CN109219836A - 进出受限社区监视系统 - Google Patents

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Abstract

一种监视系统包括具有视野(408)的至少一个可控第一摄像头(422)。地理感知事件指示装置(426)与该第一摄像头(422)成已知空间关系。处理器(110)与该第一摄像头(422)和该地理感知事件指示装置(426)进行通信。该处理器(110)被编程为当该地理感知事件指示装置(426)指示与预定标准一致的事件时，使沿着由该地理感知事件指示装置(426)指示的方向对准该第一摄像头(422)。计算机可读存储器(112)与该处理器(110)进行通信，并且存储来自该第一摄像头(422)的视频数据和来自第一声学传感器的声音数据。

Description

进出受限社区监视系统
相关申请案的交叉参考
本申请要求2016年1月29日提交的美国临时专利申请号62/288,670的权益，该临时专利申请特此以引用的方式并入本文中。
发明背景
1.技术领域
本发明涉及监视系统，并且更具体地涉及一种在进出受限环境中使用的监视系统。
2.背景技术
进出受限社区(诸如公寓大楼)每年花费与进出有关的大量金钱。例如，对于典型的闸门式公寓大楼而言，由于汽车进入闸门而受损的闸门的维修费用平均每年超过40,000美元。另外，由于不正确地进入或离开大门而损坏车辆的车辆驾驶员有时会声称损坏是由于闸门故障造成的。
进出受限社区还希望仅限制对授权车辆的进出，并且它们希望能够在它们的边界内快速提供安全性。
大多数公寓物业使用监视摄像头，但是许多现有系统对阻止或解决事件几乎没有作用。造成这种情况的原因包括许多物业得不到充分监视的事实。这可能会导致租户和访客表现出鲁莽行为、物业受损以及居民对混乱的投诉，从而可能会导致物业经理做出让步，不满意的居民终止租约以及再营销成本。
因此，需要一种识别进入和离开进出物业受限的车辆并且记录其感测到的事件的监视系统。
因此，还需要一种检测某些事件、将视频摄像头指向那些事件并且记录那些事件的声音和视频的监视系统。
发明内容
本发明克服了现有技术的缺点，在一个方面中，本发明是一种监视系统，其包括具有视野的至少一个可控第一摄像头。传感器套件检测：声学事件、该声学事件的方向和与该声学事件相距的距离，该传感器套件与该第一摄像头具有已知空间关系；处理器与该第一摄像头和该传感器套件进行通信。该处理器被编程为当该传感器套件指示该声学事件与预定标准一致时沿着由该传感器套件指示的方向对准第一摄像头。计算机可读存储器与该处理器进行通信并且存储来自该第一摄像头的视频数据和来自该传感器套件的数据。
在另一个方面中，本发明是一种用于具有至少一个进出点的进出受限社区的进出受限社区安全系统。摄像头被设置在一个位置中以便在视野中具有进出点。计算机可读存储器存储所存储的车牌号的数据库。处理器与摄像头进行通信并且被编程为：检测在该摄像头的视野中的车辆的检测到的车牌号；将该检测到的车牌号与所存储的车牌号进行比较以确定检测到的车牌号是否与异常情况一致；并且在检测到的车牌号与异常情况一致时采取预定动作。
在又一方面中，本发明是一种热检测系统。广角反射器安装在升高位置处并且向下指向。热像仪对准广角反射器。处理器与热成像仪进行通信并且被编程为在发生预定热事件时产生通知。该通知包括发生预定热事件的位置。
在用于进出受限物业(诸如公寓大楼、闸门式社区、工业场地等)的监视系统的一个实施例的代表性示例中，该系统包括至少一个计算机控制的摄像头(在一个实施例中，使用两个计算机控制的摄像头)，其安装在杆上以便能够感测在例如闸门处进入物业的车辆。摄像头被配置为读取每一台进入车辆的车牌。来自摄像头的数据可以无线地或经由硬接线传输到服务器，诸如物业中心的服务器。
该服务器在每一台车辆的车牌上执行字符识别功能并且存储识别字符数据。服务器还可以通过将车牌与已知车牌的数据库进行比较来特征化车牌。这是特定用途的进出受限物业的独特条件。例如，服务器可以确定车牌是否属于居民或经批准的供应商(例如，水管工、电工、包裹运输车辆等)以便快速进入该物业。服务器还可以确定车辆是否属于被禁车辆(例如，未经批准的销售人员、限制令下的人员等)，并且当已经识别出这样的车辆时提醒安全人员或所关注居民。
来自摄像头的视频可以由服务器加时间戳并存储。该视频可以用于识别进入或离开物业时造成闸门损坏的车辆。
来自摄像头的数据也可以用于其它目的。例如，它可以用于检测第二辆车何时试图跟随清理过的车辆到达房屋。在这种情况下，如果闸门下落在汽车上时，视频可以用于证据目的。
视频本身或当与来自闸门上的电流传感器耦合时，来自摄像头的电动机对于识别与闸门相关的维护问题(例如，急拉或其它磨损迹象)也是有用的。
可以采用服务器来将供应商发票与供应商进出物业的记录进行比较。例如，如果发票对在给定日期执行服务的电工收费，则服务器可以将发票日期与进入车辆的记录进行比较，以确定电工是否在该日期实际进入了物业。
服务器还可以将部分读取的车牌与已知供应商和居民的数据库进行比较，以完成车牌的识别。
在另一个方面中，具有无线通信能力的若干计算机控制的摄像头可以被放置在物业的预定位置。摄像头将具有远程控制的平移/倾斜/变焦功能。也可以采用定向麦克风。
在该方面中，服务器可以被编程为检测某些类型的噪声(例如，与干扰和事故、尖叫、玻璃破碎、射击等相关的那些噪声)。当检测到预定噪声时，服务器将确定声源并且引导摄像头以便能够在声源的位置处记录视频。音频和视频都可以记录以用于证据目的和当前安全目的。
在一个实施例中，该系统可以包括用于智能电话的应用程序使得某些人可以与该系统交互。例如，在公寓大楼中，居民可以通知系统其车辆正在进入房屋并且使摄像头跟随居民的车辆到居民的公寓。另外，当车牌读取装置检测到进入物业的居民车辆时，该系统可以自动地与同一居民的智能电话应用程序进行通信并指示电话，而在物业，通过引导摄像头查看和记录电话当前位置来将其当前位置发送到智能电话应用程序以更好地监视居民。而且，该方法防止电话连续使用其GPS定位服务，因此大大减少了电池消耗以实现这种功能。该应用程序还可以包括指示居民需要安全人员帮助的线索机制，诸如智能蜂窝电话被摇晃或掉落。当检测到这种情况时，该系统可以通知安全人员并且通知安全官员居民的位置。出于证据目的，还可以存储该事件的视频和音频。
在本发明的另一个方面中，可以在记录期间参考视图中的地理区域存储所记录的视频。视频和音频记录以地理坐标存储在中央计算机中，使得可以通过参考在监视下进出受限物业的图上的特定位置来检索它们。考虑到可移动摄像头可以在任何时刻(诸如通过相关的音频事件)自指向特定视角，这极大地减少了检索相关视频证据所需的时间。
从以下结合附图对优选实施例的描述，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的新颖概念的精神和范围的情况下，可以实现本发明的许多变化和修改。
附图说明
图1是示出监视系统的一个实施例的正视示意图。
图2A是示出在正常操作期间的监视系统的第二实施例的平面示意图。
图2B是图2中所示的实施例的平面示意图，其中该系统对特定情况作出反应。
图3是跟踪个人的监视系统的实施例的透视示意图。
图4是事件感测单元的示意图。
图5是示出地形的示意图。
具体实施方式
现在详细描述本发明的优选实施例。参考附图，在所有视图中相同的数字指示相同的部分。除非在下面的公开内容中另外具体指示，否则附图不一定按比例绘制。如本文的描述和整个权利要求中所使用，除非上下文另有明确规定：“一”、和“该”的含义包括复数引用，“在……中”的含义包括“在……中”和“在……上”，否则以下术语采用本文明确相关的含义。而且，如本文所使用，“全球计算机网络”包括因特网。
如图1中所示，一个实施例包括与服务器110(例如，物业总公司的服务器)进行无线通信的可控摄像头120，其位于社区中的进出受限点100处并且能够捕获进入或离开物业的进出受限点(诸如闸门12)的所有车辆10的视频。摄像头120能够捕获车辆10牌照的图像，并且服务器110包括能够识别牌照上的文本(例如，车牌号)的软件。摄像头120与服务器110进行无线通信，或者在某些情况下，它可以是硬接线的。通常，物业的每个进出点(在物业具有多个受限进出点的情况下)将位于至少一个摄像头120的视野中。
服务器110的处理器被编程为：检测在摄像头120的视野中的车辆10的车牌号14；将检测到的车牌号14与存储在存储器112中的已知车牌号的列表进行比较以确定检测到的车牌号14是否与异常情况一致，并且在检测到的车牌号与异常情况一致时采取预定动作。这种异常情况的示例可以包括：车辆属于已经被列入观察名单的人(可以包括因为租户请求而被列入观察名单的人)，或者属于已经受到物业限制的人；车辆未列入授权车辆的列表(诸如社区管理授权的租户或已知供应商的列表)；车辆是警察提醒的主体；等。该动作可以与和车牌号相关联的分类对应。例如，如果车牌号被分类为“未识别”、“观察列表”或“被禁”，则可以通知安全人员。如果由于租户请求而将该车牌号列入观察列表上，则该系统可以向租户通知该车辆存在。
一旦识别出牌照上的文本，它就与视频相关联，该视频还被加时间戳并且存储在与服务器110相关联的计算机可读存储器112中。该视频随后可以用于证据目的，诸如证明车辆与闸门12的接触导致闸门12损坏。它还可以用于检测由于其它原因造成的闸门故障。
服务器110可以将车辆的车牌号与数据库进行比较，然后采取适当的动作。在一个示例中，服务器可以检测未授权车辆(诸如某人在限制令下拥有的车辆)何时进入物业。当检测到这样的车辆时，服务器110可以通知安全人员。而且，每当这样的车辆进入物业时，服务器110就可以通知诸如受限制令保护的人等利益方。在一个示例中，每当某台车辆进入物业时，居民就可以请求被通知(例如，经由蜂窝电话消息)。然而，在公寓大楼环境中，该服务器还可以在一个居民进入该物业时禁止通知另一个居民以防止一个居民通过使用该系统跟踪另一个居民。
车牌号还可以与“进入时间”时间戳和“离开时间”时间戳相关联。该信息可以用作可以与承包商发票相关联的审计跟踪的一部分。例如，电工的车辆可以自动登录和登出，并且登录/登出时间可以与电工的发票上的费用进行比较以确定费用是否正确。
服务器110可以维护居民、授权服务车辆(诸如供应商)、已知的运输车辆和客人的数据库。服务器110可以自动授权某些车辆(诸如属于居民的那些车辆和授权服务车辆)的进入，并且还可以增强对某些车辆(诸如属于客人的那些车辆)的监视。
在一个实施例中，视频可以与关于每次打开闸门时由闸门电动机消耗的电流量的数据耦合。异常电流消耗可以指示闸门卡住或被篡改。服务器110可以向适当的人员提醒异常电流消耗。被提醒的人可以观看视频以确定闸门是否发生故障或者是否有人正在不正确地对待闸门(例如，闸门停止或试图强行进入)。利用音频方向寻找装置，该系统可以被编程为仅在受监视的进出物业受限时从相关方向查看音频源。
如图2A到2B中所示，多个摄像头/音频接收器单元220可以分散在物业周围。通常，摄像头/音频接收器单元220将包括可远程控制的平移/倾斜/变焦摄像头，其可以通过从服务器110接收的信号进行调整。摄像头/音频接收器单元220还将包括能够确定声音方向的定向麦克风。
通过在整个物业中分散若干摄像头/音频接收器单元220，该系统可以跟踪整个物业中的各种项目。例如，汽车26被示为进入图2A中的物业，但是在进入物业之后被跟踪，如图2B中所示。
服务器110被编程为通过噪声特征分析来检测特定声音，并且在检测到这种声音时采取适当的动作。例如，如果它检测到玻璃破碎的声音，则服务器可以对声源进行三角测量，并且将摄像头对准该声源以记录视频以用于证据目的。服务器还可以提醒安全人员前往声源。
如图2B中所示，例如，在点310处检测到声音。服务器110通过对由三个定向麦克风感测的径向方向进行三角测量来确定点310的位置，并且将声音与其数据库进行比较，并确定声音是与争吵相关联的类型。然后，服务器110指示摄像头/音频接收器单元220中的摄像头放大点310并且从不同方向记录视频。服务器110还可以通知安全人员并且向安全人员提供争吵的实时视频。
该系统还可以用于检测高音量噪声。例如，如果租户在不适当的时间播放嘈杂的音乐，则该系统可以定位噪声源并且记录这种嘈杂音乐的事件。这可以用作租户纠纷和驱逐程序的证据。它还可以用于提醒安全人员进行干预。
该系统还可以被配置为检测来自预定位置的声音。例如，在公寓大楼，该系统可以被配置为在游泳池关闭时检测来自游泳池区域的噪声。这可以用于通知物业经理和安全人员有人未经授权进入游泳池。可以将摄像头对准游泳池以记录人们在游泳池中的视频，并且可以存储视频并加盖时间戳以供物业经理使用。
如图3中所示，该系统还可以响应个人的跟踪请求。该跟踪请求可以由该系统通过凭借牌照读取检测居民进入然后指示对应的居民的手机将其当前坐标发送到该系统来自动发起。而且，因为系统可以知道居民公寓地址和位置，所以当居民到达他们的公寓时，该跟踪功能可以自动停止。例如，公寓大楼的租户30可以在她从她的汽车行驶到她的公寓时请求摄像头/音频接收器单元220监视她的位置。该系统将从她的蜂窝电话32(其将运行与该系统相关联的蜂窝电话应用程序)接收位置数据，并且当她走到她的公寓时，摄像头/音频接收器单元220将对准她的蜂窝电话32的位置。如果她指示警报，诸如通过摇晃或掉落她的蜂窝电话32(可以由从蜂窝电话32接收的加速度计数据感测到)，或者按下蜂窝电话32上的按钮(或通过另一个触发事件)，则安全人员可以被通知存在可能的争吵。来自摄像头/音频接收器单元220的视频数据甚至可以被反馈到蜂窝电话32，当租户30向潜在的攻击者示出实时视频时，这可以起到威慑作用。一旦租户30安全地到达她的公寓的位置(或其它预定位置)，该系统就可以停止跟踪蜂窝电话32并且重新分配摄像头/音频接收器单元220。另外，处理器可以从蜂窝电话32上的摄像头接收和存储视频数据。
如图4中所示，在一个实施例中，方向/高度/焦点可控摄像头420和传感器套件400可以被安装在杆410上(虽然传感器套件400中的不同传感器可以位于不同位置)。传感器套件400可以包括定向声学传感器426(或其它类型的地理感知事件指示装置)，诸如定向麦克风和物体传感器430。物体传感器430可以包括广角热传感器，其可以包括瞄准360°广角反射器434的热像仪432(在某些情况下(诸如当安装在墙壁上时)可以采用覆盖小于360°的反射器)。所有这些装置都与处理器进行通信，这将通过无线连接完成，或者也可以是硬接线的。热传感器还可以包括具有极广角镜头(例如，“鱼眼”镜头)的热像仪。摄像头420可以包括可横向旋转底座424，其保持可垂直旋转的摄像头单元422。
可以采用其它类型的物体传感器来感测物体401的距离和方向，诸如对准广角反射器434的第二摄像头、超声检测器、雷达探测器等。在某些情况下，诸如当物体的温度接近环境温度时，热传感器可能难以将物体与其背景区分开。在这些情况下，可以使用替代传感器类型来定位物体。这些附加传感器可以包括摄像头、超声学传感器、雷达传感器等。
在操作中，当物体401产生某个标准特性的声音(诸如玻璃破碎的声音、争吵的声音-诸如口头争吵、车祸的声音、枪声、比基线响度响亮与给定位置和时间段相关联的预定阈值的声音-这可以指示响亮的一方等)时，定向声学传感器426将会感测到声音402，然后将声音和从麦克风426到声音事件的声源401的径向方向(方位)传输到处理器，其分析声音以确定它是否与标准一致并且存储声音的方向。热像仪432还将会感测到引起事件的物体401的热图像404，并且处理器将分析来自热像仪432的数据以确定物体的范围。然后处理器将指示摄像头420对准、放大物体401(通过基于与物体401相距的距离来设定变焦因子，这将导致摄像头的视野几乎被物体401的图像填充)并且聚焦该物体。如果物体401移动，则处理器将引导摄像头420跟踪物体并且将记录与事件和物体有关的所有视频数据、声音数据、热数据和其它数据(如果可用)。处理器将计算摄像头的视野408内的空间体积的空间坐标，并且存储空间坐标、视频/声音/热数据以及与视频相关联的时间/日期戳记。该数据可以在后续时间检索到并且例如用作证据。
来自热像仪432的数据可以用于检测与物业相关联的热异常。例如，它可以通过检测通过窗口的快速热量增加来检测火灾的早期阶段。如果检测到火灾，则处理器可以通过警报提醒物业经理，并且可以提醒消防部门。摄像头422可以对准火源。类似地，系统可以检测墙壁中的异常热点，这可能是配电系统中的故障的早期指示。
如图4中所示，该系统可以用于不同地形的区域(诸如在山丘50的存在下)和具有已知垂直障碍物的区域(诸如建筑物52)。当摄像头420a处于与所关注物体40的高度不同的高度时，仅将摄像头指向径向方向(如光束500a中所示)将不会导致物体40a被摄像头看到。类似地，如果物体40b位于障碍物52的后面，则障碍物52将会阻挡摄像头420a的视野500b。因此，处理器存储器在摄像头420a的区域中存储地形和已知的固定障碍物的图。基于存储在图中的信息，处理器将设定高度(或倾斜)角度和变焦因子，使得物体40a将处于视野500c中。当处理器确定给定摄像头420的视野500b将被障碍物52阻挡时，它可以确定替代摄像头420b是否将具有物体40b的无障碍视野502。在所说明的情况下，项目40a和40b可以在不同时间表示一个物体，诸如当人走在建筑物后面时。
一旦代表性商业实施例可以包括用于已知居民进出物业受限的音频和视频监视系统。进出受限允许通过在每个入口和出口处读取车牌来确定谁是业主以及谁不是业主。因为这些是住宅业主，其中已知居民、员工以及注册供应商的身份，所以可以非常容易地检测到某些陌生人。该系统还可以“学习”谁是常客，并且进一步减少对陌生人的搜索。
该实施例可以为已知居民提供进出受限(公寓)业主的车牌读取以用于提前记载供应商以用作供应商发票的会计检查。经由车牌读取结果使用供应商过境可以使得系统能够将月度发票与“业主”访问联系起来。具体地，对于基于车辆的服务，诸如安全巡逻、景观美化或其它服务。这可以用作供应商审计系统的一部分。
该实施例可以包括使用车牌读取的警报系统。因为该系统维护已知居民和车牌的数据库，所以居民可以输入提醒。例如，居民可以请求通知特定个人刚刚进入该物业的文本，诸如当受到保护居民的限制令的人进入该物业时。这种提醒可以基于车牌号。在一个实施例中，不允许居民为同一物业的其它居民输入提醒以便防止一个居民知道何时存在或不存在(这将阻止使用该系统进行骚扰或作为犯罪活动的提醒工具)。
可以包括自校正车牌读取系统以将车牌读取与已知居民车牌的列表进行比较。当对应的车牌与任何已知的车牌不完全匹配时或者当摄像头的车牌视图被部分遮挡时，该系统可以采用神经或模糊逻辑系统来确定车牌号。如果找到这样的匹配，则该系统可以使用OCR(光学字符读取软件)神经网络软件自动校正该车牌号以学习下次更好地读取某些字符。
一个实施例，该系统可以检测、识别和报告通过闸门的错误方式。使用观察具有已知行进方向的道路(例如入口闸门或出口闸门)的固定摄像头的定向运动检测(像素分析)，该系统可以确定车辆是否经由出口路线不正确地进入。将该检测与车牌读取摄像头一起用于文档和与因特网进行通信的系统将会使得该系统能够立即将不正确的进入和违规车辆的身份传送到物业管理机构。
一个实施例包括一种用于检测交通闸门的机械故障或损坏的系统。大多数入口闸门由交流电动机供电。通过使用电流传感器，该系统可以监视入口/出口闸门电动机的电流(瓦特)使用模式。当闸门具有机械困难(急拉、拉动、卡住)时，当前使用模式将由于转矩变化而波动。该系统检测到这些变化，并且经由联网链接可以将这些模式变化传送到物业人员作为潜在的闸门故障的警告。另外，如果车辆在操作期间撞到闸门，则应产生异常的当前使用模式，因此引发通知。该信息可以耦合到视频以用于检测和报告闸门故障以及其可能的原因。
在一个实施例中，广域警报系统使用具有GPS电路的可移动摄像头和蜂窝电话。来自摄像头和蜂窝电话的信息可以被传送到指示蜂窝电话位置的中央计算机。中央计算机可以分析位置并且确定该位置是否在可移动摄像头(其位置为中央计算机已知)的视野内，然后命令可移动摄像头查看和记录报告蜂窝电话的位置。该系统还可以包括一种功能，通过该功能，蜂窝电话所有者可以向中央计算机发起警报，诸如使用蜂窝电话内置加速度计来检测蜂窝电话是否掉落或剧烈摇晃。这种胁迫警报将命令中央计算机引导该区域中的其它可移动摄像头查看蜂窝电话的位置。另外，如果该系统位于多个物业中，并且如果这样的多个系统彼此进行通信，则一个物业的居民可以使用另一个物业的系统来扩展胁迫提醒特征的有效性。
在一个实施例中，该系统将具有已知位置和变焦镜头的可移动摄像头映射为等同于通过定义空间的地理空间来记录、存储以及检索视频。三维空间体积可以定义为经度、纬度以及高度。中央计算机可以具有图形用户界面，该图形用户界面利用监视区域的图来允许通过参考区域从可移动摄像头中检索视频。
一个实施例包括一种用于存储、搜索、检索以及显示音频和视频监视数据的方法。该实施例可以包括多个可移动摄像头和与摄像头进行通信的中央计算机，该中央计算机从摄像头接收视频并且分析视频以除了视频的时间之外还在数据库中添加其它分析的视频标识符，因此搜索视频可以由其它数据库标识符完成。
一个实施例包括一种用于检测事件或人类存在以便引导可移动视频监视摄像头的方法和设备。该系统可以将可以被控制为绝对视野位置的可移动摄像头与多个事件感测传感器组合在一起，该多个事件感测传感器可以命令摄像头移动查看检测到的事件。
一个实施例包括至少一个热传感器以从可控制的、可移动视频监视摄像头检测物体和事件及其方向。该实施例组合了可控移动摄像头、热像仪、执行热像仪的像素分析的计算机以及能够实现水平360°视野的锥形反射器。该组合产生了一种在360°视野中感测热能并且命令可控移动摄像头查看和记录热能源的区域的装置。
一个实施例包括用于多户型物业的音频监视和警报系统。该实施例在与中央记录计算机进行通信的已知地理位置采用多个音频方向寻找和记录装置。该系统可以记录和跟踪音频事件的分贝级别和方向。如果某些音频事件超过标准历史限制或预编程限制，则该系统还可以提醒物业管理机构。该系统使用音频事件和录音的方向来确认音频事件所产生的公寓。
一个实施例包括一种用于记录、记载以及评估人类工作表现的方法和设备。该系统可以包括具有数据传输能力、GPS、录像机、加速度计以及中央计算机系统的蜂窝电话。激活后，该系统可以连续地记录蜂窝电话加速度计读数以评估来自所有三个轴的工作量。该系统还可以使用蜂窝电话的GPS偶尔记录电话位置。当员工完成任务时，他们会在蜂窝电话上唤起应用程序，并且经由书面文字、照片、对他们的工作帐户录音或视频记录来进行记录。该记录与员工在物业的工作单相关联。
在一个实施例中，该系统在与中央记录计算机进行通信的已知地理位置包括多个音频方向寻找和记录装置。音频方向寻找装置将音频记录和其相应的源方向发送到中央计算机。该系统被编程有建筑物和这些建筑物内的公寓的地理位置。该系统记录和跟踪音频事件的分贝级别和方向。该系统还存储平均音频事件分贝级别和方向的数据库，使得它可以实时确定当前音频事件是否在正常(或预编程)的分贝级别内。如果某些音频事件超过标准历史限制或预编程限制，则该系统可以提醒物业管理机构。该系统可以使用音频事件和记录的方向来确认音频事件所产生的公寓。该系统可以与可控制的可移动视频摄像头结合使用，该可移动摄像头可以用于在给定音频事件的方向的情况下对音频事件进行视频记录。音频事件可以在音频记录装置处本地记录，并且作为非实时文件发送到中央计算机，因此确保音频记录的完整性。还可以在中央计算机处分析音频事件以获得诸如人类语音、口语、汽车警报、枪声等的音频特征，并且如果确定了某些音频特征，则中央计算机可以通知物业中心。
在一个实施例中，该系统将检测随时间变化的背景噪声(诸如附近道路的声音)并且屏蔽其音频记录中的噪声。该系统还可以被编程为学习摄像头最频繁指向的区域，然后在不参与其它活动时将摄像头指向这样的区域。在一些实施例中，处理器将参与视频分析(例如，检测人或另一种物体的形式并且将检测到的表单数据与视频数据一起存储)。通常，当摄像头从指向一个位置移动到指向另一个位置时，视频将显示为模糊，并且视频分析系统将视频感知为示出运动。该系统可以在这种情况下编程以使在将移动命令发送到摄像头时停止视频分析，并且一旦摄像头停止移动后就重新开始分析。
上述实施例虽然包括优选实施例和发明人在提交时已知的本发明的最佳模式，但是仅作为说明性示例给出。容易明白的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可能发生与本说明书中公开的具体实施例的许多偏差。因此，本发明的范围由以下权利要求确定，而不是限于上面具体描述的实施例。

Claims (32)

1.一种监视系统，包括：
(a)具有视野的至少一个可控第一摄像头；
(b)传感器套件，其检测：声学事件、所述声学事件的方向和与所述声学事件相距的距离，所述传感器套件与所述第一摄像头具有已知空间关系；
(c)与所述第一摄像头和所述传感器套件进行通信的处理器，所述处理器被编程为当所述传感器套件指示所述声学事件与预定标准一致时沿着由所述传感器套件指示的方向对准所述第一摄像头；以及
(d)与所述处理器进行通信的计算机可读存储器，其存储来自所述第一摄像头的视频数据和来自所述传感器套件的数据。
2.根据权利要求1所述的监视系统，其中所述传感器套件包括第一声学传感器，所述第一声学传感器检测声音和所述声音的第一径向方向。
3.根据权利要求2所述的监视系统，其中所述传感器套件包括物体传感器，所述物体传感器检测沿着所述声音的所述第一径向方向与物体相距的距离，其中所述处理器与所述物体传感器进行通信并且被编程为将所述相机对准所述物体。
4.根据权利要求3所述的监视系统，其中所述物体传感器包括：
(a)广角反射器，其以与所述第一摄像头成预定关系地安装；以及
(b)物体感测相机，其对准所述广角反射器。
5.根据权利要求3所述的监视系统，其中所述处理器进一步被编程为针对以下至少一个目的而选择性地分析输入数据流：
屏蔽、设定优先级以及存储。
6.根据权利要求4所述的监视系统，其中所述物体感测相机包括热像仪。
7.根据权利要求6所述的监视系统，其中所述处理器基于来自所述物体传感器的数据来确定与所述物体相距的距离，并且基于所述距离在所述相机上设定变焦因子使得来自所述相机的视频包括所述物体和所述物体周围的预定区域。
8.根据权利要求6所述的监视系统，其中所述处理器基于以下项来确定所述物体的地理坐标：所述声音的所述径向方向、所述第一摄像头的高度和所述第一摄像头的已知位置；并且其中所述处理器将与所述视频相关联的所述坐标存储在所述存储器上。
9.根据权利要求6所述的监视系统，其中所述计算机可读存储器存储所述第一摄像头的范围内的区域的地形图，并且其中所述处理器进一步被编程为基于所述第一摄像头与所述物体之间的地形特征来调整对准方向、垂直高度以及变焦因子中的至少一个，使得所述物体将处于所述第一摄像头的所述视野中。
10.根据权利要求2所述的监视系统，其中所述传感器套件进一步包括第二声学传感器，所述第二声学传感器与所述第一声学传感器间隔开并且与所述处理器进行通信并且检测所述声音的第二径向方向，其中所述处理器使用所述第一径向方向和所述第二径向方向这两者来确定与所述声音相关联的初始位置。
11.根据权利要求1所述的监视系统，进一步包括与所述处理器进行通信的蜂窝电话，其中所述处理器被配置为从所述蜂窝电话接收位置信息并且在发生预定事件时将所述第一摄像头对准所述蜂窝电话。
12.根据权利要求11所述的监视系统，其中所述处理器被配置为检测车辆的车牌号，并且其中所述预定事件包括检测与和所述蜂窝电话相关联的个人相关联的预选车牌号。
13.根据权利要求12所述的监视系统，其中所述处理器进一步被配置为在发生完成事件时使所述第一摄像头停止对准所述蜂窝电话。
14.根据权利要求13所述的监视系统，其中所述完成事件包括接收指示所述蜂窝电话已到达预定位置的数据。
15.根据权利要求11所述的监视系统，其中所述预定事件包括从所述蜂窝电话接收触发事件指示符。
16.根据权利要求15所述的监视系统，其中所述触发事件指示符包括从由以下项组成的列表选择的事件指示符：指示所述蜂窝电话被摇晃的加速度计数据；指示所述蜂窝电话掉落的加速度计数据；以及指示手动输入的数据。
17.根据权利要求11所述的监视系统，其中所述处理器将来自所述第一摄像头的视频数据传输到所述蜂窝电话，以便允许在所述蜂窝电话上观看所述视频数据。
18.根据权利要求11所述的监视系统，其中所述处理器从所述蜂窝电话中的相机接收视频数据，并且将所述视频数据保存在所述计算机可读存储器上。
19.根据权利要求1所述的监视系统，其中所述事件的所述预定标准包括从由以下项组成的列表选择的标准：与玻璃破碎对应的声音；与枪声对应的声音；与口头争吵对应的声音；比与选定位置相关联的基线响度响亮预定阈值的声音；以及比与选定时间段相关联的基线响度响亮预定阈值的声音。
20.根据权利要求1所述的监视系统，其中所述处理器存储与在所述第一摄像头的视野中的空间体积对应的坐标信息，并且将所述坐标信息与和其对应的所存储的视频数据相关联。
21.根据权利要求1所述的监视系统，进一步包括可控第二摄像头，所述可控第二摄像头与所述第一摄像头间隔开并且与所述处理器进行通信。
22.根据权利要求1所述的监视系统，其中所述处理器被配置为检测车辆的车牌号。
23.一种用于具有至少一个进出点的进出受限社区的进出受限社区安全系统，包括：
(a)摄像头，其被设置在一个位置中以便在视野中具有进出点；
(b)计算机可读存储器，其存储所存储的车牌号的数据库；以及
(c)处理器，其与所述摄像头进行通信并且被编程为：
(i)检测在所述摄像机的视野中的车辆的检测到的车牌号；
(ii)将所述检测到的车牌号与所述存储的车牌号进行比较以确定所述检测到的车牌号是否与异常情况一致；以及
(iii)当所述检测到的车牌号与所述异常情况一致时采取预定动作。
24.根据权利要求23所述的进出受限社区安全系统，其中所述进出受限社区具有多个进出点，并且进一步包括多个摄像机，每个摄像机与所述处理器进行通信，并且每个摄像机被设置在一个位置中使得所述多个进出点中的每一个在至少一个摄像机的视野中。
25.根据权利要求23所述的进出受限社区安全系统，其中所述异常情况包括以下选定的一种情况：所述检测到的车牌号与和授权车牌号相关联的所存储车牌号不对应；所述检测到的车牌号与被标记为受限车牌号的所存储的车牌号对应。
26.根据权利要求25所述的进出受限社区安全系统，其中每个授权车牌号都与由所述进出受限社区的居民拥有的车辆和由所述进出受限社区授权的已知供应商拥有的车辆中的至少一台车辆对应。
27.根据权利要求23所述的进出受限社区安全系统，其中所述处理器进一步被编程为对于每个检测到的车牌号在所述数据库中存储进入所述进出受限社区的时间和离开所述进出受限社区的时间中的至少一个。
28.一种热检测系统，包括：
(a)广角热传感器；以及
(b)处理器，其与所述热传感器进行通信并且被编程为在发生预定热事件时产生通知，所述通知包括发生所述预定热事件的位置。
29.根据权利要求28所述的热检测系统，其中所述广角热传感器包括：
(a)广角反射器，其安装在升高位置处；以及
(b)热像仪，其对准所述广角反射器。
30.根据权利要求28所述的热检测系统，其中所述预定热事件包括感测所述位置处的温度超过与所述位置相关联的基线温度达预定阈值。
31.根据权利要求28所述的热检测系统，进一步包括与所述处理器进行通信的计算机可读存储器，在所述计算机可读存储器上存储有关于所述预定热事件的数据，所述数据包括所述热事件发生的位置和时间。
32.根据权利要求31所述的热检测系统，进一步包括与所述处理器进行通信并且由所述处理器控制的摄像机，所述处理器被配置为将所述摄像机对准所述位置并且将来自所述热事件的所述摄像机的所述视频数据存储在所述计算机可读存储器上。
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