面与夹爪(376)的外侧面之间，推送板(379)位于夹持伸缩板(375)的右侧，推送板(379)通过推送推杆(378)安装在夹持连板(372)的左侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的矫正机构(27)包括矫正伸缩杆(271)、矫正弹簧(272)、矫正伸缩板(273)、矫正滚轮(274)、矫正U型架(275)、矫正推杆(276)、矫正连板(277)和矫正推架(278)，卡位连板(25)上的每个方槽内均设置有一组矫正伸缩板(273)，矫正伸缩板(273)的底部安装在矫正U型架(275)上，矫正U型架(275)的顶部与卡位连板(25)的下端面相连接，每个矫正伸缩板(273)的顶部上均安装有一个矫正伸缩板(273)，矫正滚轮(274)安装在矫正伸缩板(273)上，每个矫正伸缩板(273)的外侧均套装有一个矫正弹簧(272)，矫正U型架(275)的左端与矫正推杆(276)的底部相连接，矫正推杆(276)的顶部上安装有矫正连板(277)，矫正推架(278)安装在矫正连板(277)的上端右侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的支护机构(28)包括支护转架(281)、支护角度推杆(282)、支护连板(283)、支护卡板(284)和支护弹簧(285)，支护转架(281)通过销轴安装在矫正U型架(275)的侧壁上，支护角度推杆(282)位于支护转架(281)的下方，支护角度推杆(282)通过铰链安装在支护转架(281)与矫正U型架(275)之间，支护转架(281)的中部为伸缩结构，支护转架(281)的上侧内端上安装有支护连板(283)，支护卡板(284)通过铰链安装在支护连板(283)的内侧面上，支护弹簧(285)安装在支护连板(283)的内侧面与支护卡板(284)的外侧面之间。
4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的卡位连板(25)的上端均匀设置有卡齿。
5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的夹持立板(244)与移动卡板(245)的内侧面上均设置有卡齿。
CN201811025719.5A 2018-09-04 2018-09-04 一种软包锂电池封装支撑机器人 Active CN109256591B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811025719.5A CN109256591B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种软包锂电池封装支撑机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811025719.5A CN109256591B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种软包锂电池封装支撑机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109256591A CN109256591A (zh) 2019-01-22
CN109256591B true CN109256591B (zh) 2020-11-06

Family

ID=65046681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811025719.5A Active CN109256591B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种软包锂电池封装支撑机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109256591B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113725524B (zh) * 2021-07-16 2023-04-11 广东嘉尚新能源科技有限公司 一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法
CN115231254B (zh) * 2022-09-26 2023-01-17 昆山晟丰精密机械有限公司 应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1367547A (zh) * 2002-01-31 2002-09-04 江门三捷电池实业有限公司 一种制造软包装锂二次电池的方法
CN102290602A (zh) * 2011-07-15 2011-12-21 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 多工位转盘式顶侧封装机
CN203026606U (zh) * 2012-12-26 2013-06-26 深圳市精实机电科技有限公司 软包装锂电池化成定位装置
CN105006598A (zh) * 2015-07-24 2015-10-28 东莞仕能机械设备有限公司 一种电池电芯封装机
CN205406650U (zh) * 2016-02-29 2016-07-27 深圳市同昌自动化科技有限公司 一种软包锂电池封装的装芯装置
CN207338551U (zh) * 2017-06-30 2018-05-08 惠州市汇艺机械设备有限公司 一种软包装锂电池封装装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1367547A (zh) * 2002-01-31 2002-09-04 江门三捷电池实业有限公司 一种制造软包装锂二次电池的方法
CN102290602A (zh) * 2011-07-15 2011-12-21 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 多工位转盘式顶侧封装机
CN203026606U (zh) * 2012-12-26 2013-06-26 深圳市精实机电科技有限公司 软包装锂电池化成定位装置
CN105006598A (zh) * 2015-07-24 2015-10-28 东莞仕能机械设备有限公司 一种电池电芯封装机
CN205406650U (zh) * 2016-02-29 2016-07-27 深圳市同昌自动化科技有限公司 一种软包锂电池封装的装芯装置
CN207338551U (zh) * 2017-06-30 2018-05-08 惠州市汇艺机械设备有限公司 一种软包装锂电池封装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109256591A (zh) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108987816B (zh) 一种软包锂电池二次封装夹持设备及软包锂电池加工方法
CN109256591B (zh) 一种软包锂电池封装支撑机器人
CN205231191U (zh) 一种柔性的电池夹爪
CN110421582B (zh) 一种用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置
CN107298302A (zh) 一种生产线上的锂电池夹持转运装置
CN106347013A (zh) 一种画布绷钉装置
CN109119698B (zh) 一种聚合物软包锂电池封装固定夹具
CN213546393U (zh) 一种基于蓄电池制造的预热封装装置
CN108438383B (zh) 六轴机器人包护角机
CN117326154A (zh) 一种电池套膜机及套膜方法
CN107706458A (zh) 一种锂电池组装用夹具
CN208496102U (zh) 一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置
CN209947946U (zh) 一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构
CN209581991U (zh) 一种盖带封装定位结构
CN111703618A (zh) 一种用于电器器件的真空包装机及其包装方法
CN208467865U (zh) 一种便于调整角度的自动化加工用夹紧装置
CN218518035U (zh) 一种平行焊缝系统用自适应压力装置
CN216363681U (zh) 一种电子烟用发热管矫正机构
CN205951274U (zh) 一种防夹破防粘膜夹
CN210823072U (zh) 角度可调的封口装置
CN209064416U (zh) 一种印制品打包机的取纸机构
CN110498085A (zh) 一种丝袜自动包装机的包装卷膜放卷装置
CN210847728U (zh) 一种壳类铸件的热矫形装置
CN214275141U (zh) 一种结构稳定性高全景摄像机用支架
CN109065268A (zh) 电源线夹具机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201020

Address after: Room 209, Qifu Business Hotel, Guozhuang wolfberry market, Zhongning County, Zhongwei City, Ningxia Hui Autonomous Region

Applicant after: ZHONGNING ZHICAI TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.

Address before: 230000 Xueqiao Villagers of Zhangji Township, Feidong County, Hefei City, Anhui Province, Five Groups

Applicant before: Chen Mingliang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211118

Address after: 314500 Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang, Wutong Street East Road (East) 55, Tongxiang chamber of Commerce Building 1 unit 1702, 1703 room -D-403

Patentee after: Jiaxing zhideruikong new energy Co.,Ltd.

Address before: Room 209, Qifu Business Hotel, Guozhuang wolfberry market, Zhongning County, Zhongwei City, Ningxia Hui Autonomous Region

Patentee before: ZHONGNING ZHICAI TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right