CN109235836A - 一种基于移动支付的小区垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，包括运输装置、收集装置、回收装置、和支付模块，运输装置包括连接管道和收集管道，收集管道一侧设有转动轴、第一电磁铁、打开口和储水箱，存放室设置在连接管道和收集管道底部，收集装置包括存储仓库和移动机器人，移动机器人包括移动履带、机械臂和定位装置，回收装置包括处理箱和运输通道，运输通道内部设有移动带，处理箱内部设有分隔板，分隔板将处理箱分为第一处理室和第二处理室，第一处理室内部设有搅动杆、移动杆、第二电磁铁、伸出板、送料口、感应装置和推杆，推杆一侧设有第三处理室，支付模块用于计算运输装置和收集装置的费用，并进行在线的结算。

Description

一种基于移动支付的小区垃圾处理系统

技术领域

本发明涉及移动支付领域，具体涉及一种基于移动支付的小区垃圾处理系统。

背景技术

移动支付也称为手机支付，就是允许用户使用其移动终端对所消费的商品或服务进行账务支付的一种服务方式。单位或个人通过移动设备、互联网或者近距离传感直接或间接向银行金融机构发送支付指令产生货币支付与资金转移行为，从而实现移动支付功能。移动支付将终端设备、互联网、应用提供商以及金融机构相融合，为用户提供货币支付、缴费等金融业务。

现代社会科技发展迅速，人们的生活水平不断提高，在日常生活中产生的废弃物也随之增多，生活垃圾污染的现象也越来越严重。目前，住宅小区中的生活垃圾都会堆放在小区的垃圾箱中，且垃圾箱中的垃圾完全暴露在小区环境中，垃圾会快速腐烂并散发难闻的臭味，影响环境降低了小区的环境质量且不利于健康，用户在丢弃垃圾时也不是很方便。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在的小区垃圾处理系统不能根据用户的需求来进行垃圾回收的问题所提出的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，能够有效的解决现在的小区垃圾处理系统不能根据用户的需求来进行垃圾回收的问题，有效的提高了小区垃圾回收的智能性。

技术方案：

一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，包括运输装置、收集装置、回收装置、和支付模块，其特征在于：所述运输装置包括连接管道、驱动电机、阻隔板、储水箱和存放室，所述连接管道设置在小区楼房中间、内部设有若干紫外线灯和过滤网，所述过滤网一侧倾斜设有收集管道，所述收集管道和所述过滤网连接处设有转动轴，所述收集管道内部设有若干第一电磁铁，在楼房每一层的位置设有打开口，用于丢弃垃圾，所述打开口一侧设有支付二维码，所述阻隔板分层设置在所述连接管道内部、表面包裹有橡胶层、一侧设有第一震动装置，所述储水箱设置在所述连接管道上部，用于定期的对所述连接管道进行清理，所述存放室设置在所述连接管道和收集管道底部，用于存放用户的垃圾；

所述收集装置包括存储仓库和移动机器人，所述存储仓库设置在小区楼房底层、内部设有若干隔板用于存放所述移动机器人，所述移动机器人包括移动履带、机械臂和定位装置，所述定位装置设置在所述移动机器人顶部，用于根据楼房内摄像头和GPS定位装置进行所述移动机器人位置的确定和线路的获取，所述移动履带设置在所述移动机器人下侧、一侧设有第一弹簧和升降杆，所述机械臂设置在所述移动机器人两侧，用于抓取用户的垃圾，所述机械臂一侧设有伸缩板、摄像装置和吸附杆；

所述回收装置包括处理箱和运输通道，所述运输通道连接所述存放室和处理箱、内部设有移动带，所述处理箱内部设有分隔板，所述分隔板将所述处理箱分为第一处理室和第二处理室，所述第一处理室内部设有搅动杆、顶部设有移动杆，所述移动杆一侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁一侧设有伸出板，所述伸出板一侧设有送料口和感应装置，所述感应装置下侧设有推杆，所述推杆一侧设有第三处理室，所述第三处理室内设有动力泵和开口，所述开口一侧设有过滤板；

所述支付模块用于计算所述运输装置和收集装置的费用，并进行在线的结算。

进一步地，所述连接管道和收集管道底部为倾斜设置，所述连接管道底部设有冷凝片，所述冷凝片一侧设有第二震动装置。

进一步地，所述转动轴为圆台形、内部设有螺纹和伸缩杆，所述伸缩杆表面设有第二弹簧、一侧设有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧设有固定杆，所述固定杆一侧设有吹气口。

进一步地，所述存放室一侧设有传输管道，所述传输管道连接所述储水箱、内部设有吸油层和活性炭层、一侧设有分支管道，所述分支管道连接所述连接管道。

进一步地，所述存储仓库内设有打开门和清洗喷头，所述打开门一侧设有充电插口，所述充电插口一侧设有通气口和烘干装置。

进一步地，所述伸缩板一侧设有转轴、前端设有缓冲垫，所述缓冲垫一侧设有摩擦垫，所述摩擦垫表面设有重力感应装置。

进一步地，所述机械臂上设有旋转轴，所述旋转轴一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有吸附口和液压管，所述吸附口一侧设有压力检测装置。

进一步地，所述垃圾处理系统还设有中央处理模块，用于根据所述定位装置的信息进行所述移动机器人移动路线的规划和处理用户的反馈信息。

本发明实现以下有益效果：

本发明通过运输装置来运输用户的生活垃圾，通过设置在楼道中的连接管道进行垃圾的丢弃，连接管道进行定期的消毒和冲洗，保证环境的卫生情况，在运输大型合作和污染性强的垃圾时，通过移动机器人进行垃圾的搬运，在搬运的过程中，通过摄像头和GPS定位装置进行线路的确定，利用吸附杆来吸附墙壁和扶手，防止移动机器人的摔倒，最后通过回收装置进行垃圾的分类处理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明运输装置结构示意图；

图2为本发明存储仓库结构示意图；

图3为本发明移动机器人结构示意图；

图4为本发明回收装置结构示意图。

附图标记：

储水箱1；传输管道2；吸油层3；活性炭层4；打开口5；连接管道6；分支管道7；存放室8；收集管道9；运输通道10；存储仓库11；充电插口12；烘干装置13；清洗喷头14；打开门15；移动机器人16；机械臂17；吸附杆18；伸缩板19；移动履带20；升降杆21；第一弹簧22；第一处理室23；移动杆24；第二电磁铁25；伸出板26；第二处理室27；搅动杆28；开口29；动力泵30；第三处理室31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-4，本发明提供一种技术方案，一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，包括运输装置、收集装置、回收装置、和支付模块，其中，所述运输装置包括连接管道6、驱动电机、阻隔板、储水箱1和存放室8，所述连接管道6设置在小区楼房中间、内部设有若干紫外线灯和过滤网，所述过滤网一侧倾斜设有收集管道9，所述收集管道9和所述过滤网连接处设有转动轴，所述收集管道9内部设有若干第一电磁铁，在楼房每一层的位置设有打开口295，用于丢弃垃圾，所述打开口295一侧设有支付二维码，所述阻隔板分层设置在所述连接管道6内部、表面包裹有橡胶层、一侧设有第一震动装置，所述储水箱1设置在所述连接管道6上部，用于定期的对所述连接管道6进行清理，所述存放室8设置在所述连接管道6和收集管道9底部，用于存放用户的垃圾，在用户进行小型垃圾丢弃时，通过扫描楼道中的支付二维码进行垃圾费用的支付，支付的方式为按次计算或者按打开打开口295的时间计算，扫描完支付二维码后，打开口295打开用于放置用户的生活垃圾，生活垃圾不能是重金属等污染垃圾，将生活垃圾放入后，通过连接管道6进行垃圾的运输，在垃圾运输的过程中，垃圾通过阻隔板进行速度的减缓和分散，防止过快的速度造成连接管道6的损坏和帮助垃圾的分类，阻隔板上的橡胶层保护阻隔板，避免被垃圾砸坏，通过第一震动装置辅助垃圾的分散，在运输下落时还通过紫外线灯进行垃圾的消毒，利用过滤网来过滤固体垃圾和液体垃圾，进行分类，液体垃圾继续通过连接管道6向下运输，固体垃圾通过转动轴的转动辅助流入收集管道9，通过收集管道9进行运输，在运输的过程中，通过第一电磁铁来吸附磁性垃圾，防止不同垃圾的混合，增加处理的负担，在夜间用户不使用的时间段内，切断第一电磁铁的电力，使吸附的磁性垃圾掉落，完成收集，在固定的时间段或者用户使用次数达到设定值时，通过储水室对运输装置进行清理，保证管道的清洁，避免细菌和恶臭的产生从而用户的居住；

所述收集装置包括存储仓库11和移动机器人16，所述存储仓库11设置在小区楼房底层、内部设有若干隔板用于存放所述移动机器人16，所述移动机器人16包括移动履带20、机械臂17和定位装置，所述定位装置设置在所述移动机器人16顶部，用于根据楼房内摄像头和GPS定位装置进行所述移动机器人16位置的确定和线路的获取，所述移动履带20设置在所述移动机器人16下侧、一侧设有第一弹簧22和升降杆21，所述机械臂17设置在所述移动机器人16两侧，用于抓取用户的垃圾，所述机械臂17一侧设有伸缩板19、摄像装置和吸附杆18，用户可以通过现场的扫描或者手机APP的预约进行移动机器人16使用权限的获取，移动机器人16用于处理不可回收垃圾，在用户确定使用后，移动机器人16根据摄像头进行楼道图像的获取，利用GPS定位装置进行位置的确定，通过两者信息的结合进行移动路线和垃圾搬运次数的确定，在垃圾处理时，首先通过机械臂17进行垃圾的抓取，利用摄像装置进行垃圾位置的确定，抓取完成后，将垃圾放在伸缩板19上，使垃圾固定，防止掉落，在完成抓取后，通过移动履带20进行线路的返回，通过吸附杆18吸附附近的墙壁或者扶手，防止移动机器人16的跌倒，在移动时，通过升降杆21和第一弹簧22来稳固移动机器人16，防止因为阶梯的抖动使垃圾掉落；

所述回收装置包括处理箱和运输通道10，所述运输通道10连接所述存放室8和处理箱、内部设有移动带，所述处理箱内部设有分隔板，所述分隔板将所述处理箱分为第一处理室23和第二处理室27，所述第一处理室23内部设有搅动杆28、顶部设有移动杆24，所述移动杆24一侧设有第二电磁铁25，所述第二电磁铁25一侧设有伸出板26，所述伸出板26一侧设有送料口和感应装置，所述感应装置下侧设有推杆，所述推杆一侧设有第三处理室31，所述第三处理室31内设有动力泵30和开口29，所述开口29一侧设有过滤板，垃圾在存放室8内短暂存储，通过移动带将垃圾送到处理箱内，通过第一处理室23用于存放固体垃圾可回收垃圾、第二处理室27用于存放金属垃圾，第三处理室31用于存放液体垃圾，垃圾首先进入到第一处理室23内，通过搅拌杆进行垃圾的分散，在分散的过程中，第二电磁铁25通过移动杆24进行升降，吸附磁性垃圾，在第二电磁铁25上升的高度超出感应装置时，伸出板26伸出，第二电磁铁25断电，使磁性垃圾掉落到伸出板26上，在第二电磁铁25上没有重力时，移动杆24控制第二电磁铁25下降，感应装置控制伸出板26收缩，是磁性垃圾掉落到第二处理室27内，在第二电磁铁25运动的同时，开口29打开，动力泵30开始工作，将第一处理室23内的液体垃圾运输到第二处理室27内，通过过滤板的设置，防止固体垃圾进入到第三处理室31内，运输完成后，开口29关闭，完成垃圾的分类存储；

所述支付模块用于计算所述运输装置和收集装置的费用，并进行在线的结算，用户通过在线的支付和网络预订进行垃圾处理系统的使用，用户可以根据垃圾的数量同时使用多个移动机器人16，在用户租用移动机器人16的过程中，可以通过移动终端的操作将移动机器人16进行在线的转让，减少了租借的麻烦。

其中，所述连接管道6和收集管道9底部为倾斜设置，所述连接管道6底部设有冷凝片，所述冷凝片一侧设有第二震动装置，倾斜的设置方便垃圾的回收，并起到一定的缓冲作用，防止管道的损坏，在液体垃圾运输时，通过冷凝片进行液体垃圾的冷冻，使一些油脂进行凝结，便于收集，通过第二震动装置使凝结的油脂脱落，方便运输，在垃圾处理时，可以通过设置冷凝片的温度来收集不同的油脂，直接从连接管道6出口进行油脂的获取。

其中，所述转动轴为圆台形、内部设有螺纹和伸缩杆，所述伸缩杆表面设有第二弹簧、一侧设有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧设有固定杆，所述固定杆一侧设有吹气口，固体垃圾掉落到转动轴时，通过带有螺纹的转动轴的旋转使垃圾向转动轴口小的方向移动，利用吹气口和伸缩杆来防止转动轴出口的堵塞，固定杆用于固定旋转齿轮的位置，旋转齿轮为不完全齿轮，通过旋转齿轮的旋转来带动伸缩杆的收缩，第二弹簧通过受压，来控制伸缩杆的伸出，完成伸缩杆的伸缩功能，疏通转动轴。

其中，所述存放室8一侧设有传输管道2，所述传输管道2连接所述储水箱1、内部设有吸油层3和活性炭层4、一侧设有分支管道7，所述分支管道7连接所述连接管道6，在储水箱1清洗完成后，存放室8通过传输管道2进行清洗水的再利用，通过吸油层3和活性炭层4的吸附作用，来吸收油脂，完成过滤，分支管道7用于在清洗水使用多遍后将清洗水进行排除更换，将清洗水送入连接管道6进行处理。

其中，所述存储仓库11内设有打开门15和清洗喷头14，所述打开门15一侧设有充电插口12，所述充电插口12一侧设有通气口和烘干装置13，在移动机器人16完成清理后，通过清洗喷头14进行污渍的去除，利用通气口和烘干装置13进行烘干，最后通过充电插口12进行电量的补充。

其中，所述伸缩板19一侧设有转轴、前端设有缓冲垫，所述缓冲垫一侧设有摩擦垫，所述摩擦垫表面设有重力感应装置，重力感应装置用于检测伸缩板19表面垃圾的重量，超出一定重量时，控制第二电磁铁25通电，防止伸缩板19的折断，缓冲垫和摩擦垫用于防止垃圾的掉落和减缓冲击力，转轴用于使垃圾更好的送入到第二处理室27。

其中，所述机械臂17上设有旋转轴，所述旋转轴一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有吸附口和液压管，所述吸附口一侧设有压力检测装置，通过压力检测装置来检测垃圾的垃圾，进行合理的搬运，利用吸附口进行垃圾的固定，防止垃圾的掉落。

其中，所述垃圾处理系统还设有中央处理模块，用于根据所述定位装置的信息进行所述移动机器人16移动路线的规划和处理用户的反馈信息，通过用户的反馈信息进行垃圾处理系统的优化。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，包括运输装置、收集装置、回收装置、和支付模块，其特征在于：所述运输装置包括连接管道、驱动电机、阻隔板、储水箱和存放室，所述连接管道设置在小区楼房中间、内部设有若干紫外线灯和过滤网，所述过滤网一侧倾斜设有收集管道，所述收集管道和所述过滤网连接处设有转动轴，所述收集管道内部设有若干第一电磁铁，在楼房每一层的位置设有打开口，用于丢弃垃圾，所述打开口一侧设有支付二维码，所述阻隔板分层设置在所述连接管道内部、表面包裹有橡胶层、一侧设有第一震动装置，所述储水箱设置在所述连接管道上部，用于定期的对所述连接管道进行清理，所述存放室设置在所述连接管道和收集管道底部，用于存放用户的垃圾；

所述收集装置包括存储仓库和移动机器人，所述存储仓库设置在小区楼房底层、内部设有若干隔板用于存放所述移动机器人，所述移动机器人包括移动履带、机械臂和定位装置，所述定位装置设置在所述移动机器人顶部，用于根据楼房内摄像头和GPS定位装置进行所述移动机器人位置的确定和线路的获取，所述移动履带设置在所述移动机器人下侧、一侧设有第一弹簧和升降杆，所述机械臂设置在所述移动机器人两侧，用于抓取用户的垃圾，所述机械臂一侧设有伸缩板、摄像装置和吸附杆；

所述回收装置包括处理箱和运输通道，所述运输通道连接所述存放室和处理箱、内部设有移动带，所述处理箱内部设有分隔板，所述分隔板将所述处理箱分为第一处理室和第二处理室，所述第一处理室内部设有搅动杆、顶部设有移动杆，所述移动杆一侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁一侧设有伸出板，所述伸出板一侧设有送料口和感应装置，所述感应装置下侧设有推杆，所述推杆一侧设有第三处理室，所述第三处理室内设有动力泵和开口，所述开口一侧设有过滤板；

所述支付模块用于计算所述运输装置和收集装置的费用，并进行在线的结算。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述连接管道和收集管道底部为倾斜设置，所述连接管道底部设有冷凝片，所述冷凝片一侧设有第二震动装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述转动轴为圆台形、内部设有螺纹和伸缩杆，所述伸缩杆表面设有第二弹簧、一侧设有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧设有固定杆，所述固定杆一侧设有吹气口。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述存放室一侧设有传输管道，所述传输管道连接所述储水箱、内部设有吸油层和活性炭层、一侧设有分支管道，所述分支管道连接所述连接管道。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述存储仓库内设有打开门和清洗喷头，所述打开门一侧设有充电插口，所述充电插口一侧设有通气口和烘干装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述伸缩板一侧设有转轴、前端设有缓冲垫，所述缓冲垫一侧设有摩擦垫，所述摩擦垫表面设有重力感应装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述机械臂上设有旋转轴，所述旋转轴一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有吸附口和液压管，所述吸附口一侧设有压力检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的小区垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾处理系统还设有中央处理模块，用于根据所述定位装置的信息进行所述移动机器人移动路线的规划和处理用户的反馈信息。