CN109230080A

CN109230080A - 一种垃圾回收方法及实现该方法的垃圾回收系统

Info

Publication number: CN109230080A
Application number: CN201811289725.1A
Authority: CN
Inventors: 权语竹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本发明涉及城市设施管理技术领域，其目的在于提供一种垃圾回收方法及实现该方法的垃圾回收系统。本发明中垃圾回收方法，包括垃圾投放方法及共享体验方法。本发明中用于实现垃圾回收方法的垃圾回收系统，包括投放装置、体验装置、服务器及移动终端；所述服务器包括主控处理器及存储器；所述投放装置包括垃圾投放格、盖板、投放控制装置和第一标识码；所述体验装置包括共享服务箱、门板、共享控制装置和第二标识码；所述移动终端包括第三控制器、触摸显示屏及扫描模块。本发明可通过为有投放行为的用户提供共享服务的方式，鼓励用户进行可回收垃圾的投放。

Description

一种垃圾回收方法及实现该方法的垃圾回收系统

技术领域

本发明涉及城市设施管理技术领域，特别是涉及一种垃圾回收方法及实现该方法的垃圾回收系统。

背景技术

人们生活中产生的垃圾越来越多，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理，降低处理成本，减少土地资源浪费，具有一定的经济效益。随着社会经济的发展，人们对生活品质追求的不断提高，环境保护越发重要。

分类垃圾桶是城市环境卫生保障的必要设施之一，其与人们生活密不可分，是日常生活不可或缺的用品之一。目前，在居民小区或公共场所，分类垃圾桶已得到广泛的使用，但是目前人们分类投放垃圾的意识普遍不高，不能自觉分类投放垃圾，影响可回收垃圾的处理，对后期可回收垃圾的处理工作带来不便，且现有的垃圾桶没有能够吸引人们投放垃圾的功能，极大程度地影响了人们投放垃圾的积极性。

发明内容

本发明提供了一种垃圾回收方法及垃圾回收系统，本发明可使用户通过向投放装置内投放可回收垃圾进行积分，然后利用积分享受体验装置内的共享物品，通过为有投放行为的用户提供共享服务的方式，鼓励用户进行可回收垃圾的投放。

本发明采用的技术方案是：

一种垃圾回收方法，包括垃圾投放方法及共享体验方法；所述垃圾投放方法包括：

S101：当前用户选择投放装置，然后发送当前投放装置的信息至服务器；

S102：服务器接收当前投放装置的信息并发送当前投放装置对应的投放格选择信息至当前用户；

S103：当前用户接收投放格选择信息后选择对应的垃圾投放格，然后发送投放格选择结果至服务器；

S104：服务器接收投放格选择结果并发送当前投放格对应的盖板的打开指令至投放控制装置，同时，服务器基于当前用户发送的投放格选择结果对当前用户进行积分累加；

S105：投放控制装置接收盖板打开指令并驱动当前投放格对应的盖板打开，然后投放控制装置驱动扬声器发出语音信息；

所述共享体验方法包括：

S201：当前用户选择体验装置，然后发送当前体验装置的信息至服务器；

S202：服务器接收当前体验装置的信息并发送当前体验装置对应的服务箱选择信息、对应的服务箱所需积分信息及用户积分余额信息至当前用户；

S203：当前用户接收服务箱选择信息、对应服务箱的所需积分信息及用户积分余额信息后选择对应的共享服务箱，然后发送服务箱选择结果至服务器；

S204：服务器接收服务箱选择结果并判断用户积分余额是否不小于对应的服务箱的所需积分；若是，则发送当前服务箱对应的门板的打开指令至共享控制装置，共享控制装置接收门板打开指令并驱动当前服务箱对应的门板打开；若否，则发送积分不足信息至当前用户。

优选的，还包括垃圾清理方法，所述垃圾清理方法包括：

S301：第一检测装置实时检测垃圾投放格内的垃圾装满情况，若第一检测装置检测垃圾投放格内的垃圾已装满时，当前投放装置发送垃圾已装满信息至服务器；

S302：服务器接收当前投放装置的垃圾已装满信息并发送当前投放装置清理信息至具有清理权限的用户；

S303：具有清理权限的用户接收当前投放装置清理信息后选择投放装置，然后发送当前投放装置的信息至服务器；

S304：服务器接收当前投放装置的信息，然后发送当前投放装置对应的所有投放格的盖板的打开指令至投放装置；

S305：投放装置接收所有投放格的盖板的打开指令并驱动所有投放格对应的盖板打开。

优选的，还包括共享物品投放方法，所述共享物品投放方法包括：

S401：第二检测装置实时检测共享服务箱内的共享物品取空情况，若第二检测装置检测共享服务箱内的共享服务已取空时，当前体验装置发送共享物品已取空信息至服务器；

S402：服务器接收当前体验装置的共享物品已取空信息并发送当前体验装置投放信息至具有投放权限的用户；

S403：具有投放权限的用户接收当前体验装置投放信息后选择体验装置，然后发送当前体验装置的信息至服务器；

S404：服务器接收当前体验装置的信息，然后发送当前体验装置对应的所有体验箱的门板的打开指令至体验装置；

S405：体验装置接收所有体验箱的门板的打开指令并驱动所有体验箱对应的门板打开。

优选的，在步骤S104中，所述积分累加的方式包括基于用户在线充值的额度累加，还包括基于用户参加公益活动的次数累加；参加公益活动的次数包括投放垃圾的次数。

一种用于实现垃圾回收方法的垃圾回收系统，包括投放装置、体验装置、服务器及移动终端；

所述服务器包括主控处理器及与主控处理器电连接的存储器；

所述投放装置包括垃圾投放格和用于对垃圾投放格进行密封的盖板，还包括投放控制装置和与当前投放装置唯一对应的第一标识码；所述投放控制装置包括与主控处理器通信连接的第一控制器，还包括用于控制盖板开合且与第一控制器电连接的盖板驱动器，还包括与第一控制器电连接的扬声器；

所述体验装置包括共享服务箱和用于对共享服务箱进行密封的门板，还包括共享控制装置和与当前体验装置唯一对应的第二标识码；所述共享控制装置包括与主控处理器通信连接的第二控制器，还包括用于控制门板开合且与第二控制器电连接的门板驱动器；

所述移动终端包括与主控处理器通信连接的第三控制器，还包括分别与第三控制器电连接的触摸显示屏及扫描模块。

优选的，所述主控处理器与第一控制器之间、主控处理器与第二控制器之间、主控处理器与第三控制器之间、主控处理器与第四控制器之间、第四控制器与第一控制器之间及第四控制器与第二控制器之间均通过无线信号收发模块通信连接；所述的无线信号收发模块包括WiFi收发模块、蓝牙收发模块和/或GSM模块。

优选的，所述垃圾投放格为多个，所述垃圾投放格包括不可回收垃圾投放格和可回收垃圾投放格，所述不可回收垃圾投放格和/或可回收垃圾投放格内设置有臭氧杀菌器，所述臭氧杀菌器与第一控制器电连接。

优选的，所述投放控制装置还包括与第一控制器电连接的距离传感器，所述距离传感器用于感应用户与投放装置的距离。

优选的，所述投放控制装置还包括用于检测垃圾投放格是否装满且与第一控制器电连接的第一检测传感器；

所述共享控制装置还包括用于检测共享服务箱是否取空且与第二控制器电连接的第二检测传感器。

优选的，所述投放控制装置还包括分别与第一控制器电连接的第一定位模块和第一显示屏，所述共享控制装置还包括分别与第二控制器电连接的第二定位模块和第二显示屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1)用户可通过向投放装置内投放可回收垃圾进行积分，然后利用积分享受体验装置内的共享物品，通过为有投放行为的用户提供共享服务的方式，鼓励用户进行可回收垃圾的投放，利于让用户通过愉快的体验自觉投放垃圾；具体来说，用户可通过使用移动终端打开投放控制装置中的相应垃圾投放格，以进行可回收垃圾的投放；服务器在接收到移动终端发送的垃圾投放格选定信息后，对移动终端进行积分记录，用户可通过移动终端累积的积分享受体验装置中的共享服务；

2)提高投放装置及共享装置的利用率，同时避免服务人员无效作业；具体来说，通过设置第一检测传感器和第二检测传感器，可实现对垃圾投放格内的垃圾存放量及共享服务箱内的共享物品存放量的检测，服务人员可根据客户终端发送的信息前往投放装置清理垃圾或前往共享装置处补充共享物品；

3)增强用户投放可回收垃圾时的趣味性；具体来说，通过设置距离传感器检测用户与投放装置间的距离，距离传感器所示检测用户与投放装置间的距离并发送至第一控制器，当第一控制器判断用户与投放装置间的距离达到设定值时，第一控制器控制扬声器语音信息，在提示用户文明投放的同时，有效增强装置使用的趣味性。

附图说明

图1是本发明中垃圾投放方法的流程图；

图2是本发明中共享体验方法的流程图；

图3是本发明中垃圾清理方法的流程图；

图4是本发明中共享物品投放方法的流程图

图5是本发明中垃圾回收系统的结构框图。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的一种垃圾回收方法及实现该方法的垃圾回收系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例1：

本实施例提供一种垃圾回收方法，包括垃圾投放方法及共享体验方法；如图1所示，所述垃圾投放方法包括：

如图2所示，所述共享体验方法包括：

需要说明的是，用户可通过向投放装置内投放可回收垃圾进行积分，然后利用积分享受体验装置内的共享物品，通过为有投放行为的用户提供共享服务的方式，鼓励用户进行可回收垃圾的投放，利于让用户通过愉快的体验自觉投放垃圾。

进一步的，如图3所示，所述垃圾回收方法还包括垃圾清理方法，所述垃圾清理方法包括：

需要说明的是，具有清理权限的当前用户可以但不仅限于为环卫工人或相关公益机构，采用第一检测装置检测垃圾装满情况，并在垃圾装满后向环卫工人发送投放装置清理信息，环卫工人可根据清理信息前往投放装置处进行垃圾清理，避免无效作业，提高环卫工人清理垃圾的效率。

进一步的，如图4所示，所述垃圾回收方法还包括共享物品投放方法，所述共享物品投放方法包括：

需要说明的是，共享物品投放方法可避免投放人员无效作业，有效减轻相关人员的工作负担。

进一步的，在步骤S104中，所述积分累加的方式包括基于用户在线充值的额度累加，还包括基于用户参加公益活动的次数累加；参加公益活动的次数包括投放垃圾的次数。可以通过充值、投瓶或学校等机构组织的白色拉捡拾活动获得积分，并通过积分获得体验装置的共享服务，如应急雨伞、充电宝、公共擦鞋等共享服务。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图5所示，本实施例提供一种用于实现实施例1中垃圾回收方法的垃圾回收系统，包括投放装置、体验装置、服务器及移动终端。应当理解的是，投放装置和体验装置为分离设置，投放装置和体验装置的间距可根据管理者需求进行更改，优选设置的，投放装置和体验装置之间的距离为2-3米，如此设置便于用户在将垃圾投放至投放装置后即通过体验装置获取共享服务，利于用户即时在垃圾投放后获取共享物品，提升用户体验。

所述服务器包括主控处理器及与主控处理器电连接的存储器；主控处理器实现对其它设备的智能控制及对各类信息的处理；存储器用于存储用户信息及其他控制装置传输的数据，其可以但不仅限于为硬盘。

需要说明的是，所述服务器还包括通过主控处理器及存储器实现的环卫管理模块、废旧在线模块、公益服务模块、位置模块、环保百科模块和应急服务模块，所述环卫管理模块包括但不仅限于职工考核管理模块和职工生活模块，所述废旧在线模块包括但不仅限于在线报单模块、快递取货模块、可回收垃圾价格清单模块和爱心捐助模块，所述公益服务模块包括但不仅限于政府补贴模块、环保基金模块和动物基金模块，所述位置模块包括但不仅限于投放装置和体验装置位置模块、自动报修模块和街景模块，所述环保百科模块包括但不仅限于知识科普模块、政策宣传模块和废旧利用小窍门模块，所述应急服务模块包括但不仅限于爱心充值模块、扫码取伞模块、手机充电模块和政府应急模块。所述环卫管理模块、废旧在线模块、公益服务模块、位置模块、环保百科模块和应急服务模块用于丰富垃圾回收系统的功能。

所述投放装置包括垃圾投放格和用于对垃圾投放格进行密封的盖板，还包括投放控制装置和与当前投放装置唯一对应的第一标识码；所述投放控制装置包括与主控处理器通信连接的第一控制器，还包括用于控制盖板开合且与第一控制器电连接的盖板驱动器，还包括与第一控制器电连接的扬声器。应当理解的是，垃圾投放格为可回收垃圾投放格，优选设置的，所述垃圾投放格为多个，所述垃圾投放格包括不可回收垃圾投放格和可回收垃圾投放格，所述不可回收垃圾投放格和/或可回收垃圾投放格内设置有臭氧杀菌器，所述臭氧杀菌器与第一控制器电连接。投放装置用于接收用户投入的可回收垃圾和不可回收垃圾，本实施例中，所述投放装置的可回收垃圾投放格可根据可回收垃圾的类别设置有多个，如电池投放格、水瓶投放格、易拉罐投放格等；第一控制器用于实现对其它设备的智能控制及处理，尤其是执行主控处理器发送的选定盖板打开信息，驱动盖板驱动器工作，使得盖板打开或闭合；盖板驱动器可采用气缸或电机。

所述体验装置包括共享服务箱和用于对共享服务箱进行密封的门板，还包括共享控制装置和与当前体验装置唯一对应的第二标识码；所述共享控制装置包括与主控处理器通信连接的第二控制器，还包括用于控制门板开合且与第二控制器电连接的门板驱动器。需要说明的是，所述体验装置用于配合投放装置向用户提供共享服务，以鼓励用户持续向投放装置内投放可回收垃圾，本实施例中，所述体验装置的共享服务箱也可根据共享服务的类别设置有多个，如充电宝服务箱、纸巾服务箱、应急雨伞服务箱等；第二控制器用于实现对其它设备的智能控制及处理，尤其是执行主控处理器发送的选定门板打开信息，驱动门板驱动器工作，使得门板打开或闭合；门板驱动器可采用气缸或电机。

需要说明的是，第一标识码、第二标识码可以但不仅限于为二维码或条形码。

所述移动终端包括与主控处理器通信连接的第三控制器，还包括分别与第三控制器电连接的触摸显示屏及扫描模块。需要说明的是，扫描模块用于扫描第一验证码和第二验证码，触摸显示屏用于显示投放装置或体验装置的相关信息，然后用户通过触摸显示屏进行信息选择。

当使用垃圾回收系统进行垃圾投放及共享物品取用时，步骤如下：

首先，用户可通过使用移动终端打开投放控制装置中的相应垃圾投放格，以进行可回收垃圾的投放；具体来说，用户持移动终端扫描投放装置上的第一验证码，以发起移动终端与服务器、投放控制装置间的通信连接，服务器向移动终端发送垃圾投放格选择信息，用户接收投放格选择信息并对垃圾投放格进行选定，随后服务器向投放控制装置发送垃圾投放格打开指令，投放控制装置中的第一控制器驱动盖板驱动器动作、用户选定的垃圾投放格打开，用户向选定的垃圾投放格内投放可回收垃圾；

其次，服务器在接收到移动终端发送的垃圾投放格选定信息后，对采用移动终端的当前用户进行积分记录，用户可通过移动终端累积的积分享受体验装置中的共享服务；具体来说，服务器可基于移动终端发送投放格选择信息的次数对移动终端进行用户积分充值，用户可持移动终端扫描体验装置上的第二验证码，已发起移动终端与服务器、共享控制装置间的通信连接，服务器向移动终端发送共享服务箱选择信息及对应积分消费信息，用户接受共享服务箱选择信息并基于积分额度对共享服务箱进行选定，随后服务器向共享控制装置发送共享服务箱打开指令并扣除移动终端的相应积分，共享控制装置中的第二控制器驱动门板驱动器动作、用户选定的共享服务箱打开，用户拿取共享服务箱内的共享物品进行使用。

本实施例中，所述主控处理器与第一控制器之间、主控处理器与第二控制器之间、主控处理器与第三控制器之间、主控处理器与第四控制器之间、第四控制器与第一控制器之间及第四控制器与第二控制器之间均通过无线信号收发模块通信连接；无线信号收发模块用于各个终端之间的无线通信，以便实现近程或远程的数据交互，进一步满足应用需求，其可以但不限于为WiFi收发模块、蓝牙收发模块及GSM收发模块的任意一种或它们的任意组合。

应当理解的是，服务器、投放装置、体验装置及移动终端的内部还应当配置有存储模块和电源，存储模块与对应的处理器或控制器通信连接，用于存储如软件程序和虚拟参数等数字信息；电源用于为服务器、投放装置、体验装置及移动终端中的各个元器件提供电能支持。

实施例3：

为进一步鼓励用户分类投放可回收垃圾，在实施例2的基础上，所述投放控制装置还包括与第一控制器电连接的距离传感器，所述距离传感器用于感应用户与投放装置的距离，当距离传感器感应用户与投放装置的距离达到预定值时，投放控制装置驱动扬声器发出语音信息。

需要说明的是，距离传感器用于检测用户与投放装置间的距离，可采用超声波测距传感器、激光测距传感器/红外线测距传感器、24GHZ雷达传感器等，距离传感器可设置在投放装置的正上方，在使用时，距离传感器所示检测用户与投放装置间的距离并发送至第一控制器，当第一控制器判断用户与投放装置间的距离达到设定值时，第一控制器控制扬声器发出“文明投放”等语音信息，在提示用户文明投放的同时，有效增强装置使用的趣味性。

另外，投放控制装置还设置有呼吸灯，可在第一控制器检测用户靠近投放装置时，呼吸灯缓缓亮起，用于欢迎用户进行可回收垃圾的投放，当第一控制器检测用户远离投放装置时，呼吸灯缓缓变暗，提高用户体验度及人们投放垃圾的积极性。

实施例4：

为提高投放装置及共享装置的利用率，避免服务人员无效作业，以及为增强投放装置及共享装置与用户的粘合度，投放装置及共享装置的使用效果，在实施例2或3的基础上，所述投放控制装置还包括用于检测垃圾投放格是否装满且与第一控制器电连接的第一检测传感器；应当理解的是，第一检测传感器可以但不仅限于为红外传感器或距离传感器实现，当采用距离传感器时，第一检测传感器可以设置在垃圾投放格的盖板上，所述距离传感器用于检测垃圾投放格内的垃圾与所述盖板的距离是否小于预设距离阈值，若是，则第一控制器确定垃圾投放格内的垃圾存放已满。

所述共享控制装置还包括用于检测共享服务箱是否取空且与第二控制器电连接的第二检测传感器。应当理解的是，第二检测传感器可以但不仅限于为称重传感器、距离传感器实现，当采用称重传感器时，第二检测传感器可以设置在共享服务箱的底部，用于检测共享服务箱内的物品重量是否小于预设重量阈值，若是，则第二控制器确定共享服务箱内的共享物品已取空。

进一步的，所述投放控制装置还包括分别与第一控制器电连接的第一定位模块和第一显示屏，所述共享控制装置还包括分别与第二控制器电连接的第二定位模块和第二显示屏。

应当理解的是，当第一控制器确定垃圾投放格内的垃圾存放已满时，接收第一定位模块所检测的投放装置定位信息，并将垃圾存放已满的信息发送至服务器，服务器可向具有清理权限的移动终端发送垃圾存放已满及投放装置定位信息，有关服务人员可前往该投放装置处清理垃圾；另外，当第二控制器确定共享服务箱内的共享物品已取空时，接收第二定位模块所检测的共享装置定位信息，并将共享物品已取空的信息发送至服务器，服务器可向具有投放权限的移动终端发送共享物品已取空及共享装置定位信息，有关服务人员可根据移动终端收到的信息前往该共享装置处补充共享物品。

所述第一显示屏、第二显示屏可用于显示宣传视频等，第一显示屏及第二显示屏可根据投放装置及共享装置的放置位置来设定显示内容，例如，投放装置及共享装置设置在公园、广场时，第一显示屏、第二显示屏显示投瓶游戏的内容，投放装置及共享装置设置在街道上时，第一显示屏、第二显示屏显示应急宣传视频、疫情监测视频等，使得投放装置及共享装置充分与周围环境相融合，利于用户的接收使用等。

进一步的，为提升自然资源利用率，所述投放装置和体验装置均包括太阳能电池以及蓄电池，所述太阳能电池由若干太阳能电池板构成。需要说明的是，白天，太阳光照射在太阳能电池板上，太阳能电池板吸收太阳光能，并将光能转换为电能，给蓄电池充电；夜晚，蓄电池放电，提供相关电器件工作所需的电能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种垃圾回收方法，其特征在于：包括垃圾投放方法及共享体验方法；所述垃圾投放方法包括：

所述共享体验方法包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于：

还包括垃圾清理方法，所述垃圾清理方法包括：

3.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于：

还包括共享物品投放方法，所述共享物品投放方法包括：

4.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于：在步骤S104中，所述积分累加的方式包括基于用户在线充值的额度累加，还包括基于用户参加公益活动的次数累加；参加公益活动的次数包括投放垃圾的次数。

5.一种用于实现权利要求1-4任一所述的垃圾回收方法的垃圾回收系统，其特征在于：包括投放装置、体验装置、服务器及移动终端；

6.根据权利要求5所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述主控处理器与第一控制器之间、主控处理器与第二控制器之间、主控处理器与第三控制器之间、主控处理器与第四控制器之间、第四控制器与第一控制器之间及第四控制器与第二控制器之间均通过无线信号收发模块通信连接；所述的无线信号收发模块包括WiFi收发模块、蓝牙收发模块和/或GSM模块。

7.根据权利要求5所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾投放格为多个，所述垃圾投放格包括不可回收垃圾投放格和可回收垃圾投放格，所述不可回收垃圾投放格和/或可回收垃圾投放格内设置有臭氧杀菌器，所述臭氧杀菌器与第一控制器电连接。

8.根据权利要求5所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述投放控制装置还包括与第一控制器电连接的距离传感器，所述距离传感器用于感应用户与投放装置的距离。

9.根据权利要求5所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述投放控制装置还包括用于检测垃圾投放格是否装满且与第一控制器电连接的第一检测传感器；

10.根据权利要求5所述的一种垃圾回收系统，其特征在于：所述投放控制装置还包括分别与第一控制器电连接的第一定位模块和第一显示屏，所述共享控制装置还包括分别与第二控制器电连接的第二定位模块和第二显示屏。