CN109230135A - 用于自动发药机的发药存放装置 - Google Patents

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杜卓
邝翠琼
莫玉芳
温海珍
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明公开了用于自动发药机的发药存放装置，包括具有若干个抽屉的存放柜和自动发药滑轨，所述存放柜的后侧面上开设有若干个落药入口，每个所述抽屉均连通有一个所述落药入口，每个所述落药入口均连接有落药滑轨；所述自动发药滑轨的末端铰接有中间滑轨，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨之间设有柔性过渡罩；每个所述落药滑轨与所述自动发药滑轨均通过所述中间滑轨进行连接。本发明通过改变所述中间滑轨的转动位置使自动发药机所发放的药物逐份存放到不同的抽屉内，所述自动发药机可以不间断地发药而不需要等待药师对药物进行审核和打包，大幅度地提高了自动发药机的发药效率。

Description

用于自动发药机的发药存放装置
技术领域
本发明涉及自动发药机领域，特别涉及用于自动发药机的发药存放装置。
背景技术
现有的自动发药机每次只能发一个患者的药物，如果上一个患者的药物与下一个患者的药物混淆了，必将引起严重的医疗事故，因此药师必须将上一个患者的药物进行审核和打包后自动发药机才能继续发下一个患者的药物。但由于药师对药物进行审核和打包需要一定的时间，在这段时间内自动发药机只能进行待机，严重地影响了发药的效率。虽然可以通过购置多台自动发药机来提高效率，但是自动发药机的价格昂贵，一般医院难以承受。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供用于自动发药机的发药存放装置，通过控制中间滑轨的位置使自动发药机所发放的药物逐份存放到不同的抽屉内。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
用于自动发药机的发药存放装置，包括具有若干个抽屉的存放柜和自动发药滑轨，所述存放柜的后侧面上开设有若干个落药入口，每个所述抽屉均连通有一个所述落药入口，每个所述落药入口均连接有落药滑轨；所述自动发药滑轨的末端铰接有中间滑轨，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨之间设有柔性过渡罩，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨通过所述柔性过渡罩进行柔性连接；每个所述落药滑轨的首端到所述自动发药滑轨的末端之间的间距均相等，每个所述落药滑轨与所述自动发药滑轨均通过所述中间滑轨进行连接。
作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述抽屉上下分层设置。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述中间滑轨可上下转动地铰接在所述自动发药滑轨的末端，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨的铰接处设有转动机构。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述转动机构包括转轴和转轴套，所述转轴在所述转轴套内转动，所述转轴套与所述自动发药滑轨固定连接，所述转轴的两侧均设有固定条，所述固定条与所述中间滑轨固定连接。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述转轴的一端固定连接有凸轮分割器。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述凸轮分割器的输入轴连接有电机，所述电机为步进电机或者伺服电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性过渡罩的长度可拉伸或者收缩。
作为上述技术方案的进一步改进，每个所述抽屉的前侧面上均设有显示装置。
作为上述技术方案的进一步改进，每个所述抽屉的前侧面上均设有提手。
本发明的有益效果是：所述自动发药滑轨连接有自动发药机，所述自动发药滑轨为自动发药机的发药通道，本发明通过改变所述中间滑轨的转动位置使自动发药机所发放的药物逐份存放到不同的抽屉内，所述自动发药机可以不间断地发药而不需要等待药师对药物进行审核和打包，大幅度地提高了自动发药机的发药效率。本发明用于自动发药机的发药终端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的正面立体示意图；
图2是本发明实施例的背面立体示意图；
图3是本发明实施例的右视图；
图4是本发明实施例的转动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：
用于自动发药机的发药存放装置，包括具有若干个抽屉2的存放柜1和自动发药滑轨3，所述存放柜的后侧面上开设有若干个落药入口11，每个所述抽屉均连通有一个所述落药入口，每个所述落药入口均连接有落药滑轨4，使得药物可以通过落药滑轨滑落到对应的抽屉内。所述自动发药滑轨的末端铰接有中间滑轨5，所述中间滑轨设有封闭的顶部；所述落药滑轨以及自动发药滑轨中的滑轨可以设置为封闭型或者半封闭型，由于封闭型的滑轨在被药物堵塞时无法对其进行疏通，因此本发明的落药滑轨以及自动发药滑轨均优选为半封闭型滑轨。由于所述中间滑轨能够转动，因此所述中间滑轨与所述自动发药滑轨之间的间隙可变，为了防止药物从间隙处抛洒到外界，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨之间设有柔性过渡罩51，所述柔性过渡罩的长度可拉伸或者收缩，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨通过所述柔性过渡罩进行柔性连接；当所述中间滑轨与所述自动发药滑轨之间的间隙变大时，所述柔性过渡罩的长度被拉伸，当所述中间滑轨与所述自动发药滑轨之间的间隙变小时，所述柔性过渡罩的长度被收缩。由于所述中间滑轨的长度不变，因此每个所述落药滑轨的首端的位置均需要作适应性调整，每个所述落药滑轨的首端到所述自动发药滑轨的末端之间的间距均相等，使得每个所述落药滑轨与所述自动发药滑轨均可以通过所述中间滑轨进行连接。
采用上述结构，本发明的有益效果：所述自动发药滑轨连接有自动发药机(附图未示出)，所述自动发药滑轨为自动发药机的发药通道，本发明通过改变所述中间滑轨的转动位置使自动发药机所发放的药物逐份存放到不同的抽屉内，所述自动发药机可以不间断地发药而不需要等待药师对药物进行审核和打包，大幅度地提高了自动发药机的发药效率。本发明用于自动发药机的发药终端。
进一步作为优选的实施方式，若干个所述抽屉可以上下分层设置或者左右间隔设置，当若干个所述抽屉上下分层设置时，若干个所述落药滑轨上下分布，所述中间滑轨可上下转动地铰接在所述自动发药滑轨的末端；当若干个所述抽屉左右间隔设置时，若干个所述落药滑轨左右分布，所述中间滑轨可左右转动地铰接在所述自动发药滑轨的末端。由于上述两种抽屉的设置方式所解决的实际问题一样，解决问题的技术手段相似，因此本实施例择一进行描述。以下的实施例以若干个所述抽屉上下分层设置为基础进行详细论述。
如图4所示，所述中间滑轨与所述自动发药滑轨的铰接处设有转动机构6，所述转动机构包括转轴61和转轴套62，所述转轴在所述转轴套内转动，所述转轴套与所述自动发药滑轨固定连接，所述转轴的两侧均设有固定条611，所述固定条与所述转轴正交，所述固定条与所述中间滑轨固定连接，使得所述中间滑轨随所述转轴的转动而转动。由于所述落药滑轨的首端的位置固定不变，因此所述中间滑轨分别以指定的转动角度进行转动便能与不同的落药滑轨进行连接，为了方便药师改变所述中间滑轨的转动位置，所述转轴的一端通过联轴器63固定连接有凸轮分割器7，所述凸轮分割器的输入轴连接有电机8，所述电机为步进电机或者伺服电机；凸轮分割器是一种高精度的回转装置，凸轮分割器上的主轴每次以相同的转动角度进行间歇性转动，使得所述中间滑轨在所述凸轮分割器的带动下绕所述转轴进行间歇性等转角转动。
进一步作为优选的实施方式，所述电机的输出轴每转动一周，所述凸轮分割器上的主轴便会转动一定的角度。通过电机驱动器的控制，药师可以设置电机的转动次数并将指定的转动次数设置为对应的操作按键，例如将电机正转一周设为第一按键，当按下第一按键时所述中间滑轨将会正转一定的角度，例如将电机反转一周设为第二按键，当按下第二按键时所述中间滑轨将会反转一定的角度；药师也可以通过设置PLC程序自动控制电机的转动次数。所述落药滑轨的首端的位置均需要作适应性调整，使得所述中间滑轨绕所述转轴进行等转角转动的过程中，所述中间滑轨能够分别与每个所述落药滑轨进行连接。
本发明的操作流程是：药师将药单传输到自动发药机后，所述自动发药机按照药单自动发放患者所需的药物，药物依次经过自动发药滑轨、中间滑轨、落药滑轨落入到与所述落药滑轨对应的抽屉内，当药师再次将新的药单传输到自动发药机时，药师可以手动控制电机的转动次数或者由PLC程序自动控制电机的转动次数，使所述中间滑轨转动并连接到下一个落药滑轨上，使下一个患者所需的药物落入到下一个抽屉内，重复上述操作，本发明即可将自动发药机所发放的药物逐份存放到不同的抽屉内。
为了方便药师区分每个抽屉内的药物对应哪个患者，每个所述抽屉的前侧面上均设有显示装置9，所述显示装置设有显示屏，所述显示屏能够显示出患者的姓名或者患者的编号，使药师清楚知道每个抽屉内的药物对应的患者信息。
为了方便药师拉开抽屉，每个所述抽屉的前侧面上均设有提手21，所述提手设在所述抽屉的前侧面的中间位置上。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.用于自动发药机的发药存放装置，包括具有若干个抽屉(2)的存放柜(1)和自动发药滑轨(3)，其特征在于：所述存放柜(1)的后侧面上开设有若干个落药入口(11)，每个所述抽屉(2)均连通有一个所述落药入口(11)，每个所述落药入口(11)均连接有落药滑轨(4)；所述自动发药滑轨(3)的末端铰接有中间滑轨(5)，所述中间滑轨(5)与所述自动发药滑轨(3)之间设有柔性过渡罩(51)，所述中间滑轨(5)与所述自动发药滑轨(3)通过所述柔性过渡罩(51)进行柔性连接；每个所述落药滑轨(4)的首端到所述自动发药滑轨(3)的末端之间的间距均相等，每个所述落药滑轨(4)与所述自动发药滑轨(3)均通过所述中间滑轨(5)进行连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：若干个所述抽屉(2)上下分层设置。
3.根据权利要求2所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：所述中间滑轨(5)可上下转动地铰接在所述自动发药滑轨(3)的末端，所述中间滑轨(5)与所述自动发药滑轨(3)的铰接处设有转动机构(6)。
4.根据权利要求3所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括转轴(61)和转轴套(62)，所述转轴(61)在所述转轴套(62)内转动，所述转轴套(62)与所述自动发药滑轨(3)固定连接，所述转轴(61)的两侧均设有固定条(611)，所述固定条(611)与所述中间滑轨(5)固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：所述转轴(61)的一端固定连接有凸轮分割器(7)。
6.根据权利要求5所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：所述凸轮分割器(7)的输入轴连接有电机(8)，所述电机(8)为步进电机或者伺服电机。
7.根据权利要求1所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：所述柔性过渡罩(51)的长度可拉伸或者收缩。
8.根据权利要求1所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：每个所述抽屉(2)的前侧面上均设有显示装置(9)。
9.根据权利要求1所述的用于自动发药机的发药存放装置，其特征在于：每个所述抽屉(2)的前侧面上均设有提手(21)。
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