CN109250168A - 一种自动对口自动定量灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对口自动定量灌装机，包括底座，所述底座顶部设有上称架，所述上称架顶部设有滚筒传送带，所述滚筒传送带一侧设有左立架以及另一侧设有右立架，所述左立架顶部设有左推进机构，所述右立架内部设有第一气缸，所述第一气缸后侧设有右推进机构，所述第一气缸顶部设有进料机构，所述进料机构一端设有灌装机构和检测机构。本发明通过料桶自动输送到上称架上，通过红外传感器自动检测桶口并进行定位，然后灌枪自动插入桶口内部，将液体物料通过桶口进入料桶内部，称重传感器对料桶进行称重，PLC控制器根据物料重量控制流量控制球阀开启，调节液体流动的速度，自动精确的按照设定目标重量，实现精确定量。

Description

一种自动对口自动定量灌装机

技术领域

本发明涉及定量灌装机领域，特别涉及一种自动对口自动定量灌装机。

背景技术

在液体自动计量过程中为提高自动化程度，减少人工干预，特别是在不允许人工直接操作的环境下，200L小口包装容器灌装时就需要自动对口，此时根据需求开发机械式自动转桶定位机构；

将液体物料按照设定目标重量，自动的高精度装填到包装容器中，且连续使用时精度一致性高。

因此，发明一种自动对口自动定量灌装机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对口自动定量灌装机，通过料桶自动输送到上称架上，通过红外传感器自动检测桶口并进行定位，然后灌枪自动插入桶口内部，将液体物料通过桶口进入料桶内部，称重传感器对料桶进行称重，PLC控制器根据物料重量控制流量控制球阀开启，调节液体流动的速度，自动精确的按照设定目标重量，实现精确定量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动对口自动定量灌装机，包括底座，所述底座顶部设有上称架，所述上称架顶部设有滚筒传送带，所述滚筒传送带一侧设有左立架以及另一侧设有右立架，所述左立架顶部设有左推进机构，所述右立架内部设有第一气缸，所述第一气缸后侧设有右推进机构，所述第一气缸顶部设有进料机构，所述进料机构一端设有灌装机构和检测机构，所述检测机构包括长杆，所述长杆与右立架固定连接，所述长杆端部设有红外传感器，所述红外传感器连接外部PLC控制器。

优选的，所述左立架和右立架均与底座固定连接，所述上称架与滚筒传送带之间设有称重传感器。

优选的，所述滚筒传送带包括步进电机和齿轮组，所述齿轮组通过链条传动连接，所述滚筒传送带顶部设有料桶，所述料桶上设有桶口。

优选的，所述左推进机构包括工作箱，所述工作箱内部设有第二气缸，所述工作箱顶部一侧设有移动板，所述移动板与工作箱滑动连接，所述移动板底部通过支架与第二气缸固定连接，所述移动板上设有电机，所述移动板内侧设有主动轮组，所述主动轮组设置为两个，两个主动轮组设置于移动板内侧两端。

优选的，所述右推进机构包括支撑台，所述支撑台顶部设有第三气缸，所述第三气缸一端设有从动轮组，所述从动轮组设置为两个，且两个从动轮组设置于支撑台内侧两端。

优选的，所述主动轮组和从动轮组均包括转轴，所述转轴顶部和底部均设有滚轮，所述滚轮与转轴活动卡接，所述主动轮组对应的转轴上设有从动齿轮，所述电机一侧设有换向齿轮箱，所述换向齿轮箱底部设有两个主动齿轮，两个所述从动齿轮与两个主动齿轮通过链条传动连接，所述从动轮组对应的转轴通过支架与第三气缸固定连接。

优选的，所述进料机构包括进料管，所述进料管上设有流量控制球阀，所述进料管底部固定设有支撑杆，所述支撑杆底部设有滑动块，所述滑动块后侧设有导轨，所述导轨通过导轨固定架与右立架固定连接，所述第一气缸与滑动块固定连接。

优选的，所述灌装机构包括灌枪，所述灌枪顶部设有第四气缸以及底部外侧设有集气罩，所述集气罩一端通过支架与右立架固定连接，所述灌枪与集气罩活动卡接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过电机工作，通过换向齿轮箱换向后带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮、转轴和滚轮转动，滚轮转动能够限位并且输送料桶，方便红外传感器检测桶口，实现桶口的精准定位，灌装精度高，不会发生滴漏；

2、通过第二气缸和第三气缸的设置，能够推动移动板、主动轮组和从动轮组向内侧和外侧移动，从而调节两侧主动轮组和从动轮组之间的间距，适用于不同直径的料桶使用；

3、PLC控制器根据称重传感器测量的料桶内部物料的多少，控制流量控制球阀自动切换速度，实现精准灌装，且灌装后延迟秒，避免发生滴漏污染料桶；

4、通过第一气缸工作带动滑动块在导轨内上下移动，使整个进料机构、灌装机构和检测机构上下移动稳定，实现精准稳定灌装，并且能够适用于不同高度的料桶灌装使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的左推进机构和右推进机构结构示意图。

图3为本发明的图1中A部分结构示意图。

图4为本发明的系统原理图。

图中：1底座、2上称架、3滚筒传送带、4左立架、5右立架、6左推进机构、7第一气缸、8右推进机构、9进料机构、10灌装机构、11检测机构、12步进电机、13料桶、14桶口、15第二气缸、16移动板、17电机、18主动轮组、19支撑台、20第三气缸、21从动轮组、22转轴、23滚轮、24从动齿轮、25主动齿轮、26进料管、27流量控制球阀、28支撑杆、29滑动块、30导轨、31灌枪、32第四气缸、33集气罩、34长杆、35红外传感器、37换向齿轮箱、38工作箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1所示的一种自动对口自动定量灌装机，包括底座1，所述底座1顶部设有上称架2，所述上称架2顶部设有滚筒传送带3，所述滚筒传送带3包括步进电机12和齿轮组，所述齿轮组通过链条传动连接，所述滚筒传送带3顶部设有料桶13，所述料桶13上设有桶口14，所述滚筒传送带3一侧设有左立架4以及另一侧设有右立架5，所述左立架4和右立架5均与底座1固定连接，所述上称架2与滚筒传送带3之间设有称重传感器，用于检测滚筒传送带3顶部输送的料桶13的重量，从而得出料桶13内部承载物料的重量，所述左立架4顶部设有左推进机构6，所述右立架5内部设有第一气缸7，所述第一气缸7后侧设有右推进机构8，所述第一气缸7顶部设有进料机构9，所述进料机构9一端设有灌装机构10和检测机构11，所述灌装机构10包括灌枪31，所述灌枪31顶部设有第四气缸32以及底部外侧设有集气罩33，所述集气罩33一端通过支架与右立架5固定连接，所述灌枪31与集气罩33活动卡接，所述检测机构11包括长杆34，所述长杆34与右立架5固定连接，所述长杆34端部设有红外传感器35，所述红外传感器35连接外部PLC控制器。

通过料桶13自动输送到上称架2上，通过红外传感器35自动检测桶口14并进行定位，然后灌枪31自动插入桶口14内部，将液体物料通过桶口14进入料桶13内部，称重传感器对料桶13进行称重，PLC控制器根据物料重量控制流量控制球阀27开启，调节液体流动的速度，自动精确的按照设定目标重量，实现精确定量。

实施例2：

根据图2所示的一种自动对口自动定量灌装机，所述左推进机构6包括工作箱38，所述工作箱38内部设有第二气缸15，所述工作箱38顶部一侧设有移动板16，所述移动板16与工作箱38滑动连接，所述移动板16底部通过支架与第二气缸15固定连接，所述移动板16上设有电机17，所述移动板16内侧设有主动轮组18，所述主动轮组18设置为两个，两个主动轮组18设置于移动板16内侧两端，所述右推进机构8包括支撑台19，所述支撑台19顶部设有第三气缸20，所述第三气缸20一端设有从动轮组21，所述从动轮组21设置为两个，且两个从动轮组21设置于支撑台19内侧两端，所述主动轮组18和从动轮组21均包括转轴22，所述转轴22顶部和底部均设有滚轮23，所述滚轮23与转轴22活动卡接，所述主动轮组18对应的转轴22上设有从动齿轮24，所述电机17一侧设有换向齿轮箱37，所述换向齿轮箱37底部设有两个主动齿轮25，两个所述从动齿轮24与两个主动齿轮25通过链条传动连接，所述从动轮组21对应的转轴22通过支架与第三气缸20固定连接，当电机17工作，通过换向齿轮箱37换向后带动主动齿轮25转动，从而带动从动齿轮24、转轴22和滚轮23转动，滚轮23转动能够限位并且输送料桶13，方便红外传感器35检测桶口14，另外第二气缸15和第三气缸20的设置，能够推动移动板16、主动轮组18和从动轮组21向内侧和外侧移动，从而调节两侧主动轮组18和从动轮组21之间的间距，适用于不同直径的料桶13使用；

根据图3所示的一种自动对口自动定量灌装机，所述进料机构9包括进料管26，所述进料管26上设有流量控制球阀27，所述进料管26底部固定设有支撑杆28，所述支撑杆28底部设有滑动块29，所述滑动块29后侧设有导轨30，所述导轨30通过导轨固定架与右立架5固定连接，所述第一气缸7与滑动块29固定连接，第一气缸7工作带动滑动块29在导轨30内上下移动，使整个进料机构9、灌装机构10和检测机构11上下移动稳定，实现精准稳定灌装，并且能够适用于不同高度的料桶13灌装使用；

根据图4所示的一种自动对口自动定量灌装机，所述红外传感器35、称重传感器、步进电机12、电机17、第四气缸32和流量控制球阀27均与PLC控制器电性连接，所述称重传感器型号设置为PST，所述红外传感器35型号设置为RE-210B，当红外传感器35检测到料桶13上的桶口14时，PLC控制器控制步进电机12和电机17停止工作，第一气缸7带动灌枪31向下移动插进桶口14内，流量控制球阀27打开，物料经进料管26和灌枪31进入料桶13内，不会发生液体飞溅，灌装精度高，另外称重传感器对料桶13进行称重，从而得到料桶13内部物料多少，并根据PLC控制器设定的目标值、快慢速入料值进行实时比较：

当料桶13内部实际物料大于快速入料设定值时，PLC控制器控制流量控制球阀27自动切换为中速灌装；

当料桶13内部实际物料大于中速入料设定值时，PLC控制器控制流量控制球阀27自动切换为慢速灌装；

当料桶13内部实际物料大于慢速入料设定值时，PLC控制器控制灌枪31关闭，同时延时2秒钟，第一气缸7带动灌枪31自动升起；

灌装结束，循环下一次。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动对口自动定量灌装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有上称架(2)，所述上称架(2)顶部设有滚筒传送带(3)，所述滚筒传送带(3)一侧设有左立架(4)以及另一侧设有右立架(5)，所述左立架(4)顶部设有左推进机构(6)，所述右立架(5)内部设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)后侧设有右推进机构(8)，所述第一气缸(7)顶部设有进料机构(9)，所述进料机构(9)一端设有灌装机构(10)和检测机构(11)，所述检测机构(11)包括长杆(34)，所述长杆(34)与右立架(5)固定连接，所述长杆(34)端部设有红外传感器(35)，所述红外传感器(35)连接外部PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述左立架(4)和右立架(5)均与底座(1)固定连接，所述上称架(2)与滚筒传送带(3)之间设有称重传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述滚筒传送带(3)包括步进电机(12)和齿轮组，所述齿轮组通过链条传动连接，所述滚筒传送带(3)顶部设有料桶(13)，所述料桶(13)上设有桶口(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述左推进机构(6)包括工作箱(38)，所述工作箱(38)内部设有第二气缸(15)，所述工作箱(38)顶部一侧设有移动板(16)，所述移动板(16)与工作箱(38)滑动连接，所述移动板(16)底部通过支架与第二气缸(15)固定连接，所述移动板(16)上设有电机(17)，所述移动板(16)内侧设有主动轮组(18)，所述主动轮组(18)设置为两个，两个主动轮组(18)设置于移动板(16)内侧两端。

5.根据权利要求4所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述右推进机构(8)包括支撑台(19)，所述支撑台(19)顶部设有第三气缸(20)，所述第三气缸(20)一端设有从动轮组(21)，所述从动轮组(21)设置为两个，且两个从动轮组(21)设置于支撑台(19)内侧两端。

6.根据权利要求5所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述主动轮组(18)和从动轮组(21)均包括转轴(22)，所述转轴(22)顶部和底部均设有滚轮(23)，所述滚轮(23)与转轴(22)活动卡接，所述主动轮组(18)对应的转轴(22)上设有从动齿轮(24)，所述电机(17)一侧设有换向齿轮箱(37)，所述换向齿轮箱(37)底部设有两个主动齿轮(25)，两个所述从动齿轮(24)与两个主动齿轮(25)通过链条传动连接，所述从动轮组(21)对应的转轴(22)通过支架与第三气缸(20)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述进料机构(9)包括进料管(26)，所述进料管(26)上设有流量控制球阀(27)，所述进料管(26)底部固定设有支撑杆(28)，所述支撑杆(28)底部设有滑动块(29)，所述滑动块(29)后侧设有导轨(30)，所述导轨(30)通过导轨固定架与右立架(5)固定连接，所述第一气缸(7)与滑动块(29)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动对口自动定量灌装机，其特征在于：所述灌装机构(10)包括灌枪(31)，所述灌枪(31)顶部设有第四气缸(32)以及底部外侧设有集气罩(33)，所述集气罩(33)一端通过支架与右立架(5)固定连接，所述灌枪(31)与集气罩(33)活动卡接。