CN109230190A - 一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架、果爪、倾翻梁、销轴及辊轮；所述支架的下部为下端收紧的U形槽，U形槽上开有定位孔a，链条通过定位孔a和U形槽固定在支架上，U形槽上部两端安装有支撑块，支架上部开设有定位孔b和中心孔，定位孔b和中心孔中均穿有销轴；所述倾翻梁和支架通过穿过中心孔的销轴连接在一起，且倾翻梁可沿着穿过中心孔的销轴转动，倾翻梁的中部对称安装有锁紧装置和定位轨道，倾翻梁两侧安装有直角支撑a和直角支撑b，且直角支撑a可与倾翻机构接触。本发明将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了机器视觉的检测，保证检测结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输装置，特别涉及一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，属于水果表面质量无损检测技术领域。
背景技术
水果表面质量是人们对水果质量好坏最直观的判断，而目前对水果表面质量的检测是通过机器视觉来进行的。而机器视觉检测的依据是对水果表面拍摄的照片，如果不能讲水果的全貌进行拍摄，机器视觉就不能精准的识别出水果的品质。因此，在水果在线机器视觉检测系统中，最重要的目的是水果在运输生产线上不仅能直线运动，同时还必须进行自转，让水果的每一个姿态和角度都暴露在机器视觉系统的相机下。而现有技术的机器视觉检测设备在传输水果的过程中，水果只能直线运动不能自转，具有一定的局限性。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，将水果的直线传输和自转结构整合，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架、果爪、倾翻梁、销轴及辊轮；所述支架的下部为下端收紧的U形槽，U形槽上开有定位孔a，链条通过定位孔a和U形槽固定在支架上，U形槽上部两端安装有支撑块，支架上部开设有定位孔b和中心孔，定位孔b和中心孔中均穿有销轴；所述倾翻梁和支架通过穿过中心孔的销轴连接在一起，且倾翻梁可沿着穿过中心孔的销轴转动，倾翻梁的中部对称安装有锁紧装置和定位轨道，倾翻梁两侧安装有直角支撑a和直角支撑b，且直角支撑a可与倾翻机构接触，直角支撑b可与复位装置接触；所述倾翻梁前端有跑道槽，倾翻梁顶部两侧有耳轴，耳轴上开有跑道槽；所述果爪位于倾翻梁上部，果爪底部有槽并开通孔，倾翻梁的耳轴插入果爪底部的槽中，并通过销轴连接，果爪可以沿着耳轴方上下移动；所述辊轮底部设置有摩擦带，辊轮通过销轴的两端安装在倾翻梁前端的跑道槽中，且辊轮和销轴可以在跑道槽中上下移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述果爪的移动范围为耳轴上跑道槽的长度，且果爪两端安装有称重梁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦带的长度是由视觉检测设备的检测范围决定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述果爪呈十字结构，中间凹陷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辊轮中部为镂空结构。
有益效果：
1.将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了机器视觉的检测，保证检测结果更加准确。
2.在检测时还可以完成水果的称重任务。
3.实现水果在果爪上稳定运行，同时还可以卸果。
附图说明
图1为本发明的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的总体结构图；
图2为本发明的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的安装结构示意图；
图3为本发明的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的局部结构示意图；
图4为本发明的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置的局部结构示意图；
其中：1-支架、2-果爪、3-倾翻梁、4-销轴、5-辊轮、6-跑道槽、7-U形槽、8-定位孔a、9-链条、10-支撑块、11-中心孔、12-定位孔b、13-直角支撑a，直角支撑b、14-耳轴、15-称重梁、16-锁紧装置、17-定位轨道。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架1、果爪2、倾翻梁3、销轴4及辊轮5；所述支架1的下部为下端收紧的U形槽7，U形槽7上开有定位孔a8，链条9通过定位孔a8和U形槽7固定在支架1上，U形槽7上部两端安装有支撑块10，支架1上部开设有定位孔b12和中心孔11，定位孔b12和中心孔11中均穿有销轴4；所述倾翻梁3和支架1通过穿过中心孔11的销轴4连接在一起，且倾翻梁3可沿着穿过中心孔11的销轴4转动，倾翻梁3的中部对称安装有锁紧装置16和定位轨道17，倾翻梁3两侧安装有直角支撑13a和直角支撑13b，且直角支撑13a可与倾翻机构接触，直角支撑13b可与复位装置接触；所述倾翻梁3前端有跑道槽6，倾翻梁3顶部两侧有耳轴14，耳轴14上开有跑道槽6；所述果爪2位于倾翻梁3上部，果爪2底部有槽并开通孔，倾翻梁3的耳轴14插入果爪2底部的槽中，并通过销轴4连接，果爪2可以沿着耳轴14方上下移动；所述辊轮5底部设置有摩擦带，辊轮5通过销轴4的两端安装在倾翻梁3前端的跑道槽6中，且辊轮5和销轴4可以在跑道槽6中上下移动。
其中，所述果爪2的移动范围为耳轴14上跑道槽6的长度，且果爪2两端安装有称重梁15。
其中，所述摩擦带的长度是由视觉检测设备的检测范围决定。
其中，所述果爪呈十字结构，中间凹陷。
其中，所述辊轮5中部为镂空结构。
在水果传输过程中，水果由皮带输送到本装置上，一开始水果位于两个辊轮5之间，此时辊轮5底部设置有摩擦带，用来托起辊轮5并提供辊轮5旋转的摩擦力，由于底部摩擦带的原因，辊轮5围绕轴进行自转，从而带动其上的水果进行自转，同时水果与本装置沿水果传输生产线向前直线运动，在有摩擦带的区域水果不断进行自转，将水果的不同姿态和角度都暴露在机器视觉系统的相机下，摩擦带的长度是由视觉检测设备的检测范围决定，当本装置通过机器视觉系统后，运行到摩擦带尽头时，辊轮5在重力下自行下落，水果与辊轮5脱离，水果将被果爪2托起，继续沿水果运输生产线向前直线运动。
倾翻梁3顶部左右两端均布两个耳轴14，耳轴14内开跑道槽6，耳轴14插入果爪2底部的槽内，槽的外部开通孔，通过连接轴将倾翻梁3和果爪2相连，果爪2可以沿耳轴14上下移动。
果爪2两个有称重梁15，当称重梁15运动上称重平台后，果爪2和倾翻梁3脱离，实现对水果的称重，当果爪2移出称重平台后，果爪2下降。
当水果在水果检测生产线上完成了所有的检测，等级不同的水果将从不同的通道进行卸果，直角支撑13a和倾翻机构接触，锁紧装置16和定位孔b12的销轴4分离，倾翻梁3降会围绕中心孔11的销轴4旋转一定角度，将水果卸下，当水果运输装置结束卸果任务后，由复位装置和直角支撑13b接触，倾翻梁3再围绕中心孔11的销轴4进行旋转，锁紧装置16和定位孔b12的销轴4结合在一起，倾翻梁3恢复水平状态，并保持水平状态，倾翻的果爪2进行复位，从而进行周而复始的水果分选。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架、果爪、倾翻梁、销轴及辊轮；其特征在于：所述支架的下部为下端收紧的U形槽，U形槽上开有定位孔a，链条通过定位孔a和U形槽固定在支架上，U形槽上部两端安装有支撑块，支架上部开设有定位孔b和中心孔，定位孔b和中心孔中均穿有销轴；所述倾翻梁和支架通过穿过中心孔的销轴连接在一起，且倾翻梁可沿着穿过中心孔的销轴转动，倾翻梁的中部对称安装有锁紧装置和定位轨道，倾翻梁两侧安装有直角支撑a和直角支撑b，且直角支撑a可与倾翻机构接触，直角支撑b可与复位装置接触；所述倾翻梁前端有跑道槽，倾翻梁顶部两侧有耳轴，耳轴上开有跑道槽；所述果爪位于倾翻梁上部，果爪底部有槽并开通孔，倾翻梁的耳轴插入果爪底部的槽中，并通过销轴连接，果爪可以沿着耳轴方上下移动；所述辊轮底部设置有摩擦带，辊轮通过销轴的两端安装在倾翻梁前端的跑道槽中，且辊轮和销轴可以在跑道槽中上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，其特征在于：所述果爪的移动范围为耳轴上跑道槽的长度，且果爪两端安装有称重梁。
3.根据权利要求1所述的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，其特征在于：所述摩擦带的长度是由视觉检测设备的检测范围决定。
4.根据权利要求1所述的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，其特征在于：所述果爪呈十字结构，中间凹陷。
5.根据权利要求1所述的一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，其特征在于：所述辊轮中部为镂空结构。
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