CN109253379A - 一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统和控制方法 - Google Patents

一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统和控制方法 Download PDF

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王成鑫
李骏霖
杨明
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/38—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with a separate pump; Central lubrication systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统和控制方法，控制方法包括如下步骤：步骤一：启动润滑油系统；步骤二：润滑系统主泵电机启动，进入润滑系统正常运行状态；步骤三：压力变送器监测供油压力，若供油压力高于标准值，则返回步骤二，若供油压力低于标准值，则进入步骤四；步骤四：供油压力低于标准值，备用的润滑油泵电机启动；步骤五：若供油压力高于标准值，则停止备用的润滑油泵电机。步骤六：停止备用的润滑油泵电机后，供油压力还是低于标准值，则备用的润滑油泵电机启动，停止主泵润滑油泵电机，并向中控发出检修信号；步骤七：正常后，启动主机。本发明拥有控制器的底层控制电路、程序，同时能够保证润滑设备的正常运行。

Description

一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统和控制方法
技术领域
本发明属于润滑系统控制技术领域，尤其涉及使用可编程控制器(PLC)的润滑油系统。
背景技术
目前使用可编程控制器(PLC)的润滑系统，润滑系统厂家没有可编程控制器(PLC)底层程序和控制电路的开发权，无法拥有控制器的底层程序和电路设计，缺乏程序保密性、缺失设备的唯一性，在客户或业主现场使用时，出现被客户或业主导出程序、修改程序、甚至出现更换整个电控柜的现象。对润滑成套厂家的后续相关配套服务以及配件销售造成极大的阻碍和困惑。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于润滑系统的嵌入式运动控制器，所述润滑系统包括标准的低压润滑油站配置(电控元器件包含两台润滑电机、两个温度传感器、一个低压变送器)和安装了嵌入式运动控制器的控制柜。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统，包括低压润滑油站配置，低压润滑油站配置的电控元器件包含两台润滑电机、两个温度传感器、一个低压变送器以及控制柜；控制柜里安装了嵌入式运动控制器、断路器、交流接触器、开关电源、嵌入式控制、中间继电器和连接端子。
一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统控制方法，包括如下步骤：
步骤一：启动润滑油系统；
步骤二：润滑系统主泵(其中一台)润滑油泵电机启动，进入润滑系统正常运行状态；
步骤三：压力变送器监测供油压力，若供油压力高于标准值，则返回步骤二，若供油压力低于标准值，则进入步骤四；
步骤四：供油压力低于标准值，备用(另一台)的润滑油泵电机启动，维持润滑系统的正常运行；
步骤五：压力变送器监测供油压力，若供油压力高于标准值，则停止备用(另一台)的润滑油泵电机。
步骤六：停止备用(另一台)的润滑油泵电机后，压力变送器监测供油压力，供油压力还是低于标准值，则备用(另一台)的润滑油泵电机启动，维持润滑系统的正常运行，停止主泵(其中一台)润滑油泵电机，并向中控(DCS)发出检修信号；
步骤七：润滑系统正常运行后，油箱温度和供油温度满足标准值要求后，启动主机(磨机)。
作为优选方式，步骤一中的润滑油系统是由中控发出启动润滑油系统的信号启动的。
作为优选方式，所述的中控为DCS控制系统。
作为优选方式，所述的主机为磨机。
本发明的有益效果是：
本发明专利对现有使用可编程控制器(PLC)的润滑系统缺点进行改善，设计一种应用于润滑系统的嵌入式运动控制器。通过对现有的润滑系统使用的可编程控制器(PLC)进行了更换，对润滑成套厂家无法拥有控制器的底层程序和电路设计，缺乏程序保密性、设备的唯一性缺失的问题进行了改善和优化。将现有的润滑系统的可编程控制器(PLC)替换为的嵌入式控制器，实现润滑成套厂家拥有控制器的底层控制电路、程序以及自主的知识产权，同时能够保证润滑设备的正常运行。
附图说明
图1润滑系统电控元件布局图；
图2嵌入式控制器控制逻辑图；
图中，1-压力变送器，2-温度传感器，3-润滑油泵电机。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统，包括低压润滑油站配置，低压润滑油站配置的电控元器件包含两台润滑电机、两个温度传感器2、一个低压变送器以及控制柜；控制柜里安装了嵌入式运动控制器、断路器、交流接触器、开关电源、嵌入式控制、中间继电器和连接端子。
如图2所示，一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统控制方法，包括如下步骤：
步骤一：通过中控(DCS控制系统)发出启动信号，启动润滑油系统低压主油泵；
步骤二：接到中控(DCS控制系统)发出的启动信号后，润滑系统主泵(其中一台)润滑油泵电机3启动，无其他报警信号，进入润滑系统正常运行状态；
步骤三：压力变送器1监测供油压力，若供油压力高于标准值(0.30Mpa)，则返回步骤二，若供油压力低于标准值，则进入步骤四；
步骤四：供油压力低于标准值(0.12Mpa)，备用(另一台)的润滑油泵电机3启动，维持润滑系统的正常运行；
步骤五：压力变送器1监测供油压力，若供油压力高于标准值，则停止备用(另一台)的润滑油泵电机3。
步骤六：停止备用(另一台)的润滑油泵电机3后，压力变送器1监测供油压力，供油压力还是低于标准值，则备用(另一台)的润滑油泵电机3启动，维持润滑系统的正常运行，主泵电机可能出现过载，停止主泵(之前运行的电机)润滑油泵电机3，并向中控(DCS控制系统)发出检修信号；
步骤七：润滑系统正常运行后，油箱温度和供油温度满足标准值要求后，启动磨机主机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统，其特征在于：包括低压润滑油站配置，低压润滑油站配置的电控元器件包含两台润滑电机、两个温度传感器、一个低压变送器以及控制柜；控制柜里安装了嵌入式运动控制器、断路器、交流接触器、开关电源、嵌入式控制、中间继电器和连接端子。
2.一种具有嵌入式运动控制器的润滑系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：通过中控(DCS控制系统)发出启动信号，启动润滑油系统低压主油泵；
步骤二：接到中控(DCS控制系统)发出的启动信号后，润滑系统主泵(其中一台)润滑油泵电机启动，无其他报警信号，进入润滑系统正常运行状态；
步骤三：压力变送器监测供油压力，若供油压力高于标准值，则返回步骤二，若供油压力低于标准值，则进入步骤四；
步骤四：供油压力低于标准值，备用(另一台)的润滑油泵电机启动，维持润滑系统的正常运行；
步骤五：压力变送器监测供油压力，若供油压力高于标准值，则停止备用(另一台)的润滑油泵电机；
步骤六：停止备用(另一台)的润滑油泵电机后，压力变送器监测供油压力，供油压力还是低于标准值，则备用(另一台)的润滑油泵电机启动，维持润滑系统的正常运行，主泵电机可能出现过载，停止主泵润滑油泵电机，并向中控(DCS控制系统)发出检修信号；
步骤七：润滑系统正常运行后，油箱温度和供油温度满足标准值要求后，启动磨机主机。
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