CN109223096B - 防止旋转卡死的医用磨削刀具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止旋转卡死的医用磨削刀具,所述防止旋转卡死的医用磨削刀具包括磨头、刀管组件、连接套、驱动套、往复驱动件、连接柄；所述的刀管组件远端铰接磨头；所述的刀管组件前端安装磨头；所述的刀管组件的后端安装连接套；所述的连接套的外周安装驱动套；所述的驱动套的轴向啮合有连接柄；所述的连接柄对接驱动套一端的外周面安装往复驱动件；所述的往复驱动件和连接柄均为塑料件且具有螺纹防止锁死机构。其优点表现在：本发明的一种防止旋转卡死的医用磨削刀具，防止高温消毒后连接柄变形出现卡死而难于旋出，从而实现能够顺利实现对磨头的转动以及俯仰运动，对手术部位具有较好的适应性和精确性，提高手术效率。

Description

防止旋转卡死的医用磨削刀具

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种防止旋转卡死的医用磨削刀具。

背景技术

在进行骨科手术过程中，有时需对体内骨组织进行磨削，为了适应手术需求，磨削刀具在不断的更新和改进。现有的磨削刀具已经具备在手术过程中使磨头实现纵向和周向位置调节的功能，对于手术部位具有较好的适应性和精确性，能够提高手术效率，缩短术后恢复周期，减轻患者痛苦的同时降低治疗成本；并且刀具整体可拆卸，结构简单，传动链短，易于稳定控制，手术效率高。但是，在实际使用过程中仍存在以下缺陷和不足：

如专利CN104605913B，专利名称为：医用磨削刀具，该医用磨削刀具的零件材料均为金属件，在该结构中为了实现磨头安装鞘的俯仰运动，通常是将往复驱动件与连接柄通过螺纹的形式配合，即设有外螺纹的连接柄与设有内螺纹的往复驱动件螺纹配合，通过旋转往复驱动件带动径向驱动杆往复运动，进而实现刀头的弯折。

在该设计中，连接柄与往复驱动件均为金属材质，由于制作工艺的限制，设置在其上的螺纹其尾端只能是逐渐延伸最终收缩于一点的结构，即螺纹尾端是渐近式设计。

然而，连接柄与往复驱动件作为手术器械的部件，在实际操作中存在众多因素使得往复驱动件和连接柄配合处存在变形，例如，在使用前需要经过高温消毒，在消毒后，连接柄受到高温处理，且连接柄的螺纹尾端是渐近式设计螺纹尾端是渐近式设计，这样导致连接柄可能出现一定的变形，导致连接柄与往复驱动件在螺纹旋进过程中，可能出现卡死而难于旋出的技术问题。

综上所述，亟需一种防止高温消毒后连接柄变形出现卡死而难于旋出问题的医用磨削刀具。而关于这种医用磨削刀具目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种防止高温消毒后连接柄变形出现卡死而难于旋出问题的医用磨削刀具。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种防止旋转卡死的医用磨削刀具,所述防止旋转卡死的医用磨削刀具包括往复驱动件、连接柄；所述往复驱动件和连接柄均为塑料件，且往复驱动件和连接柄配合具有螺纹防止锁死机构；所述往复驱动件和连接柄通过轴向相对运动的方式配合，且该轴向相对运动是往复运动；通过所述的螺纹防止锁死机构防止高温消毒后往复驱动件和连接柄配合处变形而卡死。

作为一种优选的技术方案，所述的连接柄的外周面设有防锁死外螺纹；所述的防锁死外螺纹的尾端截面到前端形状均匀一致。

作为一种优选的技术方案，所述的防锁死外螺纹采用注塑工艺形成的。

作为一种优选的技术方案，所述的往复驱动件的内壁面设有防锁死内螺纹；所述的防锁死内螺纹的尾端截面到前端形状均匀一致。

作为一种优选的技术方案，作为一种优选的技术方案，所述的防锁死内螺纹采用注塑工艺形成的。

作为一种优选的技术方案，所述的防锁死内螺纹与连接柄的防锁死外螺纹相配合形成螺纹防止锁死机构。

作为一种优选的技术方案，所述的防锁死外螺纹和防锁死内螺纹的尾端截面均为梯形状。

作为一种优选的技术方案，所述的防锁死内螺纹是按照相对往复驱动件的内壁向外凸出形式分布的。

作为一种优选的技术方案，所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具还包括磨头、刀管组件、连接套、驱动套；所述的刀管组件远端铰接磨头；所述的刀管组件的后端安装连接套；所述的连接套的外周安装驱动套；所述的驱动套的轴向啮合有连接柄；所述驱动套的一端安装往复驱动件。

作为一种优选的技术方案，所述的防锁死外螺纹或/和防锁死内螺纹上设置一层二硫化钼层。

本发明优点在于：

1、本发明的防止旋转卡死的医用磨削刀具，防止高温消毒后连接柄变形出现卡死而难于旋出，从而实现能够顺利实现对磨头的转动以及俯仰运动，对手术部位具有较好的适应性和精确性，提高手术效率。

2、防锁死内螺纹与连接柄的防锁死外螺纹相配合形成螺纹防止锁死机构，且防锁死外螺纹与防锁死内螺纹均是注塑工艺成型的，采用注塑工艺，使得防锁死外螺纹与防锁死内螺纹的尾端形状均匀一致，该设计方式能够防锁死外螺纹与防锁死内螺纹配合时不会卡死而难以旋出。

3、往复驱动件和连接柄均为塑料件，该设计方式便于通过注塑工艺方式加工防锁死外螺纹以及防锁死内螺纹，避免因工艺限制，导致螺纹尾端出现渐近式设计。

4、防锁死外螺纹的长度小于等于和防锁死内螺纹的长度，该设计方式确保连接柄能够充分固定在往复驱动件中。

5、防锁死外螺纹和防锁死内螺纹的尾端截面均为梯形状，梯形状设计，具有良好的力学性能，承压性好。

4、连接柄设置花键与驱动套轴向啮合时，连接柄的花键的相邻两个齿的相邻侧壁延长线的夹角为6°-10°。在该角度分布下，这样既可以在对准时保证导向，也可以有效防止旋转时的滑脱问题。

5、加入新的橡胶圈与凹槽过盈配合使用，增加螺纹阻尼，在周向提供摩擦力，防止螺纹松脱。

6.连接柄和驱动套均采用塑料件，成本低，采用注塑工艺的方式形成螺纹防止锁死结构，减小加工难度。

7、所述的防锁死外螺纹和防锁死内螺纹均采用梯形螺纹的结构形式，梯形螺纹连接强度高，且连接比较稳定。

8、防锁死外螺纹或/和防锁死内螺纹上设置一层二硫化钼层，二硫化钼涂层是采用高压喷涂的工艺手段，在工件表面制备一层覆膜，其化学成分，组织结构和工件材料完全不同，以满足工件表面性能，如耐磨，耐腐蚀，耐热，抗疲劳等。

9、往复驱动件的外表面设有摩擦条纹条，能够增加人手摩擦力，在操作时，便于精准控制往复驱动件与连接柄的旋转运动，避免操作不当，旋转而卡死。

附图说明

附图1是本发明的防止旋转卡死的医用磨削刀具的结构示意图。

附图2是连接柄的结构示意图。

附图3是往复驱动件的剖面示意图。

附图4为往复驱动件的立体结构示意图。

附图5是实施例2中的医用磨削刀具的结构示意图。

附图6是实施例3中的医用磨削刀具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.磨头 2.刀管组件

21.外刀管 22.内刀管

3.连接套 4.驱动套

5.往复驱动件 51.防锁死内螺纹

6.连接柄 61.防锁死外螺纹

62.尾端 63.花键

64.凹槽 65.橡胶圈

7.磨头安装鞘 8.螺纹防止锁死机构

实施例1

请参照图1，图1是本发明的防止旋转卡死的医用磨削刀具的结构示意图。一种防止卡死的医用磨削刀具，所述防止旋转卡死的医用磨削刀具包括磨头1、刀管组件2、连接套3、驱动套4、往复驱动件5、连接柄6；所述的刀管组件2远端铰接磨头1；所述的刀管组件2的后端安装连接套3；所述的连接套3的外周安装驱动套4；所述的驱动套4的轴向啮合有连接柄6；所述驱动套4的一端安装往复驱动件5；所述的往复驱动件5和连接柄6均为塑料件且具有螺纹防止锁死机构8；所述往复驱动件5和连接柄6通过轴向相对运动的方式配合，且该轴向相对运动是往复运动的配合方式；所述的螺纹防止锁死机构8能够防止高温消毒后往复驱动件和连接柄配合处变形而卡死。

请参照图2，图2是连接柄6的结构示意图。所述的连接柄6的外周面设有防锁死外螺纹61；所述的防锁死外螺纹61的尾端62截面到前端形状均匀一致；所述的防锁死外螺纹61采用注塑工艺形成的。

请参照图3和图4，图3是往复驱动件5的剖面示意图。图4为往复驱动件5的立体结构示意图。所述的往复驱动件5的内壁面设有防锁死内螺纹51；所述的防锁死内螺纹51是按照相对往复驱动件5的内壁向外凸出形式分布的；所述的防锁死内螺纹51的尾端62截面到前端形状均匀一致；所述的防锁死内螺纹51采用注塑工艺形成的；所述的防锁死内螺纹51与连接柄6的防锁死外螺纹61相配合形成螺纹防止锁死机构8。

需要说明的是：

所述磨头1以可被驱动俯仰、自转和公转的方式设置；俯仰是指相对于刀管组件2的轴线呈一定的角度转动，自转是指磨头1在驱动下进行磨削的转动，公转是指整个磨头1绕刀管组件2的轴线转动，以达到万向磨削的目的；该磨头1在使用时可调整为与刀管组件2同轴，进入工作环境后根据需要调整俯仰以及公转位置，并进行磨削。

刀管组件2包括外刀管21和和内刀管22，所述内刀管22内套在外刀管21上，并与外刀管21同轴转动；所述外刀管21前端单自由度铰接设有磨头安装鞘7，单自由度铰接指的是二者的相对运动只局限于铰接的转动方向，铰接的方式可采用现有的轴铰接结构，由于本结构更倾向于细小，因此，直接采用在一个部件上设置铰接槽，另一部件加工出与铰接槽配合的轴状结构或径向对称的球状结构；所述磨头1沿圆周方向转动配合安装于磨头安装鞘7，磨头1的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘7；利用磨头安装鞘7带动磨头1完成俯仰动作；所述磨头安装鞘7后端与外刀管21前端以铰接头和铰接槽相互嵌入的方式形成单自由度铰接结构。

连接套3与驱动套4之间可采用轴向的平键或者花键的配合方式实现，在此不再赘述；所述驱动套4沿轴向滑动可与连接柄6啮合实现周向限位或释放，作为一种示例，本结构中，可在连接柄6前端设置端面花键，同时，驱动套4尾端62也设置有端面花键，当驱动套4在外力驱动下轴向滑动时，可使两端面花键啮合或者分离，达到使驱动套4相对固定或可转动的状态；当两端面花键分离时，可手动驱动驱动套4转动并带动连接套3转动，从而刀管组件2转动，使得磨头1实现公转，结合磨头1的自转以及俯仰运动，实现万向功能。

本实施中的医用磨削刀具还包括往复中间件(图中未示出)，往复中间件前端在磨头安装鞘7的铰接转动方向上连接磨头安装鞘7，一般采用铰接连接或者弹性连接，用于驱动磨头安装鞘7在转动方向上转动；往复中间件后端与往复驱动件5至少在轴向可驱动配合，用于驱动往复中间件往复运动，以实现磨头安装鞘7的俯仰运动，因磨头1是安装在磨头安装鞘7中，即能实现磨头1的俯仰运动。

所述的往复驱动件5和连接柄6均为塑料件，该设计方式便于通过注塑工艺方式加工防锁死外螺纹51以及防锁死内螺纹61，避免因工艺限制，导致螺纹尾端出现渐近式设计。

所述的防锁死外螺纹61与防锁死内螺纹51均是注塑工艺成型的，采用注塑工艺，使得防锁死外螺纹61与防锁死内螺纹51的尾端62形状均匀一致，该设计方式能够防锁死外螺纹61与防锁死内螺纹51配合时不会卡死而难以旋出，而现有技术中的连接柄6与往复驱动件5均为金属材质，由于制作工艺的限制，设置在其上的螺纹其尾端62只能是逐渐延伸最终收缩于一点的结构，经过高温消毒，在消毒后，连接柄6可能出现一定的变形，导致连接柄6与往复驱动件5在螺纹旋进过程中，可能出现卡死而难于旋出的技术问题。

所述的防锁死内螺纹51与连接柄6的防锁死外螺纹61相配合形成螺纹防止锁死机构8，本实施例中通过改变螺纹结构来实现，也可通过其它形式形成螺纹防止锁结构，这均在本实施例的保护范围之内。

作为一种示例，所述的防锁死外螺纹61的长度小于等于和防锁死内螺纹51的长度，该设计方式确保连接柄6能够充分固定在往复驱动件5中，因连接柄6和往复驱动件5这两个部件均为控制频率较多的部件(如为了控制磨头1的俯仰运动，需要用控制往复驱动件5来实现)，避免因控制失误而发生脱离。

作为一种示例，所述的防锁死外螺纹61和防锁死内螺纹51的尾端62截面均为梯形状，梯形状设计，具有良好的力学性能，承压性好。

所述的防锁死内螺纹51是按照相对往复驱动件5的内壁向外凸出形式分布的，便于形成轴向方向运动的方式配合。倘若防锁死内螺纹51通过内凹式设计在往复驱动件5的内壁面，则不具备上述功能。

连接柄6和驱动套4均采用塑料件，成本低，采用注塑工艺的方式形成螺纹防止锁死结构，减小加工难度。

作为一种示例，所述的防锁死外螺纹61和防锁死内螺纹51均采用梯形螺纹的结构形式，梯形螺纹连接强度高，且连接比较稳定，适合用于使用频率较高的部件中，因本实施例中的需要随时控制往复驱动件5与连接柄6的配合方式来控制磨头的俯仰运动，从而满足手术需求。

作为一种示例，所述的防锁死外螺纹61或/和防锁死内螺纹51上设置一层二硫化钼层，二硫化钼涂层是采用高压喷涂的工艺手段，在工件表面制备一层覆膜，其化学成分，组织结构和工件材料完全不同，以满足工件表面性能，如耐磨，耐腐蚀，耐热，抗疲劳和耐辐射等。

所述的往复驱动件5的外表面设有摩擦条纹条，能够增加人手摩擦力，在操作时，便于精准控制往复驱动件5与连接柄6的旋转运动，避免操作不当，旋转而卡死。

上述实施例仅仅是呈现的是高温消毒所引起变形的一种实施例，在实际操作其它原因引起的变形问题均可采用上述方案进行解决，并不局限于高温消毒所引起的变形，其它因素的变形也在本实施例的保护范围之内。

实施例2

请参照图5，图5是实施例2中的医用磨削刀具的结构示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中连接柄6设置花键与驱动套4轴向啮合时，连接柄6的花键的相邻两个齿的相邻侧壁延长线的夹角为6°-10°。在该角度分布下，这样既可以在对准时保证导向，也可以有效放置旋转时的滑脱问题。

实施例3

请参照图6，图6是实施例3中的医用磨削刀具的结构示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中的连接柄6与往复驱动件5连接装配时，连接柄6上设有凹槽64，并在凹槽64中装配橡胶圈65，该橡胶圈65与凹槽64通过盈配合方式安装。在该实施例中，加入新的橡胶圈65与凹槽64过盈配合使用，在周向提供摩擦力，防止螺纹松脱。

本发明的一种防止旋转卡死的医用磨削刀具，防止高温消毒后连接柄6变形出现卡死而难于旋出，从而实现能够顺利实现对磨头1的转动以及俯仰运动，对手术部位具有较好的适应性和精确性，提高手术效率；防锁死内螺纹51与连接柄6的防锁死外螺纹61相配合形成螺纹防止锁死机构8，且防锁死外螺纹61与防锁死内螺纹51均是注塑工艺成型的，采用注塑工艺，使得防锁死外螺纹61与防锁死内螺纹51的尾端62形状均匀一致，该设计方式能够防锁死外螺纹61与防锁死内螺纹51配合时不会卡死而难以旋出；往复驱动件5和连接柄6均为塑料件，塑料件在高温消毒后，其内部组织不会变形；防锁死外螺纹61的长度小于等于和防锁死内螺纹51的长度，该设计方式确保连接柄6能够充分固定在往复驱动件5中；防锁死外螺纹61和防锁死内螺纹51的尾端62截面均为梯形状，梯形状设计，具有良好的力学性能，承压性好；连接柄6设置花键与驱动套4轴向啮合时，连接柄6的花键的相邻两个齿的相邻侧壁延长线的夹角为6°-10°。在该角度分布下，这样既可以在对准时保证导向，也可以有效放置旋转时的滑脱问题；加入新的橡胶圈65与凹槽64过盈配合使用，增加螺纹阻尼，在周向提供摩擦力，防止螺纹松脱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防止旋转卡死的医用磨削刀具,所述防止旋转卡死的医用磨削刀具包括往复驱动件、连接柄；其特征在于，所述往复驱动件和连接柄均为塑料件，且往复驱动件和连接柄配合具有螺纹防止锁死机构；所述往复驱动件和连接柄通过轴向相对运动的方式配合，且该轴向相对运动是往复运动；通过所述的螺纹防止锁死机构防止往复驱动件和连接柄配合处变形而卡死；

所述螺纹防止锁死机构由所述连接柄外周面设有的防锁死外螺纹和所述往复驱动件内壁面设有的防锁死内螺纹相配合形成，且所述防锁死外螺纹的长度小于等于所述防锁死内螺纹的长度；

所述防锁死外螺纹的尾端截面到前端形状均匀一致；所述防锁死内螺纹的尾端截面到前端形状均匀一致。

2.根据权利要求1所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具,其特征在于，所述的防锁死外螺纹采用注塑工艺形成的。

3.根据权利要求1所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具,其特征在于，所述的防锁死内螺纹采用注塑工艺形成的。

4.根据权利要求1所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具,其特征在于，所述的防锁死外螺纹和防锁死内螺纹的尾端截面均为梯形状。

5.根据权利要求1所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具,其特征在于，所述的防锁死内螺纹是按照相对往复驱动件的内壁向外凸出形式分布的。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具,其特征在于，所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具还包括磨头、刀管组件、连接套、驱动套；所述的刀管组件远端铰接磨头；所述的刀管组件的后端安装连接套；所述的连接套的外周安装驱动套；所述的驱动套的轴向啮合有连接柄；所述驱动套的一端安装往复驱动件。

7.根据权利要求1所述的防止旋转卡死的医用磨削刀具,其特征在于，所述的防锁死外螺纹或/和防锁死内螺纹上设置一层二硫化钼层。