CN109229434A - 一种盒装牙签分装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盒装牙签分装机构，包括分签机构和控制器，分签机构包括分签器、计数传感器和遮挡组件，分签器上设有储签腔，分签器上设有倾斜布置的排签口，排签口的入口与储签腔相连通，计数传感器用于计量从排签口的出口中所流出的牙签的数量，排签口通过遮挡组件进行开启和闭合，计数传感器和遮挡组件分别与控制器电连接。本发明的有益效果是：整个分盒过程中均可由机械完成，解决了人工操作时所存在的工作效率低下，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产，同时也容易刺伤工人的问题。

Description

一种盒装牙签分装机构

技术领域

本发明涉及牙签包装设备领域，尤其涉及一种盒装牙签分装机构。

背景技术

牙签是可以以类似于牙齿签的方式并且以类似于牙线的方式使用的签。牙签能够插入两颗牙齿之间以去除附着的食物、细菌或其它碎屑。目前牙签的分装都是通过人工，人工分装存在如下缺陷：一是效率低，浪费人力资源，二是人工分装时已经灭菌消毒的牙签或多或少的都会受到不同程度的污染，不利于购买者的使用，三是使用人工进行分装时由于主观性的影响经常会造成每一盒牙签的数量不够统一，这些显然都不够科学。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种盒装牙签分装机构，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种盒装牙签分装机构，包括分签机构和控制器，分签机构包括分签器、计数传感器和遮挡组件，分签器上设有储签腔，分签器上设有倾斜布置的排签口，排签口的入口与储签腔相连通，排签口的出口与装签盒相连，计数传感器用于计量从排签口的出口中所流出的牙签的数量，排签口的出口通过遮挡组件进行开启和闭合，计数传感器和遮挡组件分别与控制器电连接；储签腔的底壁呈倾斜状，且排签口的底壁与储签腔的底壁共面,储签腔为上宽下窄状。

本发明的有益效果是：通过设置分签器、计数传感器和遮挡组件，这样在需要对大量牙签进行分盒时，可以直接将牙签置于分签器上的储签腔内，进入到储签腔内的牙签再通过排签口排出，而牙签在通过排签口排出过程中由计数传感器进行数量的计量，并将计量信息传输至控制器，当计量数量达到设定数量时，控制器控制遮挡组件对排签口进行闭合，从而使得牙签无法流出，即可完成单盒牙签的分装，整个分盒过程中均可由机械完成，解决了人工操作时所存在的工作效率低下，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产，同时也容易刺伤工人的问题,由于储签腔的底壁呈倾斜状，以及排签口的底壁与储签腔的底壁共面，因此处在储签腔内的牙签可以直接通过重力滚入到排签口内，最后由排签口流出，整个排签方式简单，易于加工制造,方便储签腔内的牙签进入到排签口内。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，遮挡组件包括挡签板和位置调节机构，挡签板贴着排签口的出口，位置调节机构的输出端与分签器或挡签板相连接。

采用上述进一步的有益效果是：当位置调节机构的输出端与分签器相连接时，位置调节机构带动分签器升降，在升降过程中能使得排签口的出口被挡签板遮挡或不受挡签板的遮挡，从而实现对排签口进行开启和闭合，当位置调节机构的输出端与挡签板相连接时，位置调节机构带动挡签板运动，在运动过程中能使得排签口的出口被挡签板遮挡或不受挡签板的遮挡，从而实现对排签口进行开启和闭合。

进一步，储签腔的长度等于单根牙签的长度，排签口的尺寸与单根牙签的尺寸相匹配,以实现单次仅通过单根牙签。

采用上述进一步的有益效果是：能够保证每次从排签口流出的牙签的数量为一根，且不易于出现卡签的情况，同时方便计数传感器进行数量的计量。

进一步，还包括用于承载及输送装签盒的第一传送线，第一传送线处的进料端处在排签口的出口的下方。

采用上述进一步的有益效果是：在需要装签时，将装签盒置于第一传送线上，并保证从排签口所排出的牙签能落入到装签盒内，当装签盒装签完毕后可以利用第一传送线将装好牙签的装签盒输送至其它地方。

进一步，还包括供盒装置，供盒装置包括储盒筒、基座、伸缩机构和推块，基座的上端面与第一传送线的输送平面等高，储盒筒为内部中空、两端开口的矩形体结构，装签盒在储盒筒内沿竖直方向单列堆叠，储盒筒的下端与基座的上端面相连接，储盒筒下端的侧壁上设有出盒口和推盒口，伸缩机构固定在基座上，推块布置在储盒筒外，且伸缩机构的输出端与推块的一端相连接，推块远离伸缩机构的一端在伸缩机构的作用下可依次经过推盒口和出盒口，伸缩机构与控制器电连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便向排签口正下方处供给空的装签盒，供给过程采用机械完成，从而解决了人工操作时所存在的工作效率低下，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产的问题。

进一步，供盒装置还包括感应开关，感应开关设置在第一传送线上，感应开关与控制器电连接。

进一步，还包括供签机构，供签机构包括第二传送线，储签腔处在第二传送线的出料端的下方。

采用上述进一步的有益效果是：能实现自动向储签腔中供给牙签，避免储签腔中出现空签的情况。

进一步，供签机构还包括导签板，导签板倾斜布置，且导签板较高的一端位于第二传送线的出料端的下方，导签板较低的一端位于储签腔的上方。

进一步，导签板包括底板和两个侧板，两个侧板分别布置在底板的两侧，两个侧板之间的间距大于等于单根牙签的长度。

采用上述进一步的有益效果是：易于保证第二传送线上的牙签顺利的输送至储签腔内。

附图说明

图1为本发明所述盒装牙签分装机构的结构示意图；

图2为本发明中涉及到分签机构的部分结构示意图；

图3为本发明中涉及到供盒装置的部分结构示意图；

图4为本发明所述盒装牙签分装机构所涉及到的电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、供签机构，110、第二传送线，120、导签板，2、分签机构，210、分签器，211、储签腔，212、排签口，220、计数传感器，230、遮挡组件，231、挡签板，2311、斜槽，232、位置调节机构，3、装签盒，4、控制器，5、第一传送线，6、供盒装置，610、储盒筒，611、出盒口，612、推盒口，620、基座，630、伸缩机构，640、推块，650、感应开关，7、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图4所示，一种盒装牙签分装机构，包括分签机构2和控制器4，其中，分签机构2包括分签器210、计数传感器220和遮挡组件230，分签器210上设有储签腔211，分签器210上设有倾斜布置的排签口212，排签口212的入口与储签腔211相连通，计数传感器220用于计量从排签口212的出口中所流出的牙签的数量，排签口212的出口通过遮挡组件230进行开启和闭合，计数传感器220的电信号输出端与控制器4的电信号输入端电连接，遮挡组件230的电信号输入端与控制器4的电信号输出端电连接。

如图2所示，作为优选的，储签腔211的底壁呈倾斜状，且排签口212的底壁与储签腔211的底壁共面，储签腔211的底壁的倾斜角度最好为10°-30°，排签口212的倾斜角度最好为10°-30°，另外，储签腔211为上宽下窄状，这样方便储签腔211内的牙签进入到排签口212内，在本发明中，为了保证牙签每次能够单根流出，储签腔211的长度最好等于单根牙签的长度，当然也可以是储签腔211的长度略大于单根牙签的长度，两者的差值为1mm-3mm，其中，储签腔211的长度方向是指的附图中由前向后看的方向，排签口212的尺寸最好与单根牙签的尺寸相匹配,以实现单次仅通过单根牙签，即排签口212的长度等于单根牙签的长度，排签口212的高度等于单根牙签最大处的直径，当然也可以是排签口212的长度比单根牙签的长度大2mm-3mm，排签口212的高度可以比单根牙签最大处的直径大0.5mm-2mm，储签腔211的对称平面与排签口212的对称平面共面，之所以是可以略大于，这样是为了避免卡签或让牙签顺畅流出。

遮挡组件230包括挡签板231和位置调节机构232，挡签板231贴着排签口212的出口，位置调节机构232的输出端与分签器210相连接，或者位置调节机构232的输出端与挡签板231相连接；

若位置调节机构232的输出端与分签器210相连接，此时，位置调节机构232可以为电推杆、气缸或电缸，位置调节机构232竖直固定在底座7上，而挡签板231也竖直固定在底座7上，位置调节机构232在带动分签器210升降的过程中能使得排签口212的出口不受挡签板231的遮挡；

若位置调节机构232的输出端与挡签板231相连接，此时，位置调节机构232可以为电推杆、气缸、电缸或电机，若位置调节机构232为电推杆、气缸或电缸，位置调节机构232竖直固定在底座7上，而挡签板231固定在位置调节机构232的输出端上，分签器210则固定在底座7上，位置调节机构232在带动挡签板231升降的过程中能使得排签口212的出口开启和关闭，若位置调节机构232为电机，位置调节机构232则固定在分签器210的侧面，位置调节机构232的输出端与挡签板231相连接，位置调节机构232能带动挡签板231进行转动，位置调节机构232在带动挡签板231进行转动的过程中能使得排签口212的出口开启和关闭。

如图2所示，而在本发明中，位置调节机构232为电推杆，挡签板231竖直固定在底座7上，位置调节机构232竖直固定在底座7上，位置调节机构232的输出端(伸缩端)与分签器210相连接。

如图2所示，在实际制造或生产过程中，可在挡签板231上相应位置设置一个与排签口212尺寸相同的斜槽2311，当位置调节机构232在带动分签器210升降的过程中能使得排签口212的出口与斜槽2311对齐和错开，对齐时，储签腔211内的牙签能够通过排签口212和斜槽2311后进入到装签盒3内，而错开时，储签腔211内的牙签只能够进入到排签口212内，而无法进入到斜槽2311内，也就无法进入到装签盒3内，此时计数传感器220设置在挡签板231远离分签器210的一侧，且计数传感器220布置在斜槽2311附近。

遮挡组件230还可以包括围框，围框与挡签板231相连接，分签器210处在挡签板231与围框所围区域内，设置围框，能够提升分签器210在运动过程中的稳定性。

盒装牙签分装机构还包括第一传送线5，第一传送线5处在排签口212的出口的下方，由于本发明中在挡签板231上设置了斜槽2311，因此此时是第一传送线5处在斜槽2311的出口的下方。

如图1、图3所示，盒装牙签分装机构还包括供盒装置6，供盒装置6包括储盒筒610、基座620、伸缩机构630和推块640，基座620的下端与底座7相连接，基座620的上端面与第一传送线的输送平面等高，储盒筒610为内部中空、两端开口的矩形体结构，储盒筒610的内腔水平横截面的面积等于或大于装签盒3的水平横截面的面积，储盒筒610用于储存装签盒3，所有装签盒3叠放在储盒筒610内，储盒筒610的下端与基座620的上端面相连接，储盒筒610下端的侧壁上设有出盒口611和推盒口612，伸缩机构630固定在基座620上，推块640布置在储盒筒610外，且伸缩机构630的输出端与推块640的一端相连接，推块640远离伸缩机构630的一端在伸缩机构630的作用下可依次经过推盒口612和出盒口611，当推块640在伸缩机构630的作用下依次经过推盒口612和出盒口611时，储盒筒610内的装签盒3被推送至第一传送线5上指定位置，即装签盒3被推送至斜槽2311的出口的下方，伸缩机构630为电推杆，伸缩机构630与控制器4电连接，控制器4用于控制伸缩机构630的启停。

供盒装置6还包括感应开关650，感应开关650设置在第一传送线5上，感应开关650与控制器4电连接。

盒装牙签分装机构还包括供签机构1，供签机构1包括第二传送线110，储签腔211处在第二传送线110的出料端的下方，即供签机构1能够将待分盒的牙签输送至分签器210上的储签腔211内。

另外，供签机构1还包括导签板120，导签板120倾斜布置，且导签板120较高的一端位于第二传送线110的出料端的下方，导签板120较低的一端位于储签腔211的上方，导签板120包括底板和两个侧板，两个侧板分别布置在底板的两侧，两个侧板之间的间距大于等于单根牙签的长度。

在使用时：

在工作时其具体流程是：将待分盒的牙签置于第二传送线110上，同时将装签盒3置于储盒筒610内，启动整个装置，控制器4控制伸缩机构630将一个空的装签盒3推送至第一传送线5上指定位置，控制器4控制第二传送线110开始运转，第二传送线110上的牙签会通过导签板120进入到储签腔211内，储签腔211内的牙签则会通过排签口212进入到斜槽2311内，然后由斜槽2311进入到位于斜槽2311出口下方的装签盒3内，计数传感器220记录从斜槽2311中流出的牙签的数量，并将计量信息传输至控制器4，当计量数量等于设定数量后，控制器4控制遮挡组件230启动，遮挡组件230使得排签口212的出口闭合，同时控制器4控制第一传送线5启动，并将装有牙签的装签盒3输送走，第一传送线5在输送的过程中感应开关650能够感应到装签盒3，当感应开关650感应到装签盒3后，控制器4控制第一传送线5停止，以及控制器4控制伸缩机构630再将一个空的装签盒3推送至第一传送线5上指定位置，同时计数传感器220在控制器4的控制下归零，以及控制器4控制遮挡组件230启动，遮挡组件230使得排签口212的出口打开，储签腔211内的牙签则会通过排签口212进入到斜槽2311内，然后由斜槽2311进入到位于斜槽2311出口下方的装签盒3内，完成装签，后续流程同上，因此在此不再赘述。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种盒装牙签分装机构，其特征在于，包括分签机构(2)和控制器(4)，所述分签机构(2)包括分签器(210)、计数传感器(220)和遮挡组件(230)，所述分签器(210)上设有储签腔(211)，所述分签器(210)上设有倾斜布置的排签口(212)，所述排签口(212)的入口与所述储签腔(211)相连通，所述计数传感器(220)用于计量从排签口(212)的出口中所流出的牙签的数量，所述排签口(212)的出口通过遮挡组件(230)进行开启和闭合，所述计数传感器(220)和所述遮挡组件(230)分别与所述控制器(4)电连接；所述储签腔(211)的底壁呈倾斜状，且所述排签口(212)的底壁与所述储签腔(211)的底壁共面,所述储签腔(211)为上宽下窄状。

2.根据权利要求1所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，所述遮挡组件(230)包括挡签板(231)和位置调节机构(232)，所述挡签板(231)贴着所述排签口(212)的出口，所述位置调节机构(232)的输出端与所述分签器(210)或所述挡签板(231)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，所述储签腔(211)的长度等于单根牙签的长度，所述排签口(212)的尺寸与单根牙签的尺寸相匹配,以实现单次仅通过单根牙签。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，还包括用于承载及输送装签盒(3)的第一传送线(5)，所述第一传送线(5)的进料端处在所述排签口(212)的出口的下方。

5.根据权利要求4所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，还包括供盒装置(6)，所述供盒装置(6)包括储盒筒(610)、基座(620)、伸缩机构(630)和推块(640)，所述基座(620)的上端面与所述第一传送线(5)的输送平面等高，所述储盒筒(610)为内部中空、两端开口的矩形体结构，装签盒(3)在所述储盒筒(610)内沿竖直方向单列堆叠，所述储盒筒(610)的下端与所述基座(620)的上端面相连接，所述储盒筒(610)下端的侧壁上设有出盒口(611)和推盒口(612)，所述伸缩机构(630)固定在所述基座(620)上，所述推块(640)布置在所述储盒筒(610)外，且所述伸缩机构(630)的输出端与推块(640)的一端相连接，所述推块(640)远离伸缩机构(630)的一端在伸缩机构(630)的作用下可依次经过推盒口(612)和出盒口(611)，所述伸缩机构(630)与控制器(4)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，所述供盒装置(6)还包括感应开关(650)，所述感应开关(650)设置在第一传送线(5)上，所述感应开关(650)与控制器(4)电连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，还包括供签机构(1)，所述供签机构(1)包括第二传送线(110)，所述储签腔(211)处在第二传送线(110)的出料端的下方。

8.根据权利要求7所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，所述供签机构(1)还包括导签板(120)，所述导签板(120)倾斜布置，且所述导签板(120)较高的一端位于所述第二传送线(110)的出料端的下方，所述导签板(120)较低的一端位于所述储签腔(211)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种盒装牙签分装机构，其特征在于，所述导签板(120)包括底板和两个侧板，两个侧板分别布置在底板的两侧，两个侧板之间的间距大于等于单根牙签的长度。