CN113940601A - 洗碗机及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种洗碗机及其控制方法、装置及存储介质，洗碗机包括内胆、第一循环水路和第二循环水路，内胆形成有清洗腔，第一循环水路的两端连通清洗腔，第二循环水路具有接通清洗腔的进水端和出水端，净水装置设于第二循环水路，用于净化第二循环水路输送的水。洗碗机的控制方法包括：在第一清洗阶段中，关闭第二循环水路，接通第一循环水路，以使得清洗水多次流经清洗腔；关闭第一循环水路，接通第二循环水路，以使得清洗水经由净水装置净化，将净化水输送至清洗腔；在第二清洗阶段中，将净化水作为第二清洗阶段的清洗水。本发明通过内第二循环水路的切换，实现对多个清洗阶段废水的回收，且不影响清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法、装置及存储介质。
背景技术
现有的洗碗机在一次洗涤过程中，一般分为预清洗、主洗和漂洗三个阶段，在每一个阶段开始时，洗碗机都需要通过外部管道进一次水，之后通过喷淋器、水杯/过滤网和内水管构成的内循环水路反复对餐具进行冲刷，食物残渣会被水流带入水杯，在阶段结束时，通过排水电机将水杯中的废水排出。
对于洗碗机的一次标准洗涤过程，通常需要进水三次，并排三次废水。现有技术中，通常将废水直接排走，不够环保。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够充分回收利用洗碗过程中多个清洗阶段的废水的洗碗机及其控制方法、装置及存储介质。
为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机，包括：
内胆，形成有清洗腔，所述内胆设有连通所述清洗腔的进水通道和出水通道；
第一循环水路，两端对应接通所述进水通道和所述出水通道；
第二循环水路，具有接通所述出水通道的进水端和将水输进所述清洗腔的出水端；以及，
净水装置，设于所述第二循环水路，用于净化所述第二循环水路输送的水。
在一实施例中，所述第二循环水路具有净化进水端、净化出水端和废水出水端，所述净化进水端通过所述进水端接通所述出水通道，所述净化出水端接通所述出水端，所述废水出水端用于将所述净水装置产生的废水排出。
在一实施例中，所述净化进水端构成所述进水端和/或所述净化出水端构成所述出水端。
在一实施例中，还包括排水管路，所述排水管路的一端连接所述出水通道，另一端设有排水口，所述进水端连接于所述排水管路的两端之间，以通过所述排水管路接通所述出水通道，所述排水管路与所述进水端的连接处设有分水阀，所述分水阀用于控制水流的流向，所述排水管路设有位于所述分水阀上游的驱动泵。
在一实施例中，所述第一循环水路的其中一端与所述出水通道连接，所述进水端连接于所述第一循环水路的两端之间，以通过所述第一循环水路接通所述出水通道，所述第一循环水路与所述进水端的连接处设有分水阀，所述分水阀用于控制水流的流向，所述第一循环水路设有位于所述分水阀上游的驱动泵。
在一实施例中，第一循环水路的两端对应连接所述进水通道和所述出水通道；
和/或，所述进水端连接所述出水通道；
和/或，所述出水端连接所述进水通道。
在一实施例中，所述第二循环水路上设有储水装置，所述储水装置位于所述净水装置的下游。
在一实施例中，所述净水装置包括活性炭、净水棉及渗透膜中的至少其中一种。
在一实施例中，所述净水装置包括沿所述进水端向所述出水端方向依次设置的所述活性炭、所述净水棉及所述渗透膜。
在一实施例中，所述洗碗机包括水杯，所述水杯构成所述出水通道；
和/或，所述洗碗机包括喷淋器，所述喷淋器构成所述进水通道。
为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机为如上所述的洗碗机，所述洗碗机具有先后运行的第一清洗阶段和第二清洗阶段；
所述洗碗机的控制方法包括：
在所述第一清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔；
在所述第一清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路，控制接通所述第二循环水路，以使得所述清洗水经由所述净水装置净化得到净化产生的净化水，将所述净化水输送至所述清洗腔；
在所述第二清洗阶段中，将所述净化水作为所述第二清洗阶段的清洗水，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得所述清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔。
在一实施例中，所述第二循环水路上设有储水装置；
所述在所述第二清洗阶段中，将所述净化水作为所述第二清洗阶段的清洗水，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得所述清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔的步骤之后，包括：
在所述第二清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路，控制接通所述第二循环水路，以使得所述清洗水经由所述净水装置净化得到净化产生的净化水，并将所述净化水存储于所述储水装置，以供下一次清洗过程使用。
在一实施例中，，在所述第一清洗阶段之前，还包括预清洗阶段；
所述在所述第一清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔的步骤之前，包括：
在所述预清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔，在所述预清洗阶段结束后控制将所述清洗水排走。
为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机为如上文所述的洗碗机，所述洗碗机具有先后运行多个清洗阶段，所述第二循环水路上设有储水装置；
所述洗碗机的控制方法包括：
在各所述清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔；
在各所述清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路，控制接通所述第二循环水路，以使得所述清洗水经由所述经由所述净水装置净化得到净化产生的净化水，并将所述净化水存储于所述储水装置，以供下一次清洗过程使用。
为实现上述目的，本发明还提供一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序配置为实现如上文所述的洗碗机的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，包括如上所述的控制装置。
为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序配置为实现如上文所述的洗碗机的控制方法的步骤。
本发明提供的洗碗机包括内胆、第一循环水路和第二循环水路，内胆形成有清洗腔，第一循环水路的两端连通清洗腔，第二循环水路具有接通清洗腔的进水端和出水端，净水装置设于第二循环水路，用于净化第二循环水路输送的水。洗碗机的控制方法包括：在第一清洗阶段中，关闭第二循环水路，接通第一循环水路，以使得清洗水多次流经清洗腔；关闭第一循环水路，接通第二循环水路，以使得清洗水经由净水装置净化，将净化水输送至清洗腔；在第二清洗阶段中，将净化水作为第二清洗阶段的清洗水。
在本发明提供的实施例中，在多个清洗阶段中，利用第一循环水路对清洗腔内的餐具反复冲刷，在每一清洗阶段结束后，关闭第一循环水路，接通第二循环水路，使得多个清洗阶段产生的清洗水经由净水装置净化回收，既能够实现对多个清洗阶段产生清洗水的回收利用，更加节能环保，又由于设置与第一循环水路并联的第二循环水路专用于对清洗水进行净化，使得每次清洗阶段中的洗涤效率不受到影响，洗碗速度快。
附图说明
图1是本发明提供的洗碗机第一实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的洗碗机第二实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的洗碗机第三实施例的结构示意图；
图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；
图5为本发明提供的洗碗机的控制方法的第一实施例的示意图；
图6为本发明提供的洗碗机的控制方法的第二实施例的示意图；
图7为本发明提供的洗碗机的控制方法的第三实施例的示意图；
图8为本发明提供的洗碗机的控制方法的第四实施例的示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 洗碗机 | 43 | 废水出水端 |
| 10 | 内胆 | 50 | 排水管路 |
| 11 | 清洗腔 | 51 | 排水口 |
| 12 | 进水通道 | 60 | 储水装置 |
| 13 | 出水通道 | 70 | 过滤装置 |
| 20 | 第一循环水路 | 80 | 分水阀 |
| 30 | 第二循环水路 | 90 | 驱动泵 |
| 31 | 进水端 | 1001 | 处理器 |
| 32 | 出水端 | 1002 | 通信总线 |
| 40 | 净水装置 | 1003 | 用户接口 |
| 41 | 净化进水端 | 1004 | 网络接口 |
| 42 | 净化出水端 | 1005 | 存储器 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
现有的洗碗机在一次清洗过程中，一般分为预清洗、主洗和漂洗三个清洗阶段，在每一个阶段开始时，洗碗机都需要通过外部水源管路进一次水，之后通过喷淋器、水杯/过滤网、和内水管构成的内循环管路反复对餐具进行冲刷，食物残渣会被水流带入水杯，在阶段结束时，通过排水电机将水杯中的废水排出，不够环保。。
为解决上述技术问题，请参阅图1至图3，本发明提供一种洗碗机100。
具体地，请参阅图1，洗碗机100包括内胆10、第一循环水路20、第二循环水路30和净水装置40。内胆10形成有清洗腔11，所述内胆10设有连通所述清洗腔11的进水通道12和出水通道13。在本实施例中，所述内胆10设置在所述洗碗机100外壳内，与所述洗碗机100的底座配合，形成用于容置待清洗餐具的所述清洗腔11，所述清洗腔11内设置喷淋器等喷水结构，对清所洗腔内的餐具喷射水流，使得所述清洗腔11内的餐具被充分清洁，所述内胆10底部设置水杯，用于排出清洗产生的清洗废水。所述内胆10上还设置有连通所述清洗腔11的进水通道12和出水通道13，一般而言，所述进水通道12和所述出水通道13都可以设置有一个或多个，所述进水通道12可以设置于所述清洗腔11上部，对所述清洗腔11内提供清洗水，在一实施例中，所述进水通道12与所述喷淋器连通设置，在另一实施例中，所述喷淋器构成所述进水通道12。所述出水通道13通常设于所述清洗腔11的底部，以将所述清洗腔11内的水充分排出，所述出水通道13处通常可以设置过滤装置70，以过滤清洗过程中产生的杂质，避免堵塞外部管路。在一实施例中，所述水杯构成所述出水通道13，在另一实施例中，所述出水通道13与所述水杯连通设置。
进一步的，所述第一循环水路20两端对应接通所述进水通道12和所述出水通道13。具体地，所述第一循环水路20可以是设于所述内胆10内的管路，也可以设于所述内胆10与所述外壳之间，还可以是与所述内胆10一体成型的管路，所述第一循环水路20于所述清洗腔11基本分隔设置，仅两端通过所述进水通道12和所述出水通道13与所述清洗腔11连通。可以理解，所述洗碗机100在一次完整的清洗过程中，通常包含有多个清洗阶段，一般而言，包括预清洗、主洗和漂洗三个清洗阶段，当然也可能根据实际清洗情况包括更多或者更少的清洗阶段。在每一清洗阶段开始前，需要向所述清洗腔11内注入干净的水作为清洗水，所述第一循环水路20主要用于在每一清洗阶段进行的过程中，将所述第一循环水路20中的清洗水反复从所述进水通道12注入所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具进行冲刷，再从所述出水通道13排出所述清洗腔11而重复流进第一循环水路20，如此，清洗水多次流经所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具进行反复冲刷，直至该清洗阶段结束，产生清洗废水。。
在本实施例中，请继续参阅图1，所述第二循环水路30具有接通所述出水通道13的进水端31和将水输入所述清洗腔11的出水端32。同样的，所述第二循环水路30可以是设于所述内胆10内的管路，也可以设于所述内胆10与所述外壳之间，还可以是与所述内胆10一体成型的管路，所述第二循环水路30与所述第一循环水路20及所述清洗腔11基本分隔设置，仅两端与所述清洗腔11相连通。也就是说，所述第二循环水路30与所述第一循环水路20并联设置。
请继续参阅图1，所述第二循环水路30上还设有净水装置40，所述净水装置40设于所述第二循环水路30，用于净化所述第二循环水路30输送的水。可以理解，在每一清洗阶段的运行过程中，所述第一循环水路20被接通，而所述第二循环水路30被关闭，清洗水经由所述第一循环水路20反复流经所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具充分冲刷。而在多个清洗阶段中，各清洗阶段结束后，所述第一循环水路20被关闭，而所述第二循环水路30被接通，多个清洗阶段产生的清洗废水经过所述第二循环水路30流经所述净水装置40而被充分净化后，被回收利用。
可以理解，所述净水装置40的具体形式及净化方式不作限制，只要能够对所述洗碗机100在清洗阶段后产生的清洗废水充分净化，得到净化后，其洁净程度足以满足下一次清洗、或者满足其他回收利用的净化水即可。
具体地，在优选的实施例中，请继续参阅图1，所述净水装置40具有净化进水端41、净化出水端42和废水出水端43，所述净化进水端41通过所述进水端31接通所述出水通道13，所述净化出水端42通过所述出水端32接通所述清洗腔11，用于向所述清洗腔内输送净化后的净化水，而所述废水出水端43用于将所述净水装置40产生的废水排出，例如可以排出至厨房的下水管道。如此，在每一清洗阶段结束后，都可以接通第二循环水路30，使得清洗阶段中产生的清洗废水流经所述第二循环水路30，被所述净水装置40净化回收利用，而净化后产生的废水则直接排出。相较于现有技术，对多个清洗阶段产生的清洗废水都被回收利用，更加节水，并且产生的净化水长时间存储也不容易滋生细菌，利于长时间保存后再使用。
具体地，在一实施例中，所述净化进水端41构成所述进水端31和/或所述净化出水端42构成所述出水端32。如此，所述净水装置40的净化进水端41直接构成所述第二循环水路30的进水端31，和/或，所述净水装置的净化进水端41直接构成所述第二循环水路30的出水端32，使得所述第二循环水路30的管路构件减少，结构更加简单。同时，在有限的空间内，可以将所述净化装置40设置得更大，以增加净化装置40的流通量，提高净化效率。
在本实施例中，所述第一循环水路20和所述第二循环水路30根据所述洗碗机100的清洗阶段的运行相互切换，使得清洗阶段在运行过程中，所述第一循环水路20被接通，所述第二循环水路30被关闭，而在清洗阶段结束后，所述第一循环水路20被关闭，所述第二循环水路30被接通，达到节能节水的目的。其中，所述第一循环水路20和所述第二循环水路30的通断控制方式在此不作限制，具体地，可以通过控制设置于所述第一循环水路20和所述第二循环水路30上的阀门进行切换控制，在优选的实施例中，所述阀门可以是分水阀80。
下面，结合上述实施例中所述洗碗机100的结构，对所述洗碗机100的清洗过程进行说明。所述洗碗机100的一个清洗过程可以包括多个清洗阶段，例如包括先后运行的第一清洗阶段和第二清洗阶段。一般而言，所述洗碗机100的标准清洗过程包括预清洗、主洗和漂洗三个清洗阶段，所述第一清洗阶段和所述第二清洗阶段可以是预清洗和主洗，也可以是主洗和漂洗。
在整个清洗过程开始前，可以通过水源管路和/或所述第二循环水路30向所述清洗腔11内输入干净的水，具体地，当所述第二循环水路30中没有净化水时，通过外部的水源管路向所述清洗腔11内输水，作为第一清洗阶段的清洗水，当所述第二循环水路30中存有足够的净化水时，则所述第二循环水路30直接向所述清洗腔11内输水，作为第一清洗阶段的清洗水，而当所述第二循环水路30中有一定净化水，但不足够第一清洗阶段使用时，则通过所述水源管路和所述第二循环水路30共同向所述清洗腔11内输水，作为第一清洗阶段的清洗水。而后，关闭所述第二循环水路30，接通所述第一循环水路20，使得水流反复快速流经所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具被反复冲刷，直至第一清洗阶段结束。
在第一清洗阶段结束后，接通所述第二循环水路30，关闭所述第一循环水路20，使得第一清洗阶段产生的清洗废水流经所述第二循环水路30上的净水装置40，得到净化后的净化水和废水，所述废水直接通过所述废水出水端43被排出所述洗碗机100，具体地，可以直接排入厨房内的下水管道，也可以根据实际情况被存储用作冲洗厕所等其他用途。而所述净化水则可以作为第二清洗阶段的清洗水，在其他实施例中，所述第一清洗阶段的清洗废水经过净化后产生的净化水还可以被存储起来，回收利用。例如可以向厨房出水管供水，或者作为下一次清洗过程的清洗水使用等。在第二清洗阶段开始后，重复所述第一清洗阶段的整个流程。如此，在本实施例中，对于多个清洗阶段产生的清洗废水都进行了回收利用，节水效果好。并且所产生的净化水均经过净水装置40净化，不容易由于长时间存储在所述第二循环水路30中而产生细菌，易于保存。
需要说明的是，在每一清洗阶段的运行过程中，需要水流多次快速地通过所述第一循环水路20循环流经所述清洗腔11，反复对所述清洗腔11内的餐具进行冲刷。因而，其循环水流的速度对所述洗碗机100的洗碗效率影响很大，不适合于在每一清洗阶段的运行过程中进行净化。相较于直接在所述第一循环水路20上设置净水装置40的技术方案，可以理解，本实施例提供的技术方案避免了在每次清洗阶段中对水流的反复净化，从而避免了由于净水装置40的设置影响洗碗机100的清洗效率，也避免了对清洗水的无必要地不合理地反复净化，从而延长所述净水装置40的使用寿命。
在一实施例中，所述净水装置40产生的净化水，可用于下一清洗阶段作为清洗水被直接输入所述清洗腔11，无需保存。如此，在所述洗碗机100的每次完整的清洗过程中，前几个清洗阶段的所述清洗水都在该清洗阶段结束后，经由净水装置40净化得到净化水，而所述净化水则直接被输入所述清洗腔11，作为下一清洗阶段使用。最后一个清洗阶段产生的清洗水，则可以直接排出，或者经由净水装置40净化得到净化水以供下一次清洗过程使用。可以理解，由于在洗碗机100的一些清洗阶段中，所述清洗水需要被加热，例如在主洗阶段通常需要将清洗水进行加热，而在漂洗阶段通常需要将清洗水加热至温度更高，以获得更好地清洗效果。因而在本实施例中，对于上一清洗阶段清洗水的回收利用，不仅能够使得下一个清洗阶段的用水减少，还能够达到减少下一清洗阶段加热功耗的效果，从而实现节约用电的目的。
以现有的十四套洗碗机100为例，一个完整的清洗过程通常需要耗水10L，耗电0.7kwh左右。其中、预清洗、主洗和漂洗三个清洗阶段的进水分别为3.3L、3.3L、和3.4L。从能耗角度，预清洗，主洗和漂洗分别为常温水，45度热水，50度热水，法规要求进水温度15度。利用本实施例提供的洗碗机100以同等条件完成一个完整的清洗过程，其中净水装置40以1：1的废水比为例(对水质要求不需要RO反渗透膜等装置，实际更低)，考虑水的过程消耗，一个完整的清洗过程实际水耗在5.5－6L左右，相比现有技术，节水40％以上。当电热加热管效率70％，主洗水耗电0.165kwh，漂洗水耗电0.198kwh，通过本实施例提供的洗碗机100完成一次清洗过程，其中主洗水耗电0.165kwh，漂洗水耗电0.116kwh(净化水器废水比1：1)，此时总的功耗为0.618，能耗减少12％。由此可见，本实施例提供的实施例能够达到明显的节水节能效果，意义重大。
所述第二循环水路30的布设方式可以有多种。基于现有的洗碗机100结构，本发明提供以下第二循环水路30的布设方式，以使得易于在现有的洗碗机100结构上进行改造，降低研发及生产成本。在本发明提供的第一实施例中，请继续参阅图1，所述洗碗机100还包括排水管路50，所述排水管路50的一端连接所述出水通道13，另一端设有排水口51，所述排水口51一般用于连通厨房的下水通道。所述进水端31连接于所述排水管路50的两端之间，以通过所述排水管路50接通所述出水通道13，所述排水管路50与所述进水端31的连接处设有分水阀80，所述分水阀80用于控制水流的流向，所述排水管路50设有位于所述分水阀80上游的驱动泵90。
在本实施例中，通过所述排水管路50的设置，使得所述清洗腔11和所述第二循环水路30均通过所述排水管路50连通排水口51。该排水管路50的所述分水阀80用于切换所述排水管路50和所述第二循环水路30的通断，该排水管路50的所述驱动泵90用于驱动水流沿预设的水路流向流动。如此，在每一清洗阶段运行的过程中，可控制排水管路50和所述第二循环水路30关闭，第一循环水路20接通，而在各清洗阶段结束后，则可控制第一循环水路20关闭，所述排水管路50的切换阀80切换至所述排水管路50关闭，而所述第二循环水路30接通，使得上一清洗阶段产生的废水经由所述净化装置40净化，被重新输入所述清洗腔11。将第二循环水路30与排水管路50的结合，在整个清洗程序完成后，或在某些不需利用清洗废水的情形下，还可以控制所述切换阀80切换至所述排水管路50被接通，以将所述清洗腔11内的残水排出。如此，能够为用户提供更丰富的洗碗程序。
在本发明提供的第二实施例中，请继续参阅图2，所述第一循环水路20的其中一端与所述出水通道13连接，所述进水端31连接于所述第一循环水路20的两端之间，以通过所述第一循环水路20接通所述出水通道13，所述第一循环水路20与所述进水端31的连接处设有分水阀80，所述分水阀80用于控制水流的流向，所述第一循环水路20设有位于所述分水阀80上游的驱动泵90。
在本实施例中，第一循环水路20的所述分水阀80用于切换所述第一循环水路20和所述第二循环水路30的通断，第一循环水路20的所述驱动泵90用于驱动水流沿预设的水路流向流动。如此，在每一清洗阶段运行的过程中，可控制第一循环水路20的所述切换阀80切换至使得所述第一循环水路20接通，所述第二循环水路30关闭，而在各清洗阶段结束后，则可控制第一循环水路20的所述切换阀80切换至所述第一循环水路20关闭，而所述第二循环水路30接通，使得上一清洗阶段产生的废水经由所述净化装置40净化，被重新输入所述清洗腔11。在整个清洗程序完成后，或在某些不需利用清洗废水的情形下，还可以直接通过所述排水管路50以将所述清洗腔11内的残水排出。如此，能够为用户提供更丰富的洗碗程序。
本发明提供的实施例中，接通指对应的水路直接或者间接连通。在本发明提供的第三实施例中，请继续参阅图3，第一循环水路20的两端对应连接所述进水通道12和所述出水通道13，以使得所述第一循环水路20与所述进水通道和所述出水通道13对应连通。在又一实施例中，所述进水端31连接所述出水通道13，以使得所述第二循环水路30通过所述出水通道13连通所述清洗腔11。在又一实施例中，所述出水端32连接所述进水通道12，以使得所述第二循环水路30通过所述进水通道12连通所述清洗腔11。具体为，如图3所示，第一循环水路20和第二循环水路30分别与出水通道13连接，所述第一循环水路20设有驱动泵90，该驱动泵90用于在所述第一循环水路20接通时，驱动水流沿所述第一循环水路20流动，以对所述清洗腔11内进行多次循环冲刷。所述第二循环水路30也设有驱动泵90，该驱动泵90用于在所述第二循环水路30接通时，驱动水流沿所述第二循环水路30流动，使得上一清洗阶段产生的废水经过净化装置40净化，被输入所述清洗腔11回收利用。
需要说明的是，上述多个实施例可以分别单独实施或根据实际需要结合实施。为了利用清洗过程中的最后清洗阶段的废水，或者为了将每一清洗阶段产生的净化水都保存起来供下次清洗程序使用，所述第二循环水路30上还设有储水装置60，所述储水装置60位于所述净水装置40的下游。如此，在清洗过程中产生的净化水可以被临时保存在所述储水装置60中，在一段时间后再利用。
所述净水装置40的具体类型不作限制，例如可以是多级净化系统。可以理解，当所述净化水主要用于所述洗碗机100的清洗过程中时，对所述净水装置40的净化效果要求并不那么高，无需使用RO反渗透膜等较为昂贵且净化速度慢的净化材料。在一实施例中，所述净水装置40在每一清洗阶段结束后对清洗水进行净化时的废水比大于等于1：2，且小于等于1：0.5。如此，达到更好地节水效果，且降低净化耗材的使用成本，提升净化速度，从而提升洗碗机100的清洗效率。
在一实施例中，所述净水装置40包括活性炭、净水棉及渗透膜中的至少其中一种。如此，通过成本较低且净化速度快、净化效果满足要求的净化材质对清洗废水进行净化，达到降低用户使用维护成本，提升洗碗机100清洗效率的目的。优选，所述净水装置40包括沿所述进水端31向所述出水端32方向依次设置的所述活性炭、所述净水棉及所述渗透膜。如此，多种净化材料相互配合，达到更好地净化效果。
基于上述洗碗机100的具体实施例，提出洗碗机100的控制装置、方法及存储介质的实施例。
参照图4，图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
如图4所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏Display、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口如WI－FI接口。存储器1005可以是高速RAM存储器1005，也可以是稳定的存储器1005non－volatilememory，例如磁盘存储器1005。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的洗碗机100的控制装置结构并不构成对洗碗机100的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口1003模块以及洗碗机100的控制方法程序。
在图4所示的洗碗机100的控制装置中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明洗碗机100的控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的洗碗机100的控制方法程序，并执行本发明实施例提供的洗碗机100的控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明洗碗机100的控制方法的实施例。
参照图5，图5为本发明洗碗机100的控制方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述洗碗机100具有先后运行的第一清洗阶段和第二清洗阶段，所述洗碗机100的控制方法包括：
步骤S1，在所述第一清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路30，控制接通所述第一循环水路20，以使得清洗水通过所述第一循环水路20多次流经所述清洗腔11。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为洗碗机100的控制装置，洗碗机100的控制装置设有洗碗机100的控制方法程序，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以洗碗机100为例进行说明，洗碗机100内可设有控制器，在控制器上设有洗碗机100的控制应用程序，可根据洗碗机100的控制应用程序进行洗碗机100的控制。
需要说明的是，所述洗碗机100的一个清洗过程可以包括多个清洗阶段，例如包括先后运行的第一清洗阶段和第二清洗阶段。一般而言，所述洗碗机100的标准清洗过程包括预清洗、主洗和漂洗三个清洗阶段，所述第一清洗阶段和所述第二清洗阶段可以是预清洗和主洗，也可以是主洗和漂洗。所述第一循环水路20主要用于在每一清洗阶段的运行过程中，将所述第一循环水路20中的清洗水反复从所述进水通道12注入所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具进行冲刷，再从所述出水通道13排出所述清洗腔11，如此，清洗水多次流经所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具进行反复冲刷，直至该清洗阶段结束，产生清洗废水。
在所述第一清洗阶段开始前，可以通过水源管路和/或所述第二循环水路30向所述清洗腔11内输入干净的水作为第一清洗阶段的清洗水。具体实现中，当所述第二循环水路30中没有净化水时，通过外部的水源管路向所述清洗腔11内输水，作为第一清洗阶段的清洗水，当所述第二循环水路30中存有足够的净化水时，则所述第二循环水路30直接向所述清洗腔11内输水，作为第一清洗阶段的清洗水，而当所述第二循环水路30中有一定净化水，但不足够第一清洗阶段使用时，则通过所述水源管路和所述第二循环水路30共同向所述向所述清洗腔11内输水，作为第一清洗阶段的清洗水。而后，关闭所述第二循环水路30，接通所述第一循环水路20，使得水流反复快速流经所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具被反复冲刷，直至第一清洗阶段结束。
步骤S2，在所述第一清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路20，控制接通所述第二循环水路30，以使得所述清洗水经由所述经由所述净水装置40净化得到净化产生的净化水，将所述净化水输送至所述清洗腔11。
需要说明的是，控制所述第一循环水路20和所述第二循环水路30接通或关闭的具体方式不作限制，具体地，可以通过控制设置于所述第一循环水路20和/或所述第二循环水路30上的阀门和/或驱动泵90进行切换控制，所述阀门可以是分水阀80。
在本步骤中，利用所述净水装置40对所述第一清洗阶段产生的清洗废水进行净化处理，从而得到净化水以供在后运行的第二清洗阶段使用，而在净化过程中产生的废水则直接排出。
步骤S3，在所述第二清洗阶段中，将所述净化水作为所述第二清洗阶段的清洗水，控制关闭所述第二循环水路30，控制接通所述第一循环水路20，以使得所述清洗水通过所述第一循环水路20多次流经所述清洗腔11。
在本步骤中，利用第一清洗阶段回收的清洗水净化后得到的净化水作为第二清洗阶段的清洗水，并再次利用所述第一循环水路20实现所述清洗水在所述第二清洗阶段中反复流经所述清洗腔11，以实现对所述清洗腔11内的餐具反复清洗的目的。
在本实施例中，在第一清洗阶段中，利用第一循环水路20对清洗腔11内的餐具反复冲刷，在第一清洗阶段结束后，关闭第一循环水路20，接通第二循环水路30，使得第一清洗阶段产生的清洗水经由净水装置40净化回收，既能够实现对多个清洗阶段产生清洗水的回收利用，更加节能环保，又由于设置与第一循环水路20并联的第二循环水路30专用于对清洗水进行净化，使得每次清洗阶段中的洗涤效率不受到影响，洗碗速度快。
此外，可以理解，由于在洗碗机100的一些清洗阶段中，所述清洗水需要被加热，例如在主洗阶段通常需要将清洗水加热至45度，而在漂洗阶段通常需要将清洗水加热至50度，以获得更好地清洗效果。因而在本实施例中，对于上一清洗阶段清洗水的回收利用，不仅能够使得下一个清洗阶段的用水减少，还能够达到减少下一清洗阶段加热功耗的效果，从而实现节约用电的目的。
在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例提出本发明洗碗机100的控制方法第二实施例。
在第二实施例中，所述第二循环水路30上设有储水装置60，所述步骤S3之后，包括：
步骤S4，在所述第二清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路20，控制接通所述第二循环水路30，以使得所述清洗水经由所述经由所述净水装置40净化得到净化产生的净化水，并将所述净化水存储于所述储水装置60，以供下一次清洗过程使用。
具体实现中，所述储水装置60被设置于所述净水装置40的净化出水端42的下游。如此，在第二清洗阶段中产生的净化水可以被临时保存在所述储水装置60中，在一段时间后再利用。在本步骤中，所述第二清洗阶段可以是最后的漂洗，因而在本次清洗过程中，不存在后运行的下一清洗阶段，为了利用清洗过程中，最后一次清洗阶段产生的清洗废水，本实施例中，利用所述储水装置60将本次清洗阶段的清洗废水净化后产生的净化水临时存储，以供下一次清洗程序使用。
在本实施例中，利用所述储水装置60在一个清洗过程中，最后一个清洗阶段的清洗水回收产生的净化水进行存储，使得下一次清洗过程开始时能够利用上一次清洗过程剩余的净化水，使得洗碗机100多个清洗阶段的废水都被充分利用，节水节能。此外，由于存储的是经过净水装置40净化后的清水，所述第二循环水路30和所述存水装置中都不容易滋生细菌，有利于所述净化水的长时间保存，从而能够保证下一次清洗过程中用水的卫生安全，且无需采用额外的清水冲洗，进一步利于节水。
在一实施例中，如图7所示，基于第一实施例提出本发明洗碗机100的控制方法第三实施例。
在第二实施例中，在所述第一清洗阶段之前，还包括预清洗阶段。所述步骤S1之前，包括：
步骤S01，在所述预清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路30，控制接通所述第一循环水路20，以使得清洗水通过所述第一循环水路20多次流经所述清洗腔11，在所述预清洗阶段结束后控制将所述清洗水排走。
在本步骤中，控制所述出水通道13将所述清洗水排走，指直接将所述清洗水排出所述清洗腔11，不经过所述第一循环水路20及所述第二循环水路30，而是直接排出所述洗碗机100，例如可以直接排向厨房下水管路。
在本实施例中，所述预清洗阶段在所述第一清洗阶段之前，例如可以是整个洗碗程序的第一个清洗阶段，可以理解，在预清洗阶段中，由于清洗腔11内的餐具脏污更多，所产生的清洗废水的脏污也更多，若在预清洗阶段后，直接接通所述第二循环水路30，对预清洗阶段的废水进行净化，虽然能够节约用水，但却导致所述净化装置40的净化负担重，影响净化装置40的使用寿命，反而不经济。因而本实施例中，在所述预清洗阶段结束后，控制所述出水通道13直接将所述预清洗阶段产生的清洗废水排走，不加以回收利用，以延长所述净化装置40的使用寿命。
参照图8，图8为本发明洗碗机100的控制方法第四实施例的流程示意图。在第四实施例中，所述洗碗机100具有先后运行多个清洗阶段，所述第二循环水路30上设有储水装置60，所述洗碗机100的控制方法包括：
步骤S10，在各所述清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路30，控制接通所述第一循环水路20，以使得清洗水通过所述第一循环水路20多次流经所述清洗腔11；
需要说明的是，本实施例的执行主体可为洗碗机100的控制装置，洗碗机100的控制装置设有洗碗机100的控制方法程序，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以洗碗机100为例进行说明，洗碗机100内可设有控制器，在控制器上设有洗碗机100的控制应用程序，可根据洗碗机100的控制应用程序进行洗碗机100的控制。
需要说明的是，在本实施例中，所述洗碗机100的一个清洗过程可以包括多个先后运行的清洗阶段。一般而言，所述洗碗机100的标准清洗过程包括预清洗、主洗和漂洗三个清洗阶段。在本步骤中，所述第一循环水路20主要用于在每一清洗阶段的运行过程中，将所述第一循环水路20中的清洗水反复从所述进水通道12注入所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具进行冲刷，再从所述出水通道13排出所述清洗腔11，如此，清洗水多次流经所述清洗腔11，对所述清洗腔11内的餐具进行反复冲刷，直至该清洗阶段结束，产生清洗废水。
步骤S20，在各所述清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路20，控制接通所述第二循环水路30，以使得所述清洗水经由所述经由所述净水装置40净化得到净化产生的净化水，并将所述净化水存储于所述储水装置60，以供下一次清洗过程使用。
具体实现中，所述储水装置60被设置于所述净水装置40的净化出水端42与所述第二循环水路30的所述出水端32之间。如此，每一清洗阶段中产生的净化水可以被临时保存在所述储水装置60中，以供下一次清洗过程利用。
在本实施例中，利用所述储水装置60在一个清洗过程中，每一个清洗阶段的清洗水都被回收利用，经由净水装置40净化产生的净化水被存储于所述储水装置60中，使得下一次清洗过程能够利用上一次清洗过程回收得到的净化水，使得洗碗机100多个清洗阶段的废水都被充分利用，节水节能。此外，由于存储的是经过净水装置40净化后的清水，所述第二循环水路30和所述存水装置中都不容易滋生细菌，有利于所述净化水的长时间保存，从而能够保证下一次清洗过程中用水的卫生安全，且无需采用额外的清水冲洗，进一步利于节水。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的洗碗机100的控制程序，所述洗碗机100的控制程序配置为被处理器1001执行时，实现如上文所述的洗碗机100的控制方法。
由于本控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种洗碗机100，所述洗碗机100包括所述控制装置，所述控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的洗碗机100的控制程序，所述洗碗机100的控制程序配置为实现如上文所述的洗碗机100的控制方法。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有洗碗机100的控制程序，所述洗碗机100的控制程序配置为被处理器1001执行时，实现如上文所述的洗碗机100的控制方法。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端(可以是手机，计算机，服务器，洗碗机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (17)
1.一种洗碗机，其特征在于，包括：
内胆，形成有清洗腔，所述内胆设有连通所述清洗腔的进水通道和出水通道；
第一循环水路，两端对应接通所述进水通道和所述出水通道；
第二循环水路，具有接通所述出水通道的进水端和将水输进所述清洗腔的出水端；以及，
净水装置，设于所述第二循环水路，用于净化所述第二循环水路输送的水。
2.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述第二循环水路具有净化进水端、净化出水端和废水出水端，所述净化进水端通过所述进水端接通所述出水通道，所述净化出水端接通所述出水端，所述废水出水端用于将所述净水装置产生的废水排出。
3.如权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述净化进水端构成所述进水端和/或所述净化出水端构成所述出水端。
4.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，还包括排水管路，所述排水管路的一端连接所述出水通道，另一端设有排水口，所述进水端连接于所述排水管路的两端之间，以通过所述排水管路接通所述出水通道，所述排水管路与所述进水端的连接处设有分水阀，所述分水阀用于控制水流的流向，所述排水管路设有位于所述分水阀上游的驱动泵。
5.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述第一循环水路的其中一端与所述出水通道连接，所述进水端连接于所述第一循环水路的两端之间，以通过所述第一循环水路接通所述出水通道，所述第一循环水路与所述进水端的连接处设有分水阀，所述分水阀用于控制水流的流向，所述第一循环水路设有位于所述分水阀上游的驱动泵。
6.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，第一循环水路的两端对应连接所述进水通道和所述出水通道；
和/或，所述进水端连接所述出水通道；
和/或，所述出水端连接所述进水通道。
7.如权利要求1至6中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述第二循环水路上设有储水装置，所述储水装置位于所述净水装置的下游。
8.如权利要求1至6中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述净水装置包括活性炭、净水棉及渗透膜中的至少其中一种。
9.如权利要求8所述的洗碗机，其特征在于，所述净水装置包括沿所述进水端向所述出水端方向依次设置的所述活性炭、所述净水棉及所述渗透膜。
10.如权利要求1至6中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括水杯，所述水杯构成所述出水通道；
和/或，所述洗碗机包括喷淋器，所述喷淋器构成所述进水通道。
11.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机为如权利要求1所述的洗碗机，所述洗碗机具有先后运行的第一清洗阶段和第二清洗阶段；
所述洗碗机的控制方法包括：
在所述第一清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔；
在所述第一清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路，控制接通所述第二循环水路，以使得所述清洗水经由所述净水装置净化得到净化产生的净化水，将所述净化水输送至所述清洗腔；
在所述第二清洗阶段中，将所述净化水作为所述第二清洗阶段的清洗水，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得所述清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔。
12.如权利要求11所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述第二循环水路上设有储水装置；
所述在所述第二清洗阶段中，将所述净化水作为所述第二清洗阶段的清洗水，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得所述清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔的步骤之后，包括：
在所述第二清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路，控制接通所述第二循环水路，以使得所述清洗水经由所述净水装置净化得到净化产生的净化水，并将所述净化水存储于所述储水装置，以供下一次清洗过程使用。
13.如权利要求11所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在所述第一清洗阶段之前，还包括预清洗阶段；
所述在所述第一清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔的步骤之前，包括：
在所述预清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔，在所述预清洗阶段结束后控制将所述清洗水排走。
14.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机为如权利要求1所述的洗碗机，所述洗碗机具有先后运行多个清洗阶段，所述第二循环水路上设有储水装置；
所述洗碗机的控制方法包括：
在各所述清洗阶段中，控制关闭所述第二循环水路，控制接通所述第一循环水路，以使得清洗水通过所述第一循环水路多次流经所述清洗腔；
在各所述清洗阶段结束后，控制关闭所述第一循环水路，控制接通所述第二循环水路，以使得所述清洗水经由所述净水装置净化得到净化产生的净化水，并将所述净化水存储于所述储水装置，以供下一次清洗过程使用。
15.一种控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序配置为实现如权利要求11至14中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。
16.一种洗碗机，其特征在于，包括如权利要求15所述的控制装置。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序配置为实现如权利要求11至14中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。
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- 2021-10-14 CN CN202111200931.2A patent/CN113940601A/zh active Pending
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