CN109228309B - 一种用于3d打印机的成型平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种用于3D打印机的成型平台，它包括底座，所述底座上端设置有平台，所述平台中部设置有转盘，所述转盘侧端对称设置有连接杆，所述连接杆外侧端与载物台连接；所述载物台下方设置有支座，所述支座上端间隔设置有顶针，所述顶针上端穿插并伸出载物台；所述平台内一侧设置有磁铁，所述平台内另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与旋转轴驱动连接，所述旋转轴设置于平台内，所述旋转轴上偏心设置有能够伸出平台并与支座下端面接触的顶升轮，所述平台上端于载物台一侧设置有立柱，所述立柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与水平设置的叉架连接。本发明的目的是提供一种用于3D打印机的成型平台，能够快速将产品从平台上取下。

Description

一种用于3D打印机的成型平台
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体为一种用于3D打印机的成型平台。
背景技术
3D打印机主要由打印头、移动机构、送丝机构、平台等部分组成，热熔的打印胶条从打印头落至平台上并根据事先输入的程序移动直至产品被打印出来，产品被打印出来后，产品底部往往会与平台粘接在一起，现有的办法是用小刀插入产品与平台之间，然后将产品撬起，整个过程费时费力并可能造成产品变形。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于3D打印机的成型平台，能够快速将产品从平台上取下。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括底座，所述底座上端设置有平台，所述平台中部设置有转盘，所述转盘侧端对称设置有连接杆，所述连接杆外侧端与载物台连接；所述载物台下方设置有支座，所述支座上端间隔设置有顶针，所述顶针上端穿插并伸出载物台；所述平台内一侧设置有磁铁，所述平台内另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与旋转轴驱动连接，所述旋转轴设置于平台内，所述旋转轴上偏心设置有能够伸出平台并与支座下端面接触的顶升轮，所述平台上端于驱动电机一侧设置有立柱，所述立柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与水平设置的叉架连接，所述叉架下端面不低于载物台上端面。
进一步的，所述载物台下端设置有滑轮，所述滑轮下端面与平台上端面接触。
进一步的，所述顶针上端设置有顶块，所述载物台上端设置有用于收纳顶块的收纳槽，所述顶块上端面与载物台上端面平齐。
进一步的，所述收纳槽上端设置有定位柱，所述顶块下端设置有与定位柱相适配的定位孔。
进一步的，所述底座为空心结构，所述底座左右两侧相对设置有螺杆和连接座，所述螺杆下端设置有轴承座，所述轴承座设置于底座内，所述螺杆上端与升降座螺纹连接，所述升降座上端设置有球头，所述球头与平台内的弧形凹槽活动连接，所述连接座铰接在平台下端；所述底座内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆传动连接。
本发明的有益效果：对称设置有载物台，3D打印过程中，一侧载物台位于3D打印机的打印头正下方和磁铁的正上方，以用于托住待打印的产品；另一侧载物台位于顶升轮正上方，顶升轮在驱动电机的带动下周期性伸出平台以将支座顶起，支座上升使得顶针上端面从开始状态下与载物台上端面平齐变成高出载物台上端面，从而将顶针上端打印完成的产品顶起，然后气缸推动叉架插入顶针之间，当顶针下降时，叉架托住产品，使得产品与顶针分离，从而完成取物过程；两侧的载物台交替完成托物和取物的过程，提高3D打印的效率，同时在取物的过程中，载物台完成冷却以提高打印质量。
1、伺服电机带动螺杆旋转，螺杆旋转的过程中，与螺杆螺纹连接的升降座上下移动，从而实现对平台摆放角度的调节，若地面出现轻微倾斜的情况，在校正仪器的帮助下，能够使平台保持水平状态，提高3D打印的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为载物台安装示意图（俯视）。
图中所述文字标注表示为：1、底座；2、平台；3、转盘；4、连接杆；5、载物台；6、支座；7、顶针；8、磁铁；9、驱动电机；10、旋转轴；11、顶升轮；12、立柱；13、气缸；14、叉架；15、滑轮；16、顶块；17、收纳槽；18、定位柱；19、定位孔；20、螺杆；21、连接座；22、轴承座；23、升降座；24、球头；25、伺服电机；26、支撑座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图2所示，本发明的具体结构为：它包括底座1，所述底座1上端设置有平台2，所述平台2中部竖直设置有转盘3，所述转盘3通过液压或者电机驱动以围绕其轴线旋转，所述转盘3侧端对称设置有连接杆4，所述连接杆4外侧端与载物台5连接，所述载物台5水平设置且与平台2上端具有一定的距离；所述载物台5下方设置有支座6，所述支座6上端间隔设置有用于将产品顶起的顶针7，3D打印的过程中，顶针7上端面与载物台5平齐，当需要将产品顶起时，顶针7上端高出载物台5上端面；当3D打印过程中，为了使顶针7完全复位同时防止支座6晃动，所述平台2内一侧设置有磁铁8，所述磁铁8可吸附支座6，以将支座6往下拉，使顶针7上端面与载物台5上端面平齐，避免打印出来的产品底面凹凸不平，所述磁铁8可采用电磁铁，当3D打印过程中，磁铁8通电，以吸附支座6，当支座6旋转时，磁铁8断电，以便支座6旋转；所述平台2内另一侧设置有一空腔，空腔内设置有驱动电机9，所述驱动电机9与旋转轴10驱动连接，所述旋转轴10水平设置且旋转轴10两端设置有轴承，所述轴承设置与空腔顶壁上的支撑座26内，所述平台2上端于旋转轴10上方设置有通孔，所述旋转轴10上偏心设置有顶升轮11，在旋转轴10旋转的过程中，顶升轮11上端面会周期性穿过通过以将支座6顶起，从而提供顶针7上升的动力；为了将产品与顶针7分离，所述平台2上端于驱动电机9一侧设置有立柱12，所述立柱12上设置有气缸13，所述气缸13的活塞杆与水平设置的叉架14连接，所述叉架14下端面不低于载物台5上端面，在气缸13的推动下叉架14叉入顶针7之间并位于载物台5与产品之间。
优选的，当产品位于载物台5上端时，因产品具有一定的重量，而载物台5只有一侧通过连接杆4固定在转盘3上而相对一侧悬空，长期以往载物台5可能出现倾斜的现象，为了避免出现此种情况，所述载物台5下端设置有滑轮15，所述滑轮15下端面与平台2上端面接触。
优选的，为了扩大顶针7与产品下端面的接触面积，避免出现顶针7将产品下端面顶变形等不良现象，所述顶针7上端设置有顶块16，所述顶块16与产品接触的面积大于顶针7的直径，所述载物台5上端设置有用于收纳顶块16的收纳槽17，当顶块16处于托物状态即顶块16位于收纳槽17内时，顶块16上端面与载物台5上端面平齐，且顶块16外侧面与收纳槽17内侧面接触。
优选的，为了进一步防止顶块16晃动，所述收纳槽17上端设置有定位柱18，所述顶块16下端设置有与定位柱18相适配的定位孔19。
优选的，为了提高适用性，避免底座1摆放于倾斜地面上时，平台2仍然能够处于水平状态，所述底座1为空心结构，所述底座1左右两侧相对设置有螺杆20和连接座21，所述螺杆20竖直设置，所述螺杆20下端设置有轴承座22，所述轴承座22设置于底座1内，所述螺杆20上端伸出底座1并与升降座23螺纹连接，所述升降座23为下端设置有螺纹盲孔的空心圆柱体结构，所述升降座23上端设置有球头24，所述平台2下端设置有沉孔，所述沉孔内设置有弧形凹槽，所述球头24伸入沉孔内与弧形凹槽活动连接；为了使得平台2与底座1之间的角度能够调整，所述平台2下端设置有铰接座，所述连接座21与铰接座铰接；所述底座1内设置有伺服电机25，所述伺服电机25的输出轴与螺杆20通过链条、皮带等传动连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于3D打印机的成型平台，其特征在于，它包括底座（1），所述底座（1）上端设置有平台（2），所述平台（2）中部设置有转盘（3），所述转盘（3）侧端对称设置有连接杆（4），所述连接杆（4）外侧端与载物台（5）连接；所述载物台（5）下方设置有支座（6），所述支座（6）上端间隔设置有顶针（7），所述顶针（7）上端穿插并伸出载物台（5）；所述平台（2）内一侧设置有磁铁（8），所述平台（2）内另一侧设置有驱动电机（9），所述驱动电机（9）与旋转轴（10）驱动连接，所述旋转轴（10）设置于平台（2）内，所述旋转轴（10）上偏心设置有能够伸出平台（2）并与支座（6）下端面接触的顶升轮（11），所述平台（2）上端于驱动电机（9）一侧设置有立柱（12），所述立柱（12）上设置有气缸（13），所述气缸（13）的活塞杆与水平设置的叉架（14）连接，所述叉架（14）下端面不低于载物台（5）上端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的成型平台，其特征在于，所述载物台（5）下端设置有滑轮（15），所述滑轮（15）下端面与平台（2）上端面接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的成型平台，其特征在于，所述顶针（7）上端设置有顶块（16），所述载物台（5）上端设置有用于收纳顶块（16）的收纳槽（17）。
4.根据权利要求3所述的一种用于3D打印机的成型平台，其特征在于，所述收纳槽（17）上端设置有定位柱（18），所述顶块（16）下端设置有与定位柱（18）相适配的定位孔（19）。
5.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的成型平台，其特征在于，所述底座（1）为空心结构，所述底座（1）左右两侧相对设置有螺杆（20）和连接座（21），所述螺杆（20）下端设置有轴承座（22），所述轴承座（22）设置于底座（1）内，所述螺杆（20）上端与升降座（23）螺纹连接，所述升降座（23）上端设置有球头（24），所述球头（24）与平台（2）内的弧形凹槽活动连接，所述连接座（21）铰接在平台（2）下端；所述底座（1）内设置有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的输出轴与螺杆（20）传动连接。
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