CN1092290C - 具有旋转阀的正排量泵 - Google Patents

具有旋转阀的正排量泵 Download PDF

Info

Publication number
CN1092290C
CN1092290C CN95107705A CN95107705A CN1092290C CN 1092290 C CN1092290 C CN 1092290C CN 95107705 A CN95107705 A CN 95107705A CN 95107705 A CN95107705 A CN 95107705A CN 1092290 C CN1092290 C CN 1092290C
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
distributor
cylinder barrel
piston
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95107705A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1122414A (zh
Inventor
米歇尔·迪尔
亨利·昂克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michelin tire manufacturing company (France)
Original Assignee
Sedepro SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sedepro SA filed Critical Sedepro SA
Publication of CN1122414A publication Critical patent/CN1122414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1092290C publication Critical patent/CN1092290C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B25/00Multi-stage pumps
    • F04B25/04Multi-stage pumps having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/07Flat, e.g. panels
    • B29C48/08Flat, e.g. panels flexible, e.g. films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/09Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
    • B29C48/10Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels flexible, e.g. blown foils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/30Extrusion nozzles or dies
    • B29C48/32Extrusion nozzles or dies with annular openings, e.g. for forming tubular articles
    • B29C48/33Extrusion nozzles or dies with annular openings, e.g. for forming tubular articles with parts rotatable relative to each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/36Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
    • B29C48/375Plasticisers, homogenisers or feeders comprising two or more stages
    • B29C48/388Plasticisers, homogenisers or feeders comprising two or more stages using a screw extruder and a ram or piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/36Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
    • B29C48/475Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using pistons, accumulators or press rams
    • B29C48/48Two or more rams or pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/14Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B1/18Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders having self-acting distribution members, i.e. actuated by working fluid
    • F04B1/184Cylindrical distribution members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/04Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B27/067Control
    • F04B27/073Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0023Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having a rotating movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00Pumps
    • Y10S417/90Slurry pumps, e.g. concrete

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)

Abstract

一种泵包括两个活塞,每个活塞都在缸筒中滑动。缸筒的物料填入是由进给螺杆通过通道而进行的。在输送物料过程中,旋转阀在轴承中旋转。依次地关闭和打开各通道,而每个通道都与缸筒相通。旋转阀包括一个轴的中心孔和一个开口,开口与所述中心孔垂直地进行延伸。中心孔和开口构成了一个通道,已被泵入的物料通过该通道向泵的出口方向输送。

Description

具有旋转阀的正排量泵
本发明涉及正排量泵,用于泵送高粘性物料,如末硫化的橡胶。
橡胶制品的生产需要能非常准确地定量剂量地对产品的各原料进行挤压。在许多可以想象的应用中,可以提及橡胶混合物的形成,它需要各种基本成分的准确剂量,以组成象轮胎一样的最终制品,各种要挤压在转动支承上的橡胶混合物中的成分都要严格限量。
在后一情况下,问题更加复杂,因为在这种应用中的挤压不是连续的,而是根据需要进行挤压,挤压的循环周期与组成每个制品,例如每个轮胎,所需的时间相对应。对挤压量进行全面控制,包括停止挤压和开始挤压阶段的控制,是很重要的。
为了达到这一目的,最好是要保证挤压物料的量仅取决于泵的一个控制参数,例如控制轴的转速,控制参数以这样的方式确定之后,每个时刻的物料流率都严格地与控制轴的转速成正比。美国的NO.5261795号专利中已公布了一种正排量泵,在其中的一个实施例中具有两个活塞和止回钢珠,并且受到连杆和摇臂的控制。这种泵能够满足上述目的。
本发明的目的是改进这种泵,尤其是使其重量减轻,对于一个给定的速度下的其一流率,不会以任何方式降低其剂量准确性。本发明的另一个目的就是使输送的一物料流动更容易,因为用于轮胎工业的橡胶原料的各种成分都是高粘性的产品。
本发明提供了一种用于粘性物料的正排量泵,其泵体包括一个把物料吸入泵内的入口和一个把物料排出泵外的出口,所述的泵至少包括一个输送活塞,该活塞在缸筒内的下死点和上死点之间滑动,输送作业在下死点和上死点之间的冲程内进行,所述的泵包括与所述缸筒相通的入口通道和输送通道,所述的入口通道和输送通道在泵体内形成,两个形成位置是相互分开的,所述的入口通道在活塞由下死点向上死点方向运动的过程中由输送活塞进行关闭,所述的泵包括通过入口通道向所述缸筒填入所述物料的元件,所述的泵包括一个旋转分配器,该分配器上设有一个开口以保持与出口相通,所述开口的形状是这样的,就是通过旋转,在相应活塞的输送物料阶段,所述分配器使缸筒与所述出口相通,而在非输送物料阶段又能使所述缸筒与出口隔断。
通过采用旋转分配器,在其他各结构都不变的情况下,对于给定尺寸的泵,其流率可以大大提高。事实上,在上述的美国NO.5261795号专利中,可以很容易地再增加几个活塞。
在本发明的一个实施例中,所述泵的所述活塞和所述分配器仅由一个机构的控制轴而进行机械地和同步地驱动。当然这不是说具有下述两个动力,一个动力驱动活塞,另一个动力驱动分配器。然而,这正是意味着两个动力合二为一并且是它们本身仅仅由一个机械的控制轴进行驱动。
在一个具有很大优点的实施例中,至少采用了两个输送活塞,通过出口而排放的物料量与所述控制轴的总的转角成正比。结果,泵的流率在每一时刻都是控制轴转速的函数。即使根据本发明的特点仅采用一个活塞,也要感谢对活塞和对分配器的正比例和同步的控制,平均流率,也就是对大于一个循环周期的输送时间进行观测,仍然与控制轴的转速成正比。本发明的泵使得有可能通过设定输入轴的一个适当的驱动速度而得到一个确定的流率。至少对于一种给定的物料来说,这个流率能够得到很好的再现。
在本发明的另一个实施例中,泵体包括一个轴承,所述分配器在该轴承中旋转,所述分配器和所述轴承具有旋转面的配合面,所述分配器的开口包括一个切边,该切边在所述分配器的旋转面上,泵体具有和缸筒数目相同的通道,每条通道在其一端与输送通道相通,而在另一端直通至所述轴承的旋转面上,各个直通点两两共线并且绕着所述轴承的所述旋转面均匀分布,这样,同一个切边在旋转运动过程中会依次地途经每一个所述的通道,所述的切边和所述的通道相互之间的形状关系是这样的,就是通过旋转,在相应活塞的输送物料的阶段所述分配器使缸筒和所述的出口相通,而在非输送物料的阶段所述缸筒与所述出口相互隔断。
也就是说本发明提出了一种正排量泵,用于泵送粘性物料,具有泵体,泵体包括一个把物料吸入泵内的入口和一个使物料排出泵外的出口,所述的泵至少包括一个输送活塞,该输送活塞在缸筒内的下死点和上死点之间滑动,输送物料的阶段在下死点和上死点之间的冲程内发生,所述的泵包括入口通道和输送通道,输送通道与所述的缸筒相通,所述的入口通道和输送通道在所述泵体内形成,形成的位置相互之间是分开的,每个入口通道在输送活塞从下死点向其上死点的方向运动过程中由输送活塞进行关闭,所述泵包括通过入口通道向所述的缸筒填入所述物料的元件,所述的泵包括一个旋转分配器,该分配器上设有一个开口,该开口总是与出口相通,所述活塞和所述分配器仅由一个机械的控制轴进行机械地和同步地驱动,所述开口的形状是这样的,就是通过旋转,在相应活塞的输送物料阶段缸筒与所述的出口相通,而在非输送物料的阶段所述缸筒和出口相互隔断。
其中的泵体包括一个轴承,所述分配器在轴承中旋转,分配器和所述的轴承具有旋转面的配合面,所述分配器的开口包括一个切边,该切边设置在所述分配器的旋转面上,泵体包括数目和缸筒一样多的通道,每条通道在其一端与某个缸筒的输送通道相通,在另一端直通至所述轴承的旋转面上,各所述的直通位置两两共线并且绕所述轴承的所述旋转面均匀分布,这样,同一个切边在其转动过程中会依次地途径每一个所述的通道。
本发明还提出一种正排量泵,用于泵送粘性物料,具有一个泵体,泵体包括一个把物料吸入泵内的入口和一个使物料排出泵外的出口,所述的泵至少包括一个输送活塞,该活塞在缸筒内的下死点和上死点之间滑动,输送物料的阶段在下死点和上死点之间的冲程内进行,所述的泵包括入口通道和输送通道,输送通道与所述的缸筒相通,所述的入口通道和输送通道在所述的泵体内形成,形成的位置相互之间是分开的,每个入口通道在输送活塞从下死点向其上死点方向运动的过程中由输送活塞进行关闭,所述的泵包括通过入口通道向所述的缸筒填入所述物料的元件,所述的泵包括一个旋转分配器,该分配器上设有一个开口,该开口总是与出口相通,泵体包括一个轴承,所述的分配器在轴承中旋转,分配器和所述的轴承具有旋转面的配合面,所述分配器的开口包括一个切边,该切边设置在所述分配器的旋转面上,泵体包括数目与缸筒同样多的通道,每条通道在其一端与一个缸筒的输送通道相通,而在其另一端直通至所述轴承的旋转面上,各所述的直通点两两共线并且绕所述轴承的所述旋转面均匀分布,这样,同一个切边在其转动过程中会依次地途经每一个所述的通道,所述的通道和所述的切边相互之间的形状关系是这样的,就是通过旋转,在相应活塞的输送物料阶段分配器可使缸筒和所述的出口相通,而在非输送物料的阶段所述缸筒和出口相互隔断。
其中所述的活塞和所述的分配器仅由一个机械的控制轴进行机械地和同步地驱动。
所述的泵,至少包括两个活塞,该泵中的凸轮装置受所述控制轴的驱动可使输送活塞产生运动,从而使得物料的输送流率与所述控制轴的转速成正比。
所述的泵,至少包括两个活塞,泵是如此设计的,就是所述活塞的输送阶段相互之间是一个随着另一个。
该泵包括大于或等于4的偶数个活塞,泵是如此设计的,就是偶数个活塞在输送物料的状态下同时动作,这些活塞相对于泵的中心轴相互之间是对称设置的。
其中所述分配器的开口包括一个切边和一个中心孔,所述的中心孔与所述的分配器的转轴同轴地进行设置,所述的中心孔与所述的出口相通。
其中所述的一个或多个开口相对于所述分配器的转轴而轴对称地进行设置。
其中的用于向缸筒填入料的元件包括机械元件,随着该机械元件的位移,物料就从入口向所述缸筒被机械地强迫性地进行输送。
其中所述的机械元件包括一个进给螺杆,该进给螺杆在传送腔中旋转,并且设置在泵的所述入口和所述缸筒之间。
其中所述的旋转分配器与进给螺杆同轴,所述的进给螺杆在中心传送腔中旋转,所述的缸筒设置在中心传送腔的周围。
其中所述的旋转分配器受到进给螺杆的直接驱动,所述的进给螺杆在中心传送腔中旋转,所述的缸筒设置在中心传送腔的周围。
其中所述的旋转分配器的轴线平行于输送活塞的运动方向。
本发明还提出一种制造轮胎的方法,其特征是不断地填加原料,即把预定的成分敷放在转动支承上的所需的位置上,至少某些橡胶的成分是这样敷设的,就是把根据权利要求1至14其中之一所述的至少一个泵的出口靠近所述的支承,并且使所述的出口相对于所述的支承产生适当的相对运动,而支承是受驱动转动的。
为了全面地了解本发明,介绍了两个实施例,每个实施例都借助于三个附图进行说明:
图1是沿着图2中的A-A线的截面图;
图2是沿着图1中的C-C线的截面图;
图3说明了凸轮的水平运动过程,该凸轮用于如图1和图2所示的泵中;
图4是沿着图5中的B-B线的截面图;
图5是沿着图4中的D-D线的截面图;
图6说明了凸轮的水平运动过程,该凸轮用于如图4和图5所示的泵中:
图7是泵的总图。
为了全面理解本发明,请读者参见美国第NO.5261795号专利,本技术说明书包括了上述专利的有关说明,以供参考。本发明的第一个实施例如图1至图3所示。本发明的第二个实施例如图4至图6所示。图7是泵的总图,可有助于理解两个实施例共同的特点。
第一个实施例是一个具有两个输送活塞10的泵,该输送活塞在下死点和上死点之间运动,运动的方向平行于泵的轴线Z。图1(图4也类似如此)是通过泵的轴线Z的截面图。可以看出,泵体1包括一个入口22和一个出口17,出口17具有适当的形状,举例来说象一条狭缝。输送活塞10轴向地设置在泵体1的内部。
图1表明,输送活塞10各自在一个缸筒11内滑动,而缸筒11是在泵体1中加工而成的。这样,缸筒相对于泵体来说是静止的。所示的进给螺杆21在中心传送腔20内旋转,所述的缸筒11设置在中心传送腔周围,缸筒的轴线与泵的轴线Z平行。所述的进给螺杆21的用途是机械装置,该装置的动作可以强行地把物料从入口22传送至每个所述的缸筒11。通道12使得传送腔20和缸筒11之间相通,从而在泵体中形成了入口通道。
在图1中,象在右手侧的通道12处画出的箭头,在其不同的点上都有代表性。这些箭头符号代表了物料的流动方向,可以帮助理解泵的工作过程。
泵体1包括一个过渡件1A和一个盖1B,过渡件1A和盖1B都与泵体结合在一起,可以认为它们在功能上就是泵体的一部分。过渡件1A在传送物料的一侧盖住了缸筒11;过渡件1A中钻有通道1A1(数量与缸筒相同,这里为两个),每个通道1A1在一端与缸筒相通,而另一端直通至轴承1A2的表面上,轴承1A2有一个与泵的轴线Z对中的孔。轴承1A2支撑在旋转分配器上,因而后者的轴线就平行于输送活塞的运动方向。旋转分配器和所述的轴承以非常小的间隙配合在一起;两都具有旋转体的形状。轴承1A2也支撑着进给螺杆21,而进给螺杆21则直接连接在分配器上。这样的结构具有极大的优点,这是因为它避免了进给螺杆的偏心运转,同时,也没有必要再设置专门的支撑支撑轴承或滚动轴承。因而,由此而设计的分配器既有泵送物料的功能,又有机械支撑的功能,这也使得泵的结构更加小型化。
每个这样的通道都由此构成了在所述泵体内形成的输送通道,该输送通道从通向缸筒的入口通道的上方的一个点处开始延伸。所述的通道1A1与轴承1A2的表面相通,各通道1A1绕着轴承1A2周向地均匀分布。最后,盖1B中包括一个中心通道1B1,物料在中心通道1B1中输送至出口17。
分配器实际上就是旋转阀6,旋转阀6在所述的轴承1A2中旋转。轴承1A2和旋转阀6在这里都是圆柱形的。旋转阀6具有一个轴向中心孔61和一个切边62,切边62呈切口状,垂直于所述的中心孔61而延伸。中心孔61和切边62构成了一个通道,输送来的物料经过该通道再输送至泵的出口17。
为了使输送流严格的连续(也就是说不是脉冲的),至少采用两个输送活塞为好,这样各股输送流相互之间可以依次地相随流过。在这种情况下,采用一个旋转凸轮50是很有优越性的,该凸轮50可带动输送活塞,从而使输送流率与凸轮50的旋转速度成正比。
在后一种情况下,泵的操作简便并且精度高,甚至可以排放数量小于活塞排量的物料。因此,物料的排放量只与控制轴的旋转角度成正比,甚至在活塞有效地输送物料的过程中当所述的角度所对应的活塞位移量小于其可用冲程时也是如此。泵送的橡胶量只与控制轴的转动角度成正比。换言之,泵送橡胶的数量只与控制轴的旋转周数成正比,请注意所述的旋转也可以是一周的一部分。
在本发明用于泵送未硫化橡胶(原料或者说是硫化橡胶的成分)的过程中,已经注意到,设计用于排放物料的进给螺杆21是非常容易的,仅仅采用了一个机械轴3,就控制了活塞10和旋转分配器的运动(当然控制必须同步),不仅如此,而且还控制了进给螺杆21的运动。在本发明的一个极其简单的实施例中,所述进给螺杆21的旋转速度与凸轮50相同,也与旋转阀6相同。
所提出的如此的实施例是具有优点的,因为该实施例1使得泵可以高度地小型化。所需要做的就是沿控制轴3的延伸方向设置进给螺杆21、使凸轮50与所述的控制轴3直接配合、沿进给螺杆21的延伸方向设置旋转阀6。进给螺杆21和旋转阀6就这样形成了两个独立的、轴向相邻的共同旋转的部件。
为了更全面地理解旋转阀6的工作方式及活塞10的受控方式,请更具体地查阅图2和图3,这一点在下文中还要进行说明。
图3表明了随动辊51的滚动轨迹52和随动辊53的滚动轨迹54,轨迹52是到达上死点的轨迹,而轨迹54是返回下死点的轨迹。当然,同一个随动辊既可以提供向上死点的运动,又可以提供向下死点的运动。图3中的随动辊51和53的枢轴51A和53A和活塞10联在一起。所述枢轴51A和53A的轴向运动(平行于轴线Z的运动)以及对应活塞10的顶面10A的运动是一致的,因而随动辊51和52的位移“Z”就会导致与此相对应的活塞10产生同样的位移“Z”。图3表明了所述随动辊的枢轴沿轴线Z的纵坐标位置,也就是相对应的活塞10的位置,以及相对于代表凸轮50角度位置的以角度为横坐标轴的位置。
图3表明了活塞的可用冲程H:该冲程就是关闭了相应的通道12之后活塞有效地到达上死点的冲程。凸轮50可展开的长度为π-R弧度的坡度为常数的斜坡。角R表示两个活塞在输送操作过程中的共同输送的角度,两个活塞的输送作业是连续的。
当随动辊51沿所述坡度为常数的斜坡运动时,与之联在一起的活塞10就可以提供物料的输送流,其流率与凸轮50的转动速度成正比,当然在物料的可压缩性范围内是这样。
在所述斜坡的两侧,凸轮50包括所谓的共同输送部分的角度为R弧度的部分,该两侧的R弧度部分的角度相差π弧度。由于两个活塞本身设置在直径位置上,分别用于控制一个活塞10的随动辊51和53的角度差也为π弧度。设计共同输送部分R弧度的目的是使得在共同输送物料的过程中两个活塞输送的物料流率的总和与仅有一个活塞输送物料但其进程受到坡度为常数的斜坡控制的输送的物料流率相同。在两个活塞之间设置一个共同输送的阶段可以使得输送作业更准确、更平滑。
在凸轮50的第二部分,有一部分可使活塞返回至其下死点,在这个运动过程中,通道12被打开,然后再进行第一个进程,即行程L,以使通道12再度关闭。
图2所示的截面图通过了旋转阀6的切边62。可以看到中心孔61,物料就是经过中心孔61被输送至泵的出口17。截面图AA通过了通道1A1的中心。旋转阀6相对于凸轮50的角度设置是这样的,就是恰好在共同输送阶段开始时,旋转阀6打开相应活塞10的通道1A1,该活塞10的随动辊51进入坡度为常数的斜坡前面的那段共同输送部分。图2示出了左手侧的通道1A1。请注意,这时已进入了泵的工作循环阶段,如图2所示,这个情况与图1所示的情况不完全一样:在后一幅图中,右手侧的活塞还没有关闭通道12,而在图2中,旋转6即将打开相应的通道1A1(如图2所示的左手侧通道),只有当活塞10完全关闭通道12从而使得传送腔20和缸筒11之间产生了封密作用时,上述的打开作业才能完成。
为了在正确的时刻关闭另外一个通道1A1,要适当地确定闭锁器63的尺寸,闭锁器63是旋转阀6的一部分,旋转阀6上有一个设定的共同输送部分。为了达到这一目的,相对于截面图的A-A线,在右手侧的通道1A1处,画出了共同输送部分的R弧度。图2和图3正是表示的操作循环中的这一阶段。可以理解,假如通道1A1沿周向的尺寸为零,那么截面图中的A-A线和轴线A2就能确定所述闭锁器的边界线,闭锁器的尺寸沿周向在其两侧都加大了,加大的数值正比于所述通道1A1的实际尺寸“d”。另外,还要注意到,A-A线通过了通道1A1的中线,这一点如图2所示。在旋转阀6上形成的闭锁器63延伸的弧度为π-R,其两端各加长d/2,其中的d为所述通道1A1沿周向的宽度。这样,当旋转阀(凸轮50也如此)转动的角度为共同输送部分的R弧度时,在活塞10到达上死点的同时,通道1A1将关闭,从而该活塞又向其下死点运动,此时不会吸回任何物料。
请注意,在不以任何方式改变凸轮或旋转阀的前提下,可以在前面所述的两个活塞之间再增设另外两个活塞。假如进给螺杆适应的话,就有必要采取措施以确保各缸筒的填满,从而使泵的额定流率翻一番,而其他的任何结构都不变。更具体地说,可以采用任何偶数的活塞,只要进给螺杆和/或有效的活塞排量能够适应就可以。
还有可能采用奇数的活塞,只要凸轮50能够适应,根据上文的解释,专家一定能够使这种适应成为可能。
第二个实施例参照图4至图6进行说明。该实施例包括四个活塞。泵是如此设置的,就是偶数的活塞在输送物料时同时动作,这些活塞相对于泵的轴线相互之间对称地进行布置。在大应力的情况下,这就有可能适合于平衡作用泵上的载荷。
在这种情况下,所述的通道相对于形成旋转分配器的旋转阀6的转轴而轴对称地进行设置。图6中的凸轮50可分成两个完全相同的半凸轮,每个半凸轮延伸的弧度为π。沿着每个半凸轮,依次是第一个连接部分R和延伸弧度为(π/2)-R的坡度为常数的斜坡。和上述的概念一样,冲程H是活塞沿出口17方向输送物料过程中的有效冲程。在凸轮50上,接下去是第二个连接部分R,它是第一个连接部分的余弧,然后就是用于返回下死点的部分,最后就是沿上死点方向进行第一个进程的部分,该进程大小为L,刚刚足以关闭通道12。
该实施例与第一个实施例的原理相同,根据这一点,能够关闭和打开通道1A1的旋转阀6的闭锁器63的尺寸要符合共同输送部分所需的角度(确定R弧度),并且还要符合所述通道1A1的周向尺寸d。
更具体地说,根据所述的原理,有可能建造一种具有偶数个活塞的泵,该偶数大于或等于4。更具体地说,对于相同的凸轮50,可以采用4的倍数的活塞,这些活塞等距离地均匀分布。
为了使泵动作,可以很简单地接通电源,使控制轴3产生一个力矩。例如,泵体1可以很简单地由操作机器人进行操作,以使控制轴3动作,并且根据需要进行任何所需的移动。
本发明也涉及制造轮胎的方法,就是把末硫化的原料不断地添加,即把预定的成分敷设在一个旋转支承的所需的位置上,至少某些橡胶的成分是这样敷设的,就是把根据本发明的至少一个泵的出口靠近所述的支承,并且使所述的出口相对于所述的支承产生适当的相对运动,而所述的支承是受驱动旋转的。
根据所述的原理,专家一定能使泵恰如其分地应用于他所希望的应用领域。分配器的具体形状、用于控制活塞运动的装置当然可以有许多变种。也可以用旋转阀来关闭通向缸筒的入口通道,这样旋转阀就用于输送物料。与此相类似,活塞和缸筒也可以有许多不同的布置。活塞也可以采用柱塞,在这种情况下,术语“缸筒”就是指泵的腔。实践证明,这种泵是极坚固和准确的。用这种泵输送轮胎工业中的未硫化橡胶成分一样难以泵送的物料,也可以进行可靠的服务。

Claims (15)

1、一种正排量泵,用于泵送粘性物料,具有泵体(1),泵体(1)包括一个把物料吸入泵内的入口和一个使物料排出泵外的出口,所述的泵至少包括一个输送活塞(10),该输送活塞(10)在缸筒(11)内的下死点和上死点之间滑动,输送物料的阶段在下死点和上死点之间的冲程内发生,所述的泵包括入口通道和输送通道,输送通道与所述的缸筒相通,所述的入口通道和输送通道在所述泵体(1)内形成,形成的位置相互之间是分开的,每个入口通道在输送活塞从下死点向其上死点的方向运动过程中由输送活塞进行关闭,所述泵包括通过入口通道向所述的缸筒填入所述物料的元件,所述的泵包括一个旋转分配器(6),该分配器(6)上设有一个开口,该开口总是与出口相通,所述活塞(10)和所述分配器仅由一个机械的控制轴进行机械地和同步地驱动,所述开口的形状是这样的,就是通过旋转,在相应活塞(10)的输送物料阶段缸筒(11)与所述的出口相通,而在非输送物料的阶段所述缸筒(11)和出口相互隔断。
2、如权利要求1所述的泵,其中的泵体包括一个轴承(1A2),所述分配器(6)在轴承(1A2)中旋转,分配器(6)和所述的轴承具有旋转面的配合面,所述分配器的开口包括一个切边,该切边设置在所述分配器的旋转面上,泵体(1)包括数目和缸筒一样多的通道(1A1),每条通道(1A1)在其一端与某个缸筒的输送通道相通,在另一端直通至所述轴承(1A2)的旋转面上,各所述的直通位置两两共线并且绕所述轴承的所述旋转面均匀分布,这样,同一个切边在其转动过程中会依次地途径每一个所述的通道。
3、一种正排量泵,用于泵送粘性物料,具有一个泵体(1),泵体(1)包括一个把物料吸入泵内的入口和一个使物料排出泵外的出口,所述的泵至少包括一个输送活塞(10),该活塞(10)在缸筒(11)内的下死点和上死点之间滑动,输送物料的阶段在下死点和上死点之间的冲程内进行,所述的泵包括入口通道和输送通道,输送通道与所述的缸筒相通,所述的入口通道和输送通道在所述的泵体(1)内形成,形成的位置相互之间是分开的,每个入口通道在输送活塞从下死点向其上死点方向运动的过程中由输送活塞进行关闭,所述的泵包括通过入口通道向所述的缸筒填入所述物料的元件,所述的泵包括一个旋转分配器(6),该分配器(6)上设有一个开口,该开口总是与出口相通,泵体包括一个轴承(1A2),所述的分配器(6)在轴承(1A2)中旋转,分配器(6)和所述的轴承具有旋转面的配合面,所述分配器的开口包括一个切边,该切边设置在所述分配器的旋转面上,泵体(1)包括数目与缸筒同样多的通道(1A1),每条通道(1A1)在其一端与一个缸筒的输送通道相通,而在其另一端直通至所述轴承(1A2)的旋转面上,各所述的直通点两两共线并且绕所述轴承的所述旋转面均匀分布,这样,同一个切边在其转动过程中会依次地途经每一个所述的通道,所述的通道和所述的切边相互之间的形状关系是这样的,就是通过旋转,在相应活塞(10)的输送物料阶段分配器(6)可使缸筒(11)和所述的出口相通,而在非输送物料的阶段所述缸筒(11)和出口相互隔断。
4、如权利要求3所述的泵,其中所述的活塞(10)和所述的分配器仅由一个机械的控制轴进行机械地和同步地驱动。
5、如权利要求1、2和4其中之一所述的泵,至少包括两个活塞(10),该泵中的凸轮装置(50)受所述控制轴的驱动可使输送活塞(10)产生运动,从而使得物料的输送流率与所述控制轴的转速成正比。
6、如权利要求1所述的泵,至少包括两个活塞(10),泵是如此设计的,就是所述活塞的输送阶段相互之间是一个随着另一个。
7、如权利要求1所述的泵,该泵包括大于或等于4的偶数个活塞(10),泵是如此设计的,就是偶数个活塞在输送物料的状态下同时动作,这些活塞相对于泵的中心轴相互之间是对称设置的。
8、如权利要求1所述的泵,其中所述分配器(6)的开口包括一个切边(62)和一个中心孔(61),所述的中心孔与所述的分配器(6)的转轴同轴地进行设置,所述的中心孔(61)与所述的出口相通。
9、如权利要求7所述的泵,其中所述的一个或多个开口相对于所述分配器(6)的转轴而轴对称地进行设置。
10、如权利要求1所述的泵,其中的用于向缸筒填入料的元件包括机械元件,随着该机械元件的位移,物料就从入口向所述缸筒(11)被机械地强迫性地进行输送。
11、如权利要求10所述的泵,其中所述的机械元件包括一个进给螺杆(21),该进给螺杆(21)在传送腔(20)中旋转,并且设置在泵的所述入口和所述缸筒(11)之间。
12、如权利要求11所述的泵,其中所述的旋转分配器(6)与进给螺杆(21)同轴,所述的进给螺杆(21)在中心传送腔(20)中旋转,所述的缸筒(11)设置在中心传送腔(20)的周围。
13、如权利要求11所述的泵,其中所述的旋转分配器(6)受到进给螺杆(21)的直接驱动,所述的进给螺杆在中心传送腔(20)中旋转,所述的缸筒(11)设置在中心传送腔(20)的周围。
14、如权利要求1所述的泵,其中所述的旋转分配器的轴线平行于输送活塞的运动方向。
15、一种如权利要求1所述的正排量泵在制造轮胎方法中的用途,其特征是,通过把预定的成分敷放在转动支承上的所需的位置上来不断地填加原料,其中至少一些橡胶的成分是这样敷设的,就是把所述泵的出口靠近所述的支承,并且使所述的出口相对于所述的支承产生适当的相对运动,而该支承是受驱动转动的。
CN95107705A 1994-06-28 1995-06-28 具有旋转阀的正排量泵 Expired - Fee Related CN1092290C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9408303 1994-06-28
FR9408303A FR2721662A1 (fr) 1994-06-28 1994-06-28 Pompe volumétrique à boisseau.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1122414A CN1122414A (zh) 1996-05-15
CN1092290C true CN1092290C (zh) 2002-10-09

Family

ID=9465028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95107705A Expired - Fee Related CN1092290C (zh) 1994-06-28 1995-06-28 具有旋转阀的正排量泵

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5655891A (zh)
EP (1) EP0690229B1 (zh)
JP (1) JPH0821354A (zh)
KR (1) KR100318358B1 (zh)
CN (1) CN1092290C (zh)
AT (1) ATE206504T1 (zh)
BR (1) BR9502954A (zh)
CA (1) CA2152145A1 (zh)
DE (1) DE69522999T2 (zh)
FR (1) FR2721662A1 (zh)
RU (1) RU2148729C1 (zh)
TW (1) TW291525B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1280957B1 (it) * 1995-10-06 1998-02-11 Turbosol Produzione Spa Macchina per il pompaggio di materiali per l'edilizia
IT1294068B1 (it) * 1997-01-17 1999-03-22 Gianguido Ravellini Dispositivo di pompaggio, in particolare per materiale cementizio.
JP3805929B2 (ja) * 1999-07-05 2006-08-09 パイオニア株式会社 情報記録装置及び情報記録方法
JP2001073933A (ja) 1999-09-01 2001-03-21 Bridgestone Corp 容積型押出装置および粘性材料の押出方法
CN1208178C (zh) * 2000-09-28 2005-06-29 贝斯托夫有限公司 高粘度介质的螺旋挤压机一齿轮泵装置
FR2815287A1 (fr) * 2000-10-18 2002-04-19 Sedepro Fabrication d'une bandelette par extrusion d'un tube puis aplatissement du tube
JP2002160284A (ja) 2000-11-22 2002-06-04 Bridgestone Corp タイヤ用ゴム材料の押出方法及び押出装置
ATE358570T1 (de) 2002-06-03 2007-04-15 Michelin Soc Tech Herstellung einer reifenverstärkungsstruktur mit der volumenregelung der matrix
WO2003101713A1 (fr) 2002-06-03 2003-12-11 Societe De Technologie Michelin Appareil de fabrication d'une structure de renforcement pour pneumatique, comprenant un mecanisme de retournement de la bandelette
FR2944837B1 (fr) * 2009-04-24 2016-06-03 Soc De Tech Michelin Pompe volumetrique comprenant un absorbeur de pression
CA2668518C (en) * 2009-06-11 2012-09-25 Manfred A. A. Lupke Die tooling for extruding tubular product
DE202009014863U1 (de) 2009-12-16 2010-03-25 Hsu, Jui-Lin, Chung Ho City Messgerät
FR3067967A1 (fr) 2017-06-22 2018-12-28 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Installation et procede de coextrusion
CN109630488B (zh) * 2018-07-09 2024-05-07 襄阳博亚精工装备股份有限公司 一推多级保证同步的液压执行分配器
CN112840124B (zh) 2018-10-14 2023-06-16 斯维斯诺弗产品责任有限公司 精确恒流的往复泵
US11333145B2 (en) * 2019-10-25 2022-05-17 Tonand Inc. Cylinder on demand hydraulic device
US11506229B2 (en) 2019-10-25 2022-11-22 Tonand Inc. Modular hydraulic device
FR3128897B1 (fr) 2021-11-09 2023-09-29 Michelin & Cie Installation de fabrication de bandages pneumatiques pourvue de compas suiveurs d’outils

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR572925A (fr) * 1923-01-27 1924-06-16 Pompe aspirante et foulante à débit constant
GB792081A (en) * 1953-06-12 1958-03-19 Autolifts And Engineering Comp Improvements in or relating to swash-plate pumps
US3143076A (en) * 1962-10-11 1964-08-04 George L Pyritz Constant pressure, variable volume delivery pump
US3295451A (en) * 1965-11-10 1967-01-03 James E Smith Hydraulic power converter
US3327640A (en) * 1965-01-13 1967-06-27 Townsend Engineering Co Pump for sausage mixture or the like
US5261795A (en) * 1989-06-01 1993-11-16 Sedepro Volumetric pump and process for volumetric pumping

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE844535C (de) * 1950-10-01 1952-07-21 Helios App Wetzel & Schlosshau Fasspumpe
DE1653363A1 (de) * 1966-04-09 1971-05-06 Bosch Gmbh Robert Umkehrbare hydraulische Maschine
FR1522530A (fr) * 1967-03-17 1968-04-26 Pompe à équilibrage hydrostatique
DE3440850A1 (de) * 1984-11-08 1986-05-22 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Axialkolbenpumpe
US4756239A (en) * 1986-11-28 1988-07-12 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Anti-rolling structure for double headed piston of disc cam type reciprocative compressor
JP2995944B2 (ja) * 1991-09-13 1999-12-27 株式会社豊田自動織機製作所 ピストン往復動型圧縮機
US5336052A (en) * 1993-04-28 1994-08-09 Abel Pumpen Gmbh & Co. Kg Viscous material pump

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR572925A (fr) * 1923-01-27 1924-06-16 Pompe aspirante et foulante à débit constant
GB792081A (en) * 1953-06-12 1958-03-19 Autolifts And Engineering Comp Improvements in or relating to swash-plate pumps
US3143076A (en) * 1962-10-11 1964-08-04 George L Pyritz Constant pressure, variable volume delivery pump
US3327640A (en) * 1965-01-13 1967-06-27 Townsend Engineering Co Pump for sausage mixture or the like
US3295451A (en) * 1965-11-10 1967-01-03 James E Smith Hydraulic power converter
US5261795A (en) * 1989-06-01 1993-11-16 Sedepro Volumetric pump and process for volumetric pumping

Also Published As

Publication number Publication date
EP0690229A1 (fr) 1996-01-03
DE69522999D1 (de) 2001-11-08
DE69522999T2 (de) 2002-04-25
RU95110778A (ru) 1997-06-10
US5655891A (en) 1997-08-12
JPH0821354A (ja) 1996-01-23
RU2148729C1 (ru) 2000-05-10
TW291525B (zh) 1996-11-21
KR100318358B1 (ko) 2002-04-22
BR9502954A (pt) 1996-06-25
ATE206504T1 (de) 2001-10-15
EP0690229B1 (fr) 2001-10-04
CN1122414A (zh) 1996-05-15
FR2721662A1 (fr) 1995-12-29
CA2152145A1 (fr) 1995-12-29
KR960001485A (ko) 1996-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1092290C (zh) 具有旋转阀的正排量泵
DE69511654T2 (de) Pumpensystem mit Verdrängerkolben zur Förderung von einem Fluidum mit konstantem Durchfluss
CN1269309A (zh) 对粉状灌装物进行配量并灌装进容器的装置
CN1011474B (zh) 粘滞流体注入面包或糕点的方法
EP2678646B1 (de) Vorrichtung zum dosieren von pulverförmigem füllgut
CN1175920A (zh) 传送流动性的、由至少两种能相互反应的组份组成的物质,特别是浇注树脂的装置
EP0617753B1 (de) Rotationskolbenpumpe
HU208364B (en) Pump operated on volumetric principle
DE3113737A1 (de) Foerderpumpe
WO1999023459A1 (en) Multiple outlet dispensing device
CN1194851C (zh) 挤压方法和挤压设备
JP3559057B2 (ja) 回転分配装置を有する粘性材料用ポンプ
CN1049047C (zh) 一种体积定量方法及实现该方法的体积定量装置
EP1299646B1 (de) Dosierpumpe
DE10106798A1 (de) Dosiervorrichtung
EP1348487B1 (de) Beschichtungsanlage mit einem Zerstäuber und einer Dosierpumpe
DE1703210A1 (de) Als Pumpe oder Motor verwendbare Hydromaschine
DE3709899C2 (zh)
EP0359837B1 (de) Drehkolbenpumpe
DE19747445A1 (de) Fördereinrichtung für ein Medium
EP0776843A1 (de) Förderaggregat, Betriebsverfahren hierfür sowie deren Verwendungen
DE4028029C1 (en) Liquid measuring and dispensing device e.g. for food or chemicals - has controller which alternately connects each two cylinder working chambers with liquid feed and return according to shaft rotation
US1147393A (en) Apportioning-machine.
DE4344922A1 (de) Vorrichtung zum Befüllen einer oder mehrerer Gießformen mit gießfähig flüssigen Medien
CH622886A5 (en) Solids metering (dosing) pump

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1007920

Country of ref document: HK

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MICHELIN TYRE( FRANCE ) MANUFACTURING CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SEDEPRO

Effective date: 20060825

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20060825

Address after: Clermont-Ferrand

Patentee after: Michelin tire manufacturing company (France)

Address before: France

Patentee before: Sedepro

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20021009

Termination date: 20130628