CN109226610B - 钢索旋压成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢索旋压成型机，包括机架、设置于所述机架上旋转驱动机构、进给机构以及旋压工作头；所述旋压工作头包括旋转轴套、固定于旋转轴套一端的筒状的转框、多个撞块、多个楔块、套在所述转框外侧的筒状的滚框以及多个圆柱状的滚子。采用上述技术方案，本发明的钢索旋压成型机，加工质量高、加工一致性高、加工效率高、自动化程度高、安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢索旋压成型机，属于机械加工技术领域。
背景技术
如图28所示，通常钢索接头900安装于钢索901的一端，钢索接头900包括吊耳部900a和颈部900b。如图29所示，在进行压接之前，颈部900b为规则的圆筒状，经过压接后则颈部900b的远离吊耳部900a的一端外径收缩。市面上的钢索接头压接机(也称钢丝绳压套机)主要作动体为液压油缸，机器主要由液压机和液压站组成，液压机主要由模座、模块、油缸、活塞、缸底组成。在油缸出力轴上安装一半压接模块，在机器固定侧安装另一半压接模块，模具结构为二分模，压接采用上下直冲压的方式。压接后的钢索接头(钢丝绳套)存在压伤，两侧对称出现轴向飞边。为提高压接质量，一般需要人工转动钢索接头(钢丝绳套)进行反复冲压，但最终钢索接头(钢丝绳套)截面始终呈不规则圆形，圆整度差、表面粗糙度差，压接后尺寸也难以准确控制。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种能够保证钢索接头的受压面压接后较为光滑，圆整度较高的钢索旋压成型机。
为了实现上述目的，本发明的一种钢索旋压成型机，包括机架、设置于所述机架上旋转驱动机构、进给机构以及旋压工作头；所述旋压工作头包括旋转轴套、固定于旋转轴套一端的筒状的转框、多个撞块、多个楔块、套在所述转框外侧的筒状的滚框以及多个圆柱状的滚子；在所述转框的远离所述旋转轴套的一端开设有多个沿轴向延伸的方槽，每个所述方槽内设置有一个所述楔块，在所述楔块的径向外侧设置有所述撞块，所述楔块与所述撞块能够在所述方槽内径向向内或向外移动；所述滚框的内侧壁与转框的内侧壁之间设置有间隙，在所述滚框上设置有多个容纳槽，每个所述容纳槽内设置有一个所述滚子，所述滚子能够在所述容纳槽内自转，并且所述撞块在向径向外侧移动时能够撞到所述滚子上从而被阻挡；所述楔块的位于径向外侧的一面为楔形面，所述楔块的位于径向内侧的一侧设置有三角形的凸起部，所述凸起部的顶端设置有缺口部以及弧形面部，所述缺口部用于容纳钢索接头的吊耳部，所述弧形面部用于旋压钢索接头的颈部；所述进给机构包括推杆、通过轴承安装于所述推杆一端的支架、通过销轴安装于所述支架上的多个楔形推板，所述销轴垂直于所述推杆设置，所述楔形推板能够沿着所述销轴靠近或远离所述推杆；所述楔形推板的位于径向内侧的面为楔形面，所述楔形推板能够插入到所述楔块与所述撞块之间并且随着所述楔形推板的前移能够推动所述楔块向径向内侧移动；所述推杆穿过所述旋转轴套后安装于一推动装置上，所述推动装置能够推动所述推杆沿轴向移动；所述旋转轴套连接于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够驱动所述旋转轴套转动。
所述钢索旋压成型机还包括送料机构，所述送料机构包括能够沿轴向靠近或远离所述旋压工作头的送料夹模组件；所述送料夹模组件包括送料夹模以及位于所述送料夹模的靠近所述旋压工作头一侧的定位板，所述送料夹模与定位板上均开设有用于钢索穿过的通孔，所述定位板通过伸缩杆连接于所述送料夹模，在所述送料夹模内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶住所述伸缩杆从而使所述伸缩杆与所述送料夹模之间能够具有空隙。
所述推动装置为电机丝杠螺母机构。
所述推杆通过轴承安装于一滑块上，在所述推杆上并且位于所述滑块的两侧分别设置有挡块用于限制推杆与滑块之间的轴向相对移动；所述滑块固定于螺母上，所述螺母套设于丝杠外侧，所述丝杠连接于丝杠电机的动力输出端，所述丝杠电机能够带动所述丝杠转动，从而带动所述螺母、滑块和推杆轴向移动。
所述旋转驱动机构为电机带轮传动机构。
所述撞块、楔块分别为四个；与之相对应地，所述支架为十字支架，在所述十字支架的四个端部分别安装有一个所述楔形推板。
在所述楔块凸起部的两个斜面上分别设置有盲孔，所述盲孔内设置有一调节弹簧以及一调节杆，所述调节弹簧顶住所述调节杆从而使所述调节杆始终具有向盲孔外伸出的趋势，所述调节杆的外侧一端设置有斜面。
所述送料夹模组件的送料夹模插入到一筒状的送料夹头内，一锁紧螺母将所述送料夹模锁紧在所述送料夹头上。
所述送料夹头安装于一送料车上，所述送料车安装于滑杆上。
在所述机架上设置有防护罩，所述旋转驱动机构、进给机构以及旋压工作头均设置于所述防护罩内。
采用上述技术方案，本发明的钢索旋压成型机，相比于现有技术而言，具有以下有益效果：
1、加工质量高：压接后直径、压接后圆整度、压接段长度、表面光洁度都有较大提高；
2、加工一致性高：每个规格的加工都是按照预先设定的参数进行，产品一致性高，减少废品率；
3、加工效率高：约为传统压接所需时间的一半；
4、自动化程度高：机器一经启动，无需人员干涉，一次装夹，自动完成旋压，无需人工翻转钢索接头；
5、安全性高：旋压机构位于设备内，人员或异物无法进入机器。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的另一角度示意图。
图3为旋转驱动机构、进给机构、旋压工作头以及送料机构的安装示意图。
图4图3的另一角度示意图。
图5为图3的主视图。
图6为本发明的剖视结构示意图。
图7为送料机构的剖视结构示意图。
图8为送料机构的分解示意图。
图9为送料夹模组件的结构示意图。
图10为图9的A-A向剖视图。
图11为图9的B-B向剖视图。
图12为电机丝杠螺母机构的结构示意图。
图13为旋压工作头的安装结构示意图。
图14为四个楔块的拼装结构示意图。
图15为楔块的分解示意图。
图16为楔块的主视图。
图17为楔块的右视图。
图18为楔块的俯视图。
图19为楔块的立体图。
图20为旋压工作头的分解示意图。
图21为旋压工作头的主视图。
图22为进给机构的结构示意图。
图23为送料机构将钢索接头送入旋压工作头内的结构示意图。
图24为图23中C部的局部放大图。
图25为图24中的定位板与送料夹模还具有空隙时的状态示意图。
图26为旋压工作头的旋压作业完毕状态的示意图。
图27为图26中D部局部放大图。
图28为钢索接头的结构示意图。
图29为钢索接头被旋压之前的结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，本实施例中所表述的轴向、径向，均为旋压工作头的轴向、径向。
如图1-6所示，本发明的一种钢索旋压成型机，包括机架1、设置于所述机架1上旋转驱动机构2、进给机构3、旋压工作头4以及送料机构5。
如图13、20、20所示，所述旋压工作头4包括旋转轴套41、通过连接法兰40固定于旋转轴套41一端的筒状的转框42、多个撞块43、多个楔块44、套在所述转框42外侧的筒状的滚框45以及多个圆柱状的滚子46；在所述转框42的远离所述旋转轴套41的一端开设有多个沿轴向延伸的方槽421，每个所述方槽421内设置有一个所述楔块44，在所述楔块44的径向外侧设置有所述撞块43，所述楔块44与所述撞块43能够在所述方槽421内径向向内或向外移动；所述撞块43为蘑菇形，即包括方形的底部431和弓形的顶部432；所述滚框45的内侧壁与转框42的内侧壁之间设置有间隙，在所述滚框45上设置有多个容纳槽451，每个所述容纳槽451内设置有一个所述滚子46，所述滚子46能够在所述容纳槽451内自转，并且所述撞块43在向径向外侧移动时能够撞到所述滚子46上从而被阻挡从而无法继续向径向外侧移动。
如图14-19所示，所述楔块44的位于径向外侧的一面为楔形面441，所述楔形面441具有一定的倾斜角度，所述楔块44的位于径向内侧的一侧设置有三角形的凸起部442，所述凸起部442的顶端设置有缺口部442a以及弧形面部442b，所述缺口部442a用于容纳钢索接头900的吊耳部900a，所述弧形面部442b用于旋压钢索接头900的颈部900b。
如图22所示，所述进给机构3包括推杆31、通过轴承安装于所述推杆31一端的支架32、通过销轴33安装于所述支架32上的多个楔形推板34，所述销轴33垂直于所述推杆31设置，所述楔形推板34能够沿着所述销轴33靠近或远离所述推杆31；所述楔形推板34的位于径向内侧的面为楔形面441，所述楔形推板34能够插入到所述楔块44与所述撞块43之间并且随着所述楔形推板34的前移能够推动所述楔块44向径向内侧移动；所述推杆31穿过所述旋转轴套41后安装于一推动装置6上，所述推动装置6能够推动所述推杆31沿轴向移动；所述旋转轴套41连接于所述旋转驱动机构2，所述旋转驱动机构2能够驱动所述旋转轴套41转动。
当送料机构5将钢索接头900送入旋压工作头4内时，如图23-24所示，钢索接头900的吊耳部900a位于所述缺口部442a内，所述颈部900b至少部分位于所述弧形面部442b相对的位置。此时通过旋转驱动机构2驱动所述旋转轴套41转动，从而使楔块由于离心力的作用而沿着方槽向径向外侧移动并推动撞块一并移动；当撞块位于两个相邻的滚子之间的位置时，多个楔块向径向外侧张开的最大；当撞块向径向外侧移动至与滚子相撞时，撞块收到滚子的反作用力而向径向内侧移动并推动楔块向内收压；由于旋转轴套41高速旋转，撞块不断推动楔块收压后又立即张开，旋转轴套41每转一圈，楔块完成多次收放，从而实现对钢索接头900的旋压成型；通过推动装置能够推动所述推杆31沿轴向移动，从而当钢索接头900颈部900b逐渐缩颈后，楔形推板34能够补充进来弥补缩颈带来的影响，使楔块与撞块的往复移动行程不会有太大变化，保持旋压动作的稳定性与均匀性。
所述送料机构5包括能够沿轴向靠近或远离所述旋压工作头4的送料夹模组件51；所述送料夹模组件51包括送料夹模511以及位于所述送料夹模511的靠近所述旋压工作头4一侧的定位板512，所述送料夹模511与定位板512上均开设有用于钢索901穿过的通孔，所述定位板512通过伸缩杆513连接于所述送料夹模511，在所述送料夹模511内设置有压缩弹簧514，所述压缩弹簧514一端顶住所述伸缩杆513从而使所述伸缩杆513与所述送料夹模511之间能够具有空隙515，另一端顶住堵头514a。由于设置了空隙515，因此当送料夹模511将钢索901夹紧后，钢索接头900刚好顶在定位板512上，在将钢索接头900送入旋压工作头内时，定位板512受到旋压工作头外端面的挤压而靠近送料夹模511，因此空隙515被消除，如图24所示；从而能够使颈部900b与定位板512之间存有一段空间距离，用于容纳当颈部900b受到旋压变形时所产生的延长部分。
所述推动装置6为电机丝杠螺母机构。具体而言，所述推杆31通过轴承安装于一滑块61上，在所述推杆31上并且位于所述滑块61的两侧分别设置有挡块62用于限制推杆31与滑块61之间的轴向相对移动；所述滑块61固定于螺母63上，所述螺母63套设于丝杠64外侧，所述丝杠64连接于丝杠电机65的动力输出端，所述丝杠电机65能够带动所述丝杠64转动，从而带动所述螺母63、滑块61和推杆31轴向移动。
所述旋转驱动机构2为电机带轮传动机构，包括旋转电机21、连接于旋转电机21的动力输出端的主动轮22、通过皮带23与主动轮23连接的从动轮24，所述旋转轴套41安装于所述从动轮24上。
所述撞块43、楔块44分别为四个；与之相对应地，所述支架32为十字支架，在所述十字支架的四个端部分别安装有一个所述楔形推板34。
在所述楔块44凸起部442的两个斜面上分别设置有盲孔443，所述盲孔443内设置有一调节弹簧444以及一调节杆445，所述调节弹簧444顶住所述调节杆445从而使所述调节杆445始终具有向盲孔443外伸出的趋势，所述调节杆445的外侧一端设置有斜面。
所述送料夹模组件51的送料夹模511插入到一筒状的送料夹头516内，一锁紧螺母517将所述送料夹模511锁紧在所述送料夹头516上。
所述送料夹头516安装于一送料车518上，所述送料车518安装于滑杆519上，通过锁紧扳手520能够将送料车518锁紧在滑杆519上。
在所述机架1上设置有防护罩7，所述旋转驱动机构2、进给机构3以及旋压工作头4均设置于所述防护罩7内。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种钢索旋压成型机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上旋转驱动机构、进给机构以及旋压工作头；所述旋压工作头包括旋转轴套、固定于旋转轴套一端的筒状的转框、多个撞块、多个楔块、套在所述转框外侧的筒状的滚框以及多个圆柱状的滚子；在所述转框的远离所述旋转轴套的一端开设有多个沿轴向延伸的方槽，每个所述方槽内设置有一个所述楔块，在所述楔块的径向外侧设置有所述撞块，所述楔块与所述撞块能够在所述方槽内径向向内或向外移动；所述滚框的内侧壁与转框的内侧壁之间设置有间隙，在所述滚框上设置有多个容纳槽，每个所述容纳槽内设置有一个所述滚子，所述滚子能够在所述容纳槽内自转，并且所述撞块在向径向外侧移动时能够撞到所述滚子上从而被阻挡；所述楔块的位于径向外侧的一面为楔形面，所述楔块的位于径向内侧的一侧设置有三角形的凸起部，所述凸起部的顶端设置有缺口部以及弧形面部，所述缺口部用于容纳钢索接头的吊耳部，所述弧形面部用于旋压钢索接头的颈部；所述进给机构包括推杆、通过轴承安装于所述推杆一端的支架、通过销轴安装于所述支架上的多个楔形推板，所述销轴垂直于所述推杆设置，所述楔形推板能够沿着所述销轴靠近或远离所述推杆；所述楔形推板的位于径向内侧的面为楔形面，所述楔形推板能够插入到所述楔块与所述撞块之间并且随着所述楔形推板的前移能够推动所述楔块向径向内侧移动；所述推杆穿过所述旋转轴套后安装于一推动装置上，所述推动装置能够推动所述推杆沿轴向移动；所述旋转轴套连接于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够驱动所述旋转轴套转动；所述推动装置为电机丝杠螺母机构。
2.如权利要求1所述的钢索旋压成型机，其特征在于：所述钢索旋压成型机还包括送料机构，所述送料机构包括能够沿轴向靠近或远离所述旋压工作头的送料夹模组件；所述送料夹模组件包括送料夹模以及位于所述送料夹模的靠近所述旋压工作头一侧的定位板，所述送料夹模与定位板上均开设有用于钢索穿过的通孔，所述定位板通过伸缩杆连接于所述送料夹模，在所述送料夹模内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶住所述伸缩杆从而使所述伸缩杆与所述送料夹模之间能够具有空隙。
3.如权利要求2所述的钢索旋压成型机，其特征在于：所述送料夹模组件的送料夹模插入到一筒状的送料夹头内，一锁紧螺母将所述送料夹模锁紧在所述送料夹头上。
4.如权利要求3所述的钢索旋压成型机，其特征在于：所述送料夹头安装于一送料车上，所述送料车安装于滑杆上。
5.如权利要求1所述的钢索旋压成型机，其特征在于：所述推杆通过轴承安装于一滑块上，在所述推杆上并且位于所述滑块的两侧分别设置有挡块用于限制推杆与滑块之间的轴向相对移动；所述滑块固定于螺母上，所述螺母套设于丝杠外侧，所述丝杠连接于丝杠电机的动力输出端，所述丝杠电机能够带动所述丝杠转动，从而带动所述螺母、滑块和推杆轴向移动。
6.如权利要求1所述的钢索旋压成型机，其特征在于：所述旋转驱动机构为电机带轮传动机构。
7.如权利要求1所述的钢索旋压成型机，其特征在于：所述撞块、楔块分别为四个；与之相对应地，所述支架为十字支架，在所述十字支架的四个端部分别安装有一个所述楔形推板。
8.如权利要求1所述的钢索旋压成型机，其特征在于：在所述楔块凸起部的两个斜面上分别设置有盲孔，所述盲孔内设置有一调节弹簧以及一调节杆，所述调节弹簧顶住所述调节杆从而使所述调节杆始终具有向盲孔外伸出的趋势，所述调节杆的外侧一端设置有斜面。
9.如权利要求1所述的钢索旋压成型机，其特征在于：在所述机架上设置有防护罩，所述旋转驱动机构、进给机构以及旋压工作头均设置于所述防护罩内。
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