CN206766267U - 用于助力车中置驱动电机的控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于助力车中置驱动电机的控制组件，驱动电机包括多功能中轴、外壳，所述控制组件包括支撑架及控制器板，所述支撑架呈轴向中空状以与所述多功能中轴同心设置并定位在所述外壳内，所述支撑架具有位于左侧的环状的第二安装部，所述第二安装部与所述多功能中轴之间形成轴承室；所述控制器板套设在所述第二安装部上，所述控制器板用于电气连接电机引线及外部电源。所述控制组件藉由所述控制器板套设在所述第二安装部，使得所述控制器板可以稳定地装设在所述驱动电机的内部，提升了所述驱动电机的集成度；而且，使得助力车的布线及结构更加简单，更加轻便、美观，增加了助力车本身的易用性。

Description

用于助力车中置驱动电机的控制组件

技术领域

本实用新型涉及驱动电机领域，尤其涉及一种用于助力自行车、助力三轮车等助力车的中置驱动电机的控制组件。

背景技术

由于使用的便捷，助力自行车越来越多使用在人们的生活中。目前，行业内助力自行车主要是以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了轮毂电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。目前，助力自行车的驱动电机主要分为前轮毂电机及后轮毂电机，基于骑行方便的优势，正得到越来越多的人们使用，特别是在高端助力自行车中。控制器通常与驱动电机分开设置，控制器与驱动电机的电机引线、蓄电池的电源线、转把闸的控制线连接，进而实现通过蓄电池为驱动电机提供电能，通过操控转把闸启动驱动电机的目的。不过由于控制器独立设置在助力自行车的相应位置，而且，与之相连的电机引线、控制线等需要车架上布线且还需要专门的固定结构，造成助力自行车布线更加繁琐，结构更加复杂、笨重，既影响助力自行车的外观，又增加使用的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于助力车中置驱动电机的控制组件，使得助力车的布线及结构更加简单。

为了实现上述目的，本实用新型公开一种用于助力车中置驱动电机的控制组件，驱动电机包括多功能中轴、外壳，所述控制组件包括支撑架及控制器板，所述支撑架呈轴向中空状以与所述多功能中轴同心设置并定位在所述外壳内，所述支撑架具有位于左侧的环状的第二安装部，所述第二安装部与所述多功能中轴之间形成轴承室；所述控制器板套设在所述第二安装部上，所述控制器板用于电气连接电机引线及外部电源。

与现有技术相比，本实用新型的用于助力车中置驱动电机的控制组件藉由所述控制器板套设在所述第二安装部，使得所述控制器板可以稳定地装设在所述驱动电机的内部，提升了所述驱动电机的集成度；而且，使得所述电机引线的长度大大减小，信号更加准确且无延迟，各种线材与所述控制器板连接在所述驱动电机内部，藉此，助力车的布线及结构更加简单，更加轻便、美观，增加了助力车本身的易用性。

较佳地，所述控制器板集成有霍尔板功能，藉此，不再需要设置单独的霍尔板，进一步提升了所述驱动电机的集成度。

较佳地，所述轴承室装设有第一轴承及第二轴承，进而有效保证所述支撑架的稳固安装及所述多功能中轴的同心平衡。

较佳地，所述控制组件还包括左端盖，所述左端盖套设在所述第二安装部左端，所述控制器板固定在所述左端盖内侧，从而确保所述控制器板的稳固。

较佳地，所述左端盖的外侧中部形成有用于容置助力模拟传感器的凹槽，所述助力模拟传感器用于检测所述多功能中轴的转动，所述左端盖还形成有供所述助力模拟传感器的驱动信号线穿过以连接至所述控制器板的第一通孔，藉此，通过所述助力模拟传感器可以检测到来自骑行人的踏频、力矩信息，所述驱动电机并据此提供助力，彻底解决了通过转把或者指拨控制供电的弱点，克服了骑行的不安全因素，解决了刹车断电的缺点；所述助力模拟传感器与所述控制器板之间只相距很小的距离，所述助力模拟传感器的驱动信号线直接穿过所述第一通孔进而连接至所述驱动电机内部的所述控制器板，进而减小了所述驱动信号线的长度，保证了信号准确且无延迟，同时进一步增强了驱动电机的集成度。

较佳地，所述左端盖形成有供外部电源线通过以连接至所述控制器板的第二通孔，藉此，进一步增强了所述驱动电机的集成度，简化了助力自行车外在结构。

较佳地，所述支撑架具有与所述外壳内壁配合的定位盘，进一步加强了所述控制组件的整体稳定性。

较佳地，所述定位盘的外缘向左连接有环状的第三安装部，所述第三安装部装设并固定在所述外壳左端，所述左端盖安装至所述第三安装部左端，进一步加强了所述控制组件的整体稳定性。

较佳地，所述定位盘开设有供所述电机引线通过的第一穿孔，使得所述电机引线可以更规则地走线，同时以相对较短的路径连接至所述控制器板。

较佳地，所述定位盘开设有供霍尔脚或霍尔线通过的第二穿孔，使得霍尔元件可以以相对较短的路径连接至所述控制器板。

附图说明

图1显示了一种助力车中置驱动电机的部分结构的剖面示意图。

图2是本实用新型实施例中的支撑架的立体示意图。

图3是图2所示支撑架的另一视角的立体示意图。

图4是本实用新型实施例中的左端盖的立体示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

图1至图4揭露了本实用新型实施例的一种用于助力车中置驱动电机的控制组件，驱动电机还包括多功能中轴10、外壳(图未示)、外转子(图未示)，所述控制组件包括支撑架20及控制器40，所述支撑架20呈轴向中空状以与所述多功能中轴10同心设置并定位在所述外壳内，所述支撑架20具有位于左侧的环状的第二安装部22，所述第二安装部22与所述多功能中轴10之间形成轴承室23；所述控制器板40套设在所述第二安装部22上，所述控制器板40用于电气连接电机引线及外部电源(图未示)。与现有技术相比，所述用于助力车中置驱动电机的控制组件藉由所述控制器板40套设在所述第二安装部22，使得所述控制器板40可以稳定地装设在所述驱动电机的内部，提升了所述驱动电机的集成度；而且，使得所述电机引线的长度大大减小，信号更加准确且无延迟，各种线材与所述控制器板40连接在所述驱动电机内部，藉此，助力车的布线及结构更加简单，更加轻便、美观，增加了助力车本身的易用性。较佳地，所述控制器板40集成有霍尔板功能，藉此，不再需要设置单独的霍尔板，进一步提升了所述驱动电机的集成度。

请参阅图1及图4，较佳地，所述轴承室23装设有第一轴承51及第二轴承52，进而有效保证所述支撑架20的稳固安装及所述多功能中轴10的同心平衡。较佳地，所述控制组件还包括左端盖60，所述左端盖60套设在所述第二安装部22左端。较佳地，所述控制器板40固定在所述左端盖60内侧，从而确保所述控制器板40的稳固。

请参阅图1及图4，较佳地，所述左端盖60的外侧中部形成有用于容置助力模拟传感器70的凹槽61，所述助力模拟传感器70用于检测所述多功能中轴10的转动，所述左端盖60还形成有供所述助力模拟传感器70的驱动信号线(图未示)穿过以连接至所述控制器板40的第一通孔62，藉此，通过所述助力模拟传感器70可以检测到来自骑行人的踏频、力矩信息，所述驱动电机并据此提供助力，彻底解决了通过转把或者指拨控制供电的弱点，克服了骑行的不安全因素，解决了刹车断电的缺点；而且所述助力模拟传感器70与所述控制器板40之间只相距很小的距离，所述助力模拟传感器70的驱动信号线直接穿过所述第一通孔62进而连接至所述驱动电机内部的所述控制器板40，进而减小了所述驱动信号线的长度，保证了信号准确且无延迟，同时进一步增强了驱动电机的集成度；在本实施例中，所述助力模拟传感器70通过与所述多功能中轴10的花键(图未示)配合来达到检测所述多功能中轴10转动的目的。较佳地，所述左端盖60形成有供外部电源线(图未示)通过以连接至所述控制器板40的第二通孔63，藉此，进一步增强了驱动电机的集成度，简化了助力自行车外在结构。

请参阅图1至图3，较佳地，所述支撑架20中部具有与所述外壳内壁配合的定位盘24，进一步加强了所述控制组件的整体稳定性。较佳地，所述定位盘24的外缘向左连接有环状的第三安装部25，所述第三安装部25装设并固定在所述外壳左端，所述左端盖60安装至所述第三安装部25左端，有效加强了所述控制组件的整体稳定性。较佳地，所述第三安装部25具有凸设于其左端的环状止挡部26，所述环状止挡部26止挡在所述外壳左端面并通过锁定件(图未示)相固定，从而使所述支撑架20可靠固定在所述外壳；所述左端盖60可以设计为利用所述锁定件穿过进而与所述支撑架20的止挡部26作为整体共同锁定在所述外壳左端。

请参阅图1至图3，较佳地，所述定位盘24开设有供所述电机引线通过的第一穿孔241，使得电机引线可以更规则且以相对较短的路径进行走线。较佳地，所述定位盘24开设有供霍尔脚或霍尔线(图未示)通过的第二穿孔242，使得霍尔元件(图未示)可以以相对较短的路径连接至所述控制器板40。所述定位盘24还具有位于右侧的环状的第一安装部21，用于安装定子30，由于所述第一安装部21具有更大的散热面积，使得所述定子30具有更好的散热效果。较佳地，所述第一安装部21连接至所述定位盘24的右侧面中部，所述第一安装部21于靠近所述定位盘24的位置径向凸伸有凸缘27，所述凸缘27间隔开所述定子30与所述定位盘24的右侧面，从而增进所述定子30的散热效果。较佳地，所述第一安装部21外壁与所述定子30内壁分别形成有相对应的键槽211、31以插设用于所述定子30周向定位的定位键(图未示)，进而保证所述定子30的周向定位。

结合以上所述，下面就图1至图4所示的驱动电机具体实例的工作原理进行详细阐述，以便于理解本实用新型。

当所述驱动电机要进行电力驱动时，通过相关操控，外部电源在所述控制器板40的控制下为所述定子30的线圈绕组(图未示)进行通电，使得所述定子30与所述外转子之间产生力矩，进而驱动所述外转子转动，所述外转子将转动进行传递，从而达到电力输出行驶动力的目的。在电力驱动开启后，当骑行人的双足向顺时针用力踩踏脚踏(图未示)时，所述脚踏带动所述多功能中轴10转动，藉由与所述多功能中轴10的配合，所述助力模拟传感器70检测到来自骑行人的踏频并将相关踏频、力矩信息传递给所述控制器板40，所述控制器板40根据相关踏频、力矩信息智能计算需要外部电源提供的电能大小并控制所述外部电源提供对应大小的电能给所述定子30的线圈绕组，使得所述驱动电机进行相应动作，达到助力驱动的目的，并能够平衡助力的能量，使得所述驱动电机根据骑行人的给定信号而向前驱动。所述霍尔元件实时检测所述外转子的转动并将转动信息传递给所述控制器板40，所述控制器板40将所述转动信息传递至仪表盘(图未示)上进行显示，使骑行者一目了然；另外，在整个驱动过程中，供电信息、踏频、力矩信息等均可显示在所述仪表盘上，方便骑行人作出选择。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于助力车中置驱动电机的控制组件，驱动电机包括多功能中轴、外壳，其特征在于，所述控制组件包括：

支撑架，所述支撑架呈轴向中空状以与所述多功能中轴同心设置并定位在所述外壳内，所述支撑架具有位于左侧的环状的第二安装部，所述第二安装部与所述多功能中轴之间形成轴承室；及

控制器板，所述控制器板套设在所述第二安装部上，所述控制器板用于电气连接电机引线及外部电源。

2.如权利要求1所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述控制器板集成有霍尔板功能。

3.如权利要求1所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述轴承室装设有第一轴承及第二轴承。

4.如权利要求1所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，还包括左端盖，所述左端盖套设在所述第二安装部左端，所述控制器板固定在所述左端盖内侧。

5.如权利要求4所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述左端盖的外侧中部形成有用于容置助力模拟传感器的凹槽，所述助力模拟传感器用于检测所述多功能中轴的转动，所述左端盖还形成有供所述助力模拟传感器的驱动信号线穿过以连接至所述控制器板的第一通孔。

6.如权利要求4所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述左端盖形成有供外部电源线通过以连接至所述控制器板的第二通孔。

7.如权利要求4所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述支撑架具有与所述外壳内壁配合的定位盘。

8.如权利要求7所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述定位盘的外缘向左连接有环状的第三安装部，所述第三安装部装设并固定在所述外壳左端，所述左端盖安装至所述第三安装部左端。

9.如权利要求7所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述定位盘开设有供所述电机引线通过的第一穿孔。

10.如权利要求7所述的用于助力车中置驱动电机的控制组件，其特征在于，所述定位盘开设有供霍尔脚或霍尔线通过的第二穿孔。