CN109240169A - 一种电力通讯车主板及电力通讯车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电力通讯车主板及电力通讯车，属于电子设备技术领域。该电力通讯车主板应用于电力通讯车，所述电力通讯车主板包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片与所述电池连接。该电力通讯车主板采用核心板+单片机的控制方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。

Description

一种电力通讯车主板及电力通讯车
技术领域
本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种电力通讯车主板及电力通讯车。
背景技术
城市综合管廊亦称共同沟，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，是一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施。城市地下综合管廊建设解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。近年国家不断下发政策推进综合管廊建设。对于城市地下综合管廊方面的研究也在不断的深入和进步。
由于管廊集合了电力、燃气、城市供水排水管道、通讯和电缆等多种管线，一旦管廊内部的管线出问题，将会给人民的生活和社会带来很大的损失。因此，对各管线的运行状态进行监测显得尤为重要，当前已有的管廊维护措施中通过沿管线的方向铺设轨道，通过悬挂在该轨道上的检修车来检测各管线的运行状况。本申请发明人在发明本申请的过程中发现：现有的检修车大都是一个整体式的集成车，受其结构的限制，不能随意改变，使得适用场景有限。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力通讯车主板及电力通讯车，以有效地改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供了一种电力通讯车主板，应用于电力通讯车，所述电力通讯车主板包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片与所述电池连接；所述电池用于为所述核心板、所述单片机以及所述网络交换机供电；所述单片机用于检测所述电池的工况信息，所述单片机内集成有检测电路。
在本发明可选的实施例中，所述电力通讯车还包括：安装在车体上的两个接近开关，每个所述接近开关均与所述单片机连接。
在本发明可选的实施例中，所述板体上还设置有无线数传模块，所述无线数传模块与所述单片机连接。
在本发明可选的实施例中，所述板体上还设置有至少两个485转换芯片，所述核心板的一UART串口与所述至少两个485转换芯片中一个485转换芯片连接，所述核心板的又一UART串口与所述至少两个485转换芯片中另一个485转换芯片连接。
在本发明可选的实施例中，所述板体上还集成有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述核心板连接。
在本发明可选的实施例中，所述电力通讯车还包括：飞控传感器模块，所述飞控传感器模块通过I2C总线与所述核心板连接。
在本发明可选的实施例中，所述飞控传感器模块为GY-86-10DOF模块。
在本发明可选的实施例中，所述电力通讯车还包括：RFID读写模块，所述RFID读写模块与所述核心板的UART串口连接。
在本发明可选的实施例中，所述电力通讯车还包括：用于备用的陀螺仪，所述陀螺仪通过一485转换芯片与所述核心板的又一UART串口连接。
本发明实施例还提供了一种电力通讯车，包括：车体和设置于车体内的上述的电力通讯车主板，所述车体设置有与所述网络交换机连接的无线AP。
本发明实施例提供的电力通讯车主板，应用于电力通讯车，所述电力通讯车主板包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片与所述电池连接。该电力通讯车主板采用核心板+单片机的控制方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。其中，该电力通讯车在与其他车体搭接时，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，再以该核心板作为控制中枢，进行数据处理，以保证各个车体之间的正常有序运作。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明实施例提供的一种电力通讯车主板的结构示意图。
图2示出了本发明实施例提供的有一种电力通讯车主板的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种应用于电力通讯车中的电力通讯车主板，如图1所示。该电力通讯车主板包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池。其中，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片(其中，该485转换芯片的型号可以是MAX485)与所述电池连接。
该电力通讯车主板采用核心板+单片机的控制方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。其中，该电力通讯车在与其他车体搭接时，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，再以该核心板作为控制中枢，进行数据处理，以保证各个车体之间的正常有序运作。
其中，核心板作为不同车体之间的搭接枢纽，用于对数据进行处理，以保证各个车体之间的正常有序运作。作为一种可选的实施方式，该核心板的型号为AM3352。
该电力通讯车在与其他车体搭接时，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，进一步地，该网络交换机通过网络总线与其他车体之间的网络交换机进行数据交互。作为一种可选的实施方式，该网络交换机的型号可以是IEM615-2D-2C。此外，该网络交换机还可以搭接无线AP，以实现无线连接。
其中，电池用于为该电力通讯车中的电子元器件供电，例如为所述核心板、所述单片机以及所述网络交换机供电。
所述单片机用于检测所述电池的工况信息以及负责管理电池，所述单片机内集成有检测电路。作为一种可选的实施方式，该单片机可以是STM32系列的单片机，例如，STM32F103C8T6。其中，当检测到电池的电量不足时，则提醒该电池需要到充电站充电，以便该电力通讯车开到相应的地方充电。
其中，需要说明的是，该电力通讯车用于管廊及管道检测。其中，在对管廊及管道进行检测时，该电力通讯车需要和不同功能用途的其他车体进行搭接，例如与动力车进行搭接。其中，该动力车负责动力，前进，后推，加减速，刹车，爬坡，前车照明，前车障碍物检测等等。以及还与负责拍照的机械臂搭载车进行搭接，其中，该机械臂搭载车的机械臂上安装有可见光摄像头和红外摄像头。
如图2所示，可选地，所述电力通讯车还包括：安装在车体上的两个接近开关，每个所述接近开关均与所述单片机连接；每个所述接近开关在接触到安装在轨道上的标记物时，向所述单片机发送信号以便单片机将该信号发送给核心板，便知道小车到达指定的位置了，以便所述核心板基于该信号作出相应的动作，例如，控制电力通讯车停止，或校准编码器，或减速，或返航等等。其中，该接近开关可以采用目前市面上常使用的用于检测障碍物的接近开关。
可选地，所述板体上还设置有无线数传模块，所述无线数传模块与所述单片机连接。用于与外围设备之间进行无线通讯。作为一种可选的实施方式，该无线数传模块的型号为XL7159。
可选地，所述板体上还设置有至少两个485转换芯片，所述核心板的一UART串口与所述至少两个485转换芯片中一个485转换芯片连接，所述核心板的又一UART串口与所述至少两个485转换芯片中另一个485转换芯片连接。这两个485转换芯片用于使该核心板实现与其他车体之间通过485总线进行数据传输。其中，其中一个485转换芯片用于实现低速传输，用于传输内容较大或及时性需求不高的数据，另一个485转换芯片用于实现高速传输，用于传输内容较小或及时性需求高的数据，以保证数据传输的及时性。其中，这两个485转换芯片的型号可以是ADM2587E。
可选地，所述板体上还集成有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述核心板连接。作为一种可选的实施方式，该温湿度传感器的型号可以是SHT30。
可选地，所述电力通讯车还包括：飞控传感器模块，所述飞控传感器模块通过I2C总线与所述核心板连接。该飞控传感器模块，用于检测该电力通讯车的运行状态。其中，该飞控传感器模块集成有陀螺仪、气压传感器、加速度传感器等。作为一种可选的实施方式，该飞控传感器模块可以是GY-86-10DOF模块。
可选地，所述电力通讯车还包括：用于备用的陀螺仪，所述陀螺仪通过一485转换芯片(其中，该485转换芯片的型号可以是MAX485)与所述核心板的又一UART串口连接。该备用的陀螺仪用于在飞控传感器模块中的陀螺仪失效或失灵时使用。
可选地，所述电力通讯车还包括：RFID读写模块，所述RFID读写模块与所述核心板的UART串口连接。作为一种可选的实施方式，该RFID读写模块的型号是M2210。
可选地，该主板的板体上还设置有至少两个存储器，用于存储数据，其中，一个存储器用于与核心板连接，用于存储核心板接收的数据；另一个与单片机连接，用于存储单片机的数据。其中，该存储器可以是目前市面上常使用的具备存储功能的集成芯片，例如，EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory)。
可选地，该主板的板体上还可以设置有与单片机连接的指示灯以及急停开关，例如，干簧管。
本实施例还提供了一种包含上述的电力通讯车主板的电力通讯车，其中，该电力通讯车包括车体和设置于车体内的电力通讯车主板，所述车体设置有与所述网络交换机连接的无线AP。该电力通讯车与诸如负载提供动力，前进，后推，加减速，刹车，爬坡，前车照明，前车障碍物检测等等的动力车和/或负责拍照的机械臂搭载车进行搭接，以实现对管廊和/或管道的检测。其中，该机械臂搭载车的机械臂上安装有可见光摄像头和红外摄像头。
综上所述，本发明实施例提供的应用于电力通讯车的电力通讯车主板，包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片与所述电池连接。其中，该核心板作为整车的控制中枢，通过两个485转换芯片实现与不同车体之间通过485总线进行数据通讯，其中一个总线用于高速传输，一个总线用于低速传输。该电力通讯车主板采用核心板+单片机的控制方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。其中，该电力通讯车在与其他车体搭接时，通过网络交换机以及485总线实现与其他车体之间的数据交互，再以该核心板作为控制中枢，进行数据处理，以保证各个车体之间的正常有序运作。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力通讯车主板，其特征在于，应用于电力通讯车，所述电力通讯车主板包括：板体和设置在所述板体上的核心板、单片机、网络交换机以及电池，所述核心板通过UART总线与所述单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述网络交换机连接；所述单片机的UART串口通过485转换芯片与所述电池连接；
所述电池用于为所述核心板、所述单片机以及所述网络交换机供电；
所述单片机用于检测所述电池的工况信息，所述单片机内集成有检测电路。
2.根据权利要求1所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述电力通讯车还包括：安装在车体上的两个接近开关，每个所述接近开关均与所述单片机连接。
3.根据权利要求2所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述板体上还设置有无线数传模块，所述无线数传模块与所述单片机连接。
4.根据权利要求3所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述板体上还设置有至少两个485转换芯片，所述核心板的一UART串口与所述至少两个485转换芯片中一个485转换芯片连接，所述核心板的又一UART串口与所述至少两个485转换芯片中另一个485转换芯片连接。
5.根据权利要求4所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述板体上还集成有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述核心板连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述电力通讯车还包括：飞控传感器模块，所述飞控传感器模块通过I2C总线与所述核心板连接。
7.根据权利要求6所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述飞控传感器模块为GY-86-10DOF模块。
8.根据权利要求7所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述电力通讯车还包括：RFID读写模块，所述RFID读写模块与所述核心板的UART串口连接。
9.根据权利要求5所述的电力通讯车主板，其特征在于，所述电力通讯车还包括：用于备用的陀螺仪，所述陀螺仪通过一485转换芯片与所述核心板的又一UART串口连接。
10.一种电力通讯车，其特征在于，包括：车体和设置于车体内的如权利要求1-9任一项所述的电力通讯车主板，所述车体设置有与所述网络交换机连接的无线AP。
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