CN109231312A - 净饮机和洗碗机的组合机及其控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了净饮机和洗碗机的组合机及其控制方法和存储介质，该组合机包括净饮机、洗碗机、水泵和第一水阀以及控制装置，净饮机包括净水过滤模块和废水储存模块，净水过滤模块包括水源进水口、净水出口和第一废水出口，废水储存模块包括第一废水进口和第二废水出口；洗碗机包括洗涤模块，洗涤模块包括第二废水进口和主进水口，第二废水进口与第二废水出口相连，主进水口与净水出口相连；水泵设置在第二废水出口与第二废水进口之间，第一水阀设置在净水出口与主进水口之间；控制装置用于在检测到洗碗机进入冷水洗涤或冷水漂洗时，控制水泵运行且第一水阀处于关闭状态。本发明的组合机和控制方法，可实现对净饮机产生废水的再利用，节省水资源。

Description

净饮机和洗碗机的组合机及其控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，尤其涉及一种净饮机和洗碗机的组合机，以及该组合机的控制方法和存储介质。

背景技术

净饮机和洗碗机是比较常见的厨房电器，是为用户提供优质生活必不可少的助手。但是，净饮机使用中会产生大量的废水，大部分家庭通常直接将废水排掉，因而造成水资源的浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种净饮机和洗碗机的组合机，该组合机可以有效利用净饮机的废水，节约水资源。

本发明的第二个目的在于提出一种净饮机和洗碗机的组合机的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的净饮机和洗碗机的组合机，包括：净饮机，所述净饮机包括净水过滤模块和废水储存模块，其中，所述净水过滤模块包括水源进水口、净水出口和第一废水出口，所述废水储存模块包括第一废水进口和第二废水出口，其中，所述水源进水口适于与水源连接，所述第一废水出口与所述第一废水进口相连；洗碗机，所述洗碗机包括洗涤模块，所述洗涤模块包括第二废水进口和主进水口，其中，所述第二废水进口与所述第二废水出口相连，所述主进水口与所述净水出口相连；水泵和第一水阀，所述水泵设置在所述第二废水出口与所述第二废水进口之间，所述第一水阀设置在所述净水出口与所述主进水口之间；控制装置，所述控制装置用于在检测到所述洗碗机进入冷水洗涤或冷水漂洗阶段时，控制所述水泵运行且所述第一水阀处于关闭状态，以将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块。

根据本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机，通过将净饮机和洗碗机的水路集成，洗碗机可以利用净饮机产生的废水进行洗涤，实现对废水的再利用，降低水耗，节省水资源。

在一些实施例中，所述组合机还包括储水量检测装置，所述储水量检测装置用于检测所述废水储存模块中存储的废水量；所述控制装置在控制所述水泵运行之前还用于，判断所述废水储存模块中存储的废水量是否大于或等于预设废水量，并在所述废水储存模块中存储的废水量大于或等于所述预设废水量时控制所述水泵运行。

在一些实施例中，所述控制装置还用于，在所述废水储存模块中存储的废水量小于所述预设废水量时，控制所述第一水阀打开，所述水泵处于停机状态。

在一些实施例中，所述组合机还包括进水量检测装置，其中，所述进水量检测装置用于检测所述洗涤模块的进水量；所述控制装置还用于，在将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块之后所述洗涤模块的进水量小于预设进水量时，控制所述第一水阀打开，控制所述水泵停止运行，直至所述洗涤模块的进水量达到所述预设进水量，控制所述洗涤模块进行洗涤。

在一些实施例中，所述组合机还包括第二水阀，所述第二水阀设置在水源与所述水源进水口之间。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，所述组合机包括净饮机、洗碗机、水泵和第一水阀，其中，所述净饮机包括净水过滤模块和废水储存模块，其中，所述净水过滤模块包括水源进水口、净水出口和第一废水出口，所述废水储存模块包括第一废水进口和第二废水出口，其中，所述水源进水口适于与水源连接，所述第一废水出口与所述第一废水进口相连，所述洗碗机包括洗涤模块，所述洗涤模块包括第二废水进口和主进水口，其中，所述第二废水进口与所述第二废水出口相连，所述主进水口与所述净水出口相连，所述水泵设置在所述第二废水出口与所述第二废水进口之间，所述第一水阀设置在所述净水出口与所述主进水口之间，所述控制方法包括：检测所述洗碗机的运行状态；当检测到所述洗碗机进入冷水洗涤或冷水漂洗阶段时，控制所述水泵运行且所述第一水阀处于关闭状态，以将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块。

根据本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，在洗碗机进行冷水洗涤或冷水漂洗时，将净饮机产生的废水提供给洗碗机的洗涤模块，由于冷水洗涤或冷水漂洗阶段对水质没有要求，因而即可以保证洗涤效果，又可以利用净饮机产生的废水，节省资源。

在一些实施例中，在控制所述水泵运行之前还包括：获取所述废水储存模块中存储的废水量；判断所述废水储存模块中存储的废水量是否大于或等于预设废水量；当所述废水储存模块中存储的废水量大于或等于所述预设废水量时控制所述水泵运行。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：当所述废水储存模块中存储的废水量小于所述预设废水量时，控制所述第一水阀打开，所述水泵处于停机状态。

在一些实施例中，在将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块之后，所述控制方法还包括：获取所述洗涤模块的进水量；当所述洗涤模块的进水量小于预设进水量时，控制所述第一水阀打开，控制所述水泵停止运行，直至所述洗涤模块的进水量达到所述预设进水量，控制所述洗涤模块进行洗涤。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上面实施例所述的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现上面实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法的计算机程序，为该控制方法的实现提供支持。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的框图；

图2是根据本发明的另一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法的流程图；

图4是根据本发明的另一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的净饮机和洗碗机的组合机。

本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机，总的思路为：利用净饮机的过滤软水和废水存储功能，将净饮机和洗碗机的水路进行集成，净饮机产生的废水为洗碗机提供洗涤时的用水，从而可以实现废水利用，节约水源。

图1是根据本发明的一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的框图，如图1所示，本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机100包括净饮机10、洗碗机20、水泵30、第一水阀40和控制装置(图中未标示)。

在本发明的实施例中，净饮机10用于将普通的水资源例如市政供水或纯净水等进行过滤并生成软水，可以提供给用户饮用，在使用过程中会产生废水。本发明实施例的净饮机10包括净水过滤模块11和废水储存模块12，其中，净水过滤模块11包括水源进水口I1、净水出口O1和第一废水出口O2，废水储存模块12包括第一废水进口I2和第二废水出口O3，其中，水源进水口I1适于与水源例如自来水水龙头或纯净水源连接，第一废水出口O2与第一废水进口I2相连，在一些实施例中，净水过滤模块11与废水储存模块12可以通过软管连接。净饮机10在使用时，产生的废水可以通过第一废水出口O2输运至废水储存模块12中以存储废水。

洗碗机20包括洗涤模块21，当然还可以包括其他的一些模块例如加热模块、喷淋模块等，洗涤模块21用于对洗碗机20内的锅碗瓢盆果蔬等进行洗涤。洗涤模块21包括第二废水进口I3和主进水口I4，其中，第二废水进口I3与第二废水出口O3相连，主进水口I4与净水出口O1相连。

水泵30设置在第二废水出口O3与第二废水进口I3之间，第一水阀40设置在净水出口O1与主进水口I4之间，第一水阀40打开时，可以使得净水输运至洗涤模块21。水泵30用于将废水储存模块12中的废水泵至洗涤模块21，以供洗涤模块21进行洗涤时使用。

控制装置用于在检测到洗碗机20进入冷水洗涤或冷水漂洗阶段时，控制水泵30运行且第一水阀40处于关闭状态，以将废水储存模块12中的废水泵入洗涤模块21。

具体来说，洗碗机20进行洗涤时，通常进行预洗例如将清水喷淋至餐具或果蔬上即浸润阶段、常温洗涤、加热洗涤以及漂洗等阶段，冷水洗涤即不对洗涤用水进行加热的洗涤例如常温或加热温度低于温度阈值，预洗和常温洗涤都可以属于冷水洗涤，漂洗可以包括加热漂洗和冷水漂洗。洗碗机20洗涤程序开始，时序运行至漂洗或低温洗涤阶段时，因为洗碗机20的预洗和常温洗涤阶段和冷水漂洗对水质没有要求，因而，在冷水洗涤或冷水漂洗阶段可以将净饮机10产生的废水作为洗碗机20的预洗及冷水洗涤阶段的用水。控制装置控制水泵30启动，此时，第一水阀40处于关闭状态，水泵30启动，以将存储在废水储存模块12中的废水输运至洗涤模块21，以对餐具或果蔬进行洗涤。净饮机10冲洗滤网后的废水，对洗碗机20需求而言，可以起到预洗冲洗和软化餐具残渣的用水作用，从而，洗碗机20在冷水洗涤或冷水漂洗阶段利用净饮机10的废水进行洗涤，即可以保证洗涤效果，又可以降低洗碗机20水耗，节省水资源。

根据本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机100，通过将净饮机10和洗碗机20的水路集成，洗碗机20可以利用净饮机10产生的废水进行洗涤，实现对废水的再利用，降低水耗，节省水资源。

进一步地，在一些实施例中，如图2所示，组合机100还包括储水量检测装置50，储水量检测装置50用于检测废水储存模块12中存储的废水量；控制装置在控制水泵30运行之前还用于，判断废水储存模块12中存储的废水量是否大于或等于预设废水量，并在废水储存模块12中存储的废水量大于或等于该预设废水量时控制水泵30运行，以满足洗涤需求。

在一些实施例中，控制装置还用于，在废水储存模块12中存储的废水量小于预设废水量时，控制第一水阀40打开，水泵30处于停机状态。具体来说，在判断废水储存模块12中的废水不能满足洗涤需求时，则采用净水过滤模块11输出的净水进行洗涤，净饮机10经过过滤软化后的进水，对洗碗机20需求而言，可以去除钙镁离子的洗涤用水，洗碗机20可以不用再自行软水，因而洗碗机20无需安装软水模块。

在一些实施例中，如图2所示，组合机100还包括进水量检测装置60，其中，进水量检测装置60用于检测洗涤模块21的进水量，例如通过流量传感器或液位感应器对进水量进行检测，或通过软件根据进水量检测信息进行计算以获得进水量；在实施例中，在废水输运至洗涤模块21时，控制装置可以对洗涤模块21中的进水量进行监控，在废水不能满足洗涤水量需求时，可以将过滤后的软水提供至洗涤模块，以保证洗涤用水。具体地，控制装置还用于，在将废水储存模块中的废水泵入洗涤模块之后洗涤模块21的进水量小于预设进水量时，控制第一水阀40打开，水泵30处于停机状态，直至洗涤模块21的进水量达到预设进水量，控制洗涤模块21进行洗涤。

在实施例中，如图1和2所示，本发明实施例的组合机100还可以包括第二水阀70，第二水阀70设置在水源与水源进水口I1之间，在净饮机10需要进水时，控制装置控制第二水阀70打开，从而满足净饮机10的进水需求。

概括来说，本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机100，将净饮机10与洗碗机20进行集成，可以降低水耗，节约水资源，洗碗机20结构更加简单，安装灵活方便。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法。

在本发明的实施例中，如图1所示，净饮机和洗碗机的组合机包括净饮机、洗碗机、水泵和第一水阀，其中，净饮机包括净水过滤模块和废水储存模块，其中，净水过滤模块包括水源进水口、净水出口和第一废水出口，废水储存模块包括第一废水进口和第二废水出口，其中，水源进水口适于与水源连接，第一废水出口与第一废水进口相连，洗碗机包括洗涤模块，洗涤模块包括第二废水进口和主进水口，其中，第二废水进口与第二废水出口相连，主进水口与净水出口相连，水泵设置在第二废水出口与第二废水进口之间，第一水阀设置在净水出口与主进水口之间，第一水阀打开时可以使得净水进入至洗涤模块。

图3是根据本发明的一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的制方法的流程图，如图3所示，本发明实施例的控制方法包括：

S1，检测洗碗机的运行状态。

S2，当检测到洗碗机进入冷水洗涤或冷水漂洗阶段时，控制水泵运行且第一水阀处于关闭状态，以将废水储存模块中的废水泵入洗涤模块。

根据本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，在洗碗机进行冷水洗涤或冷水漂洗时，将净饮机产生的废水提供给洗碗机的洗涤模块，由于冷水洗涤或冷水漂洗阶段对水质没有要求，因而即可以保证洗涤效果，又可以利用净饮机产生的废水，节省资源。

在一些实施例中，在控制水泵运行之前，本发明实施例的控制方法还包括：获取废水储存模块中存储的废水量，判断废水储存模块中存储的废水量是否大于或等于预设废水量；当废水储存模块中存储的废水量大于或等于预设废水量时控制水泵运行，以将废水储存模块中存储的废水提供至洗碗机的洗涤模块，净饮机冲洗滤网后的废水，对洗碗机需求而言，能够起到预洗冲洗和软化餐具残渣的作用，即可以保证洗涤效果，又可以实现废水的再利用，节省水资源。

在一些实施例中，本发明实施例的控制方法还包括：当废水储存模块中存储的废水量小于预设废水量时，控制第一水阀打开，水泵处于停机状态。具体来说，在废水量不足时，采用净水过滤模块过滤后的软水来进行洗涤，经过净饮机过滤软化后的水，对洗碗机需求而言，去除了洗涤用水中的钙镁离子，洗碗机可以不用再自行软水，无需安装洗碗机软水器，结构简单。

在实施例中，还可以对洗碗机的洗涤模块中的进水量进行监控，在废水不能满足洗涤水量需求时，可以将过滤后的软水提供至洗涤模块，以保证洗涤用水。具体地，在将废水储存模块中的废水泵入洗涤模块之后，本发明实施例的控制方法还包括：获取洗涤模块的进水量；当洗涤模块的进水量小于预设进水量时，控制第一水阀打开，控制水泵停止运行，以将经过滤后的软水提供至洗涤模块，直至洗涤模块的进水量达到预设进水量，控制洗涤模块进行洗涤。

基于上面实施例的说明，图4是根据本发明的一个实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法的流程图，如图4所示，具体包括：

S100，检测到洗碗机的洗涤程序开始。

S110，检测到洗碗机进入漂洗或冷水洗涤步骤，其中在实施例中，洗碗机在预洗和常温洗涤时都无需进行加热，属于冷水洗涤。

S120，判断净饮机储存的废水量是否大于当前洗碗机时序步骤的预设水量，如果是，则进入步骤S130，否则进入步骤S160。

S130，进入将净饮机存储废水提供至洗碗机的进水步骤。

S140，判断洗碗机的进水量是否达到预设进水量，如果是，则进入步骤S150，否则进入步骤S160。

S150，进行后续程序，例如洗涤。

S160，进入主进水管路进水步骤，即将净饮机过滤后的软水提供至洗碗机。

概括来说，本发明实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，基于将净饮机和洗碗机的水路进行集成，在洗碗机进入预洗或冷水洗涤阶段时，洗碗机利用净饮机产生的废水进行洗涤，即可以保证洗涤效果也可以节省水资源。以及，在废水不足时，洗碗机还可以利用净饮机过滤后的软水进行洗涤，因而，洗碗机无需向普通洗碗机一样独立设置软水器，结构简单。

基于上面实施例的控制方法，本发明第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上面实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现上面实施例的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法的计算机程序，为该控制方法的实现提供支持。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种净饮机和洗碗机的组合机，其特征在于，所述组合机包括：

净饮机，所述净饮机包括净水过滤模块和废水储存模块，其中，所述净水过滤模块包括水源进水口、净水出口和第一废水出口，所述废水储存模块包括第一废水进口和第二废水出口，其中，所述水源进水口适于与水源连接，所述第一废水出口与所述第一废水进口相连；

洗碗机，所述洗碗机包括洗涤模块，所述洗涤模块包括第二废水进口和主进水口，其中，所述第二废水进口与所述第二废水出口相连，所述主进水口与所述净水出口相连；

水泵和第一水阀，所述水泵设置在所述第二废水出口与所述第二废水进口之间，所述第一水阀设置在所述净水出口与所述主进水口之间；

控制装置，所述控制装置用于在检测到所述洗碗机进入冷水洗涤或冷水漂洗阶段时，控制所述水泵运行且所述第一水阀处于关闭状态，以将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块。

2.根据权利要求1所述的净饮机和洗碗机的组合机，其特征在于，

所述组合机还包括储水量检测装置，所述储水量检测装置用于检测所述废水储存模块中存储的废水量；

所述控制装置在控制所述水泵运行之前还用于，判断所述废水储存模块中存储的废水量是否大于或等于预设废水量，并在所述废水储存模块中存储的废水量大于或等于所述预设废水量时控制所述水泵运行。

3.根据权利要求2所述的净饮机和洗碗机的组合机，其特征在于，所述控制装置还用于，在所述废水储存模块中存储的废水量小于所述预设废水量时，控制所述第一水阀打开，所述水泵处于停机状态。

4.根据权利要求1所述的净饮机和洗碗机的组合机，其特征在于，

所述组合机还包括进水量检测装置，其中，所述进水量检测装置用于检测所述洗涤模块的进水量；

所述控制装置还用于，在将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块之后所述洗涤模块的进水量小于预设进水量时，控制所述第一水阀打开，控制所述水泵停止运行，直至所述洗涤模块的进水量达到所述预设进水量，控制所述洗涤模块进行洗涤。

5.根据权利要求1所述的净饮机和洗碗机的组合机，其特征在于，所述组合机还包括第二水阀，所述第二水阀设置在水源与所述水源进水口之间。

6.一种净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，其特征在于，所述组合机包括净饮机、洗碗机、水泵和第一水阀，其中，所述净饮机包括净水过滤模块和废水储存模块，其中，所述净水过滤模块包括水源进水口、净水出口和第一废水出口，所述废水储存模块包括第一废水进口和第二废水出口，其中，所述水源进水口适于与水源连接，所述第一废水出口与所述第一废水进口相连，所述洗碗机包括洗涤模块，所述洗涤模块包括第二废水进口和主进水口，其中，所述第二废水进口与所述第二废水出口相连，所述主进水口与所述净水出口相连，所述水泵设置在所述第二废水出口与所述第二废水进口之间，所述第一水阀设置在所述净水出口与所述主进水口之间，所述控制方法包括：

检测所述洗碗机的运行状态；

当检测到所述洗碗机进入冷水洗涤或冷水漂洗阶段时，控制所述水泵运行且所述第一水阀处于关闭状态，以将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块。

7.根据权利要求6所述的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，其特征在于，在控制所述水泵运行之前还包括：

获取所述废水储存模块中存储的废水量；

判断所述废水储存模块中存储的废水量是否大于或等于预设废水量；

当所述废水储存模块中存储的废水量大于或等于所述预设废水量时控制所述水泵运行。

8.根据权利要求7所述的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述废水储存模块中存储的废水量小于所述预设废水量时，控制所述第一水阀打开，所述水泵处于停机状态。

9.根据权利要求6所述的净饮机和洗碗机的组合机，其特征在于，在将所述废水储存模块中的废水泵入所述洗涤模块之后，所述控制方法还包括：

获取所述洗涤模块的进水量；

当所述洗涤模块的进水量小于预设进水量时，控制所述第一水阀打开，控制所述水泵停止运行，直至所述洗涤模块的进水量达到所述预设进水量，控制所述洗涤模块进行洗涤。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的净饮机和洗碗机的组合机的控制方法。