CN109250175A - 一种用于电子元器件的出料机构以及载带包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于电子元器件的出料机构以及载带包装机，其中出料机构包括设于工作面板上的振动盘、送料盘、直振器、定位块、定位柱、定位座、气嘴、导振板、第一支杆、以及第二支杆；导振板呈阶梯式；导振板的低阶板通过第一支杆连接在工作面板的底部，并且提供上下贯穿工作面板的振动盘安装；导振板的高阶板提供从上到下依次设置的定位块、定位柱、以及定位座安装，并且通过第二支杆安装；直振器设于工作面板上；送料盘设于直振器上，并且一端连接振动盘的输出端、另一端连接定位块；气嘴设于定位块的内部，并且当元器件吸头吸附定位块内的电子元器件时，气嘴提供向上的助力。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件包装技术领域，特别涉及一种用于电子元器件的出料机构以及载带包装机。
背景技术
电子元器件的出料机构，一般是通过振动盘提供动力，再通过送料槽进行输送最终出料。但由于电子元器件的质量很小，需要选用高频、微幅振动的振动盘，再配上送料槽底下的直振器，才能对电子元器件进行稳定的输送。但是，当电子元器件被输出受吸头吸附时，由于其体积很小，不容易从送料槽中出来。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于电子元器件的出料机构以及载带包装机，有利于电子元器件出料。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于电子元器件的出料机构，包括设于工作面板上的振动盘、送料盘、直振器、定位块、定位柱、定位座、气嘴、导振板、第一支杆、以及第二支杆；
所述导振板呈阶梯式；所述导振板的低阶板通过所述第一支杆连接在所述工作面板的底部，并且提供上下贯穿所述工作面板的所述振动盘安装；所述导振板的高阶板提供从上到下依次设置的所述定位块、所述定位柱、以及所述定位座安装，并且通过所述第二支杆安装；所述直振器设于所述工作面板上；所述送料盘设于所述直振器上，并且一端连接所述振动盘的输出端、另一端连接所述定位块；所述气嘴设于所述定位块的内部，并且当元器件吸头吸附定位块内的电子元器件时，所述气嘴提供向上的助力。
作为一种可实施方式，所述振动盘包括双输出导轨；所述送料盘包括彼此平行的第一送料导轨和第二送料导轨；所述第一送料导轨和所述第二送料导轨均设于所述直振器上；所述定位块包括第一定位分块和第二定位分块；所述第一定位分块和所述第二定位分块均设于所述定位柱上，并且分别位于所述第一送料导轨和所述第二送料导轨的延伸方向。
作为一种可实施方式，所述送料盘还包括第一导轨盖板和第二导轨盖板；所述第一导轨盖板盖在所述第一送料导轨的送料槽上，形成一两端通透的送料通道；所述第二导轨盖板盖在所述第二送料导轨的送料槽上，形成另一两端通透的送料通道。
作为一种可实施方式，所述定位块还包括第一导块和第二导块；所述第一导块设于所述第一定位分块的定位槽内，使所述第一定位分块和所述第一导块之间形成提供电子元器件放置的一槽位；所述第二导块设于所述第二定位分块的定位槽内，使所述第二定位分块和所述第二导块之间形成提供电子元器件放置的另一槽位；所述气嘴设于所述第一定位分块和所述第二定位分块的内部，并且位于所述槽位的底部。
作为一种可实施方式，所述第一支杆为柔性支杆，所述第二支杆为刚性支杆。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种载带包装机，包括所述工作面板、如上所述的出料机构、以及机械臂；还包括一字排列在所述工作面板上的出料盘、载带导向机构、以及收料盘；所述出料机构和所述机械臂位于所述载带导向机构的一侧；所述出料盘、所述载带导向机构、以及所述收料盘用于输送载带；所述机械臂用于将所述出料机构内的电子元器件搬运到所述载带导向机构的所述载带内。
作为一种可实施方式，所述载带导向机构包括一字排列在所述工作面板上的第一支块、第二支块、以及第三支块、设于所述第一支块、所述第二支块、以及所述第三支块上并且彼此平行的第一导向杆和第二导向杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆之间提供所述载带输送。
作为一种可实施方式，所述第一导向杆和第二导向杆均包括用于扣在所述第一支块、所述第二支块、以及所述第三支块上的支块槽；所述第一支块、所述第二支块、以及所述第三支块均包括提供所述第一导向杆连接的多个第一安装孔和提供所述第二导向杆连接的第二安装孔；其中，多个所述第一安装孔在垂直于所述第一导向杆和所述第二导向杆的方向上呈一字排列。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种载带包装机，包括所述工作面板和如上所述的出料机构；还包括一字排列在所述工作面板上的出料盘、载带导向机构、牵引机构、以及收料盘；所述出料盘、所述载带导向机构、以及所述收料盘用于输送载带；所述牵引机构用于提供输送所述载带的牵引力。
作为一种可实施方式，所述牵引机构包括依次设置的第一轴承支座、第二轴承支座、以及电机支座；还包括依次连接的编码轮、电机、联轴器、以及转轴；还包括套在所述转轴上的橡筋轮和带齿轮；所述电机设于所述电机支座上；所述联轴器设于所述电机支座和所述第二轴承支座之间；所述橡筋轮和所述带齿轮均设于所述第二轴承支座和所述第一轴承支座之间。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于电子元器件的出料机构以及载带包装机，振动盘振动将电子元器件送出，使其沿着送料盘最终来到定位块。由于振动盘和定位座分别安装在导振板的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板将振动盘的振动导到定位座。结合气嘴工作，当元器件吸头吸附定位块内的电子元器件时，气嘴提供向上的助力，以防止电子元器件卡在定位块内。
附图说明
图1为本发明实施例提供的出料机构的剖视图；
图2为本发明实施例提供的出料机构的部分立体爆炸图；
图3a为本发明实施例提供的定位块的立体图；图3b为本发明实施例提供的定位块的立体爆炸图；
图4为本发明实施例提供的载带包装机的部分立体图；
图5为本发明实施例提供的载带导向机构的立体爆炸图；
图6为本发明实施例提供的牵引机构的立体爆炸图。
图中：a、机械臂；b、电子元器件；c、载带；d、出料机构；d1、振动盘；d11、双输出导轨；d2、送料盘；d21、第一送料导轨；d22、第二送料导轨；d23、第一导轨盖板；d24、第二导轨盖板；d3、直振器；d4、定位块；d41、第一定位分块；d42、第二定位分块；d43、第一导块；d44、第二导块；d5、定位柱；d6、定位座；d7、气嘴；d8、导振板；d9、第一支杆；d10、第二支杆；e、工作面板；f、出料盘；g、载带导向机构；g1、第一支块；g2、第二支块；g3、第三支块；g123、第一安装孔；g321、第二安装孔；g4、第一导向杆；g5、第二导向杆；g45、支块槽；h、牵引机构；h1、第一轴承支座；h2、第二轴承支座；h3、电机支座；h4、编码轮；h5、电机；h6、联轴器；h7、转轴；h8、橡筋轮；h9、带齿轮；i、收料盘。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1所示。
本实施例提供的出料机构d，其包括设于工作面板e上的振动盘d1、送料盘d2、直振器d3、定位块d4、定位柱d5、定位座d6、气嘴d7、导振板d8、第一支杆d9、以及第二支杆d10；导振板d8呈阶梯式；导振板d8的低阶板通过第一支杆d9连接在工作面板e的底部，并且提供上下贯穿工作面板e的振动盘d1安装；导振板d8的高阶板提供从上到下依次设置的定位块d4、定位柱d5、以及定位座d6安装，并且通过第二支杆d10安装；直振器d3设于工作面板e上；送料盘d2设于直振器d3上，并且一端连接振动盘d1的输出端、另一端连接定位块d4；气嘴d7设于定位块d4的内部，并且当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。
在本实施例中，振动盘d1振动将电子元器件b送出，使其沿着送料盘d2最终来到定位块d4。由于振动盘d1和定位座d6分别安装在导振板d8的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。再结合气嘴d7工作，当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。可以防止电子元器件b卡在定位块d4内。需要注意的是，本实施例中的导振板d8呈阶梯式，传导振动的效果好。
在一个实施例中，如图2所示。
本实施例提供的出料机构d，振动盘d1包括双输出导轨d11；送料盘d2包括彼此平行的第一送料导轨d21和第二送料导轨d22；第一送料导轨d21和第二送料导轨d22均设于直振器d3上；定位块d4包括第一定位分块d41和第二定位分块d42；第一定位分块d41和第二定位分块d42均设于定位柱d5上，并且分别位于第一送料导轨d21和第二送料导轨d22的延伸方向。
在本实施例中，出料机构d使用双输出导轨d11双路输出电子元器件b。相应的，送料盘d2通过第一送料导轨d21和第二送料导轨d22双路输送电子元器件b。因此在输送效率上是原来的两倍。
在一个实施例中，如图2所示。
本实施例提供的送料盘d2，其还包括第一导轨盖板d23和第二导轨盖板d24；第一导轨盖板d23盖在第一送料导轨d21的送料槽上，形成一两端通透的送料通道；第二导轨盖板d24盖在第二送料导轨d22的送料槽上，形成另一两端通透的送料通道。
在本实施例中，通过将第一导轨盖板d23盖在第一送料导轨d21上，将第二导轨盖板d24盖在第二送料导轨d22上，可以形成提供电子元器件b的送料通道。并且由于送料通道仅两端通透，因此在输送过程中避免落料。
在一个实施例中，如图3a和图3b所示。
本实施例提供的定位块d4，其还包括第一导块d43和第二导块d44；第一导块d43设于第一定位分块d41的定位槽内，使第一定位分块d41和第一导块d43之间形成提供电子元器件b放置的一槽位；第二导块d44设于第二定位分块d42的定位槽内，使第二定位分块d42和第二导块d44之间形成提供电子元器件b放置的另一槽位；气嘴d7设于第一定位分块d41和第二定位分块d42的内部，并且位于槽位的底部。
在本实施例中，第一定位分块d41和第一导块d43之间、第二定位分块d42和第二导块d44之间形成的两个槽位都是根据电子元器件b设定的。当供电子元器件b来到槽位中时，其受到振动盘d1的振动，又受气嘴d7向上的推力，因此在元器件吸头负压的作用下，非常容易就可以吸附在元器件吸头上。
在一个实施例中，第一支杆d9为柔性支杆，第二支杆d10为刚性支杆。在本实施例中，在一抵消一非抵消的原理下，有助于导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。进而通过定位柱d5和定位块d4作用在电子元器件b上。
在一个实施例中，如图4所示。
本实施例提供的载带包装机，其包括工作面板e、出料机构d、以及机械臂a；其还包括一字排列在工作面板e上的出料盘f、载带导向机构g、以及收料盘i；出料机构d和机械臂a位于载带导向机构g的一侧；
在本实施例中，出料盘f、载带导向机构g、以及收料盘i用于输送载带c；机械臂a用于将出料机构d内的电子元器件b搬运到载带导向机构g的载带c内。振动盘d1振动将电子元器件b送出，使其沿着送料盘d2最终来到定位块d4。由于振动盘d1和定位座d6分别安装在导振板d8的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。再结合气嘴d7工作，当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。可以防止电子元器件b卡在定位块d4内。
在一个实施例中，如图5所示。
本实施例提供的载带导向机构g，其包括一字排列在工作面板e上的第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3、设于第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3上并且彼此平行的第一导向杆g4和第二导向杆g5；第一导向杆g4和第二导向杆g5之间提供载带c输送。
在本实施例中，载带c沿着第一导向杆g4和第二导向杆g5之间的轨道进行输送。
在一个实施例中，如图5所示。
本实施例提供的载带导向机构g，第一导向杆g4和第二导向杆g5均包括用于扣在第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3上的支块槽g45；第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3均包括提供第一导向杆g4连接的多个第一安装孔g123和提供第二导向杆g5连接的第二安装孔g321；其中，多个第一安装孔g123在垂直于第一导向杆g4和第二导向杆g5的方向上呈一字排列。
在本实施例中，第一导向杆g4和第二导向杆g5通过支块槽g45扣在第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3上。并且第一导向杆g4通过第一安装孔g123固定，第二导向杆g5通过第二安装孔g321固定。其中由于多个第一安装孔g123在垂直于第一导向杆g4和第二导向杆g5的方向上呈一字排列，所以第一导向杆g4的位置可以调整，改变第一导向杆g4和第二导向杆g5之间的轨道宽度。
在一个实施例中，如图4所示。
本实施例提供的载带包装机，其包括工作面板e和出料机构d；其还包括一字排列在工作面板e上的出料盘f、载带导向机构g、牵引机构h、以及收料盘i。
在本实施例中，出料盘f、载带导向机构g、以及收料盘i用于输送载带c；牵引机构h用于提供输送载带c的牵引力。振动盘d1振动将电子元器件b送出，使其沿着送料盘d2最终来到定位块d4。由于振动盘d1和定位座d6分别安装在导振板d8的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。再结合气嘴d7工作，当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。可以防止电子元器件b卡在定位块d4内。
在一个实施例中，如图6所示。
本实施例提供的牵引机构h，其包括依次设置的第一轴承支座h1、第二轴承支座h2、以及电机支座h3；还包括依次连接的编码轮h4、电机h5、联轴器h6、以及转轴h7；还包括套在转轴h7上的橡筋轮h8和带齿轮h9；电机h5设于电机支座h3上；联轴器h6设于电机支座h3和第二轴承支座h2之间；橡筋轮h8和带齿轮h9均设于第二轴承支座h2和第一轴承支座h1之间。
在本实施例中，电机h5驱动带齿轮h9转动，在转动过程中带齿轮h9的齿压在载带c，对载带c进行牵引和定位。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电子元器件的出料机构，其特征在于，包括设于工作面板(e)上的振动盘(d1)、送料盘(d2)、直振器(d3)、定位块(d4)、定位柱(d5)、定位座(d6)、气嘴(d7)、导振板(d8)、第一支杆(d9)、以及第二支杆(d10)；
所述导振板(d8)呈阶梯式；所述导振板(d8)的低阶板通过所述第一支杆(d9)连接在所述工作面板(e)的底部，并且提供上下贯穿所述工作面板(e)的所述振动盘(d1)安装；所述导振板(d8)的高阶板提供从上到下依次设置的所述定位块(d4)、所述定位柱(d5)、以及所述定位座(d6)安装，并且通过所述第二支杆(d10)安装；所述直振器(d3)设于所述工作面板(e)上；所述送料盘(d2)设于所述直振器(d3)上，并且一端连接所述振动盘(d1)的输出端、另一端连接所述定位块(d4)；所述气嘴(d7)设于所述定位块(d4)的内部，并且当元器件吸头吸附定位块(d4)内的电子元器件(b)时，所述气嘴(d7)提供向上的助力。
2.根据权利要求1所述的用于电子元器件的出料机构，其特征在于，所述振动盘(d1)包括双输出导轨(d11)；所述送料盘(d2)包括彼此平行的第一送料导轨(d21)和第二送料导轨(d22)；所述第一送料导轨(d21)和所述第二送料导轨(d22)均设于所述直振器(d3)上；所述定位块(d4)包括第一定位分块(d41)和第二定位分块(d42)；所述第一定位分块(d41)和所述第二定位分块(d42)均设于所述定位柱(d5)上，并且分别位于所述第一送料导轨(d21)和所述第二送料导轨(d22)的延伸方向。
3.根据权利要求2所述的用于电子元器件的出料机构，其特征在于，所述送料盘(d2)还包括第一导轨盖板(d23)和第二导轨盖板(d24)；所述第一导轨盖板(d23)盖在所述第一送料导轨(d21)的送料槽上，形成一两端通透的送料通道；所述第二导轨盖板(d24)盖在所述第二送料导轨(d22)的送料槽上，形成另一两端通透的送料通道。
4.根据权利要求2所述的用于电子元器件的出料机构，其特征在于，所述定位块(d4)还包括第一导块(d43)和第二导块(d44)；所述第一导块(d43)设于所述第一定位分块(d41)的定位槽内，使所述第一定位分块(d41)和所述第一导块(d43)之间形成提供电子元器件(b)放置的一槽位；所述第二导块(d44)设于所述第二定位分块(d42)的定位槽内，使所述第二定位分块(d42)和所述第二导块(d44)之间形成提供电子元器件(b)放置的另一槽位；所述气嘴(d7)设于所述第一定位分块(d41)和所述第二定位分块(d42)的内部，并且位于所述槽位的底部。
5.根据权利要求1所述的用于电子元器件的出料机构，其特征在于，所述第一支杆(d9)为柔性支杆，所述第二支杆(d10)为刚性支杆。
6.一种载带包装机，其特征在于，包括所述工作面板(e)、如权利要求1至5中任一项所述的出料机构(d)、以及机械臂(a)；还包括一字排列在所述工作面板(e)上的出料盘(f)、载带导向机构(g)、以及收料盘(i)；所述出料机构(d)和所述机械臂(a)位于所述载带导向机构(g)的一侧；所述出料盘(f)、所述载带导向机构(g)、以及所述收料盘(i)用于输送载带(c)；所述机械臂(a)用于将所述出料机构(d)内的电子元器件(b)搬运到所述载带导向机构(g)的所述载带(c)内。
7.根据权利要求6所述的载带包装机，其特征在于，所述载带导向机构(g)包括一字排列在所述工作面板(e)上的第一支块(g1)、第二支块(g2)、以及第三支块(g3)、设于所述第一支块(g1)、所述第二支块(g2)、以及所述第三支块(g3)上并且彼此平行的第一导向杆(g4)和第二导向杆(g5)；所述第一导向杆(g4)和所述第二导向杆(g5)之间提供所述载带(c)输送。
8.根据权利要求7所述的载带包装机，其特征在于，所述第一导向杆(g4)和第二导向杆(g5)均包括用于扣在所述第一支块(g1)、所述第二支块(g2)、以及所述第三支块(g3)上的支块槽(g45)；所述第一支块(g1)、所述第二支块(g2)、以及所述第三支块(g3)均包括提供所述第一导向杆(g4)连接的多个第一安装孔(g123)和提供所述第二导向杆(g5)连接的第二安装孔(g321)；其中，多个所述第一安装孔(g123)在垂直于所述第一导向杆(g4)和所述第二导向杆(g5)的方向上呈一字排列。
9.一种载带包装机，其特征在于，包括所述工作面板(e)和如权利要求1至5中任一项所述的出料机构(d)；还包括一字排列在所述工作面板(e)上的出料盘(f)、载带导向机构(g)、牵引机构(h)、以及收料盘(i)；所述出料盘(f)、所述载带导向机构(g)、以及所述收料盘(i)用于输送载带(c)；所述牵引机构(h)用于提供输送所述载带(c)的牵引力。
10.根据权利要求9所述的载带包装机，其特征在于，所述牵引机构(h)包括依次设置的第一轴承支座(h1)、第二轴承支座(h2)、以及电机支座(h3)；还包括依次连接的编码轮(h4)、电机(h5)、联轴器(h6)、以及转轴(h7)；还包括套在所述转轴(h7)上的橡筋轮(h8)和带齿轮(h9)；所述电机(h5)设于所述电机支座(h3)上；所述联轴器(h6)设于所述电机支座(h3)和所述第二轴承支座(h2)之间；所述橡筋轮(h8)和所述带齿轮(h9)均设于所述第二轴承支座(h2)和所述第一轴承支座(h1)之间。
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