CN109229131A - 无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法及装置，根据无轮轴转向架的结构特点，在无轮轴转向架系统弹性元件装置中至少包括一个弹性元件，所述的弹性元件与金属件结合，形成弹性金属组合件，在弹性元件的弹性材料件与金属件结合中设置多个弹性材料件的自由面，通过弹性材料多个自由面实现应力释放，降低无轮轴转向架弹性材料各个方向的应力。所述的设置多个弹性材料件的自由面是在弹性材料与金属结合中，根各个部件受力情况，不同的角度和不同的位置，分别设置弹性材料的自由面，使得弹性材料在各个方向受力时都可以通过自由面释放应力，降低弹性材料应力。

Description

无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法及装置
技术领域
本发明涉及到一种高速动车组的弹性减振方法及装置，尤其是指一种用于无轮轴转向架（或称独立车轮）系统的弹性减振元件的综合性能提升的方法及装置，该种弹性减振元件的综合性能提升的方法及装置可以有效地提高弹性元件各个方向的综合性能，从而满足高速独立车轮转向架系统的弹性减振需求；属于轨道交通制造技术领域。
背景技术：
高速动车组是指构造速度达到250km/h以上的动车组列车，高速动车组可以满足长距离、大运量、高密度、旅行时间短等运输需求。随着现代高铁技术的不断完善，高速动车组在市场上的应用也越来越普及，已经得到了很多国家的普遍认可。由于高速铁路具有良好的经济促进作用，日本、德国、西班牙、意大利、瑞典、韩国、比利时、荷兰、英国和美国等国家都纷纷研究高速铁路技术，先后发展了一系列的高速动车组。
其中，采用独立车轮轮对的高速动车组是由西班牙Talgo与庞巴迪公司合作研制的新型高速倾摆式动车组，这种研究开发的Talgo350摆式列车，样车于2000年底研制完成，并于2001年2月24日达到359km/h的最高试验速度。这种Talgo350摆式列车采用了独特的无轮轴转向架（或称独立车轮）技术。所谓的无轮轴转向架（或称独立车轮）技术是指轮对互不相连，每个车轮可以自由旋转而不受另一车轮转动的影响；此种无轮轴转向架的最大特点就是：同一个转向架的2个车轮可以差速通过轨道曲线，这一特性非常重要，因为它能阻止同一轴上的轮对受到蛇行运动的影响 ，蛇行运动是传统轮对常见的十分危险和具有破坏性的运动 ，会引发无数故障。这种无轮轴转向架由于没有蛇行运动 ，通过曲线时车辆更平稳，因此减少了轨道的磨损。另外，此类设计还有较高的经济优势，因为同轴上的 2个车轮无须满足传统轮对必须满足的要求，即相同的直径和踏面形状。轮对物理上的分离使得乘客在车辆间来回走动时没有高差感。
但是这种技术目前尚只有西班牙Talgo 350列车被公认为是目前世界上独立车轮运用的一个成功典范。这种独立车轮的高速动车组虽有很多优点，但也由于车轮的自由度加大，而带来了很多不利的因素，其中对各个部件的各个方向的抗弯和抗剪切能力都有更高的要求，这就使得应用于这种转向架的弹性减振金属橡胶件的各种载荷工况更恶劣，现有的一些弹性减振元件都不能满足这种独立车轮转向架系统运用的需要；现有的弹性减振元件诸多只是考虑了径向刚度的变化，最多也只是会考虑到轴向刚度的变化，而对于这种独立车轮所带来的刚度变化已经不单单只是径向和轴向两个方向的变化，会出现3个甚至4个方向的刚度变化，所以现有的弹性减振元件明显达不到这种要求，因此很有必要开发新的弹性减振元件，以满足独立车轮转向架系统弹性减振的需求。
通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：
1、专利申请号为EP:15382471:A，名称为“WHEELSET FOR RAILWAY VEHICLES”，申请人为：TALGO PATENTES的发明专利，该专利公开了一种分散轮轴的转向架，包括两个轮轴组，其中每一组轮轴包括两个轮子，每个车轮根据车辆的纵向轴线位于轮对的每一侧，其中每个组轮轴的两个轮子具有独立的轴线；通过一个框架连接在一起；这样，轮轴组的两个框架通过与车辆的纵向轴线相对应的铰接而彼此连接，并且允许在轮对的框架之间传递拉伸和压缩应力。在每个轮轴组中修改轮对之间的距离。
2、专利号为CN201711394266.9，名称为“轮毂式独立车轮转向架”，申请人为：大连交通大学的发明专利，该专利公开了一种高速列车或城市轨道交通车辆转向架。轮毂式独立车轮转向架的构架包括：两个对称设置的侧架、中央横梁及两根侧横梁；侧架为H型焊接结构，其上部设置有空气弹簧的安装座，端部设置有安装制动卡钳的安装座，以及横向油压减震器的安装座；中央横梁和两根侧横梁均采用无缝钢管结构；侧横梁的两端部伸出侧架，用于安装轴箱体；独立轮对通过轴箱体和一系悬挂装于构架的侧架上；制动卡钳装于构架侧架端部制动卡钳的安装座上；传感器装于车身下部，位于独立轮对的上方。空气弹簧装于构架侧架上部空气弹簧的安装座上；横向油压减震器装于构架侧架端部横向油压减震器的安装座上。
3、专利号为CN201621058644.7， 名称为“一种轨道车辆独立旋转轮对的转向架结构”，申请人为：西南交通大学的发明专利，该专利公开了一种轨道车辆独立旋转轮对的转向架结构，属于转向架结构技术领域。它能有效地解决横向耦合独立车轮转向架存在的问题。轮轴的两端轴径与滚动轴承的内环过盈配合，外环与轮毂固定，轮毂外侧轴向设有副踏面，轮轴的两端轴头设有轴头罩；构架的两侧纵梁为弓字形结构，纵梁前部朝下缺口的前端设有水平向弹性约束前构件，纵梁朝下缺口的顶部设有垂直弹性约束前构件，纵梁朝下缺口的后端设有摩擦副前支撑座；水平向弹性约束前构件的自由端和垂直弹性约束前构件的自由端分别与轴头罩的水平向和垂直向固定；副轴的两端设有轴承座，轴承座的内侧设有施压轮，施压轮与副踏面外径相切；水平向弹性构件的端部与副轴端部设置轴承座固定。
通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及到独立车轮的转向架系统，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，所有这些专利都完全没有考虑如何提高弹性元件的综合性能，以适应独立车轮转向架系统减振需求的问题，所以有关独立车轮转向架系统如何提高弹性减振元件的综合性能仍有待进一步加以研究。
发明内容
本发明的目的在于针对现有独立车轮转向架系统的金属橡胶件的各种载荷工况更恶劣，现有弹性减振元件满足不了要求的问题，提出一种新型的无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法及装置，该种无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法及装置可以有效满足独立车轮转向架系统弹性减振需求。
为了达到这一目的，本发明提供了一种无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，根据无轮轴转向架的结构特点，在弹性元件的弹性材料件与金属件结合中设置多个弹性材料件的自由面，通过弹性材料多个自由面实现应力释放，降低无轮轴转向架弹性材料各个方向的应力。
进一步地，所述的设置多个弹性材料件的自由面是在弹性材料与金属结合中，根各个部件受力情况，不同的角度和不同的位置，分别设置弹性材料的自由面，使得弹性材料在各个方向受力时都可以通过自由面释放应力，降低弹性材料应力。
进一步地，所述的多个弹性材料件的自由面为3个及3个以上的自由面，而且每一个自由面都处于不同的角度和位置，以保证弹性材料件在多个方向受力时的应力释放。
进一步地，所述的多个弹性材料件的自由面为3个自由面，其中一个自由面在弹性材料与金属材料结合的外径方向，另一个在由面在弹性材料与金属材料结合的内径方向，还有一个自由面在弹性材料与金属材料结合的斜向角度方向。
进一步地，所述的斜向方向的自由面与内径方向的自由面连接形成了一个球形状的弹性材料件结构，结合外径方向的自由面，整体弹性材料件构成一个“人”字形的弹性材料件，以满足独立车轮系统弹性元件的大轴向刚度及低径向刚度的需求。
进一步地，所述的弹性材料件为橡胶材料，橡胶材料与金属件通过整体硫化复合在一起，形成橡胶金属弹性复合元件；橡胶材料与金属结构件采取包胶结构。
一种实现上述无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法的装置，在装置中至少包括一个弹性元件，所述的弹性元件与金属件结合，形成弹性金属组合件，其特征在于，所述的弹性元件与金属件结合中具有多个弹性材料件的自由面，通过弹性材料多个自由面实现应力释放，降低无轮轴转向架弹性材料各个方向的应力。
进一步地，所述的所述的多个弹性材料件的自由面为3个及3个以上的自由面，而且每一个自由面都处于不同的角度和位置，以保证弹性材料件在多个方向受力时的应力释放。
进一步地，所述的多个弹性材料件的自由面为3个自由面，其中一个自由面在弹性材料与金属材料结合的外径方向，另一个在由面在弹性材料与金属材料结合的内径方向，还有一个自由面在弹性材料与金属材料结合的斜向角度方向。
进一步地，所述的斜向方向的自由面与内径方向的自由面连接形成了一个球形状的弹性材料件结构，结合外径方向的自由面，整体弹性材料件构成一个“人”字形的弹性材料件，以满足独立车轮系统弹性元件的大轴向刚度及低径向刚度的需求。
进一步地，所述的弹性材料件为橡胶材料，橡胶材料与金属件通过整体硫化复合在一起，形成橡胶金属弹性复合元件；橡胶材料与金属结构件采取包胶。
本发明的优点在于：
本发明通过采取多自由面的设计理念，将弹性元件设计成具有多自由面的弹性减振元件，可以大幅度降低橡胶应力，提高弹性减振元件的疲劳寿命，有着如下一些优点：
1、本发明通过多自由面设计，可以有效实现各个方向的应力释放，降低橡胶应力；
2、本发明通过调整各个自由面的结构可以实现径轴偏扭四项刚度，达到径轴偏扭四项刚度比7：100：300：100，满足各项车辆的承载功能要求；
3、本发明的弹性元件采取“人”字形的弹性材料结构件，类似球型结构设计，大幅度降低偏转刚度；
4、本发明的弹性元件内部采用包胶设计，实现径向防腐及抗冲击设计；
5、将本发明原理应用于电机吊挂，完全可以满足西班牙Talgo 350列车的需求；
6、本发明在制作橡胶件时采用金属侧环注胶孔的整体注胶硫化，有效实现产品在模具中的注胶定位。
附图说明
图1是本发明的一个实施例总体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例球铰的一边结构示意图；
图3是侧面剖视示意图；
图4是本发明的一个实施例径向刚度曲线图；
图5是本发明的一个实施例轴向刚度曲线图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
实施例一
通过附图可以看出，本发明涉及一种无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提高方法的具体应用，主要用于西班牙Talgo 350列车的电机吊挂1，其发明的思路是根据西班牙Talgo350列车无轮轴转向架系统的结构特点，在电机吊挂1的橡胶金属弹性复合元件2的橡胶件3与金属件4结合中设置多个橡胶件的自由面5，通过橡胶件3多个自由面5实现应力释放，降低弹性材料应力，并以此来进行多方向的刚度性能调整。
所述的在橡胶金属弹性复合元件2的橡胶件3与金属件4结合中设置多个橡胶件3的自由面5是指在转向架中电机吊挂1的橡胶件3与金属件4结合的橡胶金属弹性复合元件2中采用三个橡胶自由面5，其中一个为橡胶件外径方向的自由面6，另一个为橡胶件3内径方向的自由面7，还有一个是在斜向角度方向设置的自由面8，形成具有3个方向的自由面的橡胶件3。
所述的电机吊挂1的橡胶金属弹性复合元件2为成对组装，采用对称轴向预压组合结构；电机吊挂1通过中心螺栓9固定在电机10上，同时，电机吊挂1采取2个橡胶金属弹性复合元件2，通过一个内套16和一个压套17将2个橡胶金属弹性复合元件2对称轴向预压组合方式安装在转向架横梁安装座11上，形成电机吊挂；轴向对称轴向预压通过中心螺栓9穿过压套17连接固定在电机10上时实现。
其中，橡胶件3采用悬浮分段式人字型橡胶结构；电机吊挂1的金属侧环12的一侧面与转向架横梁安装座11固定，金属侧环12的另一侧面与橡胶件3硫化在一起；在金属侧环12连接的橡胶件2另一面与金属内环13硫化在一起，且金属内环13与橡胶件2为包胶结构，橡胶件2一直包裹着金属内环13延伸到金属内环13的内径内面，形成一层包胶层18；在金属内环13与橡胶件2结合的外径方向还设有金属外环14，金属外环14与橡胶件2两面硫化接触，使得橡胶件2形成具有3个方向的自由面的橡胶件2。
所述的电机吊挂1在径向受载时，金属侧环12与转向架横梁安装座11固定，载荷作用于与螺杆连接的金属内环13（通过金属组件连接成一体），金属外环14不承载，属于悬浮状态，同时金属外环14与金属侧环12之间的橡胶完全处于剪切状态（基本不提供径向刚度），叠加橡胶件3的三个自由面实现降低径向刚度，同时在轴向承载时，由于压缩的作用，金属外环14与金属侧环12之间的橡胶处于压缩状态，大幅度提高轴向刚度，提高整个电机吊挂各个方向的承载性能，大幅度降低橡胶应力，提高电机吊挂疲劳寿命；所述电机吊挂的承载和卸载径向刚度曲线如附图4所示；所述电机吊挂的承载和卸载轴向刚度曲线如附图5所示，从附图可以看出，本发明的电机吊挂承载和卸载的径向刚度曲线大幅降低，而电机吊挂承载和卸载的轴向刚度曲线大幅增加。
所述的电机吊挂1的金属侧环12上设有注胶孔15，在制作橡胶件时通过金属侧环的注胶孔15进行注胶，实现在橡胶件整体硫化时在模具中的注胶定位。注胶孔15数量为4个注胶孔，均匀分布，保证注胶均匀性。
上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
通过上述实施例的描述，可以得知，本发明涉及一种无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，根据无轮轴转向架的结构特点，在弹性元件的弹性材料件与金属件结合中设置多个弹性材料件的自由面，通过弹性材料多个自由面实现应力释放，降低无轮轴转向架弹性材料各个方向的应力。
进一步地，所述的设置多个弹性材料件的自由面是在弹性材料与金属结合中，根各个部件受力情况，不同的角度和不同的位置，分别设置弹性材料的自由面，使得弹性材料在各个方向受力时都可以通过自由面释放应力，降低弹性材料应力。
进一步地，所述的多个弹性材料件的自由面为3个及3个以上的自由面，而且每一个自由面都处于不同的角度和位置，以保证弹性材料件在多个方向受力时的应力释放。
进一步地，所述的多个弹性材料件的自由面为3个自由面，其中一个自由面在弹性材料与金属材料结合的外径方向，另一个在由面在弹性材料与金属材料结合的内径方向，还有一个自由面在弹性材料与金属材料结合的斜向角度方向。
进一步地，所述的斜向方向的自由面与内径方向的自由面连接形成了一个球形状的弹性材料件结构，结合外径方向的自由面，整体弹性材料件构成一个“人”字形的弹性材料件，以满足独立车轮系统弹性元件的大轴向刚度及低径向刚度的需求。
进一步地，所述的弹性材料件为橡胶材料，橡胶材料与金属件通过整体硫化复合在一起，形成橡胶金属弹性复合元件；橡胶材料与金属结构件采取包胶结构。
本发明的优点在于：
本发明通过采取多自由面的设计理念，将弹性元件设计成具有多自由面的弹性减振元件，可以大幅度降低橡胶应力，提高弹性减振元件的疲劳寿命，有着如下一些优点：
1、本发明通过多自由面设计，可以有效实现各个方向的应力释放，降低橡胶应力；
2、本发明通过调整各个自由面的结构可以实现径轴偏扭四项刚度，达到径轴偏扭四项刚度比7：100：300：100，满足各项车辆的承载功能要求；
3、本发明的弹性元件采取“人”字形的弹性材料结构件，类似球型结构设计，大幅度降低偏转刚度；
4、本发明的弹性元件内部采用包胶设计，实现径向防腐及抗冲击设计；
5、 将本发明原理应用于电机吊挂，完全可以满足西班牙Talgo 350列车的需求；
6、本发明在制作橡胶件时采用金属侧环注胶孔的整体注胶硫化，有效实现产品在模具中的注胶定位。

Claims (11)

1.一种无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，其特征在于：根据无轮轴转向架的结构特点，在弹性元件的弹性材料件与金属件结合中设置多个弹性材料件的自由面，通过弹性材料多个自由面实现应力释放，降低无轮轴转向架弹性材料各个方向的应力。
2.如权利要求1所述的无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，其特征在于：所述的设置多个弹性材料件的自由面是在弹性材料与金属结合中，根各个部件受力情况，不同的角度和不同的位置，分别设置弹性材料的自由面，使得弹性材料在各个方向受力时都可以通过自由面释放应力，降低弹性材料应力。
3.如权利要求2所述的无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，其特征在于：所述的多个弹性材料件的自由面为3个及3个以上的自由面，而且每一个自由面都处于不同的角度和位置，以保证弹性材料件在多个方向受力时的应力释放。
4.如权利要求2所述的无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，其特征在于：所述的多个弹性材料件的自由面为3个自由面，其中一个自由面在弹性材料与金属材料结合的外径方向，另一个在由面在弹性材料与金属材料结合的内径方向，还有一个自由面在弹性材料与金属材料结合的斜向角度方向。
5.如权利要求4所述的无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，其特征在于：所述的斜向方向的自由面与内径方向的自由面连接形成了一个球形状的弹性材料件结构，结合外径方向的自由面，整体弹性材料件构成一个“人”字形的弹性材料件，以满足独立车轮系统弹性元件的大轴向刚度及低径向刚度的需求。
6.如权利要求2所述的无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法，其特征在于：所述的弹性材料件为橡胶材料，橡胶材料与金属件通过整体硫化复合在一起，形成橡胶金属弹性复合元件；橡胶材料与金属结构件采取包胶结构。
7.一种实现权利要求1所述无轮轴转向架系统弹性元件综合性能提升方法的无轮轴转向架系统弹性元件装置，在装置中至少包括一个弹性元件，所述的弹性元件与金属件结合，形成弹性金属组合件，其特征在于，所述的弹性元件与金属件结合中具有多个弹性材料件的自由面，通过弹性材料多个自由面实现应力释放，降低无轮轴转向架弹性材料各个方向的应力。
8.如权利要求7所述的无轮轴转向架系统弹性元件装置，其特征在于：所述的多个弹性材料件的自由面为3个及3个以上的自由面，而且每一个自由面都处于不同的角度和位置，以保证弹性材料件在多个方向受力时的应力释放。
9.如权利要求7所述的无轮轴转向架系统弹性元件装置，其特征在于：所述的多个弹性材料件的自由面为3个自由面，其中一个自由面在弹性材料与金属材料结合的外径方向，另一个在由面在弹性材料与金属材料结合的内径方向，还有一个自由面在弹性材料与金属材料结合的斜向角度方向。
10.如权利要求9所述的无轮轴转向架系统弹性元件装置，其特征在于：所述的斜向方向的自由面与内径方向的自由面连接形成了一个球形状的弹性材料件结构，结合外径方向的自由面，整体弹性材料件构成一个“人”字形的弹性材料件，以满足独立车轮系统弹性元件的大轴向刚度及低径向刚度的需求。
11.如权利要求7所述的无轮轴转向架系统弹性元件装置，其特征在于：所述的弹性材料件为橡胶材料，橡胶材料与金属件通过整体硫化复合在一起，形成橡胶金属弹性复合元件；橡胶材料与金属结构件采取包胶。
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