CN109222193A - 热泵烤房的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制方法及系统。方法包括：基于主控湿球传感器获得烤房中的当前湿球温度；烤房在处于大排湿温度范围时，根据当前湿球温度和上一次获得的湿球温度，控制补风门、排湿门和回风门均处于部分打开状态并保持最小打开状态。补风门和排湿门的部分打开后，从补风门进入的部分空气能够打破补风门关闭时的热风循环风路线，并使得新产生的热风循环路线能够覆盖到原有的风力不够或风力无法吹到的地方，使得风力不够或风力无法吹到的地方的潮热空气能够从部分打开的排湿门排出，使得风力不够或风力无法吹到的地方的潮气也被排出，避免了造成烟叶变黑。由于通过烤房控制器的控制实现避免烟叶变黑，成本低廉，便于大规模应用。

Description

热泵烤房的控制方法及系统

技术领域

本申请涉及烟叶烘烤技术领域，具体而言，涉及一种热泵烤房的控制方法及系统。

背景技术

随着设备自动化程度的提升，目前可以由自动化的烘烤设备来实现对烟叶的自动化烘烤。

发明内容

本申请在于提供一种热泵烤房的控制方法及系统。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制方法，应用于热泵烤房控制装置，所述热泵烤房控制装置与主控湿球传感器连接，所述热泵烤房控制装置还分别与设置在烤房的补风门、排湿门和回风门连接，所述方法包括：基于所述主控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度；所述烤房在处于大排湿温度范围时，根据所述当前湿球温度和上一次获得的上次采样获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门均处于部分打开状态。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据所述当前湿球温度和上一次获得的上次采样获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门均处于部分打开状态，包括：所述烤房在处于大排湿温度范围，根据所述当前湿球温度等于所述上一次获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门处于面积保持不变的部分打开状态。或所述烤房在处于大排湿温度范围，所述当前湿球温度高于目标温度时，根据所述当前湿球温度高于所述上次采样获得的湿球温度，控制所述补风门和所述排湿门处于打开面积由小变大的部分打开状态，并控制所述回风门处于打开面积由大变小的部分打开状态。或所述烤房在处于大排湿温度范围，所述当前湿球温度高于所述目标湿球温度时，根据所述当前湿球温度低于所述上次采样获得的湿球温度时，控制所述补风门和所述排湿门处于所述面积由大变小的部分打开状态，并控制所述回风门处于所述面积由小变大的部分打开状态。或所述烤房在处于大排湿温度范围，所述当前湿球温度低于所述目标湿球温度时，保持所述补风门、排湿门和回风门处于最小的部分打开状态。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述热泵烤房控制装置与主控干球传感器连接，所述热泵烤房控制装置还分别与第一热泵和第二热泵连接，所述方法还包括：基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度；

在所述当前干球温度不高于升温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度高于上一次获得的上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态；或在所述当前干球温度不高于所述升温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度不高于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于工作状态；在所述升温段的干球允许温度下限低于所述当前干球温度，所述当前干球温度不高于理想温度，且所述第一热泵和/或所述第二热泵处于工作状态时，保持所述第一热泵和/或所述第二热泵处于工作状态；或在所述理想温度低于所述当前干球温度，所述当前干球温度低于升温段的干球允许温度上限时，且所述第一热泵或所述第二热泵处于停机状态，并确定出所述当前干球温度低于所述上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵或所述第二热泵处于停机状态；或在所述理想温度低于所述当前干球温度，所述当前干球温度低于所述升温段的干球允许温度上限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于停机状态，并确定出所述当前干球温度不低于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于停机状态；或在所述当前干球温度不低于所述升温段的干球允许温度上限时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于停机状态。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述烤房处于保温段，所述基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度之后，所述方法还包括：在所述当前干球温度低于保温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度高于所述上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态；或在所述当前干球温度低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度不高于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于工作状态；或在所述当前干球温度不低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述当前干球温度不高于保温温度，并确定出所述当前干球温度高于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和/或所述第二热泵处于停机状态；或在所述当前干球温度不低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述当前干球温度不高于所述保温温度，并确定出所述当前干球温度等于所述上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵和/或所述第二热泵处于工作状态；或在所述当前干球温度不低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述当前干球温度不高于所述保温温度，并确定出所述当前干球温度低于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和/或所述第二热泵均处于工作状态；或在所述当前干球温度高于所述保温温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于停机状态。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述主控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度，包括：获得所述主控湿球传感器连续N次采集到N个湿球温度，N为高于10的整数。去掉所述N个湿球温度中的最大值和最小值，获得用于计算平均值的N-2个湿球温度。获得所述N-2个湿球温度的湿球平均温度，将所述湿球平均温度作为当前湿球温度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度，包括：获得所述主控干球传感器连续M次采集到M个干球温度，M为高于10的整数。去掉所述M个干球温度中的最大值和最小值，获得用于计算平均值的M-2个干球温度。获得所述M-2个干球温度的干球平均温度，将所述干球平均温度作为当前干球温度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述热泵烤房控制装置还与辅控湿球传感器连接，所述方法还包括：在所述当前湿球温度异常时，切换为基于所述辅控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度。

第二方面，本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制系统，所述热泵烤房的控制系统包括：热泵烤房控制装置，以及还包括设置在烤房的：补风门、排湿门、回风门和主控湿球传感器；所述热泵烤房控制装置，用于通过分别与所述补风门、所述排湿门、所述回风门和所述主控湿球传感器的连接，执行前述的热泵烤房的控制方法。

本申请实施例的有益效果是：

通过烤房处于大排湿温度范围时，即在处于不需要大量排出烤房内含义大量水分的时候，便控制烤房中的补风门、排湿门和回风门均处于部分打开状态。补风门和排湿门的部分打开后，从补风门进入的部分空气能够打破补风门关闭时的热风循环风路线，并使得新产生的热风循环路线能够覆盖到原有的风力不够或风力无法吹到的地方，从而使得风力不够或风力无法吹到的地方的潮热空气能够从部分打开的排湿门排出，进而使得风力不够或风力无法吹到的地方的空气内的水分也被排出，避免了造成烟叶变黑。且由于是通过烤房控制器的控制实现避免烟叶变黑，实现成本低廉，便于实际的应用。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请第一实施例提供的一种热泵烤房的控制系统的结构框图；

图2示出了本申请第二实施例提供的一种热泵烤房的控制方法的基于干球控制的流程图；

图3示出了本申请第二实施例提供的一种热泵烤房的控制方法的干球温度采样流程图；

图4示出了本申请第二实施例提供的一种热泵烤房的控制方法的基于湿球控制的流程图；

图5示出了本申请第二实施例提供的一种热泵烤房的控制方法的湿球温度采样流程图。

图标：10-热泵烤房的控制系统；100-热泵烤房控制装置；101-主控湿球传感器；102-辅控湿球传感器；103-主控干球传感器；104-辅控干球传感器；105-补风门；106-排湿门；107-回风门；108-第一热泵；109-第二热泵。

具体实施方式

在采用自动化烘烤设备对烟叶进行自动化烘烤的过程中，在烤烟的定色阶段，烟叶中的水分大量析出，按照烘烤工艺的要求则必须及时定量的将含有大量水分的空气排除，以避免空气中的水分过多导致烟叶变黑。

但发明人经过长期的实践研究发现，由于装烟室的烟叶不可能均匀一致，且装烟室内往往会存在一些风力死角，这样就会导致装烟室内通常会有多处地方是风力不够的，甚至有些地方是风力无法吹到的死角地带。由于风力不够或风力无法吹到，则导致这些地方的潮气无法被排出，进而这些地方的空气内的水分过大则会造成烟叶变黑。目前，有的改进方案就是要求装烟均匀，但由于新鲜烟叶有大有小，有厚有薄，所以不均匀是必然的；将装烟室的形状造成球形，从而避免风力死角，实践证明是不现实的。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

基于上述研究，本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制方法及系统。通过烤房处于大排湿温度范围时，即在处于不需要大量排出烤房内大量水分的时候，便控制烤房中的补风门、排湿门和回风门均处于部分打开状态。补风门和排湿门的部分打开后，从补风门进入的部分空气能够打破补风门关闭时的热风循环风路线，并使得新产生的热风循环路线能够覆盖到原有的风力不够或风力无法吹到的地方，从而使得风力不够或风力无法吹到的地方的潮热空气能够从部分打开的排湿门排出，进而使得风力不够或风力无法吹到的地方的空气内的水分也被排出，避免了造成烟叶变黑。且由于是通过烤房控制器的控制实现避免烟叶变黑，实现成本低廉，便于实际的应用。

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图1，本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制系统10，该热泵烤房的控制系统10包括：热泵烤房控制装置100、主控湿球传感器101、辅控湿球传感器102、主控干球传感器103、辅控干球传感器104、补风门105、排湿门106、回风门107、第一热泵108和第二热泵109。其中，热泵烤房控制装置100分别与主控湿球传感器101、辅控湿球传感器102、主控干球传感器103、辅控干球传感器104、补风门105、排湿门106、回风门107、第一热泵108和第二热泵109连接。

具体的，主控湿球传感器101和主控干球传感器103可以安装在烤房内的第一位置(例如在上棚处)，而辅控湿球传感器102和辅控干球传感器104则可以安装在烤房内的第二位置(例如在下棚处)。通常情况下，主控湿球传感器101和主控干球传感器103可以作为主传感器组向热泵烤房控制装置100传输检测到的数据。而辅控湿球传感器102和辅控干球传感器104则可以作为备用传感器组，且辅控湿球传感器102和辅控干球传感器104也向热泵烤房控制装置100传输检测到的数据。可以理解到，正常情况，热泵烤房控制装置100以主控湿球传感器101和主控干球传感器103检测到的数据作为控制的依据。但在主控湿球传感器101和主控干球传感器103检测到的数据异常时，热泵烤房控制装置100则可以辅控湿球传感器102和辅控干球传感器104检测到的数据作为控制的依据。

补风门105设置在烤房加热室风力负压区的墙壁上，排湿门106设置在烤房加热室对应回风口位置的墙壁上，回风门107设置在烤房加热室内靠近回风口的位置，在热泵烤房控制装置100的控制下补风门105、排湿门106和回风门107均可以处于关闭状态、部分打开状态或全部打开状态。

第一热泵108和第二热泵109在热泵烤房控制装置100的控制下，第一热泵108的冷凝器可以散发出热能，以及第二热泵109的冷凝器也可以散发出热能。通过循环风机产生的循环风将冷凝器散发出热能带入到烤房中，从而实现对烤房中烟叶的烘烤。在加热烘烤烟叶的通常情况下，循环风机可以是高速、低速的双速风机或变频。在烘烤烟叶的过程中，烟叶处于变黄期和干筋期循环风机可以采用低速运转，而烟叶处于定色期，循环风机采用高速运转。

另外，需要说明的是，在控制热泵烤房的控制系统10上电后，控制热泵烤房的控制系统10显示当前烤房内主控湿球传感器101和主控干球传感器103当前测得的干湿温度值，并且控制热泵烤房的控制系统10还显示上次掉电时的状态。如果上次掉电时，控制热泵烤房的控制系统10是停止运行状态，则控制热泵烤房的控制系统10除显示主控湿球传感器101和主控干球传感器103当前测得的干湿温度值外，还显示上次停止运行时的各项参数。如果上次掉电时，控制热泵烤房的控制系统10是运行状态，则控制热泵烤房的控制系统10再次上电后将沿掉电时的状态继续运行。一般地，控制热泵烤房的控制系统10在停止状态设置好烘烤工艺的各项参数后，按运行键开始自动运行；在运行过程中，根据烟叶的变化请能随时修改烘烤工艺的各项参数。

第二实施例

请参阅图2和图3，本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制方法，该热泵烤房的控制方法应用于热泵烤房控制装置，该热泵烤房的控制方法包括：步骤S101和步骤S102。

在烤房处于升温段或处于保温段时，热泵烤房控制装置控制执行步骤S101。

步骤S101：基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度。

在烤房中处于升温段或处于保温段时，热泵烤房控制装置需要基于主控干球传感器采集的数据来获得烤房中的当前干球温度。

其中，主控干球传感器挂在烤房内，在热风循环的作用下，烟叶在摆动着，主控干球传感器检测到的数据可能出现异常。此时，若热泵烤房控制装置基于该异常的数据作为依据来控制第一热泵和/或第二热泵的运行，必然使受控的第一热泵和/或第二热泵产生误动作，从而降低烤房内温度控制的准确性，不准确的温度则会产生连锁反应而带来更大的温度波动，甚至导致烤房内的温度完全失控。

本实施例中，为避免主控干球传感器检测到的某个数据出现异常而造成烤房内温度的确定性降低甚至失控，热泵烤房控制装置可以基于主控干球传感器连续采集的数据获得样本，并对样本求平均来获得烤房中的当前干球温度。

具体的，步骤S101的子流程如图3所示，在获得上次采样获得的干球温度，并又经过了一段间隔时间(间隔时间可以为1秒～60秒调整)后，再次采样。控制装置以一定的采样频率，连续M次采集到M个干球温度。之后，为更为完善的避免某次异常的温度带来的影响，热泵烤房控制装置可以去掉M个干球温度中的最大值和最小值，从而获得用于计算平均值的M-2个干球温度。然后，热泵烤房控制装置对获得的该M-2个干球温度进行求取平均值的计算从而获得干球平均温度，并再将该干球平均温度作为当前干球温度，这样就获得了当前干球温度。

故通过上述方式获得的当前干球温度避免了第一热泵和第二热泵的误动作，减少了第一热泵和第二热泵的动作次数，不仅提高了温度的控制精度而且延长了第一热泵和第二热泵的使用寿命。

请继续参阅图2，结合图2中步骤S102的流程，热泵烤房控制装置还可以基于获得的当前干球温度来对第一热泵和/或第二热泵的运行或停止进行控制，其具体控制流程如下：

针对烤房处于升温段，热泵烤房控制装置根据设置的升温时间、阶段起始温度和稳温温度计算出任一时刻烤房内的理想温度Tt，该理想温度即为烤房在对应时刻加温状态下需要达到的温度。例如，某时段的起始温度为42℃，稳温温度为45℃，升温时间为3小时，那么，该时段开始后1小时的理想温度就是43℃。此外，在升温的过程中，温度过冲是温度变化的固有属性(升温温度会上冲，降温时温度会下冲)，故本实施例中设置了一干球回差值△1，控制装置根据回差值提前采取措施，使温度的波动能控制在允许的范围内。

本实施例中，将理想温度减去干球回差值，即Tt-△1所获得的值则可以作为升温段的干球允许温度下限。另外，将理想温度加上干球回差值，即Tt+△1所获得的值则可以作为升温段的干球允许温度上限。

在烟叶的烘烤过程中，烤房温度是升温、稳温，再升温、稳温的多个过程。那么，在烤房处于升温段时，热泵烤房控制装置对第一热泵和第二热泵的控制具体可以如下：

在获得当前干球温度后，热泵烤房控制装置将当前干球温度与升温段的干球允许温度下限比较，确定当前干球温度不高于升温段的干球允许温度下限，即确定T_n≤Tt-△1，其中T_n为当前干球温度。热泵烤房控制装置需要将该当前干球温度与上一次获得的上次采样获得的干球温度进行比较，即判断T_n与T_n-1之间的大小关系，以确定温度的变化趋势，其中，T_n-1为上次采样获得的干球温度。

若确定当前干球温度高于上次采样获得的干球温度，即确定T_n＞T_n-1，由于该此时一般已经有第一热泵或第二热泵处于工作状态，故此时热泵烤房控制装置可以控制已经处于工作状态的第一热泵或第二热泵继续保持其所处于的工作状态，实现保证干球温度上升的同时不至于上升太快。

若确定当前干球温度不高于上次采样获得的干球温度，即确定T_n≤T_n-1，由于该此时一般已经有第一热泵或第二热泵处于工作状态，故此时热泵烤房控制装置可以将第一热泵或第二热泵处于工作状态调节为第一热泵和第二热泵均处于工作状态，实现温度上升。

或者，在获得当前干球温度后，热泵烤房控制装置将当前干球温度与升温段的干球允许温度下限比较，确定升温段的干球允许温度下限低于当前干球温值，并将当前干球温度与理想温度比较，又确定当前干球温度不高于理想温度，即确定Tt-△1＜T_n≤Tt。故此时热泵烤房控制装置控制已经处于工作状态的第一热泵和/或第二热泵继续保持其所处于的工作状态，避免出现过快的升温或降温。

或者，在获得当前干球温度后，热泵烤房控制装置将当前干球温度与理想温度比较，确定理想温度低于当前干球温度，并将当前干球温度与升温段的干球允许温度上限比较，又确定当前干球温度低于升温段的干球允许温度上限，即确定Tt+△1＞T_n＞Tt。为了保险起见，热泵烤房控制装置先将第一热泵和第二热泵的工作状态调节为第一热泵或第二热泵处于工作状态，即先调节为一个热泵工作。此时，热泵烤房控制装置需要将该当前干球温度与上一次获得的干球温度进行比较，即判断T_n与T_n-1之间的大小关系，以确定干球温度的变化趋势。

若确定当前干球温度不低于上次采样获得的干球温度，即确定T_n≥T_n-1，说明此时的温度还有上升的趋势，故热泵烤房控制装置可以将第一热泵和第二热泵调节为第一热泵和第二热泵均处于停机状态，以避免干球温度冲过干球允许温度上限。

若确定当前干球温度低于上次采样获得的干球温度，即确定T_n＜T_n-1，说明此时的温度处于下降的趋势，但当前干球温度仍然高于理想温度，故此时第一热泵或第二热泵继续保持其原工作状态。

或者，在获得当前干球温度后，热泵烤房控制装置将当前干球温度与升温段的干球允许温度上限比较，确定当前干球温度不低于升温段的干球允许温度上限时，即确定T_n≥Tt+△1，说明此时的温度已经超温了，故热泵烤房控制装置将第一热泵和第二热泵调节为第一热泵和第二热泵均处于停机状态，以避免干球温度继续上升。

另外的，针对烤房处于保温段，热泵烤房控制装置内也预先设置了烤房内的保温温度T0，该保温温度即为烤房在保温段需要维持的温度。再者，在保温的过程中，由于温度的升跌也存在迟滞效应，故也将干球回差值应用到保温段的计算中。

本实施例中，将保温温度减去干球回差值，即T0-△1所获得的值则可以作为保温段的干球允许温度下限。

在烤房处于保温段时，热泵烤房控制装置对第一热泵和第二热泵的控制具体可以如下：

在获得当前干球温度后，热泵烤房控制装置将当前干球温度与保温段的干球允许温度下限比较，若当前干球温度低于保温段的干球允许温度下限，即确定T_n＜T0-△1。热泵烤房控制装置需要将该当前干球温度与上一次获得的上次采样获得的干球温度进行比较，即判断T_n与T_n-1之间的大小关系，以确定干球温度的变化趋势。

若确定当前干球温度高于上次采样获得的干球温度，即确定T_n＞T_n-1，若第一热泵或第二热泵处于工作状态，第一热泵或第二热泵继续保持其所处于的工作状态，实现保证干球温度上升的同时不至于上升太快。

若确定当前干球温度不高于上次采样获得的干球温度，即确定T_n≤T_n-1，若第一热泵或第二热泵处于工作状态，调节为第一热泵和第二热泵均处于工作状态，实现避免干球温度继续下降。

或者，在获得当前干球温度后，将当前干球温度分别与保温段的干球允许温度下限和保温温度进行比较，确定当前干球温度不低于保温段的干球允许温度下限，且当前干球温度不高于保温温度，即确定出T0-△1≤T_n≤T0。热泵烤房控制装置也需要将该当前干球温度与上一次获得的上次采样获得的干球温度进行比较，即判断T_n与T_n-1之间的大小关系，以确定干球温度的变化趋势。

若确定当前干球温度高于上次采样获得的干球温度，即确定T_n＞T_n-1，说明此时的温度还有上升的趋势，热泵烤房控制装置将第一热泵和第二热泵调节为第一热泵和/或第二热泵处于停机状态，避免温度上升超过保温温度上限。具体的，若调节前第一热泵和第二热泵均处于工作状态，则调节为第一热泵或第二热泵均处于停止状态；若调节前第一热泵或第二热泵处于工作状态，则调节为第一热泵和第二热泵均处于停止状态。

若确定当前干球温度低于上次采样获得的干球温度，即确定T_n＜T_n-1，说明此时的温度处于下降的趋势，热泵烤房控制装置可以将第一热泵和第二热泵调节为第一热泵和/或第二热泵处于工作状态，避免干球温度继续下降。具体的，若调节前第一热泵和第二热泵均处于停止状态，则调节为第一热泵或第二热泵均处于工作状态；若调节前第一热泵或第二热泵处于工作状态，则调节为第一热泵和第二热泵均处于工作状态。

若确定当前干球温度等于上次采样获得的干球温度，即确定T_n＝T_n-1，说明此时的温度无变化，故此时热泵烤房控制装置控制第一热泵和/或第二热泵保持其所处于的工作状态，实现干球温度平稳，减少热泵的启停次数。

或者，在获得当前干球温度后，将当前干球温度与保温温度进行比较，确定当前干球温度高于保温温度，即确定T_n＞T0，说明此时的温度具有超过保温温度上限的趋势，故热泵烤房控制装置将第一热泵和第二热泵调节为第一热泵和第二热泵均处于停机状态，以避免干球温度上升超过保温温度上限。

需要说明的是，热泵烤房控制装置在控制第一热泵和第二热泵的过程中，第一热泵和第二热泵需要交替使用，即先启动工作的先停止工作，后启动工作的后停止工作。

另外，也需要说明的是，通过设置干球回差值，以及通过判断干球温度的上升或下降趋势来对第一热泵和第二热泵进行控制时，可以尽量延长第一热泵和第二热泵所处于的当前状态，减少了第一热泵和第二热泵的启停次数，延长了第一热泵和第二热泵的使用寿命。

请参阅图4至图6，在烤房处于大排湿温度范围时，热泵烤房控制装置控制执行步骤S201和步骤S202。

步骤S201：基于所述主控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度。

在烤房中处于大排湿温度范围时，热泵烤房控制装置需要基于主控湿球传感器采集的数据来获得烤房中的当前湿球温度。

其中，主控湿球传感器挂在烤房内，由于传感器本身可能出现故障或渗水绳渗水不畅或水壶中缺水等因素，主控湿球传感器检测到的数据可能出现异常。此时，若热泵烤房控制装置基于该异常的数据作为依据来控制补风门、排湿门和回风门，必然使受控的补风门、排湿门和回风门产生误动作，从而降低控制后烤房内温度的准确性，不准确的温度则会产生连锁反应而带来更大的温度波动，甚至导致烤房内的温度完全失控。

本实施例中，为避免主控湿球传感器检测到的某个数据出现异常而造成烤房内温度的确定性降低甚至失控，热泵烤房控制装置基于主控湿球传感器连续采集的湿球温度数据获得样本，并对样本求平均来获得烤房中的当前湿球温度。

具体的，步骤S201的子流程如图5所示，在获得上次采样获得的湿球温度，并又经过了一段间隔时间(间隔时间可以为1秒～60秒调整)后，再次采样。控制装置以一定的采样频率，连续N次采集到N个湿球温度，其中，N为高于10的整数。之后，为更为完善的避免某次异常的温度带来的影响，热泵烤房控制装置去掉N个湿球温度中的最大值和最小值，从而获得用于计算平均值的N-2个湿球温度。然后，热泵烤房控制装置对获得的该N-2个湿球温度进行求取平均值的计算从而获得湿球平均温度，并再将该湿球平均温度作为当前湿球温度，这样就获得了当前湿球温度。

故通过上述方式获得的当前湿球温度避免了补风门、排湿门和回风门的误动作，减少了补风门、排湿门和回风门的动作次数，不仅提高了湿球温度的控制精度而且也延长了补风门、排湿门和回风门的使用寿命。

步骤S202：所述烤房在处于大排湿温度范围时，根据所述当前湿球温度和上次采样获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门均处于部分打开状态。

本实施例中，图6示出了步骤S202子流程，下面结合图6示出的步骤S202的子流程对步骤S202进行详细说明。

针对烤房处于大排湿温度范围，热泵烤房控制装置内预先设置了烤房内的湿球稳温温度M0。而在升温或降温的过程中，也由于升温或降温存在过冲效应，故本实施例中设置了湿球回差值△2来避免该迟滞效应，其中，该湿球回差值可以为0.1℃～0.5℃，本实施例中采用湿球回差值为0.3℃，但不作为限定。

本实施例中，可以将湿球稳温温度加上湿球回差值，即M0+△2作为稳温湿球最高允许温度。

在烟叶的烘烤过程中，烤房处在排湿状态时，将携带有烟叶中烘烤析出水分的潮湿空气排出。在烤房处于排湿状态时，热泵烤房控制装置对补风门、排湿门和回风门的控制具体如下：

若当前干球温度不处于烤房大排湿温度范围：

在获得当前湿球温度后，热泵烤房控制装置将当前湿球温度与湿球稳温温度比较。确定当前湿球温度不高于湿球稳温温度，即确定M_n≤M0。说明此时的湿球温度不够，烤房还未处于排湿状态。因此，热泵烤房控制装置可以控制补风门和排湿门处于全关状态，并控制回风门处于全开状态，从而通过不排湿来提高湿球温度。

或者，在获得当前湿球温度后，热泵烤房控制装置将当前湿球温度与稳温湿球最高允许温度比较。确定当前湿球温度不低于稳温湿球最高允许温度，即确定M_n≥M0+△2。说明此时的湿球温度已经超温，因此，烤房需要大排湿，热泵烤房控制装置控制补风门和排湿门处于全开状态，并控制回风门处于全关状态。

若当前干球温度处于烤房大排湿温度范围：

在获得当前湿球温度后，热泵烤房控制装置将当前湿球温度分别与稳温湿球温度和稳温湿球最高允许温度比较。确定当前湿球温度处于M0＜M_n＜M0+△2时。热泵烤房控制装置需要将该当前湿球温度与上一次获得的上次采样获得的湿球温度进行比较，即判断M_n与M_n-1之间的大小关系，以确定温度的变化趋势，其中，M_n可以为当前湿球温度，M_n-1为上次采样获得的湿球温度。

若确定当前湿球温度高于目标湿球温度，以及当前湿球温度高于上次采样获得的湿球温度，即确定M_n＞M_n-1，说明此时的湿球温度还有上升的趋势，热泵烤房控制装置控制补风门和排湿门处于打开面积由小变大的部分打开状态，并控制回风门处于打开面积由大变小的部分打开状态，以增加排湿，避免湿球温度继续上升。

若确定当前湿球温度高于目标湿球温度，以及当前湿球温度低于上次采样获得的湿球温度，即确定M_n＜M_n-1，说明此时的湿球温度处于下降的趋势，热泵烤房控制装置控制补风门和排湿门处于打开面积由大变小的部分打开状态，并控制回风门处于打开面积由小变大的部分打开状态，通过减小排湿来使得湿球温度稳定或避免湿球温度下降过快。

若确定当前湿球温度等于上次采样获得的湿球温度，即确定M_n＝M_n-1，说明此时的湿球温度无变化，热泵烤房控制装置控制补风门、排湿门和回风门处于面积保持不变的部分打开状态，以维持当前的湿球温度无变化的状态。

若当前湿球温度低于目标湿球温度时，那么可以保持补风门、排湿门和回风门处于最小的部分打开状态。

需要说明的是，若烤房处于大排湿温度范围时，当前湿球温度不高于湿球稳温温度，即为：T1≤T_n≤T2，且Mn≤M0。那么，热泵烤房控制装置控制补风门和排湿门处于小面积的部分打开状态，控制回风门处于小面积的部分关闭状态，以保证烤房内风力不够或风力死角地方的湿气能够排除，从而避免产生黑烟。

也需要说明的是，热泵烤房控制装置对补风门、排湿门和回风门的打开面积的控制可以为分成多阶控制，例如，分成5阶控制。那么，每一次热泵烤房控制装置对补风门、排湿门和回风门的打开面积进行增加或减小时，则增加或减小一阶。

还需要说明的是，在烤房处于排湿状态时，烤房外的冷空气进入烤房，势必带来干球温度的下降，此时，如不能处理好干球温度和湿球温度的耦合关系，就会造成干球温度较大的波动，从而造成第一热泵和/或第二热泵频繁启停，降低干球温度的控制精度和第一热泵和/或第二热泵的使用寿命。因此，在处于排湿状态时，即补风门和排湿门处于部分打开状态，热泵烤房控制装置便控制第一热泵第二热泵中至少一个处于工作状态，以避免干球温度波动过大。

还需要说明的是，在热泵烤房的控制系统上电或烘烤结束时，热泵烤房控制装置控制补风门、排湿门和回风门恢复到补风门和排湿门处于全关状态，回风门处于全开状态。

在本实施例中，作为一种实施方式，热泵烤房控制装置还预设了干球温度异常和湿球温度异常处理方法。当热泵烤房控制装置确定当前湿球温度异常时或确定当前干球温度异常时，即确定当前干球温度或湿球温度特别大或特别小，或确定在烤房温度40℃以上当前湿球温度接近干球温度。那么热泵烤房控制装置可以确定为主控传感器组件异常，并切换至辅控传感器组件进行控制。故热泵烤房控制装置基于辅控湿球传感器获得烤房中的当前湿球温度，并基于辅控干球传感器获得烤房中的当前干球温度。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

综上所述，本申请实施例提供了一种热泵烤房的控制方法及系统。方法应用于热泵烤房控制装置，热泵烤房控制装置与主控湿球传感器连接，热泵烤房控制装置还分别与设置在烤房的补风门、排湿门和回风门连接，方法包括：基于主控湿球传感器获得烤房中的当前湿球温度；烤房在处于大排湿温度范围时，根据当前湿球温度和上一次获得的上次采样获得的湿球温度，控制补风门、排湿门和回风门均处于部分打开状态。

通过烤房处于大排湿温度范围时，当前湿球温度没有达到稳温湿球温度的时候，便控制烤房中的补风门、排湿门和回风门均处于部分打开状态。补风门和排湿门的部分打开后，从补风门进入的部分空气能够打破补风门关闭时的热风循环风路线，并使得新产生的热风循环路线能够覆盖到原有的风力不够或风力无法吹到的地方，从而使得风力不够或风力无法吹到的地方的潮热空气能够从部分打开的排湿门排出，进而使得风力不够或风力无法吹到的地方的空气内的水分也被排出，避免了造成烟叶变黑。且由于是通过烤房控制器的控制实现避免烟叶变黑，实现成本低廉，便于实际的应用。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种热泵烤房的控制方法，其特征在于，应用于热泵烤房控制装置，所述热泵烤房控制装置与主控湿球传感器连接，所述热泵烤房控制装置还分别与设置在烤房的补风门、排湿门和回风门连接，所述方法包括：

基于所述主控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度；

所述烤房在处于大排湿温度范围时，根据所述当前湿球温度和上一次获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门均处于部分打开状态。

2.根据权利要求1所述的热泵烤房的控制方法，其特征在于，根据所述当前湿球温度和上一次获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门均处于部分打开状态，包括：

所述烤房在处于大排湿温度范围，根据所述当前湿球温度等于所述上一次获得的湿球温度，控制所述补风门、所述排湿门和所述回风门处于面积保持不变的部分打开状态；或

所述烤房在处于大排湿温度范围，所述当前湿球温度高于目标湿球温度时，根据所述当前湿球温度高于上次采样获得的湿球温度，控制所述补风门和所述排湿门处于打开面积由小变大的部分打开状态，并控制所述回风门处于打开面积由大变小的部分打开状态；或

所述烤房在处于大排湿温度范围，所述当前湿球温度高于所述目标湿球温度时，根据所述当前湿球温度低于所述上次采样获得的湿球温度时，控制所述补风门和所述排湿门处于所述面积由大变小的部分打开状态，并控制所述回风门处于所述面积由小变大的部分打开状态；或

所述烤房在处于大排湿温度范围，所述当前湿球温度低于所述目标湿球温度时，保持所述补风门、排湿门和回风门处于最小的部分打开状态。

3.根据权利要求2所述的热泵烤房的控制方法，其特征在于，所述热泵烤房控制装置与主控干球传感器连接，所述热泵烤房控制装置还分别与第一热泵和第二热泵连接，所述方法还包括：

基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度；

在所述当前干球温度不高于升温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度高于上一次获得的干球温度时，保持所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态；或

在所述当前干球温度不高于所述升温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度不高于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于工作状态；或

在所述升温段的干球允许温度下限低于所述当前干球温度，所述当前干球温度不高于理想温度，且所述第一热泵和/或所述第二热泵处于工作状态时，保持所述第一热泵和/或所述第二热泵处于工作状态；或

在所述理想温度低于所述当前干球温度，所述当前干球温度低于升温段的干球允许温度上限时，且所述第一热泵或所述第二热泵处于停机状态，并确定出所述当前干球温度低于所述上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵或所述第二热泵处于停机状态；或

在所述理想温度低于所述当前干球温度，所述当前干球温度低于所述升温段的干球允许温度上限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于停机状态，并确定出所述当前干球温度不低于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于停机状态；或

在所述当前干球温度不低于所述升温段的干球允许温度上限时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于停机状态。

4.根据权利要求3所述的热泵烤房的控制方法，其特征在于，所述烤房处于保温段，所述基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度之后，所述方法还包括：

在所述当前干球温度低于保温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度高于所述上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态；或

在所述当前干球温度低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述第一热泵或所述第二热泵处于工作状态，并确定出所述当前干球温度不高于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于工作状态；

在所述当前干球温度不低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述当前干球温度不高于保温温度，并确定出所述当前干球温度高于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和/或所述第二热泵处于停机状态；或

在所述当前干球温度不低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述当前干球温度不高于所述保温温度，并确定出所述当前干球温度等于所述上次采样获得的干球温度时，保持所述第一热泵和/或所述第二热泵处于工作状态；或

在所述当前干球温度不低于所述保温段的干球允许温度下限，且所述当前干球温度不高于所述保温温度，并确定出所述当前干球温度低于所述上次采样获得的干球温度时，调节为所述第一热泵和/或所述第二热泵均处于工作状态；或

在所述当前干球温度高于所述保温温度时，调节为所述第一热泵和所述第二热泵均处于停机状态。

5.根据权利要求1-4任一权项所述的热泵烤房的控制方法，其特征在于，所述基于所述主控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度，包括：

获得所述主控湿球传感器连续N次采集到N个湿球温度，N为高于10的整数；

去掉所述N个湿球温度中的最大值和最小值，获得用于计算平均值的N-2个湿球温度；

获得所述N-2个湿球温度的湿球平均温度，将所述湿球平均温度作为当前湿球温度。

6.根据权利要求3-4任一权项所述的热泵烤房的控制方法，其特征在于，所述基于所述主控干球传感器获得所述烤房中的当前干球温度，包括：

获得所述主控干球传感器连续M次采集到M个干球温度，M为高于10的整数；

去掉所述M个干球温度中的最大值和最小值，获得用于计算平均值的M-2个干球温度；

获得所述M-2个干球温度的干球平均温度，将所述干球平均温度作为当前干球温度。

7.根据权利要求1所述的热泵烤房的控制方法，其特征在于，所述热泵烤房控制装置还与辅控湿球传感器连接，所述方法还包括：

在所述当前湿球温度异常时，切换为基于所述辅控湿球传感器获得所述烤房中的当前湿球温度。