CN109247952A - 超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质 - Google Patents

超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109247952A
CN109247952A CN201810707756.8A CN201810707756A CN109247952A CN 109247952 A CN109247952 A CN 109247952A CN 201810707756 A CN201810707756 A CN 201810707756A CN 109247952 A CN109247952 A CN 109247952A
Authority
CN
China
Prior art keywords
doppler
image
doppler image
ventricle
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810707756.8A
Other languages
English (en)
Inventor
朴成昱
李真镛
元惠圣
李美瑛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Medison Co Ltd
Original Assignee
Samsung Medison Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170109490A external-priority patent/KR102490070B1/ko
Application filed by Samsung Medison Co Ltd filed Critical Samsung Medison Co Ltd
Publication of CN109247952A publication Critical patent/CN109247952A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/02—Measuring pulse or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A61B8/065—Measuring blood flow to determine blood output from the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/5205—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52066—Time-position or time-motion displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

提供一种超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质。所述方法包括：获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及显示同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。

Description

超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质
本申请要求于2017年7月14日提交到美国专利局的第62/532,645号美国临时专利申请和于2017年8月29日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0109490号韩国专利申请的权益，所述美国临时专利申请和韩国专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
本公开涉及一种超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法。
背景技术
超声诊断设备将由探头的换能器产生的超声信号发送至对象，并且接收从对象反射的回波信号的信息，由此获得对象的内部部位的图像。特别地，超声诊断设备用于例如观察对象的内部器官、检测异常以及评估损伤等的医疗目的。这样的超声诊断设备比使用X射线的其他诊断设备更安全，能够实时显示图像并且没有放射性暴露的风险，因此，超声成像设备与其他图像诊断设备一起广泛地使用。
发明内容
提供一种超声诊断设备，该超声诊断设备即使当通过引入到心室的血流的第一多普勒数据获得的心跳的周期与通过从心室排出的血流的第二多普勒数据获得的心跳的周期不同时，仍能够通过使用标记使基于第一多普勒数据产生的第一多普勒图像与基于第二多普勒数据产生的第二多普勒图像同步。
超声诊断设备可显示同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像，并且可获得和显示关于心脏功能的至少一个参数的值。
另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，部分将通过描述而明显，或者可通过所陈述的实施例的实践而被了解。
根据实施例的一方面，一种操作超声诊断设备的方法，所述方法包括：获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及显示同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。
使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步的步骤包括：基于所述第一多普勒数据确定所述对象的心跳的第一周期并且基于所述第二多普勒数据确定所述对象的所述心跳的第二周期；当所述第一周期和所述第二周期彼此不同时，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者以使所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及基于所述标记使由于校正而具有一致的心跳周期的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步。
校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者的步骤包括：校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者中的光谱的时间轴的比例，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及根据所述时间轴的比例的校正，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的所述至少一者的所述光谱中的引入到所述心室中的所述血流的所述多普勒数据或者从所述心室排出的所述血流的所述多普勒数据。
校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者的步骤包括：将所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的一者确定为参考多普勒图像；及基于所述确定的参考多普勒图像校正没有被确定为参考多普勒图像的另一多普勒图像，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致。
所述心室为右心室，并且所述心室的所述预定动作包括关闭所述右心室的肺动脉瓣(PV)、打开所述右心室的PV、关闭所述右心室的三尖瓣(TV)以及打开所述右心室的TV中的一者。
获得所述第一多普勒数据和所述第二多普勒数据的步骤包括：获得所述对象的所述心脏的超声图像；基于相对于所述超声图像中的所述心室的TV而设定的取样容积门获得引入到所述心室中的所述血流的所述第一多普勒数据；及基于相对于所述超声图像中的所述心室的PV而设定的取样容积门获得从所述心室排出的所述血流的所述第二多普勒数据。
所述方法还包括：基于同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像获得关于心脏功能的至少一个参数的值；及显示所述至少一个参数的值。
所述至少一个参数包括TV的关闭时间、PV的打开时间、关于所述心跳的心肌功能指数(MPI)、所述心脏的等容舒张时间(ICRT)和所述心脏的等容收缩时间(IVCT)中的至少一者。
显示所述至少一个参数的值的步骤包括：显示关于同步的所述第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像中的至少一者的所述至少一个参数和所述至少一个参数的值；及基于所述至少一个参数的值，显示所述心脏的诊断信息。
设定所述标记的步骤包括：通过用户界面装置接收在所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的所述预定动作相对应的标记的输入，所述用户界面装置用于控制所述超声诊断设备的操作。
根据另一实施例的一方面，一种超声诊断设备包括：探头，被配置为：向对象的心脏发送超声信号；及接收从所述心脏反射的回波信号；处理器，被配置为：基于所述回波信号获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；及基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及显示器，被配置为显示彼此同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。
所述处理器还被配置为基于所述第一多普勒数据确定所述对象的心跳的第一周期和基于所述第二多普勒数据确定所述对象的所述心跳的第二周期；当所述第一周期和所述第二周期彼此不同时，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者以使所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及基于所述标记，使由于校正而具有一致的心跳周期的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步。
所述处理器还被配置为：校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者中的光谱的时间轴的比例，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及根据所述时间轴的比例的校正，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者的所述光谱中的引入到所述心室中的所述血流的所述多普勒数据或者从所述心室排出的所述血流的所述多普勒数据。
所述处理器还被配置为：将所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的一者确定为参考多普勒图像；及基于确定的参考多普勒图像校正没有被确定为参考多普勒图像的另一多普勒图像，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致。
所述心室为右心室，并且所述心室的所述预定动作包括关闭所述右心室的肺动脉瓣(PV)、打开所述右心室的PV、关闭所述右心室的三尖瓣(TV)以及打开所述右心室的TV中的一者。
所述处理器还被配置为：基于所述回波信号获得所述对象的所述心脏的超声图像；基于相对于所述超声图像中的所述心室的TV而设定的取样容积门获得引入到所述心室中的所述血流的所述第一多普勒数据；及基于相对于所述超声图像中的所述心室的PV而设定的取样容积门获得从所述心室排出的所述血流的所述第二多普勒数据。
所述处理器还被配置为基于同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像获得关于心脏功能的至少一个参数的值，所述显示器还被配置为显示所述至少一个参数的值。
所述至少一个参数包括TV的关闭时间、PV的打开时间、关于所述心跳的心肌功能指数(MPI)、所述心脏的等容舒张时间(ICRT)和所述心脏的等容收缩时间(IVCT)中的至少一者。
所述显示器还被配置为显示关于同步的所述第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像中的至少一者的所述至少一个参数和所述至少一个参数的值；及基于所述至少一个参数的值，显示所述心脏的诊断信息。
所述超声诊断设备还包括用户界面装置以控制所述超声诊断设备的操作，其中，所述用户界面装置被配置为接收在所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中设定与所述心室的所述预定动作相对应的标记的输入。
根据另一实施例的一方面，一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质上实现有用于执行操作超声诊断设备的方法，其中，所述方法包括：获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及显示同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。
附图说明
通过结合附图进行的实施例的以下详细描述，这些和/或其他方面将变得更加明显和更容易被理解。
通过参照附图(其中，标号表示结构元件)详细地描述以上和其他特征和优点的示例性实施例，以上和其他特征和优点的示例性实施例将变得更明显。
图1是根据实施例的超声诊断设备的框图；
图2A至图2C是根据实施例的超声诊断设备的示图；
图3是根据实施例的超声诊断设备的框图；
图4是根据另一实施例的超声诊断设备的框图；
图5是操作根据实施例的操作超声诊断设备的方法的流程图；
图6是示出根据实施例的人的心脏的结构的示图；
图7是示出从根据实施例的心脏获得的多普勒数据的示图；
图8是示出在根据实施例的超声诊断设备中从对象的心脏获得多普勒数据的方法的流程图；
图9和图10是示出由根据实施例的超声诊断设备提供的超声图像和多普勒图像的示图；
图11是示出在根据实施例的超声诊断设备中通过使用标记(landmark)使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步的方法的流程图；
图12是示出在根据实施例的超声诊断设备中相对于具有不同周期(cycle)的多普勒数据校正多普勒图像的方法的示图；
图13是示出在根据实施例的超声诊断设备中使用标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步的方法的示图；
图14是示出在根据实施例的超声诊断设备中表示关于多普勒图像中的心脏功能的参数和参数的值的方法的流程图；
图15是在根据实施例的超声诊断设备中表示关于心脏功能的参数和参数的值的多普勒图像的示图；
图16是在根据另一实施例的超声诊断设备中表示关于心脏功能的参数和参数的值的多普勒图像的示图。
具体实施方式
现在将详细地描述实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。在这方面，本实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为局限于在这里所阐述的描述。因此，以下仅通过参照附图描述实施例，以说明各方面。如在这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个或者更多个的全部组合。当诸如“……中的至少一个”的表述位于一列元件之后时，其修饰整列元件，而并非修饰该列中的个别元件。
在这里使用的所有术语(包括描述性术语或者技术术语)应该被理解为具有对于本领域普通技术人员来说明显的含义。然而，术语可根据本领域普通技术人员的意图、在先的案例或者新技术的出现而具有不同的含义。此外，一些术语可由申请人任意地选择。在这种情况下，所选择的术语的含义将在具体实施方式中描述。因此，在这里使用的术语须基于术语的含义与整个说明书中的描述而限定。
还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指示存在所陈述的组件，但是不排除存在或者添加一个或更多个组件。如在这里使用的术语“单元”意指执行特定任务的软件或者硬件组件(诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))。然而，术语“单元”不限于软件或者硬件。“单元”可以有利地被构造为位于可寻址存储介质上并且被构造为基于一个或多个处理器而执行。因此，单元可包括例如诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、工艺、功能、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、数组和变量。提供功能的组件和“单元”可结合到更少的组件和“单元”或者还可分成单独的组件和“单元”。
将理解的是，尽管可在这里使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第二元件可被称为第一元件，类似地，第一元件可被称为第二元件。术语“和/或”包括多个相关的描述项的组合或者多个相关的描述项中的任意一个。
在整个说明书中，“图像”可指利用离散图像元素(例如，二维(2D)图像中的像素和三维(3D)图像中的体素)形成的多维数据。
“超声图像”可指通过使用超声信号从对象获得的图像。超声图像可指通过将由探头的换能器产生的超声信号发送到对象并且接收从对象反射的回波信号的信息而获得的图像。这里，超声图像可变化，例如，可以是振幅(A)模式、亮度(B)模式、彩色(C)模式或者多普勒(D)模式中的任意一种模式，并且超声图像可以是2D图像或者3D图像。
此外，对象可以是人、动物或者人或动物的部位。例如，对象可以是器官(例如，肝脏、心脏、子宫、大脑、胸部或腹部)或血管。此外，对象可包括体模，体模可以表示具有与生物体的密度、有效原子数和体积近似相同的密度、有效原子数和体积的材料。
在整个说明书中，“用户”可以是但不限于例如医生、护士、医学实验室技术人员的医学专家或者医学成像专家或者维修医疗设备的技术人员。
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的一个或者更多个实施例，以达到本领域普通技术人员能够执行本公开的程度。然而，本公开可以以各种方式实现，并且不限于这里所描述的一个或者更多个实施例。
在下文中，以下将参照附图描述一个或者更多个实施例。
图1是根据实施例的超声诊断设备100的框图。根据实施例的超声诊断设备100可包括探头20、超声收发器110、控制器120、图像处理器130、显示器140、存储器150、通信器160和输入单元170。
超声诊断设备100可被实现为便携式类型以及推车类型。便携式超声诊断设备的示例可包括智能电话(包括探头和应用程序)、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板式PC等，但是不限于此。
探头20可包括多个换能器。多个换能器可根据从发送器113施加的发送信号向对象10发送超声信号。多个换能器可接收由对象10反射的超声信号以产生接收信号。此外，在超声诊断设备100中探头20可被实现为内置型，或者可以是与超声诊断设备100通过线或者无线地连接的分离型。此外，超声诊断设备100可根据实现类型包括一个或者多个探头20。
考虑到包括在探头20中的多个换能器的位置和聚焦点，控制器120控制发送器113以产生将施加到多个换能器中的每个的发送信号。
考虑到多个换能器的位置和聚焦点，控制器120控制接收器115，以执行从探头20发送的接收信号的模数转换并且通过添加数字转换的接收信号产生超声数据。
图像处理器130通过使用由接收器115产生的超声数据来产生超声图像。
显示器140可显示产生的超声图像和通过超声诊断设备100处理的各种信息。超声诊断设备100可根据实现类型包括一个或多个显示器140。此外，显示器140可通过与触摸面板结合而被实现为触摸屏。
控制器120可控制超声诊断设备100的整体操作和超声诊断设备100的内部元件之间的信号流。控制器120可包括用于存储执行超声诊断设备100的功能的程序或者数据的存储器以及处理程序或数据的处理器。此外，控制器120可接收来自输入单元170或者外部装置的控制信号，以控制超声诊断设备100的操作。
超声诊断设备100包括通信器160，并且可通过通信器160连接到外部装置(例如，服务器、医疗设备和便携式装置(智能电话、平板PC、可穿戴装置等))。
通信器160可包括允许与外部装置进行通信的一个或更多个元件，例如，通信器160可包括近场通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
通信器160可接收来自外部装置的控制信号和数据并且将控制信号发送到控制器120，使得控制器120根据控制信号控制超声诊断设备100。
另外，控制器120可经由通信器160向外部装置发送控制信号，以根据控制器的控制信号控制外部装置。
例如，外部装置可根据通过通信器发送的控制器的控制信号处理其数据。
外部装置可包括用于控制超声诊断设备100的程序，因此，程序可包括用于执行控制器120的一些操作或者全部操作的指令。
程序可预先安装在外部装置上，或者外部装置的用户可从提供应用程序的服务器下载程序并且将程序安装在外部装置上。提供应用程序的服务器可包括其上具有相应的程序的记录介质。
存储器150可存储用于驱动和控制超声诊断设备100的各种数据或者程序、输入/输出的超声数据、获得的超声图像等。
输入单元170可接收用于控制超声诊断设备100的用户输入。例如，用户输入可包括操作按钮、键盘、鼠标、轨迹球、滚轮开关、球形把手(knop)等的输入、触摸触摸垫或触摸屏的输入、语音输入、动作输入和生物信息输入(例如，虹膜识别、指纹识别等)，但不限于此。
稍后，将参照图2A至图2C描述根据实施例的超声诊断设备100的示例。
图2A至图2C是根据实施例的超声诊断设备的示图。
参照图2A和图2B，超声诊断设备100a和100b可均包括主显示器121和副显示器122。主显示器121和副显示器122中的一个可被实现为触摸屏。主显示器121和副显示器122可显示通过超声诊断设备100a和100b处理的超声图像和各种信息。另外，主显示器121和副显示器122可被实现为提供图形用户界面(GUI)的触摸屏，从而从用户接收用于控制超声诊断设备100a和100b的数据。例如，主显示器121可显示超声图像，并且副显示器122可显示控制面板作为用于控制超声图像的显示的GUI。副显示器122可通过显示作为GUI的控制面板来接收用于控制图像的显示的数据。超声诊断设备100a和100b可通过使用接收的数据来控制主显示器121上的超声图像的显示。
参照图2B，除了主显示器121和副显示器122之外，超声诊断设备100b还可包括控制面板165。控制面板165可包括按钮、轨迹球、滚轮开关、球形把手等，并且可从用户接收用于控制超声诊断设备100b的数据。例如，控制面板165可包括时间增益补偿(TGC)按钮171、定格按钮172等。TGC按钮171是用于根据超声图像的深度设定TGC值的按钮。另外，当感测到通过定格按钮172的输入时，超声诊断设备100b可保持在相应时间点显示的帧图像的状态。
另外，包括在控制面板165中的按钮、轨迹球、滚轮开关、球形把手等可被设置为在主显示器121或者副显示器122上的GUI。
参照图2C，超声诊断设备100c可被实现为便携式类型。超声诊断设备100c的示例可包括智能电话(包括探头和应用程序)、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板式个人计算机(PC)等，但不限于此。
超声诊断设备100c可包括探头20和主体40，并且探头20可通过有线或者无线地连接到主体40的一侧。主体40可包括触摸屏145。触摸屏145可显示超声图像、由超声诊断设备处理的各种信息以及GUI。
图3是根据实施例的超声诊断设备300的框图。
超声诊断设备300可包括探头310、处理器320和显示器330。然而，图3中的所有元件并不都是必要的元件。超声诊断设备300可包括比图3中所示的元件多或比图3中所示的元件少的元件。在下文中，以下将描述这些元件。
探头310可包括多个用于将超声信号和电信号彼此转换的多个换能器装置。也就是说，探头310可包括包含多个换能器装置的换能器阵列，并且多个换能器装置可一维或者二维地布置。多个换能器装置中的每个可单独地产生超声信号，多个换能器装置可同时产生超声信号。从换能器装置中的每个发送的超声信号被对象中的阻抗的非连续表面反射。每个换能器装置可将反射的回波信号转换为电接收信号。探头310向对象的心脏发送超声信号，并且可接收从心脏反射的回波信号。这里，对象可以是人。详细地，对象可包括成人、儿童、胎儿等。
处理器320可基于回波信号获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据和从心室排出的血流的第二多普勒数据。详细地，处理器320可基于回波信号获得对象的心脏的超声图像。这里，心脏的心室可与右心室相对应。处理器320可基于在超声图像中的右心室的三尖瓣(TV)上设定的取样容积门来获得引入到右心室中的血流的第一多普勒数据。此外，处理器320可基于在超声图像中的右心室的肺动脉瓣(PV)上设定的取样容积门来获得从右心室排出的血流的第二多普勒数据。
处理器320可获得基于第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于第二多普勒数据产生的第二多普勒图像。处理器320可在第一多普勒图像和第二多普勒图像的每个中设定与心室的预定动作相对应的标记。这里，心室可与右心室相对应。预定动作可以是关闭右心室中的PV的动作、打开右心室中的PV的动作、关闭右心室中的TV的动作以及打开右心室中的TV的动作中的一者，但是不限于此。例如，处理器320可在第一多普勒图像和第二多普勒图像的每个中设定与关闭右心室中的PV的动作相对应的标记。
处理器320可基于设定的标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步。这里，“同步”可指使关于从第一多普勒图像中的第一多普勒数据获得的对象的循环动作的第一周期与关于从第二多普勒图像中的第二多普勒数据获得的对象的循环动作的第二周期彼此相等并且匹配对象的预定动作的次数的过程。此外，“同步”可包括调整时间间隔的过程，使得在第一多普勒图像和第二多普勒图像中对象的预定动作可同时发生或者对象的预定动作之间具有预定间隔。
详细地，处理器320可基于第一多普勒数据确定对象的心跳的第一周期，并且基于第二多普勒数据确定对象的心跳的第二周期。这里，当第一周期和第二周期彼此相等时，第一多普勒图像和第二多普勒图像可基于设定的标记的点而彼此同步。
另一方面，当第一周期和第二周期彼此不同时，处理器320可校正第一多普勒图像和第二多普勒图像中的至少一者，以使第一周期和第二周期彼此一致。处理器320可基于标记的点使其心跳周期通过校正而彼此一致的第一多普勒图像和第二多普勒图像同步。
关于校正至少一个多普勒图像以使第一周期和第二周期一致的方法，处理器320可校正第一多普勒图像或者第二多普勒图像的光谱中的时间轴的比例。处理器320可根据对时间轴的比例的校正来校正第一多普勒图像的光谱中的引入到心室中的血流的多普勒数据或者第二多普勒图像的光谱中的从心室排出的血流的多普勒数据。
此外，关于校正至少一个多普勒图像以使第一周期和第二周期彼此一致的方法，处理器320可确定第一多普勒图像和第二多普勒图像中的一者作为参考多普勒图像。处理器320可基于确定的参考多普勒图像来校正除了参考多普勒图像之外的另一多普勒图像使得第一周期与第二周期一致。
处理器320可基于同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像来获得关于心脏功能的至少一个参数的值。该至少一个参数的值可以是用于诊断心脏功能的指数。
这里，参数可包括TV的关闭时间、PV的打开时间、关于心跳的心肌功能指数(MPI)、心脏的等容舒张时间(IVRT)和心脏的等容收缩时间(IVCT)中的至少一者，但是不限于此。
显示器330显示预定的屏幕。详细地，显示器330可根据处理器320的控制显示预定的屏幕。显示器330包括显示面板，并且可在显示面板上显示超声图像等。
显示器330可显示至少一个参数的值。此外，显示器330可显示关于同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像中的至少一者的至少一个参数和至少一个参数的值。
另外，显示器330可基于至少一个参数的值来显示关于心脏的诊断信息。
超声诊断设备300包括中央处理器以控制探头310、处理器320和显示器330的全部操作。中央处理器可被实现为多个逻辑门的阵列，或者被实现为通用微处理器和存储可在微处理器中执行的程序的存储器的组合。另外，本领域普通技术人员将领会的是，中央处理器可被实现为其他类型的硬件。
图4是根据另一实施例的超声诊断设备400的框图。
超声诊断设备400可包括探头410、处理器420、显示器430、用户界面装置440和通信器450。
在图4中，超声诊断设备400的探头410、处理器420和显示器430与以上参照图3示出的超声诊断设备300的探头310、处理器320和显示器330相对应，因此，省略其的详细描述。超声诊断设备400可包括比图4中示出的元件多或者比图4中示出的元件少的元件。
用户界面装置440是用于从用户接收用于控制超声诊断设备400的数据的设备。处理器420可控制显示器430，以产生和输出用于从用户接收预定的命令或数据的用户界面屏幕。显示器430可在显示面板上显示用于在第一多普勒图像和第二多普勒图像中的每个中设定与心室的预定动作相对应的标记的输入屏幕。这里，预定动作可以是关闭右心室的PV的动作、打开右心室的PV的动作、关闭右心室的TV的动作以及打开右心室的TV的动作中的一者。
用户界面装置440可接收用于在第一多普勒图像和第二多普勒图像中的每个中设定与心室的预定动作相对应的标记的用户输入。处理器420基于用户输入在第一多普勒图像和第二多普勒图像中的每个中设定标记，并且可基于设定的标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像彼此同步。
通信器450可从外部装置接收数据/向外部装置发送数据。例如，通信器450可向外部装置发送同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像。此外，通信器450可向外部装置发送关于心脏功能的至少一个参数和参数的值。这里，外部终端可以是患者的终端。此外，外部装置可以是管理患者的诊断历史的服务器或者向患者提供健康信息的应用程序的中继服务器。通信器450可经由根据WiFi或者WiFi直连的通信网络连接到无线探头或者外部装置。详细地，通信器450可接入的无线通信网络可包括无线LAN、WiFi、蓝牙、紫蜂协议(ZigBee)、WiFi直连(WFD)、超宽带(UWB)、红外数据组织(IrDA)提出的红外数据协议、蓝牙低功耗(BLE)和近场通信(NFC)，但不限于此。
此外，超声诊断设备还可包括存储器(未示出)。存储器(未示出)可与图1的存储器(未示出)相对应。存储器(未示出)可存储关于超声图像(例如，超声图像、超声数据、扫描数据、多普勒数据、多普勒图像、患者的诊断数据等)的数据以及从外部装置发送到超声诊断设备的数据。从外部装置发送的数据可包括关于患者的信息、诊断和治疗患者所需的数据、患者的先前的病史和与患者的处方相对应的医疗工作清单等的信息。
存储器(未示出)可存储引入到心室中的血流的第一多普勒数据和从心室排出的血流的第二多普勒数据。此外，存储器(未示出)可存储基于第一多普勒数据产生的第一多普勒图像以及基于第二多普勒数据产生的第二多普勒图像。此外，存储器(未示出)可存储其上分别设定有标记的第一多普勒图像和第二多普勒图像中的每个。此外，存储器(未示出)可存储基于标记而被同步的第一多普勒图像和第二多普勒图像。此外，存储器(未示出)可存储关于心脏功能的至少一个参数的值，该值是基于同步的第一多普勒图像和第二多普勒图像而获得的。
另外，存储器(未示出)可存储执行操作超声诊断设备的方法的程序。存储器(未示出)可包括表示操作超声诊断设备的方法的代码。例如，代码可包括获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据以及从心室排出的血流的第二多普勒数据的代码、在基于第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与心室的预定动作相对应标记的代码、基于设定的标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步的代码以及显示同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像的代码。除了上述代码之外，本领域普通技术人员可领会的是，可使用用于操作超声诊断设备的其他代码。
超声诊断设备400包括中央处理器以控制探头410、处理器420、显示器430、用户界面装置440、通信器450和存储器(未示出)的全部操作。中央处理器可被实现为多个逻辑门的阵列、或者被实现为通用微处理器和存储可在微处理器中执行的程序的存储器的组合。另外，本领域普通技术人员将领会的是，中央处理器可被实现为其他类型的硬件。
在下文中，将描述超声诊断设备300或400执行的各种操作或应用。即使在没有明确地描述探头310或410、处理器320或420、显示器330或430、用户界面装置440、通信器450和存储器(未示出)时，本领域普通技术人员将理解或者期望的特征可被视为是它们的通用特征。本公开的范围不限于特定组件的名称或者物理/逻辑结构。
图5是示出操作根据实施例的超声诊断设备300的方法的流程图。在下文中，超声诊断设备300的操作可应用于超声诊断设备400。
在图5的操作S510中，超声诊断设备300可获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据以及从心室排出的血流的第二多普勒数据。稍后，将参照图8至图10详细地描述获得第一多普勒数据和第二多普勒数据的方法。
在操作S520中，超声诊断设备300可在基于第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与心室的预定动作相对应的标记。这里，预定动作可以是关闭右心室的PV的动作、打开右心室的PV的动作、关闭右心室的TV的动作以及打开右心室的TV的动作中的一者，但不限于此。
详细地，超声诊断设备300可在第一多普勒图像的第一多普勒光谱和第二多普勒图像的第二多普勒光谱中的每个中设定与关闭右心室的PV、打开右心室的PV、关闭右心室的TV以及打开右心室的TV中的至少一者相对应的标记。超声诊断设备300可在第一多普勒图像和第二多普勒图像中设定分别与心脏的多个动作相对应多个标记。
在操作S530中，超声诊断设备300可基于标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步。详细地，超声诊断设备300可执行调整时间间隔的操作，使得在第一多普勒图像和第二多普勒图像中对象的预定动作可同时发生或者对象的预定的动作之间具有预定的间隔。
例如，超声诊断设备300可在第一多普勒图像的第一多普勒光谱和第二多普勒图像的第二多普勒光谱中将与发生关闭PV的动作时的时间点相对应的点设定为标记。超声诊断设备300可基于在第一多普勒图像和第二多普勒图像中设定的标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步，使得可在第一多普勒光谱和第二多普勒光谱中同时发生关闭PV的动作。
在操作S540中，超声诊断设备300可显示同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像。
图6是示出根据实施例的人的心脏的结构的示图。
参照图6的图像600，心脏是将血液传送到全身的器官。来自心脏的血液在其中流动的血管是动脉，流入心脏中的血液在其中流动的血管是静脉。血液按照右心房、右心室、肺、左心房、左心室、全身和右心房的顺序循环。
如图6中所示，心脏包括右心室、右心房、左心室、左心房、三尖瓣(TV)610、肺动脉瓣(PV)620及二尖瓣。引入到心脏中的血管可包括上腔静脉、下腔静脉和肺静脉。从心脏引出的血管可以包括肺动脉干和主动脉。
TV 610是存在于右心房和右心室之间的瓣膜并且防止血液从右心房到右心室的回流。与TV 610相关的疾病可包括三尖瓣狭窄、三尖瓣返流、爱波斯坦(Ebstein)畸形、三尖瓣心内膜炎等。
PV 620是存在于右心室和肺动脉干之间的瓣膜，并且防止流经肺动脉干的血液的回流。与PV 620相关的疾病可包括肺动脉瓣狭窄、肺动脉瓣返流、主动脉瓣狭窄、主动脉瓣关闭不全等。
图7是示出从根据实施例的心脏获得的多普勒数据的示图。
超声诊断设备300可在获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据之后产生第一多普勒图像。此外，超声诊断设备300可获得从心室排出的血流的第二多普勒数据以产生第二多普勒图像。超声诊断设备300可基于第一多普勒图像和第二多普勒图像来获得关于心脏功能的至少一个参数的值。
如图7中所示，参数可包括心室的TV的关闭时间710、心室的PV的打开时间到PV的关闭时间720、心脏的IVCT 730、心脏的IVRT 740以及与心跳相关的MPI，但不限于此。
心脏的IVRT可用作心脏舒张功能障碍的指数。例如，正常心脏的IVRT的范围可以是大约70±12ms。此外，心脏的IVCT可用作心脏收缩功能障碍的指数。
此外，MPI可根据下式1计算。
这里，MPI可被计算为时间比，并且不受心室的形状的影响。因此，超声诊断设备300可通过使用多普勒图像的光谱计算MPI，并且可定量地诊断左心室和右心室的功能。此外，MPI可用于定量地评价具有先天性心脏缺陷的成人和儿童的心脏的功能。
另外，MPI可根据下式2计算。
MPI可根据上面的式1和式2计算，并且本领域普通技术人员将领会的是MPI可根据结合其他参数的式子来计算。
另外，由于获得了不同周期的引入到TV中的血流的第一多普勒数据和排出到PV的血流的第二多普勒数据，超声诊断设备300可校正第一多普勒数据和第二多普勒数据中的至少一者，使得从第一多普勒数据获得心脏的第一周期和从第二多普勒数据获得的心脏的第二周期可彼此一致。超声诊断设备300可基于校正的多普勒数据获得关于心脏的功能的参数。
图8是示出在根据实施例的超声诊断设备中从对象的心脏获得多普勒数据的方法的流程图。
在操作S810中，超声诊断设备300可获得对象的心脏的超声图像。
在操作S820中，超声诊断设备300可基于在超声图像中的心室的TV上设定的取样容积门获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据。
超声诊断设备300可在改变取样容积门的位置的同时获得位于改变的取样容积门处的取样容积的多普勒数据。取样容积指根据取样容积门的操作接收到多普勒信号的受限区域。
详细地，超声诊断设备300可将取样容积门定位在心室的TV上，并且可从位于TV处的取样容积门获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据。
在操作S830中，超声诊断设备300可基于在超声图像中的心室的PV上设定的取样容积门获得从心室排出的血流的第二多普勒数据。详细地，超声诊断设备300可将取样容积门定位在心室的PV处，并且可从位于PV处的取样容积门获得从心室排出的血流的第二多普勒数据。
图9和图10是示出通过根据实施例的超声诊断设备300提供的超声图像和多普勒图像的示图。
如图9中所示，超声诊断设备300通过使用探头向对象的心脏辐射超声信号，并且接收从心脏反射的回波信号以获得关于心脏的超声图像。超声诊断设备300可显示获得的超声图像。超声诊断设备300可通过使用扫描线将取样容积门定位在与超声图像中的心室的TV相对应的位置910处。超声诊断设备300可从取样容积门获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据。超声诊断设备300可将引入到心室中的血流的第一多普勒数据表示为第一多普勒光谱920。
如图10中所示，超声诊断设备300可通过使用扫描线将取样容积门定位在与超声图像中的心室的PV相对应的位置930处。超声诊断设备300可从取样容积门获得从心室排出的血流的第二多普勒数据。超声诊断设备300可将从心室排出的血流的第二多普勒数据表示为第二多普勒光谱940。
图11是示出在根据实施例的超声诊断设备300中通过使用标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步的方法的流程图。
在操作S1110中，超声诊断设备300可基于第一多普勒数据确定对象的心跳的第一周期，并且可基于第二多普勒数据确定对象的心跳的第二周期。
例如，第一周期是相对于引入到心室中的血流的第一多普勒数据的心跳的周期，第二周期是相对于从心室排出的血流的第二多普勒数据的心跳的周期。
在操作S1120中，当第一周期和第二周期彼此不同时，超声诊断设备300可校正第一多普勒图像和第二多普勒图像中的至少一者使得第一周期和第二周期彼此一致。
第一周期根据心脏的收缩运动和舒张运动基于从TV获得的第一多普勒数据而确定，第二周期基于从PV获得的第二多普勒数据而确定。超声诊断设备300可使用基于引入到心室中的血流的第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于从心室排出的血流的第二多普勒数据产生的第二多普勒图像来获得关于心脏功能的参数的值。当第一周期和第二周期彼此不同时，在获得分别从第一多普勒图像和第二多普勒图像获得的第一参数的值时会出现误差。因此，超声诊断设备300可校正第一多普勒图像和第二多普勒图像中的至少一者，使得第一周期和第二周期可彼此一致。
根据实施例，超声诊断设备300可自动地校正至少一个多普勒图像的光谱中的时间轴的比例，使得第一周期和第二周期可彼此一致。超声诊断设备300可根据时间轴的比例校正在至少一个多普勒图像的光谱中自动地校正引入到心室中或者从心室排出的血流的多普勒数据。
根据另一实施例，超声诊断设备300可将第一多普勒图像和第二多普勒图像中的至少一者确定为参考多普勒图像。超声诊断设备300可基于参考多普勒图像来校正除了参考多普勒图像之外的另一多普勒图像，使得第一周期和第二周期可彼此一致。
在操作S1130中，超声诊断设备300可基于标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步，第一多普勒图像和第二多普勒图像的心跳周期通过校正而彼此匹配。
基于在具有一致的心跳周期的第一多普勒图像和第二多普勒图像中的每个设定的与心脏的预定动作相对应的标记，超声诊断设备300可使第一多普勒图像和第二多普勒图像彼此同步，使得心脏的预定动作可在第一多普勒图像和第二多普勒图像中同时发生。
图12是示出在根据实施例的超声诊断设备300中相对于具有不同周期的多普勒数据校正多普勒图像的方法的示图。
超声诊断设备300可将取样容积门定位在与超声图像中的右心室的TV相对应的点处，并且可从在与TV相对应的点处的取样容积门获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据。
如图12中所示，超声诊断设备300可显示关于引入到右心室中的血流的第一多普勒数据的第一多普勒光谱1211。此外，基于引入到右心室中的血流的第一多普勒光谱1211，超声诊断设备300可获得关于对象的心脏的第一周期信息，其中，第一周期信息表示对象的心率为124bpm并且在第一多普勒光谱1211中表示的一个点为3.333ms。
此外，超声诊断设备300可将取样容积门定位在与超声图像中的右心室的PV相对应的点，并且可基于位于与PV相对应的点处的取样容积门获得从心室排出的血流的第二多普勒数据。
如图12中所示，超声诊断设备300可显示从右心室排出的血流的第二多普勒数据的第二多普勒光谱1212。此外，基于从右心室排出的血流的第二多普勒光谱1212，超声诊断设备300可获得关于对象的心脏的第二周期信息，其中，第二周期信息表示对象的心率为140bpm并且在第二多普勒光谱1212中表示的一个点为3.333ms。
超声诊断设备300可将第一多普勒光谱1211和第二多普勒光谱1212一起显示为一个多普勒图像1210。此外，超声诊断设备300可分别在第一多普勒光谱1211和第二多普勒光谱1212上显示第一周期信息和第二周期信息。另外，如图12中所示，超声诊断设备300可在多普勒图像1210的下部上显示第一周期信息和第二周期信息。
由于第一周期和第二周期彼此不同，因此超声诊断设备300可校正第一多普勒图像和第二多普勒图像中的至少一者，使得第一周期和第二周期彼此一致。
如图12中所示，超声诊断设备300可校正第二多普勒光谱1212中的时间轴的比例以使第一周期和第二周期彼此一致，并且产生校正的第二多普勒光谱1222。详细地，超声诊断设备300可根据时间轴的比例校正来校正第二多普勒光谱1212中的引入到心室中的血流的多普勒数据和/或从心室排出的血流的多普勒数据，并且可产生校正的第二多普勒光谱1222。
作为校正的结果，超声诊断设备300可基于校正的第二多普勒光谱1222获得关于对象的心脏的校正的第二周期信息，其中，校正的第二周期信息表示对象的心率为124bpm并且在第二多普勒光谱1222中的一个点为3.747ms。
也就是说，超声诊断设备300可校正第二多普勒光谱1212的第二周期信息，以与第一多普勒光谱1211的第一周期信息相一致。超声诊断设备300可将第一多普勒光谱1211和校正的第二多普勒光谱1222一起显示为一个多普勒图像1220。此外，超声诊断设备300可在多普勒图像1220的下部上显示第一周期信息和校正的第二周期信息。
图13是示出在根据实施例的超声诊断设备300中通过使用标记使第一多普勒图像和第二多普勒图像同步的方法的示图。
参照图13的多普勒图像1220，超声诊断设备300可在第一多普勒光谱1211中将与关闭右心室的PV的操作相对应的点设定为第一标记1223。超声诊断设备300可在第二多普勒光谱中将与关闭右心室的PV的操作相对应的点设定为第二标记1224。这里，超声诊断设备300可基于在对象的右心室中观察到的PV关闭喀喇音(click)信号在图13的多普勒图像1220上设定标记以准确地获得IVCT和IVRT。
这里，虽然与关闭右心室的PV的操作相对应的点被设定为标记，但是本领域普通技术人员将领会的是，与打开右心室的PV相对应的点、与关闭右心室的TV相对应的点和与打开右心室的TV相对应的点可被设定为标记。
参照图13的多普勒图像1230，超声诊断设备300在时间轴上按照相等的时间点来设定第一多普勒光谱1211中的第一标记1223和第二多普勒光谱1232中的第二标记1224，以产生同步的第一多普勒光谱1211和第二多普勒光谱1232。
图14是示出在根据实施例的超声诊断设备300中表示关于多普勒图像中的心脏功能的参数和参数的值的方法的流程图。
在操作S1410中，超声诊断设备300可基于同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像获得关于心脏功能的至少一个参数的值。这里，至少一个参数可包括TV的关闭时间、PV的打开时间、关于心跳的MPI、心脏的IVRT以及心脏的IVCT中的至少一者。
在操作S1420中，超声诊断设备300可显示获得的至少一个参数的值。超声诊断设备300可在同步的第一多普勒图像和同步的第二多普勒图像中的至少一者上显示至少一个参数和至少一个参数的值。
在操作S1430中，超声诊断设备300可基于至少一个参数的值显示心脏的诊断信息。
图15是在根据实施例的超声诊断设备300中表示关于心脏功能的参数和参数的值的多普勒图像的示图。
参照图15的多普勒图像1230，超声诊断设备300在时间轴上按照相等的时间点来设定第一多普勒光谱1211中的第一标记1223和第二多普勒光谱1232中的第二标记1224，以产生同步的第一多普勒光谱1211和第二多普勒光谱1232。这里，超声诊断设备300可基于在对象的右心室中观察到的PV关闭喀喇音(click)信号在图15的多普勒图像1230上设定标记以准确地获得IVCT和IVRT。
参照图15的多普勒图像1240，超声诊断设备300可基于第一多普勒光谱1211计算TV的关闭时间1241。此外，超声诊断设备300可基于第二多普勒光谱1232计算PV的打开时间1242。超声诊断设备300可在多普勒光谱的每个中表示与TV的关闭时间1241和PV的打开时间1242相对应的部分，并且可显示TV的关闭时间1241和PV的打开时间1242。
此外，超声诊断设备300可基于第一多普勒光谱1211和第二多普勒光谱1232计算心脏的IVRT和IVCT。
图16是根据另一实施例的超声诊断设备中表示关于心脏功能的参数和参数的值的多普勒图像的示图。
如图16中所示，超声诊断设备300可使引入到右心室中的血流的第一多普勒光谱1211和从右心室排出的血流的第二多普勒光谱1232同步，并且可将第一多普勒光谱1211和第二多普勒光谱1232显示为一个多普勒图像1240。超声诊断设备300可基于多普勒图像1240确定关于心脏功能的参数，并且可获得参数的值。此外，超声诊断设备300可在多普勒图像1240上表示用于获得参数的标志和部分。
这里，参数可包括TV的关闭时间、PV的打开时间、心脏的IVCT、心脏的ICRT和关于心跳的MPI中的至少一者，但是不限于此。此外，MPI可通过结合多个参数的值来计算。
参照图16的图像1250，超声诊断设备300可显示超声图像，并且可显示用于诊断心脏功能的参数和参数的值(例如，TV的关闭时间：3.6s，PV的打开时间：3.46s，IVCT：68ms，IVRT：72ms)。
此外，超声诊断设备300可基于用于诊断心脏功能的参数和参数的值来显示表示对象的心脏的诊断结果的诊断信息。例如，如图16的图像1250所示，超声诊断设备300可基于表示“TV的关闭时间：3.6s，PV的打开时间：3.46s，IVCT：68ms，IVRT：72ms”的信息来显示对象的心脏处于正常状态的信息。此外，诊断信息可基于存储在超声诊断设备300中的与心脏相关的医学信息以及关于参数的值的信息而自动地产生。此外，诊断信息可通过用户输入。
这里所描述的超声诊断设备可使用硬件组件、软件组件和/或硬件组件与软件组件的组合来实现。例如，在实施例中描述的设备和组件可以使用例如处理器、控制器、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器、微型计算机、现场可编程阵列(FPA)、可编程逻辑单元(PLU)、微处理器或者一个或更多个通用计算机或专用计算机(诸如能够以定义的方式响应和执行指令的任意其他装置)来实现。
处理装置可以使操作系统(OS)以及在OS上运行的一个或更多个软件应用程序运行。处理装置还可以响应于软件的执行而访问、存储、操作、处理和创建数据。
为了便于理解，处理装置的描述被用作单数，然而，本领域的普通技术人员将领会的是，处理装置可以包括多个处理元件和/或多种类型的处理元件。例如，处理装置可以包括多个处理器或者处理器和控制器。另外，不同的处理配置(诸如并行处理器)也是可行的。
软件可包括用于独立地或共同地指示或配置处理装置以按照期望进行操作的计算机程序、代码、指令或者它们中的一种或更多种的组合。
软件和/或数据可以在任何类型的机器、组件、物理或虚拟设备、计算机存储介质或装置中或者以传播的信号波永久地或暂时地实现，传播的信号波能够向处理装置提供指令或数据或由处理装置解释。软件也可以分布在联网的计算机系统上，使得软件以分布式方式存储和执行。软件和数据可以由一个或更多个计算机可读记录介质存储。
根据实施例的方法可以被记录在非暂时性计算机可读介质中，非暂时性计算机可读介质包括用于实现由计算机实现的各种操作的程序指令。非暂时性计算机可读介质还可以包括单独的或者与程序指令相结合的数据文件、数据结构等。介质和程序指令可以是专门为上述目的而设计和构造的那些介质和程序，或者它们可以是计算机软件领域技术人员众所周知和可用的类型。
非暂时性计算机可读介质的示例包括：磁介质，诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质，诸如CD ROM盘和DVD；磁光介质，诸如光磁盘；以及专用于存储和执行程序指令的硬件装置，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。
程序指令的示例不仅可以包括机器语言代码而且还可以包括可通过各种计算器件使用解释器执行的高级语言代码。
上述硬件装置可以被配置为作为一个或更多个软件模块来操作，以执行示例性实施例，反之亦然。
尽管已经参照示例性实施例描述了本公开，但是本领域普通技术人员可在不脱离所有的所附权利要求项阐述的本公开的精神和范围的情况下实践各种变化和变型。例如，即使通过与上述方法和程序不同的其他方法和程序来执行技术，和/或即使系统、结构、单元和电路以与上述方式不同的其他方式结合或者利用其他组件或其等同物替换或取代系统、结构、单元和电路，仍可获得根据本公开的期望的结果。
因此，应理解的是，权利要求涉及的其他实施方式、实施例及其等同物可被解释为完全属于本公开的领域。
应该理解的是，这里描述的实施例应该被视为仅是描述性意义，而非出于限制的目的。在每个实施例中的特征或方面的描述通常应被视为可用于其他实施例中的其他类似的特征或方面。
虽然已经参照附图描述了一个或更多个实施例，但本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在这些实施例中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种操作超声诊断设备的方法，所述方法包括：
获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；
在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；
基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及
显示同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步的步骤包括：
基于所述第一多普勒数据确定所述对象的心跳的第一周期并且基于所述第二多普勒数据确定所述对象的所述心跳的第二周期；
当所述第一周期和所述第二周期彼此不同时，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者，以使所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及
基于所述标记使由于校正而具有一致的心跳周期的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者的步骤包括：
校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者中的光谱的时间轴的比例，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及
根据所述时间轴的比例的校正，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的所述至少一者的所述光谱中的引入到所述心室中的所述血流的所述多普勒数据或者从所述心室排出的所述血流的所述多普勒数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者的步骤包括：
将所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的一者确定为参考多普勒图像；及
基于所述确定的参考多普勒图像校正没有被确定为参考多普勒图像的另一多普勒图像，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述心室为右心室，并且所述心室的所述预定动作包括关闭所述右心室的肺动脉瓣、打开所述右心室的所述肺动脉瓣、关闭所述右心室的三尖瓣以及打开所述右心室的所述三尖瓣中的一者。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一多普勒数据和所述第二多普勒数据的步骤包括：
获得所述对象的心脏的超声图像；
基于相对于所述超声图像中的所述心室的三尖瓣而设定的取样容积门获得引入到所述心室中的所述血流的所述第一多普勒数据；及
基于相对于所述超声图像中的所述心室的肺动脉瓣而设定的取样容积门获得从所述心室排出的所述血流的所述第二多普勒数据。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像获得关于心脏功能的至少一个参数的值；及
显示所述至少一个参数的值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个参数包括三尖瓣的关闭时间、肺动脉瓣的打开时间、关于心跳的心肌功能指数、心脏的等容舒张时间和心脏的等容收缩时间中的至少一者。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，显示所述至少一个参数的值的步骤包括：
显示关于同步的所述第一多普勒图像和同步的所述第二多普勒图像中的至少一者的所述至少一个参数和所述至少一个参数的值；及
基于所述至少一个参数的值，显示所述心脏的诊断信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，设定所述标记的步骤包括：通过用户界面装置接收在所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的所述预定动作相对应的标记的输入，所述用户界面装置用于控制所述超声诊断设备的操作。
11.一种超声诊断设备，包括：
探头，被配置为：向对象的心脏发送超声信号及接收从所述心脏反射的回波信号；
处理器，被配置为：基于所述回波信号获得引入到心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像中的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；及基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及
显示器，被配置为显示彼此同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。
12.根据权利要求11所述的超声诊断设备，其中，所述处理器还被配置为：基于所述第一多普勒数据确定所述对象的心跳的第一周期和基于所述第二多普勒数据确定所述对象的所述心跳的第二周期；当所述第一周期和所述第二周期彼此不同时，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者以使所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及基于所述标记，使由于校正而具有一致的心跳周期的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步。
13.根据权利要求12所述的超声诊断设备，其中，所述处理器还被配置为：校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者中的光谱的时间轴的比例，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致；及根据所述时间轴的比例的校正，校正所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的至少一者的所述光谱中的引入到所述心室中的所述血流的所述多普勒数据或者从所述心室排出的所述血流的所述多普勒数据。
14.根据权利要求12所述的超声诊断设备，其中，所述处理器还被配置为：将所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像中的一者确定为参考多普勒图像；及基于确定的参考多普勒图像校正没有被确定为参考多普勒图像的另一多普勒图像，使得所述第一周期和所述第二周期彼此一致。
15.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质上实现有用于执行操作超声诊断设备的方法，其中，所述方法包括：
获得引入到对象的心室中的血流的第一多普勒数据和从所述心室排出的血流的第二多普勒数据；
在基于所述第一多普勒数据产生的第一多普勒图像和基于所述第二多普勒数据产生的第二多普勒图像的每个中设定与所述心室的预定动作相对应的标记；
基于所述设定的标记使所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像同步；及
显示同步的所述第一多普勒图像和所述第二多普勒图像。
CN201810707756.8A 2017-07-14 2018-07-02 超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质 Pending CN109247952A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762532645P 2017-07-14 2017-07-14
US62/532,645 2017-07-14
KR1020170109490A KR102490070B1 (ko) 2017-07-14 2017-08-29 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법
KR10-2017-0109490 2017-08-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109247952A true CN109247952A (zh) 2019-01-22

Family

ID=61691388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810707756.8A Pending CN109247952A (zh) 2017-07-14 2018-07-02 超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10966686B2 (zh)
EP (1) EP3427671B1 (zh)
CN (1) CN109247952A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113924028B (zh) 2019-04-23 2024-03-22 艾德赛制造有限公司 搁架支承梁以及利用该搁架支承梁的搁架单元

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001046372A (ja) * 1999-08-12 2001-02-20 Toshiba Corp 超音波画像表示装置
JP2001161691A (ja) * 1999-12-03 2001-06-19 Chuwa Tei 超音波診断装置
US20070055158A1 (en) * 2005-08-22 2007-03-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automated identification of cardiac events with medical ultrasound
US20140125691A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 General Electric Company Ultrasound imaging system and method
US20150141824A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-21 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying ultrasound image
CN106175825A (zh) * 2014-09-01 2016-12-07 三星麦迪森株式会社 医学成像设备和产生医学图像的方法
CN106333707A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声多普勒图谱校正方法、装置及超声诊断系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3713329B2 (ja) 1996-06-04 2005-11-09 株式会社東芝 超音波ドプラ診断装置
JP4126114B2 (ja) 1997-07-07 2008-07-30 茂雄 大槻 流体の観測面内ドプラ速度分布から面内流を推定する方法
US20060025689A1 (en) * 2002-06-07 2006-02-02 Vikram Chalana System and method to measure cardiac ejection fraction
US8591417B2 (en) 2003-05-20 2013-11-26 Panasonic Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus
WO2006024088A1 (en) 2004-08-30 2006-03-09 Uscom, Limited Method and apparatus for defining cardiac time intervals
US8303507B2 (en) 2004-09-07 2012-11-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic doppler diagnostic apparatus and measuring method of diagnostic parameter
WO2006096915A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Uscom Limited Automatic flow tracking system and method
US8070684B2 (en) * 2005-12-14 2011-12-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for evaluating valvular function
CN102238915B (zh) 2008-12-02 2014-12-03 株式会社东芝 超声波诊断装置、多普勒测量装置和多普勒测量方法
US9398898B2 (en) * 2011-02-23 2016-07-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multiple beam spectral doppler in medical diagnostic ultrasound imaging
US20140107435A1 (en) 2011-05-16 2014-04-17 Cardiogal Ltd. Methods and systems of aiming sensor(s) for measuring cardiac parameters
EP2729062B1 (en) 2011-07-05 2017-10-11 Koninklijke Philips N.V. A method, device and system for determining the moment at which status of an artery switches from open to closed and vice versa for an artery of interest under a changing pressure
US9084576B2 (en) 2012-07-13 2015-07-21 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatic doppler gate positioning in spectral doppler ultrasound imaging
US20170209125A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 General Electric Company Diagnostic system and method for obtaining measurements from a medical image

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001046372A (ja) * 1999-08-12 2001-02-20 Toshiba Corp 超音波画像表示装置
JP2001161691A (ja) * 1999-12-03 2001-06-19 Chuwa Tei 超音波診断装置
US20070055158A1 (en) * 2005-08-22 2007-03-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automated identification of cardiac events with medical ultrasound
US20140125691A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 General Electric Company Ultrasound imaging system and method
US20150141824A1 (en) * 2013-11-21 2015-05-21 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying ultrasound image
CN106175825A (zh) * 2014-09-01 2016-12-07 三星麦迪森株式会社 医学成像设备和产生医学图像的方法
CN106333707A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声多普勒图谱校正方法、装置及超声诊断系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20190015077A1 (en) 2019-01-17
EP3427671A1 (en) 2019-01-16
EP3427671B1 (en) 2023-01-18
US10966686B2 (en) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11185307B2 (en) Augmented reality interface for assisting a user to operate an ultrasound device
US10789706B2 (en) Systems and methods for medical acquisition processing and machine learning for anatomical assessment
US11317896B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and image processing apparatus
US8527251B2 (en) Method and system for multi-component heart and aorta modeling for decision support in cardiac disease
EP3092951B1 (en) Method and apparatus for synthesizing medical images
US10789707B2 (en) Medical imaging apparatus and method of operating same
US20170235915A1 (en) Personalized model with regular integration of data
Ashraf et al. Defining left ventricular apex-to-base twist mechanics computed from high-resolution 3D echocardiography: validation against sonomicrometry
US20160361043A1 (en) Method and apparatus for displaying ultrasound images
US9462952B2 (en) System and method for estimating artery compliance and resistance from 4D cardiac images and pressure measurements
CN107205668A (zh) 一致患者情况的健康状态趋势
CN109328036A (zh) 用于确定患者的血液动力学参数的系统和方法
US10922874B2 (en) Medical imaging apparatus and method of displaying medical image
US20150217515A1 (en) Apparatus and method for processing medical images and computer-readable recording medium
CN109247952A (zh) 超声诊断设备、操作其的方法及计算机可读记录介质
JP2021052999A (ja) 評価システム、評価方法、学習方法、学習済みモデル、プログラム
CN108601581A (zh) 用于输出对象的速率的方法以及超声诊断设备
US20160128673A1 (en) Ultrasound diagnosis method and ultrasound diagnosis apparatus
KR102490070B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법
JP2022073363A (ja) 医用データ処理装置、医用データ処理方法及び医用データ処理プログラム
Meister et al. Additional clinical applications
Maiorov et al. AI based novel insights into cardiac function utilizing high frame rate echocardiographic scans
JP2020069249A (ja) 健康管理装置及び健康管理方法
Vixege et al. Intraventricular vector flow mapping by 3-D doppler echo
Zhao Personalised modelling of the heart from 3D echocardiography and cardiac magnetic resonance imaging

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination