CN109227751A - 一种模切机用固定机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模切机用固定机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一电机的机身固定连接，且第一电机的输出轴与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的内表面与螺纹筒的外表面卡接，所述螺纹筒外表面套接有轴承，且轴承位于第二锥齿轮的左侧，所述轴承卡接在支撑板的左侧面。该模切机用固定机器人，通过开关、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹筒、螺纹柱、推板、第一滑套、第一滑杆和挡板之间的配合，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。
Description
技术领域
本发明涉及摸切机技术领域，具体为一种模切机用固定机器人。
背景技术
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合以及自动排废，模切机利用钢刀、五金模具或钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
摸切机在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种模切机用固定机器人，解决了摸切机在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模切机用固定机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一电机的机身固定连接，且第一电机的输出轴与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的内表面与螺纹筒的外表面卡接，所述螺纹筒外表面套接有轴承，且轴承位于第二锥齿轮的左侧，所述轴承卡接在支撑板的左侧面，且支撑板的下表面与底板的上表面固定连接，所述螺纹筒的内表面与螺纹柱的外表面螺纹连接，且螺纹柱的左端与推板的右侧面固定连接，所述推板的下表面与第一滑套的上表面固定连接，所述第一滑套的内部套接有第一滑杆，且第一滑杆的两端分别与第一滑槽内壁的两侧面固定连接，所述第一滑槽开设在底板的上表面，且第一滑槽位于支撑板的左侧，所述底板的上表面与物料的下表面搭接，所述物料的右侧面与推板的左侧面搭接，且物料的左侧面与挡板的右侧面搭接，所述挡板的下表面与底板的上表面固定连接，且挡板的上表面与顶板的下表面固定连接，所述顶部的下表面开设有第二滑槽，且第二滑槽位于挡板的右侧，所述第二滑槽内壁的两侧面分别与第二滑杆的两端固定连接，且第二滑杆的外表面套接有第二滑套，所述第二滑套的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的下表面与切割装置的顶端固定连接，且固定块的右侧面与齿杆的左端固定连接，所述齿杆下表面的齿牙与齿轮啮合，所述齿轮的背面与传动装置的正面固定连接，且传动装置的顶端与顶板的下表面固定连接。
优选的，所述切割装置包括电动推杆，所述电动推杆的顶端与固定块的下表面固定连接，且电动推杆的底端与刀具的上表面固定连接。
优选的，所述传动装置包括支撑柱，所述支撑柱的顶端与顶板的下表面固定连接，且支撑柱的底端与第二电机的机身固定连接，所述第二电机的输出轴与齿轮的背面固定连接。
优选的，所述第一滑杆的形状为矩形，且第二滑杆的形状也为矩形。
优选的，所述挡板的左侧面设置有蓄电池，且蓄电池的左侧设置有开关。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种模切机用固定机器人，具备以下有益效果：
(1)、该模切机用固定机器人，通过开关、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹筒、螺纹柱、推板、第一滑套、第一滑杆和挡板之间的配合，通过操作开关控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动螺纹筒旋转，使得螺纹柱在与螺纹筒的螺纹作用下带动推板向左移动直至与物料搭接并继续推动物料向左移动直至与挡板搭接，完成固定，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。
(2)、该模切机用固定机器人，通过开关、第二电机、齿轮、齿杆、固定块、电动推杆和刀具之间的配合，通过操作开关控制第二电机工作，第二电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过旋转带动齿杆向右移动，齿杆带动固定块向右移动，固定块通过电动推杆带动刀具向右移动至合适的位置，然后通过操作开关控制电动推杆工作，电动推杆通过伸长带动刀具向下移动，实现切割，从而使人们可以根据需要裁切的长度通过操作开关自行控制刀具进行裁切，为人们的工作带来便利，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明左视的结构示意图。
图中：1底板、2第一电机、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5螺纹筒、6轴承、7固定板、8切割装置、81电动推杆、82刀具、9传动装置、91支撑柱、92第二电机、10螺纹柱、11推板、12第一滑套、13第一滑杆、14第一滑槽、15物料、16挡板、17顶板、18第二滑槽、19第二滑杆、20第二滑套、21固定块、22齿杆、23齿轮、24固定板、25通孔、26蓄电池、27开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种模切机用固定机器人，包括底板1，底板1的上表面与第一电机2的机身固定连接，且第一电机2的输出轴与第一锥齿轮3的下表面固定连接，通过设置第一电机2，且第一电机2为抱闸电机，从而使第一电机2在工作时，第一电机2的输出轴可以带动第一锥齿轮3旋转，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合，通过设置第二锥齿轮4，从而使第一锥齿轮3在带动第二锥齿轮4旋转的同时，第二锥齿轮4可以带动螺纹筒5旋转，且第二锥齿轮4的内表面与螺纹筒5的外表面卡接，螺纹筒5外表面套接有轴承6，且轴承6位于第二锥齿轮4的左侧，轴承6卡接在支撑板7的左侧面，且支撑板7的下表面与底板1的上表面固定连接，螺纹筒5的内表面与螺纹柱10的外表面螺纹连接，通过设置螺纹筒5，从而使螺纹柱10可以在与螺纹筒5的螺纹作用下带动推板11左右移动，且螺纹柱10的左端与推板11的右侧面固定连接，推板11的下表面与第一滑套12的上表面固定连接，第一滑套12的内部套接有第一滑杆13，且第一滑杆13的两端分别与第一滑槽14内壁的两侧面固定连接，第一滑杆13的形状为矩形，且第二滑杆19的形状也为矩形，通过设置第一滑杆13和第二滑杆19，从而使第一滑套12和第二滑套20在移动时可以更加稳定，第一滑槽14开设在底板1的上表面，且第一滑槽14位于支撑板7的左侧，底板1的上表面与物料15的下表面搭接，物料15的右侧面与推板11的左侧面搭接，且物料15的左侧面与挡板16的右侧面搭接，挡板16的下表面与底板1的上表面固定连接，且挡板16的上表面与顶板17的下表面固定连接，挡板16的左侧面设置有蓄电池26，且蓄电池26的左侧设置有开关27，通过设置蓄电池26，从而使人们在周围没有外接电源的情况下，蓄电池26可以提供电力，蓄电池26的输出端与开关27的输入端电连接，且开关27的输出端分别与第一电机2、第二电机92和电动推杆81的输入端电连接，通过设置开关27，且开关27为LW5D-16开关，从而使人们可以通过操作开关27控制第一电机2、第二电机92和电动推杆81工作，方便人们操作，顶部17的下表面开设有第二滑槽18，且第二滑槽18位于挡板16的右侧，第二滑槽18内壁的两侧面分别与第二滑杆19的两端固定连接，且第二滑杆19的外表面套接有第二滑套20，第二滑套20的下表面与固定块21的上表面固定连接，固定块21的下表面与切割装置8的顶端固定连接，切割装置8包括电动推杆81，电动推杆81的顶端与固定块21的下表面固定连接，且电动推杆81的底端与刀具82的上表面固定连接，通过设置电动推杆81，从而使电动推杆81可以通过收缩带动刀具82上下移动，且固定块21的右侧面与齿杆22的左端固定连接，齿杆22下表面的齿牙与齿轮23啮合，通过设置齿杆22，从而使齿杆22在进行左右移动的同时，齿杆22可以带动固定块21进行左右移动，齿轮23的背面与传动装置9的正面固定连接，且传动装置9的顶端与顶板17的下表面固定连接，传动装置9包括支撑柱91，支撑柱91的顶端与顶板17的下表面固定连接，且支撑柱91的底端与第二电机92的机身固定连接，第二电机92的输出轴与齿轮23的背面固定连接，通过设置第二电机92，且第二电机92为抱闸电机，从而使第二电机92在工作时，第二电机92的输出轴可以带动齿轮23旋转。
使用时，首先将物料15放置在底板1上，通过操作开关27控制第一电机2工作，第一电机2的输出轴带动第一锥齿轮3旋转，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4旋转，第二锥齿轮4带动螺纹筒5旋转，使得螺纹柱10在与螺纹筒5的螺纹作用下带动推板11向左移动直至与物料15搭接并继续推动物料15向左移动直至与挡板16搭接，完成固定，然后通过操作开关27控制第二电机92工作，第二电机92的输出轴带动齿轮23旋转，齿轮23通过旋转带动齿杆22向右移动，齿杆22带动固定块21向右移动，固定块21通过电动推杆81带动刀具82向右移动至合适的位置，然后通过操作开关27控制电动推杆81工作，电动推杆81通过伸长带动刀具82向下移动，实现切割，然后通过操作开关27控制电动推杆81向上移动，使得刀具82向上移动至合适的位置，通过操作开关27控制第一电机2的输出轴反转，使得推板11与物料15分离并继续向右移动至合适的位置，然后人们将切割完毕的物料15取下，通过操作开关27停止第一电机2、第二电机92和电动推杆81工作即可。
综上可得，(1)、该模切机用固定机器人，通过开关27、第一电机2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、螺纹筒5、螺纹柱10、推板11、第一滑套12、第一滑杆13和挡板16之间的配合，通过操作开关27控制第一电机2工作，第一电机2的输出轴带动第一锥齿轮3旋转，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4旋转，第二锥齿轮4带动螺纹筒5旋转，使得螺纹柱10在与螺纹筒5的螺纹作用下带动推板11向左移动直至与物料15搭接并继续推动物料15向左移动直至与挡板16搭接，完成固定，从而使得人们只需要通过操作开关27便可以对物料15完成固定，极大的简化了人们对物料15的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。
(2)、该模切机用固定机器人，通过开关27、第二电机92、齿轮23、齿杆22、固定块21、电动推杆81和刀具82之间的配合，通过操作开关27控制第二电机92工作，第二电机92的输出轴带动齿轮23旋转，齿轮23通过旋转带动齿杆22向右移动，齿杆22带动固定块21向右移动，固定块21通过电动推杆81带动刀具82向右移动至合适的位置，然后通过操作开关27控制电动推杆81工作，电动推杆81通过伸长带动刀具82向下移动，实现切割，从而使人们可以根据需要裁切的长度通过操作开关27自行控制刀具82进行裁切，为人们的工作带来便利，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种模切机用固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一电机(2)的机身固定连接，且第一电机(2)的输出轴与第一锥齿轮(3)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合，且第二锥齿轮(4)的内表面与螺纹筒(5)的外表面卡接，所述螺纹筒(5)外表面套接有轴承(6)，且轴承(6)位于第二锥齿轮(4)的左侧，所述轴承(6)卡接在支撑板(7)的左侧面，且支撑板(7)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述螺纹筒(5)的内表面与螺纹柱(10)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(10)的左端与推板(11)的右侧面固定连接，所述推板(11)的下表面与第一滑套(12)的上表面固定连接，所述第一滑套(12)的内部套接有第一滑杆(13)，且第一滑杆(13)的两端分别与第一滑槽(14)内壁的两侧面固定连接，所述第一滑槽(14)开设在底板(1)的上表面，且第一滑槽(14)位于支撑板(7)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述切割装置(8)包括电动推杆(81)，所述电动推杆(81)的顶端与固定块(21)的下表面固定连接，且电动推杆(81)的底端与刀具(82)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述传动装置(9)包括支撑柱(91)，所述支撑柱(91)的顶端与顶板(17)的下表面固定连接，且支撑柱(91)的底端与第二电机(92)的机身固定连接，所述第二电机(92)的输出轴与齿轮(23)的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述第一滑杆(13)的形状为矩形，且第二滑杆(19)的形状也为矩形。
5.根据权利要求1-4所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：挡板(16)的左侧面设置有蓄电池(26)，且蓄电池(26)的左侧设置有开关(27)。
6.根据权利要求1-5所述的一种模切机用固定机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面与物料(15)的下表面搭接，所述物料(15)的右侧面与推板(11)的左侧面搭接，且物料(15)的左侧面与挡板(16)的右侧面搭接，所述挡板(16)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，且挡板(16)的上表面与顶板(17)的下表面固定连接，所述顶部(17)的下表面开设有第二滑槽(18)，且第二滑槽(18)位于挡板(16)的右侧，所述第二滑槽(18)内壁的两侧面分别与第二滑杆(19)的两端固定连接，且第二滑杆(19)的外表面套接有第二滑套(20)，所述第二滑套(20)的下表面与固定块(21)的上表面固定连接，所述固定块(21)的下表面与切割装置(8)的顶端固定连接，且固定块(21)的右侧面与齿杆(22)的左端固定连接，所述齿杆(22)下表面的齿牙与齿轮(23)啮合，所述齿轮(23)的背面与传动装置(9)的正面固定连接，且传动装置(9)的顶端与顶板(17)的下表面固定连接蓄电池(26)的输出端与开关(27)的输入端电连接，且开关(27)的输出端分别与第一电机(2)、第二电机(92)和电动推杆(81)的输入端电连接。
7.一种模切机用固定方法，其特征在于：首先将物料15放置在底板1上，通过操作开关27控制第一电机2工作，第一电机2的输出轴带动第一锥齿轮3旋转，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4旋转，第二锥齿轮4带动螺纹筒5旋转，使得螺纹柱10在与螺纹筒5的螺纹作用下带动推板11向左移动直至与物料15搭接并继续推动物料15向左移动直至与挡板16搭接，完成固定，然后通过操作开关27控制第二电机92工作，第二电机92的输出轴带动齿轮23旋转，齿轮23通过旋转带动齿杆22向右移动，齿杆22带动固定块21向右移动，固定块21通过电动推杆81带动刀具82向右移动至合适的位置，然后通过操作开关27控制电动推杆81工作，电动推杆81通过伸长带动刀具82向下移动，实现切割，然后通过操作开关27控制电动推杆81向上移动，使得刀具82向上移动至合适的位置，通过操作开关27控制第一电机2的输出轴反转，使得推板11与物料15分离并继续向右移动至合适的位置，然后人们将切割完毕的物料15取下，通过操作开关27停止第一电机2、第二电机92和电动推杆81工作即可。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811111635.3A CN109227751A (zh) | 2018-09-24 | 2018-09-24 | 一种模切机用固定机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811111635.3A CN109227751A (zh) | 2018-09-24 | 2018-09-24 | 一种模切机用固定机器人 |
Publications (1)
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| CN109227751A true CN109227751A (zh) | 2019-01-18 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811111635.3A Pending CN109227751A (zh) | 2018-09-24 | 2018-09-24 | 一种模切机用固定机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN109227751A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111590654A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-28 | 延安大学 | 一种病理科样本制作用切片装置 |
-
2018
- 2018-09-24 CN CN201811111635.3A patent/CN109227751A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111590654A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-28 | 延安大学 | 一种病理科样本制作用切片装置 |
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Legal Events
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Application publication date: 20190118 |