CN109219146A - 一种重选信息资源的方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种重选信息资源的方法及终端，所述方法包括：在发送第一车辆信息后，获取第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；获取的第一发送时间及占用的资源和第二发送时间及占用的资源，确定第一车辆信息与第二车辆信息的冲突资源类型；获取发送第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据发送次数、冲突资源类型和预设规则，启动规则；根据剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取冲突次数，若判断获知第一车辆信息和第二车辆信息对应的业务类型优先级、剩余帧与冲突次数、发送次数满足规则，则触发对第一车辆信息的资源重选流程。所述终端执行上述方法。本发明实施例提供的重选信息资源的方法及终端，能够改善网络性能。

Description

一种重选信息资源的方法及终端
技术领域
本发明实施例涉及信息资源技术领域，具体涉及一种重选信息资源的方法及终端。
背景技术
机动车辆间基于无线的数据传输(vehicle-to-vehicle communication，以下简称“V2V”)是一种车对车通信技术，每辆车上配置有终端，通过终端来实现车对车直接通信，不经过基站。每辆车既作为数据传输的接收方、也作为数据传输的发送方，互相传送的信息可以包括速度、位置、驾驶方向、刹车等。在无人驾驶中，车辆根据收到的其他汽车的信息做出刹车，避让等相关操作。
每个V2V终端在有数据发送时采用广播的方式通过下发SCI对数据进行广播发送，发送给所有终端。同时，也通过监听SCI的方式接收来自其他终端的数据。然而，每个终端发送的信息要占用信息资源、该终端接收到的信息也要占用信息资源，很可能使得在某一时间段内发送信息与接收信息占用的资源存在重叠(相冲突)，进行影响网路性能，如何避免发送信息与接收信息占用相冲突的资源，目前还没有行之有效的方法。
因此，如何避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，成为亟须解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种重选信息资源的方法及终端。
第一方面，本发明实施例提供一种重选信息资源的方法，所述方法包括：
在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；
根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；
获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；
根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
第二方面，本发明实施例提供一种重选信息资源的终端，所述终端包括：
获取单元，用于在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；
确定单元，用于根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；
启动单元，用于获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；
触发单元，用于根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
第三方面，本发明实施例提供另一种重选信息资源的终端，包括：处理器、存储器和总线，其中，
所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；
根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；
获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；
根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：
所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如下方法：
在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；
根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；
获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；
根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法及终端，能够避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例重选信息资源的方法流程示意图；
图2为本发明实施例重选信息资源的装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的终端实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的说明本发明实施例，先作以下说明：
1、监听SCI
UE1(终端1)发送信息后，监听并解析SCI或解析重传的SCI，根据解析结果中的RIV识别当前SCI所指示初传资源、重传资源和预留资源(源自其他至少一个终端UE2)是否与UE1的初传资源、重传资源和预留资源相冲突。具体方法可以如下：
假设在tn时刻，UE1感知到SCI在资源m上传输，则根据SCI中RIV和以下公式可以推出UE2(以一个终端为例，多个终端同理)使用子信道的长度LsubCH和起始位置得到初传信息，重传信息和预留信息。可以通过求解下述二元一次方程式，来获得子信道的长度LsubCH和起始位置其中NsubCH为资源总数，可以根据统计分析获得，RIV可以通过解析SCI获得具体的数值：
else
1)初传时刻和初传资源的确定
当SCI中的重传指示Retransmission index为0时(表示当前时刻没有重传的信息)：则初传在tn+Δt时刻，使用的资源可以为m,m+1,...,m+LsubCH-1子信道，由于在信息传输的过程中，一般先发送控制指令，然后再发送信息数据，Δt可以理解为发送控制指令和信息数据的短暂的时间间隔；
当SCI中的重传指示Retransmission index为1时(表示当前时刻有重传的信息)，初传在tn+Δt-SFgap时刻，使用的资源可以为子信道上，其中SFgap为初传和重传时间间隔。
2)重传时刻和重传资源的确定
当SFgap不为0有重传，但是SCI中的重传指示Retransmission index为0时，重传在tn+Δt+SFgap时刻，使用子信道传输数据，
当SFgap不为0有重传，但是SCI中的重传指示Retransmission index为1时，重传在tn+Δt时刻，使用m,m+1,...,m+LsubCH-1子信道传输数据。
3)预留时刻和预留资源的确定
当SCI中的SFgap为0时，预留初传在tn+Δt+Resource reservation(间隔时间段)时刻，使用m,m+1,...,m+LsubCH-1子信道传输；
当SFgap为1有重传，但是SCI中的重传指示Retransmission index为0时，预留初传在tn+Δt+Resource reservation时刻，用m,m+1,...,m+LsubCH-1子信道传输，预留重传在tn+Δt+SFgap+Resource reservation时刻，使用子信道传输。
当SFgap为1有重传，但是SCI中的重传指示Retransmission index为1时，预留初传在tn+Δt-SFgap+Resource reservation时刻，使用子信道传输，预留重传在tn+Δt+Resource reservation时刻，使用m,m+1,...,m+LsubCH-1子信道传输。
图1为本发明实施例重选信息资源的方法流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种重选信息资源的方法，包括以下步骤：
S1：在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源。
具体的，终端在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源。第一车辆信息可以理解为上述UE1发送的当前车辆本身的车辆信息，第二车辆信息可以理解为上述UE2(以一个终端为例，多个终端同理)，发送的对应车辆的车辆信息，第二车辆信息占用的资源(资源可以是上述的子信道的长度LsubCH和起始位置)可以是第二初传资源、第二预留资源、与第二初传资源对应的第二重传资源和第二预留资源对应的第二预留重传资源，其中的第二预留资源可以理解为周期性地发送信息所需要预留的资源，例如：UE2每间隔12小时(对应上述Resourcereservation)发送一次第二车辆信息，当前时间为2016年10月1日9:00，则第二预留资源为2016年10月1日21:00所要为发送第二车辆信息预留出的资源，同理2016年10月2日9:00也要为发送第二车辆信息预留出的资源。第二重传资源可以理解为当第二初传资源发送失败，即时启动的重传第二车辆信息占用的资源，同理，第二预留重传资源可以理解为当第二预留资源发送失败，即时启动的重传第二车辆信息占用的资源。获取的具体方法可以通过上述解析SCI、RVI，并求解上述方程式所得到。第二发送时间可以理解为与上述的第二初传资源、第二预留资源、第二重传资源、第二预留重传资源对应的发送时间。
S2：根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的。
具体的，终端根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的。第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源可参照上述第二发送时间及占用的资源的说明，不再赘述。举例说明资源冲突的情况：例如第一车辆信息占用的子信道的长度L1为6和起始位置为该长度为L1的子信道的第3信道位置(资源为第3-第8信道)，如果第二车辆信息占用相同的子信道，且的长度L2为6，起始位置为该长度为L2的子信道的第5信道位置(资源为第5-第10信道)，即第一车辆信息第5-第8信道与第二车辆信息占用的资源存在资源冲突；如果第一车辆信息占用相同的子信道，且的长度L3为5，起始位置为第12信道位置，(资源为第12-第16信道)，即与第一车辆信息与第二车辆信息不存在资源冲突。冲突资源类型可以分为如下四种请求，但不作具体限定：(1)第一初传资源和第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型；(2)第一预留资源和第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型；(3)第一重传资源和第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型；(4)第一预留重传资源和第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。
S3：获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则。
具体的，终端获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则。举例说明如下：发送完成第一车辆信息总共需要20帧，要发送20次，当前时刻还剩余6帧没有发送，预设规则可以为(1)如果上述第一冲突资源类型为无冲突、第二冲突资源类型为无冲突、第三冲突资源类型和/或第四冲突资源类型为相冲突，(初传资源和预留资源无冲突，但是重传资源或预留重传资源相冲突，也包括重传资源和预留重传资源都和第二车辆信息占用的资源相冲突)，第一预设配置参数(可根据实际情况自主设置)为4次，由于当前时刻还剩余6帧没有发送，6大于4，因此，就启动了资源重选判决规则(用于进一步判断是否对第一车辆信息进行资源重选)，若上述任一条件都不满足，都不启动资源重选判决规则，并继续进行信息传输。
预设规则可以为(2)如果上述第一冲突资源类型为无冲突、第二冲突资源类型为相冲突、第二预设配置参数(可根据实际情况自主设置)为5次，为了进一步保证预设规则的合理性，第二预设配置参数可以大于第一预设配置参数，由于当前时刻还剩余6帧没有发送，6大于5，因此，就启动了资源重选判决规则(用于进一步判断是否对第一车辆信息进行资源重选)，若上述任一条件都不满足，都不启动资源重选判决规则，并继续进行信息传输。
预设规则可以为(3)如果上述第一冲突资源类型为相冲突、第二冲突资源类型为相冲突、则获取第一预留资源与第二车辆信息的冲突资源，参照上述举例，冲突资源为子信道的第5-第8信道，该冲突资源与第一预留资源的比值为4/6＝2/3(第5-第8信道对应4个信道；第3-第8信道对应6个信道)。如果预设比例a设为0.5(可根据实际情况自主设置，其中0<a<1)由于2/3>0.5，则无需启动资源重选判决规则，直接触发对第一车辆信息的资源重选流程，以避免信息之间干扰影响网路性能，若上述任一条件都不满足，都不直接触发对第一车辆信息的资源重选流程。
S4：根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
具体的，终端根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。为了便于管理，运营商根据信息的不同的业务类型设置不同的优先级，以优先进行优先级较高的信息传输。举例说明如下：如果第一车辆信息对应的第一业务类型优先级低于第二车辆信息对应的第二业务类型优先级，第一车辆信息剩余帧的发送次数为6次，这6次当中有4次将与第二车辆信息占用资源相冲突，即冲突次数为4次，n倍数(可以根据实际情况自主设置，可选为0.5)，则4大于3次(发送次数*n)，若上述条件都满足上述的资源重选判决规则，则触发对第一车辆信息的资源重选流程，若上述条件任一个没有满足上述的资源重选判决规则，都不触发对第一车辆信息的资源重选流程。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法，能够避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
在上述实施例的基础上，所述第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源包括：第一初传时刻及占用的第一初传资源、第一循环发送时刻及占用的第一预留资源、以及所述第一初传资源对应的第一重传资源和所述第一预留资源对应的第一预留重传资源；相应的，所述根据所述第一车辆信息获取的所述第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，包括：
确定所述第一初传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型。
具体的，终端确定所述第一初传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型。可参照上述实施例，不再赘述。
确定所述第一预留资源和所述第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型。
具体的，终端确定所述第一预留资源和所述第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型。可参照上述实施例，不再赘述。
确定所述第一重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型。
具体的，终端确定所述第一重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型。可参照上述实施例，不再赘述。
确定所述第一预留重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。
具体的，终端确定所述第一预留重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法，通过确定不同的冲突资源类型并采用相应的规则，更好地避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
在上述实施例的基础上，所述获取发送所述第一车辆信息剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则，包括：
若判断获知所述第一冲突资源类型为无冲突、所述第二冲突资源类型为无冲突、所述第三冲突资源类型和/或所述第四冲突资源类型为相冲突，且所述发送次数大于等于第一预设配置参数，则启动所述资源重选判决流程。
具体的，终端若判断获知所述第一冲突资源类型为无冲突、所述第二冲突资源类型为无冲突、所述第三冲突资源类型和/或所述第四冲突资源类型为相冲突，且所述发送次数大于等于第一预设配置参数，则启动所述资源重选判决流程。可参照上述实施例，不再赘述。
若判断获知所述第一冲突资源类型为无冲突、所述第二冲突资源类型为相冲突，且所述发送次数大于等于第二预设配置参数，则启动所述资源重选判决流程。
具体的，终端若判断获知所述第一冲突资源类型为无冲突、所述第二冲突资源类型为相冲突，且所述发送次数大于等于第二预设配置参数，则启动所述资源重选判决流程。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法，通过启动资源重选判决规则，更加准确、合理地触发对第一车辆信息的资源重选。
在上述实施例的基础上，所述第一预设配置参数小于所述第二预设配置参数。
具体的，终端中的所述第一预设配置参数小于所述第二预设配置参数。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法，通过设置第二预设配置参数大于第一预设配置参数，保证了预设规则的合理性。
在上述实施例的基础上，所述若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述第一车辆信息剩余帧与所述第二车辆信息占用资源的冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，包括：
若判断获知所述第一车辆信息对应的第一业务类型优先级低于所述第二车辆信息对应的第二业务类型优先级，所述冲突次数大于等于所述发送次数n倍，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，其中0<n<1。
具体的，终端若判断获知所述第一车辆信息对应的第一业务类型优先级低于所述第二车辆信息对应的第二业务类型优先级，所述冲突次数大于等于所述发送次数n倍，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，其中0<n<1。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法，通过触发对第一车辆信息的资源重选流程，更好地避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
在上述实施例的基础上，所述方法还包括：
若判断获知所述第一冲突资源类型为相冲突、所述第二冲突资源类型为相冲突，获取所述第一预留资源与所述第二车辆信息的冲突资源。
具体的，终端若判断获知所述第一冲突资源类型为相冲突、所述第二冲突资源类型为相冲突，获取所述第一预留资源与所述第二车辆信息的冲突资源。
计算所述冲突资源与所述第一预留资源的比值。
具体的，终端计算所述冲突资源与所述第一预留资源的比值。
若所述比值达到预设比例a倍，则直接触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，其中0<a<1。
具体的，终端若判断获知所述比值达到预设比例a倍，则直接触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，其中0<a<1。
本发明实施例提供的重选信息资源的方法，直接触发对第一车辆信息的资源重选流程，更加快捷地避免了在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
图2为本发明实施例重选信息资源的终端结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种重选信息资源的终端，包括获取单元1、确定单元2、启动单元3和触发单元4，其中：
获取单元1用于在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；确定单元2用于根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；启动单元3用于获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；触发单元4用于根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
具体的，获取单元1用于在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；确定单元2用于根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；启动单元3用于获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；触发单元4用于根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
本发明实施例提供的重选信息资源的终端，能够避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
在上述实施例的基础上，所述第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源包括：第一初传时刻及占用的第一初传资源、第一循环发送时刻及占用的第一预留资源、以及所述第一初传资源对应的第一重传资源和所述第一预留资源对应的第一预留重传资源；相应的，所述确定单元2具体用于：
确定所述第一初传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型；确定所述第一预留资源和所述第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型；确定所述第一重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型；确定所述第一预留重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。
具体的，所述确定单元2具体用于：
确定所述第一初传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型；确定所述第一预留资源和所述第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型；确定所述第一重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型；确定所述第一预留重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。
本发明实施例提供的重选信息资源的终端，通过确定不同的冲突资源类型并采用相应的规则，更好地避免在信息传输的过程中，信息之间占用相冲突的资源，进而改善网络性能。
本发明实施例提供的重选信息资源的终端具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图3为本发明实施例提供的终端实体结构示意图，如图3所示，所述终端包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；
其中，所述处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；
所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的终端等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种重选信息资源的方法，其特征在于，包括：
在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；
根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；
获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；
根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源包括：第一初传时刻及占用的第一初传资源、第一循环发送时刻及占用的第一预留资源、以及所述第一初传资源对应的第一重传资源和所述第一预留资源对应的第一预留重传资源；相应的，所述根据所述第一车辆信息获取的所述第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，包括：
确定所述第一初传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型；
确定所述第一预留资源和所述第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型；
确定所述第一重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型；
确定所述第一预留重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取发送所述第一车辆信息剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则，包括：
若判断获知所述第一冲突资源类型为无冲突、所述第二冲突资源类型为无冲突、所述第三冲突资源类型和/或所述第四冲突资源类型为相冲突，且所述发送次数大于等于第一预设配置参数，则启动所述资源重选判决流程；
若判断获知所述第一冲突资源类型为无冲突、所述第二冲突资源类型为相冲突，且所述发送次数大于等于第二预设配置参数，则启动所述资源重选判决流程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设配置参数小于所述第二预设配置参数。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述第一车辆信息剩余帧与所述第二车辆信息占用资源的冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，包括：
若判断获知所述第一车辆信息对应的第一业务类型优先级低于所述第二车辆信息对应的第二业务类型优先级，所述冲突次数大于等于所述发送次数n倍，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，其中0<n<1。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断获知所述第一冲突资源类型为相冲突、所述第二冲突资源类型为相冲突，获取所述第一预留资源与所述第二车辆信息的冲突资源；
计算所述冲突资源与所述第一预留资源的比值；
若所述比值达到预设比例a倍，则直接触发对所述第一车辆信息的资源重选流程，其中0<a<1。
7.一种重选信息资源的终端，其特征在于，包括：
获取单元，用于在发送第一车辆信息后，根据接收到的第二车辆信息获取所述第二车辆信息的第二发送时间及占用的资源；
确定单元，用于根据第一发送时间及占用的资源和所述第二发送时间及占用的资源，确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息的冲突资源类型，其中，所述第一发送时间及占用的资源是根据所述第一车辆信息获取到的；
启动单元，用于获取发送所述第一车辆信息的剩余帧的发送次数，并根据所述发送次数、所述冲突资源类型和预设规则，启动资源重选判决规则；
触发单元，用于根据所述剩余帧占用的资源和第二车辆信息占用的资源，获取所述剩余帧占用的资源与所述第二车辆信息占用的资源的冲突次数，若判断获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息对应的业务类型优先级、所述冲突次数、所述发送次数满足所述资源重选判决规则，则触发对所述第一车辆信息的资源重选流程。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一车辆信息的第一发送时间及占用的资源包括：第一初传时刻及占用的第一初传资源、第一循环发送时刻及占用的第一预留资源、以及所述第一初传资源对应的第一重传资源和所述第一预留资源对应的第一预留重传资源；相应的，所述确定单元具体用于：
确定所述第一初传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第一冲突资源类型；
确定所述第一预留资源和所述第二车辆信息占用的资源的第二冲突资源类型；
确定所述第一重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第三冲突资源类型；
确定所述第一预留重传资源和所述第二车辆信息占用的资源的第四冲突资源类型。
9.一种重选信息资源的终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，
所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。
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