CN112944593B - 空调器及其除霜控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调器及其除霜控制方法，旨在解决现有除霜控制方法单一、制热能效差的技术问题。本发明的除霜控制方法包括：退出除霜模式后，开始累计除霜间隔时间；在累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间前，如果启动特殊工作模式，则暂停累计并存储当前的累计除霜间隔时间；退出特殊工作模式后，缩短当前的累计除霜间隔时间；以缩短后累计除霜间隔时间为起点继续累计，直至达到预设除霜间隔时间后启动除霜模式。其使实际的累计除霜间隔时间大于预设除霜间隔时间，即延长了相邻两次除霜模式之间的时间间隔。与传统的除霜控制方法相比，其减少了在相同运行时间内的除霜次数，提高了空调器的制热能效。

Description

空调器及其除霜控制方法
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体提供一种空调器及其除霜控制方法。
背景技术
空调器作为一种能够调节室内环境温度的设备，其工作原理为：通过制冷剂在循环管路之间通过高压/低压/气态/液态的状态转换来使室内环境温度降低或者升高，即从室内机的角度来看，空调器处于制冷或者制热工况。当空调器制热运行时，在一定的湿度条件下如果室外盘管温度过低会导致结霜情况，而室外盘管结霜会导致室外换热器的换热效率降低，影响空调器的制热效果，降低室内环境的舒适性，影响用户体验。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器的室外盘管进行及时而有效的除霜。
空调器的传统除霜方式是定期除霜，即从空调器启动制热模式开始累计除霜间隔时间，当累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间后开始除霜，除霜结束后再次开始累计除霜间隔时间以备进入下一个除霜模式，如此循环周期性除霜直至退出制热模式。
这种除霜控制方法单一，虽然一定程度上能起到除霜作用，但是在除霜模式下室内机充当蒸发器，室内环温无法升温，从而影响到空调器的制热能效。
发明内容
为了解决现有空调器的除霜控制方法单一、制热效能差的技术问题，本发明一方面提供了一种空调器的除霜控制方法。
本发明的除霜控制方法包括如下步骤：退出除霜模式后，开始累计除霜间隔时间；所述累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间前，如果启动特殊工作模式，则暂停累计并存储当前的累计除霜间隔时间；退出所述特殊工作模式后，缩短当前的累计除霜间隔时间；以缩短后的累计除霜间隔时间为起点继续累计，直至达到所述预设除霜间隔时间后启动除霜模式。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，“缩短当前的累计除霜间隔时间”包括如下步骤：确定所述特殊工作模式的运行时长；用如下公式缩短当前的累计除霜间隔时间；
tas＝tbs-ats
其中，tas代表缩短后的累计除霜间隔时间，tbs代表当前的累计除霜间隔时间，ts代表所述特殊工作模式的运行时长，a代表大于1的常数。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，所述除霜控制方法还包括如下步骤：当累计除霜间隔时间达到所述预设除霜间隔时间时，获取室外环温和外机除霜温度；比较所述室外环温和室外环温阈值之间的大小关系；比较所述外机除霜温度和外机除霜温度阈值之间的大小关系；根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，所述除霜控制方法还包括如下步骤：当所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果满足启动除霜模式的条件时，确定所述室外环温和所述外机除霜温度的比较次数；当比较次数为一次时，保持所述空调器以当前工作模式运行预设时长后，返回获取室外环温和外机除霜温度的步骤；当比较次数为两次时，启动除霜模式。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：当To≥Tos1并且Tc≤Tcs1时，启动除霜模式；其中，To代表所述室外环温，Tc代表所述外机除霜温度，Tos1代表第一室外环温阈值，Tcs1第一外机除霜温度阈值。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：当Tos2≤To<Tos1并且Tc≤(bTo-c)/d时，启动除霜模式；其中，Tos2代表第二室外环温阈值，b、c和d都代表常数，并且Tos1>Tos2。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：当Tos3≤To<Tos2并且Tc≤(To-e)/f时，启动除霜模式；其中，Tos3代表第三室外环温阈值，e和f都代表常数，并且Tos2>Tos3。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：当To<Tos3并且Tc≤Tcs2时，启动除霜模式；其中，Tcs2代表第二外机除霜温度阈值，并且Tcs1>Tcs2。
本发明的上述除霜控制方法的一优选方案中，所述特殊工作模式包括回油模式、自清洁模式和高温杀菌模式。
本发明的除霜控制方法包括如下主要步骤：
退出除霜模式后，开始累计除霜间隔时间；
在累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间前，如果启动特殊工作模式，则暂停累计并存储当前的累计除霜间隔时间；
退出所述特殊工作模式后，缩短当前的累计除霜间隔时间；
以缩短后累计除霜间隔时间为起点继续累计，直至达到预设除霜间隔时间后启动除霜模式。
本发明的除霜控制方法结合空调器的实际工作情况，如果在制热时启动特殊工作模式，则暂停累计除霜间隔时间并且在退出特殊工作模式后，以缩短的累计除霜间隔时间为起点，继续累计除霜间隔时间直至其达到预设除霜间隔时间，从而使实际的累计除霜间隔时间大于预设除霜间隔时间，即延长了相邻两次除霜模式之间的时间间隔。与传统的除霜控制方法相比，本发明的除霜控制方法减少了空调器在相同运行时间内的除霜次数，提高了空调器的制热能效。
另一方面，本发明还提供一种空调器，该空调器的控制器用于执行上述除霜控制方法。
需要说明的是，本发明的空调器具有上述除霜控制方法的所有技术效果，本领域技术人员根据前面表述可以毫无疑义的获知，故而本文在此不再赘述。
附图说明
图1是本发明的空调器的除霜控制方法的主要步骤流程图；
图2是本发明的空调器的除霜控制方法的第一种实施例的详细步骤流程图；
图3是本发明的空调器的除霜控制方法的第二种实施例的详细步骤流程图；
图4是本发明的空调器的除霜控制方法的第三种实施例的详细步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提供了一种空调器，除了制冷、制热和除霜这三个基本工作模式外，该空调器还包括特殊工作模式，该特殊工作模式主要包括回油、自清洁和高温消毒等工作模式，特殊工作模式的主要特点在于空调器内制冷剂的流向和制热模式相同，即高温高压制冷剂从压缩机排气口流出后进入室外换热器，再经电子膨胀阀流入室内换热器，最后从吸气口返回压缩机内以备下一次工作。
需要说明的是，本发明的空调器的特殊工作模式并不仅限于回油、自清洁和高温消毒这三种工作模式，空调器的制冷剂流向与制热和除霜模式相同的其他工作模式也归入特殊工作模式。
空调器的传统除霜方式是定期除霜，即从空调器启动制热模式开始累计除霜间隔时间，当累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间后开始除霜，除霜结束后再次开始累计除霜间隔时间以备进入下一个除霜模式，如此循环周期性除霜直至退出制热模式。这种除霜控制方法单一，虽然一定程度上能起到除霜作用，但是除霜模式下室内机充当蒸发器，室内环温无法升温，从而影响到空调器的制热能效。
为此，本发明还提供了一种除霜控制方法，该除霜控制方法适用于上述空调器，并且由该空调器的控制器执行。下面结合图1，详细说明本发明的空调器的除霜控制方法的主要步骤流程图。
参见图1，本发明的除霜控制方法包括如下主要步骤：
退出除霜模式后，开始累计除霜间隔时间；
在累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间前，如果启动特殊工作模式，则暂停累计并存储当前的累计除霜间隔时间；
退出所述特殊工作模式后，缩短当前的累计除霜间隔时间；
以缩短后累计除霜间隔时间为起点继续累计，直至达到预设除霜间隔时间后启动除霜模式。
本发明的除霜控制方法结合空调器的实际工作情况，如果在制热时启动特殊工作模式，则暂停累计除霜间隔时间并且在退出特殊工作模式后，以缩短的累计除霜间隔时间为起点，继续累计除霜间隔时间直至其达到预设除霜间隔时间，从而使实际的累计除霜间隔时间大于预设除霜间隔时间，即延长了相邻两次除霜模式之间的时间间隔。与传统的除霜控制方法相比，本发明的除霜控制方法减少了空调器在相同运行时间内的除霜次数，提高了空调器的制热能效。
为了便于理解，接下来参照图2至图4，结合三个具体实施例方式分别详细说明本发明的空调器的除霜控制方法。其中，图2至图4分别是本发明的空调器的除霜控制方法的第一种、第二种和第三种实施例的详细步骤流程图。
第一种实施例：
参见图2，本实施例的除霜控制方法包括如下步骤：
S10、退出除霜模式后，开始累计除霜间隔时间；
S11、判断累计除霜间隔时间是否达到了预设除霜间隔时间，若累计除霜间隔时间达到了预设除霜间隔时间，则执行步骤S12，否则执行步骤S18，即启动除霜模式。
需要说明的是，预设除霜间隔时间通常在出厂前预设在控制器内，其具体数值取决于空调器的功率等性能参数，本领域技术人员以满足空调器的除霜需求为基准根据实际情况设定，例如预设除霜间隔时间可以为2小时。
S12、判断是否启动特殊工作模式，若是则执行步骤S13，否则返回步骤S11。
S13、暂停累计并存储当前的累计除霜间隔时间。
例如，以预设除霜间隔时间为2小时为例，启动特殊工作模式时累计除霜间隔时间达到了50分钟，将该时间存储为当前的累计除霜间隔时间。
S14、退出特殊工作模式。
需要说明的是，特殊工作模式的启动和退出条件取决于空调器的功率等性能参数，通常情况下空调器预设了启动和退出条件，当达到启动条件时则启动相应的特殊工作模式，同样当达到退出条件时则退出相应的特殊工作模式即可。
S15、确定特殊工作模式的运行时长。
特殊工作模式的运行时长因具体实现功能而异，也就是说，回油模式、自清洁模式和高温消毒模式的运行时长各不相同，通常情况下控制器内预设了各自的运行时长，步骤15中只需从控制器调取具体数值即可。
S16、用如下公式缩短当前的累计除霜间隔时间：
tas＝tbs-ats
其中，tas代表缩短后的累计除霜间隔时间，tbs代表当前的累计除霜间隔时间，ts代表特殊工作模式的运行时长，a代表大于1的常数。
需要说明的是，特殊工作模式不同上述公式中的特殊工作模式的运行时长和常数a的具体数值也不相同，如前所述运行时长ts可以调取控制器内的预设数值。下面以回油、自清洁和高温消毒为例，分别说明这三种特殊工作模式下常数a的取值范围。具体如下：
回油模式下，a的取值范围为大于或者等于1并且小于或者等于5。
自清洁模式下，a的取值范围为大于或者等于5并且小于或者等于10。
高温消毒模式下，a的取值范围为大于或者等于3并且小于或者等于8。
S17、以缩短后累计除霜间隔时间为起点继续累计除霜间隔时间，并且返回步骤S11，继续判断累计除霜间隔时间是否达到预设除霜间隔时间。
本实施例中缩短当前的累计除霜间隔时间的具体数值与特殊工作模式的运行时长正相关，根据空调器的时间工作情况延长其实际累计除霜间隔时间，控制方法精准智能。
当然，缩短当前的累计除霜间隔时间的方法并不仅限于此，本发明的控制方法也可以根据预设一个确定的缩短经验值，退出特殊工作模式后直接从当前累计除霜间隔时间中减去该预设的缩短经验值即可。
第二种实施例：
与第一种实施例相比，第二种实施例的主要区别在于：当累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间后，并没有直接启动除霜模式，而是限定了启动除霜模式需要满足的条件。本文接下来仅详细说明本实施例与第一种实施例的区别步骤，相同步骤不再赘述。
除了第一种实施例中步骤外，本实施例中除霜控制方法还包括如下步骤：
当累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间时，获取室外环温和外机除霜温度；
比较室外环温和室外环温阈值之间的大小关系；
比较外机除霜温度和外机除霜温度阈值之间的大小关系；
根据室外环温和外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式。
由此可见，本实施例中根据室外环温和外机除霜温度分别与各自对应的阈值之间大小比较结果，再根据比较结果确定是否启动除霜模式，除了时间条件外还增加了温度条件，当两个条件满足时才能启动除霜模式，空调器的除霜控制更加精准和准确。
为了便于理解，下面参照图3详细说明第二种实施例的详细实施步骤。另外，为了表述简洁和直观，下文和图3中将用不同的字母和数学符号代表室外环温和外机除霜温度以及相关的数学关系。其中，To代表室外环温，Tos1代表第一室外环温阈值，Tos2代表第二室外环温阈值，Tos3代表第三室外环温阈值，Tc代表外机除霜温度，Tcs1第一外机除霜温度阈值，Tcs2代表第二外机除霜温度阈值，b、c、d、e和f都代表常数，并且Tos1>Tos2>Tos3，Tcs1>Tcs2。
参见图3，本实施例的除霜控制方法包括如下：
当步骤S11中累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间时，执行步骤S18。
S18、获取室外环温和外机除霜温度。
需要说明的是，室外环温直接由温度传感器采集并将其传输到空调器的控制器内，以便后续步骤使用。外机除霜温度是由安装在外机上的除霜温度传感器采集，采集后将其传输到空调器的控制器内，以备后续步骤使用。
S19、判断To≥Tos1？即，判断室外环温To是否大于或者等于第一室外环温阈值Tos1。
需要说明的是，为了表述简洁和直观，下文仅用字母和数学符号表示室外环温和外机除霜温度与对应阈值之间的大小关系，不再用文字重复说明。
若步骤S19的判断结果是To≥Tos1，则执行步骤S20，否则执行步骤S21。
S20、判断Tc≤Tcs1？
若Tc≤Tcs1，则执行步骤S27，启动除霜模式。
S21、判断Tos2≤To<Tos1？
若Tos2≤To<Tos1，则执行步骤S22，否则执行步骤S23。
S22、判断Tc≤(bTo-c)/d？
若Tc≤(bTo-c)/d，则执行步骤S27，即启动除霜模式。
S23、判断Tos3≤To<Tos2？
若Tos3≤To<Tos2，则执行步骤S24，否则执行步骤S25。
S24、判断Tc≤(To-e)/f？
若Tc≤(To-e)/f，则执行步骤S27，即启动除霜模式。
S25、判断To<Tos3？
若To<Tos3，则执行步骤S26。
S26、判断Tc≤Tcs2？
若Tc≤Tcs2，则执行步骤S27，即启动除霜模式。
需要说明的是，上文中各个字母代表的运行参数取决于控制器的功率等性能参数，本领域技术人员根据实际产品来设定。
例如：第一室外环温阈值Tos1＝6℃，第二室外环温阈值Tos2＝-15℃，第三室外环温阈值Tos1＝-23℃，第一外机除霜温度阈值Tcs1＝-6℃，第二外机除霜温度阈值Tcs1＝-23℃，b＝5，c＝72，d＝7，e＝69，f＝4。
综上所述，本实施例中除霜控制方法细化了室外环温阈值和外机除霜温度阈值，将其具体细化为四个温度档位，实时采集的室外环温和外机除霜温度分别与四个温度档位比较，使得启动除霜模式的条件更加具体，可以在最佳时机启动除霜模式。
第三种实施例：
除了第二种实施例的除霜控制方法的步骤外，本实施例在第二种实施例的基础上又限定了一个启动除霜模式的条件。
参见图4，本实施例的除霜控制方法还包括如下步骤：
当室外环温和外机除霜温度的比较结果满足启动除霜模式的条件时，并非直接启动除霜模式，而是执行步骤S27。
S27、确定室外环温和外机除霜温度的比较次数i；
当确定比较次数i＝1，即比较次数为一次时，执行步骤S28；
当确定比较次数i＝2，即比较次数为两次时，执行步骤S29。
S28、保持空调器以当前工作模式运行预设时长后，返回步骤S18，继续获取室外环温和外机除霜温度。
S29、启动除霜模式。
本实施例的除霜控制方法中间隔预设时长先后两次获取室外环温和外机除霜温度，并且分别与各自对应的阈值比较，只有先后两次比较结果一致时才启动除霜模式，以防止因空调器故障或外部环境发生意外而影响比较结果造成误判的问题，可以更加精准的判定启动除霜模式的时机。
需要说明的是，步骤S28中保持空调器以当前工作模式运行预设时长的具体数值取决于空调器的功率等性能参数，本领域技术人员可以根据产品时机性能参数设定，例如本实施例中优选可以设定为5分钟。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法包括如下步骤：
退出除霜模式后，开始累计除霜间隔时间；
所述累计除霜间隔时间达到预设除霜间隔时间前，如果启动特殊工作模式，则暂停累计并存储当前的累计除霜间隔时间；
退出所述特殊工作模式后，缩短当前的累计除霜间隔时间；
以缩短后的累计除霜间隔时间为起点继续累计，直至达到所述预设除霜间隔时间后启动除霜模式；
其中，所述特殊工作模式包括回油模式、自清洁模式和高温杀菌模式。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“缩短当前的累计除霜间隔时间”包括如下步骤：
确定所述特殊工作模式的运行时长；
用如下公式缩短当前的累计除霜间隔时间；
tas＝tbs-ats
其中，tas代表缩短后的累计除霜间隔时间，tbs代表当前的累计除霜间隔时间，ts代表所述特殊工作模式的运行时长，a代表大于1的常数。
3.根据权利要求1或2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括如下步骤：
当累计除霜间隔时间达到所述预设除霜间隔时间时，获取室外环温和外机除霜温度；
比较所述室外环温和室外环温阈值之间的大小关系；
比较所述外机除霜温度和外机除霜温度阈值之间的大小关系；
根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式。
4.根据要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括如下步骤：
当所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果满足启动除霜模式的条件时，确定所述室外环温和所述外机除霜温度的比较次数；
当比较次数为一次时，保持空调器以当前工作模式运行预设时长后，返回获取室外环温和外机除霜温度的步骤；
当比较次数为两次时，启动除霜模式。
5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：
当To≥Tos1并且Tc≤Tcs1时，启动除霜模式；
其中，To代表所述室外环温，Tc代表所述外机除霜温度，Tos1代表第一室外环温阈值，Tcs1第一外机除霜温度阈值。
6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：
当Tos2≤To<Tos1并且Tc≤(bTo-c)/d时，启动除霜模式；
其中，Tos2代表第二室外环温阈值，b、c和d都代表常数，并且Tos1>Tos2。
7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：
当Tos3≤To<Tos2并且Tc≤(To-e)/f时，启动除霜模式；
其中，Tos3代表第三室外环温阈值，e和f都代表常数，并且Tos2>Tos3。
8.根据权利要求7所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述室外环温和所述外机除霜温度的比较结果，确定是否启动除霜模式”包括如下步骤：
当To<Tos3并且Tc≤Tcs2时，启动除霜模式；
其中，Tcs2代表第二外机除霜温度阈值，并且Tcs1>Tcs2。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器的控制器用于执行权利要求1至8中任一项所述的除霜控制方法。
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