CN109247314A - 一种电力驱动的筏钓架竿结构及筏钓轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力驱动的筏钓架竿结构及筏钓轮驱动装置，应用于帮助筏钓人减少手持鱼竿的时间及减轻收放线操作对人力的依靠程度，实现自动搜鱼。电力驱动的筏钓架竿结构包括筏钓轮、筏钓轮驱动装置、电控箱壳座；其特征是收线驱动轮的轮面直接同筏钓轮的线团面有压接触；电机安装在壳体内腔中；齿轮减速箱输入齿轮轮轴通过轴承安装在壳体内腔中；齿轮减速箱的输出轴轮与收线驱动轮的轮面离合接触；电机输出轴齿轮同齿轮减速箱输入齿轮相啮合；齿轮减速箱输入齿轮与齿轮减速箱输入齿轮轮轴活动连接，由轴向弹簧施予作用力，同齿轮减速箱壁有压接触。具有出收线长度计量相当准确，齿轮减速箱离合响应灵敏，满足了平稳搜鱼的需求等优点。

Description

一种电力驱动的筏钓架竿结构及筏钓轮驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电力驱动的筏钓架竿结构及筏钓轮驱动装置，应用于帮助筏钓人减少手持鱼竿的时间及减轻收放线操作对人力的依靠程度，实现自动搜鱼。

背景技术

中国发明专利公告了题为《多功能自动搜鱼筏钓架竿器及筏钓架竿器前托架结构》的发明创造(授权公告号为CN 105918274 B)，多功能自动搜鱼筏钓架竿器包括前托架、后托架、支架；还包括连接前托架和后托架用的电控箱壳座。前托架、后托架分别通过前托架管和后托架管与电控箱壳座相连；电控箱壳座经万向节与支架相连。

前托架的托竿面开鱼线缝，前托架内部腔体安装主压橡胶线轮、从压橡胶线轮；两轮由电机驱动，一主动一从动，两轮轮面相切，相切线位于鱼线缝的缝隙中。鱼竿架在前托架上，鱼线便深入到鱼线缝中被两轮夹着旋转实现对鱼线的牵引。借此牵引，缠绕在筏钓轮上的鱼线可以由前托架连续拉出完成自动放线的任务。所以前托架不仅有支撑鱼竿的功能，还有牵引鱼线在筏钓中放线的功能。

鱼竿架在多功能自动搜鱼筏钓架竿器的前托架和后托架上，前托架低后托架高，鱼竿在筏钓逗鱼中也就前低后高倾斜。其倾斜度可以让鱼竿依靠重力向前滑动，而滑动的距离由鱼竿根部的限位件和后托架上的锁定件共同决定。

上述这种架竿结构，属于“两点式”。鱼竿架在筏钓架竿器上只同前托架和后托架两处接触，固定在鱼竿上的筏钓轮则处悬空状态。因此筏钓人只能用手转动筏钓轮收线。

为了实现自动收线，上述多功能自动搜鱼筏钓架竿器还给出了“三点式”的架竿结构。其解决方案是在电控箱壳座上加装筏钓轮驱动装置。所述筏钓轮驱动装置带有一只收线驱动轮。现行鱼竿，其筏钓轮呈“工”字型，中间缠绕鱼线，两侧面皆为圆板。一侧面的圆板用于装手摇柄，另一侧面圆板则用来同收线驱动轮作有压力的接触。当收线驱动轮绕着竖直中心线转动时，这种转动带动筏钓轮绕着接近水平的中心线转动。这种架竿结构，鱼竿同筏钓架竿器依序有三处接触：鱼竿与前托架接触、鱼竿上的筏钓轮与收线驱动轮接触、鱼竿与后托架接触。

上述筏钓架竿器三点式架竿结构，有如下不足：(1)筏钓轮与收线驱动轮之间的接触压力来自鱼竿特别是筏钓轮侧倾依靠的压力，这使得收放线过程中筏钓轮与收线驱动轮之间容易出现打滑和比较大的抖动，既影响了计线的准确性，也在一定程度上干扰了筏钓人通过观察竿稍弯曲程度推断是否有鱼的判断。(2)同一个筏钓架竿器，为了能用于左手摇柄筏钓轮鱼竿和右手摇柄筏钓轮鱼竿，需要将收线驱动轮作偏心转动，或左或右换向。使用麻烦。(3)重要的是，鱼线缠绕在筏钓轮上的线团有一定的厚度，在出线或收线过程中，其旋转一周的放线长度或收线长度是变动的。因此以收线驱动轮的旋转圈数来计算收线或放线的长度，误差很大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种干扰竿稍弯曲信号小的、以收线驱动轮的旋转圈数来计算收线或放线长度准确的、左手摇柄筏钓轮鱼竿和右手摇柄筏钓轮鱼竿架在筏钓架竿器上皆可直接使用的电力驱动的筏钓架竿结构。本发明将还将提供一种筏钓轮驱动装置，它安装在电控箱壳座上使用，以电机为动力推动收线驱动轮旋转。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：

(a)一种电力驱动的筏钓架竿结构，包括筏钓轮、筏钓轮驱动装置、电控箱壳座；所述筏钓轮驱动装置安装在电控箱壳座上，包括壳体、收线驱动轮、电机、齿轮减速箱；收线驱动轮通过轴承和转轴安装在壳体上直接同筏钓轮有压接触；其特征是：

(i)收线驱动轮的轮面直接同筏钓轮的线团面有压接触；

(ii)电机安装在壳体内腔中；齿轮减速箱输入齿轮轮轴通过轴承安装在壳体内腔中；齿轮减速箱的输出轴轮与收线驱动轮的轮面离合接触；电机输出轴齿轮同齿轮减速箱输入齿轮相啮合；齿轮减速箱输入齿轮与齿轮减速箱输入齿轮轮轴活动连接，由轴向弹簧施予作用力，同齿轮减速箱壁有压接触。

(b)a所述的一种电力驱动的筏钓架竿结构，其特征是收线驱动轮侧面带阵列通孔。

(c)a所述的一种电力驱动的筏钓架竿结构，其特征是齿轮减速箱输入齿轮为冠形齿轮。

(d)a所述的一种电力驱动的筏钓架竿结构，其特征是收线驱动轮两侧面带挡罩，所述挡罩与壳体一体相连。

(e)筏钓轮驱动装置,包括壳体、收线驱动轮、电机、齿轮减速箱；收线驱动轮通过轴承和转轴安装在壳体上直接同筏钓轮有压接触；其特征是：

(i)收线驱动轮的轮面直接同筏钓轮的线团面有压接触；

(ii)电机安装在壳体内腔中；齿轮减速箱输入齿轮轮轴通过轴承安装在壳体内腔中；齿轮减速箱的输出轴轮与收线驱动轮的轮面离合接触；电机输出轴齿轮同齿轮减速箱输入齿轮相啮合；齿轮减速箱输入齿轮与齿轮减速箱输入齿轮轮轴活动连接，由轴向弹簧施予作用力，同齿轮减速箱壁有压接触。

(f)e所述的筏钓轮驱动装置,其特征是收线驱动轮两侧面带挡罩，所述挡罩与壳体一体相连。

(g)f所述的筏钓轮驱动装置,其特征是收线驱动轮侧面带阵列通孔。

(h)f所述的筏钓轮驱动装置,其特征是齿轮减速箱输入齿轮为冠形齿轮。

本发明相比现有技术具有如下优点：

1、收线驱动轮侧面所带阵列通孔用于光电感应开关的信号光线穿过，阵列通孔可将圆周N等分，所以光电感应开关可以精确计算出收线驱动轮转动时旋转的角度；因收线驱动轮与筏钓轮上的线团之间是无相对滑动的旋转，筏钓中的出线或收线的长度也即为收线驱动轮轮面上的点对应于转动中所张圆心角的弧长，显然出线或收线的长度的计量相当准确,准确度可达N分之收线驱动轮的圆周长。

2、筏钓架竿器的左右对称性好，可以让筏钓轮的转轴中心线处于水平面上，使鱼竿同前托架的触点、筏钓轮与收线驱动轮的触点、鱼竿与后托架的触点在同一个竖直平面内。因为这种对称性，左手摇柄筏钓轮鱼竿和右手摇柄筏钓轮鱼竿架上就能很方便地使用，也同时避免了收线和出线中对竿稍弯曲程度的干扰。

3、筏钓轮驱动装置在收线时依靠电机输出轴轮压下齿轮减速箱一端，而让齿轮减速箱绕着齿轮减速箱输入齿轮轮轴转动，使齿轮减速箱另一端齿轮减速箱的输出轴轮同收线驱动轮压合；在放线时，电机输出轴轮停止转动，齿轮减速箱依靠重力使齿轮减速箱的输出轴轮同收线驱动轮自然分离。这种离合响应灵敏，满足了筏钓中平稳搜鱼的需求。

附图说明

附图1是本发明一种电力驱动的筏钓架竿结构的结构示意图。

图中1是支架，3是万向节，5是筏钓轮驱动装置，7是收线驱动轮，9是筏钓轮，11是后托架管，13是后托架，14是锁扣，15是鱼竿，17是右手摇柄，19是竿稍，21是前托架，23是前托架管，25是电控箱壳座。

图2是筏钓轮驱动装置的结构图。

图中7是收线驱动轮，27是挡罩Ⅰ，29是壳体Ⅰ，31是壳体Ⅱ，33是挡罩Ⅱ。

图3是筏钓轮驱动装置内部的齿轮减速箱同电机啮合的结构示意图。

图中35是电机，37是冠形齿轮，39是齿轮减速箱输入齿轮轮轴，41是齿轮减速箱壁，43是齿轮减速箱的输出轴轮，45是轴向弹簧，47是电机输出轴齿轮。

图4是图3的分解图。

图中7是收线驱动轮，7是挡罩Ⅰ，29是壳体Ⅰ，39是齿轮减速箱输入齿轮轮轴，35是电机，43是齿轮减速箱的输出轴轮，31是壳体Ⅱ，33是挡罩Ⅱ。

具体实施方式

一种电力驱动的筏钓架竿结构，包括筏钓轮9、筏钓轮驱动装置5、电控箱壳座25；所述筏钓轮驱动装置安装在电控箱壳座上，包括壳体、收线驱动轮、电机、齿轮减速箱；收线驱动轮通过轴承和转轴安装在壳体上直接同筏钓轮有压接触。本发明的改进之处是：

(i)收线驱动轮7的轮面直接同筏钓轮9的线团面有压接触。筏钓轮呈“工”字型，中间缠绕鱼线，两侧面皆为多孔圆板。鱼线缠绕在中间形成一定厚度的柱形线团。柱形线团的外表面即为线团面。

(ii)电机35安装在壳体内腔中。所述壳体，包括由壳体Ⅰ29和壳体Ⅱ31两部分，两部分相互扣合形成内部空腔相对封闭的壳体。齿轮减速箱输入齿轮轮轴39通过轴承安装在壳体内腔中。因此，齿轮减速箱在壳体内部可以绕着齿轮减速箱输入齿轮轮轴39转动。齿轮减速箱的输出轴轮43与收线驱动轮7的轮面离合接触。两轮合在一起，是有压接触，此时收线驱动轮可以在筏钓中收线。而两轮分离时，收线驱动轮绕着自身的转轴自由转动，用于计算放线的长度。电机输出轴齿轮47同齿轮减速箱输入齿轮相啮合。为了电机机身与齿轮减速箱配接做到体积最小，齿轮减速箱输入齿轮可选冠形齿轮37。齿轮减速箱输入齿轮与齿轮减速箱输入齿轮轮轴39活动连接，由轴向弹簧45施予作用力，同齿轮减速箱壁41有压接触。因此，齿轮减速箱输入齿轮可以在齿轮减速箱输入齿轮轮轴上滑动；轴向弹簧是一压簧，一端作用于齿轮减速箱壁，另一端作用在齿轮减速箱输入齿轮上，结果齿轮减速箱输入齿轮沿着轴向向齿轮减速箱壁施予正压力。此正压力能因滑动摩擦力将电机35传递给齿轮减速箱输入齿轮的力矩分享给齿轮减速箱，使齿轮减速箱整体绕着齿轮减速箱输入齿轮轮轴39转动。

为了让收线驱动轮具有计算筏钓中放线长度或收线长度的功能，可以采用光电感应开关计算出收线驱动轮的旋转周数。收线驱动轮的周长与收线驱动轮旋转的周数两者的乘积即为实际放线长度或实际收线长度。一个解决方案是在收线驱动轮侧面开阵列通孔，这些阵列通孔将圆周等分。将光电感应开关的发光件和接收件安装在U形构件两臂上，再将U形构件固定在壳体空腔内部，悬插在收线驱动轮的两侧。一个优选的方案收线驱动轮制作成轮辐结构。相邻两轮辐之间的通孔在圆周上均等分布即构成阵列通孔。于是，收线驱动轮每转过一个通孔或轮辐光电感应开关就能发出一个电信号脉冲。在主控电路中只需计算出电信号脉冲数即可，而无需关注脉冲的宽度。也就是说，筏钓中放收线或快或慢皆不影响实际放收线长度的计算，都能做到准确计算。

收线驱动轮两侧面带挡罩很有用，所述挡罩与壳体一体相连。壳体Ⅰ29带挡罩Ⅰ27，壳体Ⅱ31带挡罩Ⅱ33。挡罩的作用有二：一是使用中阻挡了筏钓轮两侧的多孔圆板直接同收线驱动轮接触，也即避免了多孔圆板因直接接触收线驱动轮而引起收线驱动轮转动故障。多孔圆板与挡罩之间为光滑接触，受收线驱动轮驱动旋转的筏钓轮可以正常转动放线或收线。二是遮挡了外界的光线，避免光噪对光电开关正常工作的干扰。

本发明工作时，筏钓中收线时，前托架停止牵引鱼线；电机输出轴齿轮47转动，冠形齿轮37受电机输出轴齿轮力矩的作用，一方面通过轴向弹簧45提供的正压力，将此力矩传递给齿轮减速箱，让齿轮减速箱绕着齿轮减速箱输入齿轮轮轴39转动，使齿轮减速箱的输出轴轮43平移，进而与收线驱动轮7轮面接触，由于收线驱动轮7在壳体内部的空间位置固定，只能绕着自身的转轴转动，齿轮减速箱的输出轴轮43平移运动最终会停止，但收线驱动轮与齿轮减速箱的输出轴轮之间有了压力。另一方面冠形齿轮37也开始绕着齿轮减速箱输入齿轮轮轴39转动，经减速后，带动齿轮减速箱的输出轴轮43转动，也就驱动了收线驱动轮7的转动。收线驱动轮7转动，筏钓轮9也开始转动。筏钓轮9在转动中，把逗鱼的鱼线收回缠绕在筏钓轮中。鱼线收回的长度，由收线驱动轮旋转的周数确定。当需要放线，前托架13开始工作，将鱼线向前牵引，同时电机输出轴齿轮47停止转动，齿轮减速箱失去电机产生的力矩作用，依靠重力实现齿轮减速箱的输出轴轮43与收线驱动轮7分离。收线驱动轮7处于自由状态，由筏钓轮的线团带动反转。放线的长度也由收线驱动轮旋转的周数确定。筏钓中的收线或放线，筏钓轮自始自终依靠鱼竿在前后托架上因前低后高倾斜由重力产生的下滑力与收线驱动轮保持有压力接触。这种有压力的接触，保证了两者之一的转动皆能驱动对方旋转。

Claims (8)

1.一种电力驱动的筏钓架竿结构，包括筏钓轮(9)、筏钓轮驱动装置(5)、电控箱壳座(25)；所述筏钓轮驱动装置(5)安装在电控箱壳座(25)上，包括壳体、收线驱动轮(7)、电机(35)、齿轮减速箱；收线驱动轮(7)通过轴承和转轴安装在壳体上直接同筏钓轮(9)有压接触；其特征是：

(i)收线驱动轮(7)的轮面直接同筏钓轮(9)的线团面有压接触；

(ii)电机(35)安装在壳体内腔中；齿轮减速箱输入齿轮轮轴(39)通过轴承安装在壳体内腔中；齿轮减速箱的输出轴轮(43)与收线驱动轮(7)的轮面离合接触；电机输出轴齿轮(47)同齿轮减速箱输入齿轮相啮合；齿轮减速箱输入齿轮与齿轮减速箱输入齿轮轮轴活动连接，由轴向弹簧(45)施予作用力，同齿轮减速箱壁(41)有压接触。

2.根据权利要求1所述的一种电力驱动的筏钓架竿结构，其特征是收线驱动轮侧面带阵列通孔。

3.根据权利要求1所述的一种电力驱动的筏钓架竿结构，其特征是齿轮减速箱输入齿轮为冠形齿轮(37)。

4.根据权利要求1所述的一种电力驱动的筏钓架竿结构，其特征是收线驱动轮两侧面带挡罩(27、33)，所述挡罩与壳体(29、31)一体相连。

5.筏钓轮驱动装置,包括壳体、收线驱动轮(7)、电机(35)、齿轮减速箱；收线驱动轮(7)通过轴承和转轴安装在壳体上直接同筏钓轮(9)有压接触；其特征是：

(i)收线驱动轮(7)的轮面直接同筏钓轮(9)的线团面有压接触；

(ii)电机(35)安装在壳体内腔中；齿轮减速箱输入齿轮轮轴(39)通过轴承安装在壳体内腔中；齿轮减速箱的输出轴轮(43)与收线驱动轮(7)的轮面离合接触；电机输出轴齿轮(47)同齿轮减速箱输入齿轮相啮合；齿轮减速箱输入齿轮与齿轮减速箱输入齿轮轮轴活动连接，由轴向弹簧(45)施予作用力，同齿轮减速箱壁(41)有压接触。

6.根据权利要求5所述的筏钓轮驱动装置,其特征是收线驱动轮两侧面带挡罩(27、33)，所述挡罩与壳体(29、31)一体相连。

7.根据权利要求6所述的筏钓轮驱动装置,其特征是收线驱动轮侧面带阵列通孔。

8.根据权利要求6所述的筏钓轮驱动装置,其特征是齿轮减速箱输入齿轮为冠形齿轮(37)。