CN109219024A - 数据传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种数据传输方法及装置。在本申请中，UE根据层2中N个数据包确定SPS协助信息，其中，该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为该UE配置的周期，相对现有技术，可较准确地推测数据包的时刻偏移，进而根据该较准确的时刻偏移对应的帧号和子帧号确定SPS协助信息，以减少数据包波动对传输时延的影响；另外，本申请中UE无需上报SR即可获得SPS资源，从而可降低数据传输的时延。

Description

数据传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
随着通信技术的发展，各种设备到设备的通信被广泛应用。例如，设备与设备(Device to Device，D2D)之间的通信、车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)之间的通信、车辆与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)之间的通信、车辆与人之间的通信等。
在现有技术中，当有上行数据需要传输时，用户设备(User Equipment，UE)向基站发送上行调度请求(Scheduling Request，SR)；基站在检测到该上行SR时，给UE分配足够UE发送缓存区状态报告(Buffer Status Report，BSR)的资源；UE通过BSR告知基站其缓存区中有多少数据需要发送；基站为UE调度资源，通过物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)显示激活资源分配；UE在分配的资源上按照指无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置周期，周期性传输上行数据。
但采用上述现有技术进行数据传输，存在传输时延较大的问题。
发明内容
本申请提供一种数据传输方法及装置，以降低数据的传输时延。
第一方面，本申请提供一种数据传输方法，该方法包括：UE根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息；若符合预设条件，UE发送SPS协助信息给基站；UE接收基站发送的SPS资源；UE使用SPS资源进行数据传输。
其中，上述SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号。N为大于或等于1的整数。所述N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为UE配置的周期。
由于UE根据层2中N个数据包确定SPS协助信息，其中，该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为该UE配置的周期，因此，相对现有技术，可较准确地推测数据包的时刻偏移，进而根据该较准确的时刻偏移对应的帧号和子帧号确定SPS协助信息，以减少数据包波动对传输时延的影响；另外，本申请中UE无需上报SR即可获得SPS资源，从而可降低数据传输的时延。
在一种可能的实施方式中，UE根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息，可以包括：UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得时刻偏移，该时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值、最小到达偏移时刻、最大到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个。其中，逻辑信道用于为数据提供传输服务。
在一种可能的实施方式中，当时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值时，UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得时刻偏移，可以包括：UE将上述N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去该N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻；UE获得该N-1个映射偏移时刻的平均值；UE确定第M个数据包的到达时刻与N-1个映射偏移时刻的平均值之和为时刻偏移。其中，N个数据包包括第M个数据包和上述N-1个数据包，而第M个数据包为N个数据包中任意一个。
在一种可能的实施方式中，预设条件可以为以下条件中任一种：
条件一：UE首次发送SPS协助信息给基站。
条件二：在UE非首次发送SPS协助信息给基站时，UE确定SPS调度的起始时刻与数据包到达时刻二者的差值，若连续M1次所述差值大于或等于预设门限值，M1为正整数，且N大于或等于M1。
条件三：UE确定数据包到达周期，若连续M2个数据包到达周期不同于基站为UE配置的周期，且M2个数据包到达周期相同，M2为正整数，且N大于或等于M2。到达周期为所述数据包的实际周期。
条件四：UE确定N个数据包对应的业务在缓存区中待发送Tbsize，若连续M3次待发送Tbsize对应的索引发生变化，M3为正整数，且N大于或等于M3。
在一种可能的实施方式中，UE使用SPS资源进行数据传输之前，该数据传输方法还可以包括：若UE确定SPS资源不足以承载待发送传输块大小，则UE根据待发送传输块大小利用以下任一方式进行资源分配：AMC方式、扩充RB数方式、资源重叠方式和分片方式。其中，资源重叠方式用于表示传输不同UE的数据所使用的资源部分或全部重叠。
在一种可能的实施方式中，UE接收基站发送的SPS资源之前，该数据传输方法还可以包括：UE向基站发送BSR，该BSR仅包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道中存在数据。
在一种可能的实施方式中，UE接收基站发送的SPS资源之后，该数据传输方法还可以包括：UE根据SPS协助信息对应的优先级，确定等待时延门限值；UE确定第一差值小于或等于等待时延门限值，该第一差值为数据包到达逻辑信道的时刻与SPS调度的起始时刻二者之差。
在一种可能的实施方式中，该数据传输方法还可以包括：若UE确定第一差值大于等待时延门限值，则UE选择动态调度的资源进行数据传输；或者，若UE确定第一差值大于等待时延门限值，则UE选择终端自主资源选择的资源进行数据传输。
在一种可能的实施方式中，该数据传输方法还可以包括：UE接收基站发送的系统消息或RRC信令。该系统消息或RRC信令用于为UE配置优先级，该优先级用于UE确定调度方式，也就是，UE根据该优先级确定调度方式。
其中，调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为该UE配置的优先级时，UE确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为该UE配置的优先级时，UE确定调度方式为终端自主资源选择。
第二方面，本申请提供一种数据传输方法，该方法包括：基站接收UE发送的SPS协助信息；基站根据SPS协助信息为UE分配SPS资源；基站向UE发送SPS资源。其中，该SPS协助信息是UE根据层2中N个数据包确定的，SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，该N个数据包对应的业务特征相同。其中，业务特征至少包括所述基站为所述UE配置的周期。
由于UE根据层2中N个数据包确定SPS协助信息，其中，该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为该UE配置的周期，因此，相对现有技术，可较准确地推测数据包的时刻偏移，进而根据该较准确的时刻偏移对应的帧号和子帧号确定SPS协助信息，以减少数据包波动对传输时延的影响；另外，本申请中UE无需上报SR即可获得SPS资源，从而可降低数据传输的时延。
在一种可能的实施方式中，上述SPS协助信息还可以包括优先级和周期。此时，基站根据SPS协助信息为UE分配SPS资源，可以具体为：基站根据时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻；基站根据优先级，确定等待时延门限值；基站根据SPS调度的起始时刻，在等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗，SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，UE在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源；基站根据SPS调度窗和所述周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
在一种可能的实施方式中，该数据传输方法还可以包括：基站发送系统消息或RRC信令给UE。该系统消息或RRC信令用于为UE配置优先级，该优先级用于UE确定调度方式，也就是，UE根据该优先级确定调度方式。
其中，调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为该UE配置的优先级时，UE确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为该UE配置的优先级时，UE确定调度方式为终端自主资源选择。
在一种可能的实施方式中，基站根据SPS协助信息为UE分配SPS资源之前，该数据传输方法还可以包括：基站接收UE发送的BSR。其中，该BSR仅包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道中存在数据。
第三方面，本申请提供一种数据传输装置，集成于UE。该数据传输装置包括：确定模块、判断模块、发送模块和接收模块。其中，确定模块用于根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息。具体地，SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号。N为大于或等于1的整数。N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为UE配置的周期。判断模块用于判断是否符合预设条件。发送模块用于若判断模块输出的结果为符合预设条件，发送确定模块确定的SPS协助信息给基站。接收模块用于接收基站发送的SPS资源。发送模块还用于使用SPS资源进行数据传输。
在一种可能的实施方式中，确定模块可具体用于：根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得时刻偏移。该时刻偏移可以为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值、最小到达偏移时刻、最大到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个。逻辑信道用于为数据提供传输服务。
在一种可能的实施方式中，当时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值时，确定模块可具体用于：将N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去所述N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻；获得该N-1个映射偏移时刻的平均值；确定第M个数据包的到达时刻与N-1个映射偏移时刻的平均值之和为时刻偏移。其中，上述N个数据包包括第M个数据包和上述N-1个数据包，第M个数据包为N个数据包中任意一个。
在一种可能的实施方式中，上述预设条件为以下条件中任一种：
条件一：发送模块首次发送SPS协助信息给基站。
条件二：在发送模块非首次发送SPS协助信息给基站时，判断模块确定SPS调度的起始时刻与数据包到达时刻二者的差值，若连续M1次所述差值大于或等于预设门限值，M1为正整数，且N大于或等于M1。
条件三：判断模块确定数据包到达周期，若连续M2个数据包到达周期不同于基站为UE配置的周期，且该M2个数据包到达周期相同，M2为正整数，且N大于或等于M2。其中，到达周期为数据包的实际周期。
条件四：判断模块确定N个数据包对应的业务在缓存区中待发送Tbsize，若连续M3次待发送Tbsize对应的索引发生变化，M3为正整数，且N大于或等于M3。
在一种可能的实施方式中，数据传输装置还可以包括：资源分配模块。该资源分配模块可用于在发送模块使用SPS资源进行数据传输之前，若确定SPS资源不足以承载待发送传输块大小，则根据待发送传输块大小利用以下任一方式进行资源分配：AMC方式、扩充RB数方式、资源重叠方式和分片方式。其中，资源重叠方式用于表示传输不同UE的数据所使用的资源部分或全部重叠。
在一种可能的实施方式中，发送模块还可以用于：在接收模块接收基站发送的SPS资源之前，向基站发送BSR。该BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道中存在数据。
在一种可能的实施方式中，确定模块还可以用于：在接收模块接收基站发送的SPS资源之后，根据SPS协助信息对应的优先级，确定等待时延门限值；确定第一差值小于或等于等待时延门限值。该第一差值为数据包到达逻辑信道的时刻与SPS调度的起始时刻二者之差。
在一种可能的实施方式中，确定模块还可以用于确定第一差值大于等待时延门限值。此时，发送模块还可以用于若确定模块确定第一差值大于等待时延门限值，则选择动态调度的资源进行数据传输；或者，发送模块还可以用于若确定模块确定第一差值大于等待时延门限值，则选择终端自主资源选择的资源进行数据传输。
在一种可能的实施方式中，接收模块还可以用于：接收基站发送的系统消息或RRC信令。该系统消息或RRC信令可用于为所述UE配置优先级，该优先级用于确定模块确定调度方式。其中，调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为该UE配置的优先级时，确定模块确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为该UE配置的优先级时，确定模块确定调度方式为终端自主资源。
上述第三方面以及第三方面的各可能的实施方式所提供的数据传输装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第四方面，本申请提供一种数据传输装置，集成于基站。该数据传输装置包括：接收模块、资源分配模块和发送模块。其中，接收模块用于接收UE发送的SPS协助信息。其中，SPS协助信息是UE根据层2中N个数据包确定的。SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号。N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为UE配置的周期。资源分配模块用于根据接收模块接收的SPS协助信息为UE分配SPS资源。发送模块用于向UE发送SPS资源。
在一种可能的实施方式中，SPS协助信息还可以包括优先级和周期。该实施方式中，资源分配模块可具体用于：根据时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻；根据优先级，确定等待时延门限值；根据SPS调度的起始时刻，在等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗，该SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，UE在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源；根据SPS调度窗和所述周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
在一种可能的实施方式中，发送模块还可以用于：发送系统消息或RRC信令给UE。该系统消息或RRC信令用于为UE配置优先级。优先级用于所述UE确定调度方式。其中，调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为该UE配置的优先级时，UE确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为该UE配置的优先级时，UE确定调度方式为终端自主资源选择。
在一种可能的实施方式中，接收模块还可以用于：在资源分配模块根据SPS协助信息为UE分配SPS资源之前，接收UE发送的BSR。该BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道中存在数据。
上述第四方面以及第四方面的各可能的实施方式所提供的数据传输装置，其有益效果可以参见上述第二方面和第二方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
在上述本申请第一方面至第四方面的基础上：
在一种可能的实施方式中，SPS资源包含于SPS调度窗。SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，UE在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源。
在一种可能的实施方式中，SPS调度窗的个数可以为至少一个。该至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且该至少一个SPS调度窗在时域相互错开。或者，当该至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，该至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给UE对应的多个SPS进程的时频域资源。
第五方面，本申请提供一种数据传输装置，集成于UE。该数据传输装置包括：处理器、存储器、发送器和接收器。发送器和所述接收器耦合至处理器，处理器控制发送器的发送动作，处理器控制接收器的接收动作。其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器执行指令时，指令使所述数据传输装置执行如第一方面和第一方面的各可能的实施方式所提供的数据传输方法。
第六方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，集成于基站。该数据传输装置包括：包括：处理器、存储器、发送器和接收器。发送器和所述接收器耦合至处理器，处理器控制发送器的发送动作，处理器控制接收器的接收动作。其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器执行指令时，指令使所述数据传输装置执行如第二方面和第二方面的各可能的实施方式所提供的数据传输方法。
第七方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，集成于UE。该数据传输装置包括用于执行以上第一方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第八方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，集成于基站。该数据传输装置包括用于执行以上第二方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第九方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第二方面的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第九方面的程序。
第十二方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第十方面的程序。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的方法。
本申请的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1示出了本申请实施例适用的一种网络架构；
图2示出了本申请实施例适用的另一种网络架构；
图3为本申请一实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
图4为本申请提供的数据传输方法中UE侧资源分配原则示意图；
图5为本申请另一实施例提供的数据传输方法的信令交互图；
图6A和图6B为本申请提供的数据传输方法所涉及逻辑信道的示例图；
图7A和图7B为本申请提供的数据传输方法中资源重叠方式的示例图；
图8为本申请一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图9为本申请另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图10为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图11为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图12为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请描述的技术可以适用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，或其他采用各种无线接入技术的无线通信系统，例如采用码分多址，频分多址，时分多址，正交频分多址，单载波频分多址等接入技术的系统。此外，还可以适用于使用LTE系统后续的演进系统，如第五代5G系统等。
车与外界信息交换/通信(Vehicle to Everything，V2X)是针对车际通信的一种智能交通新业务，支撑架构有基于车车直通的PC5based V2X架构和基于网络交互的Uubased V2X架构。
其中，Uu based V2X架构是将V2X作为传统蜂窝网的新业务，聚焦缩短端到端时延，确保V2X业务体验，具体如图1所示：车车通信是基于车与基站之间的Uu接口。
PC5based V2X架构是利用新增的车车或车和基础设施之间直通的PC5接口实现通信的架构，如图2所示。
D2D通信系统中，终端间通信可以无需网络侧设备的中转，直接进行通信；网络侧设备可以进行资源的配置、调度、协调等，辅助终端之间进行直接通信。一般的，网络侧设备为D2D通信终端分配资源池进行D2D通信数据传输。其中，资源池可以理解为是一组时频资源的集合，包括用于发射的资源池和用于接收的资源池。网络侧设备通过广播的方式为D2D通信终端配置不同的资源池，如调度分配(Scheduling Assignment，SA)资源池和数据(data)资源池等，并且每个资源池具有固定的周期。D2D通信终端可采用两种模式使用网络侧设备分配的资源池中的时频资源，一种模式中D2D通信终端采用网络侧设备为每个D2D通信终端在资源池内分配确定的时频资源，也即基站调度授权；另一种模式中D2D通信终端自主在资源池内随机选取时频资源，该资源池是网络侧配置或者预配置的，也即终端自主资源选择。D2D通信终端采用上述两种模式中的一种模式在资源池内选择时频资源，然后按照资源池的固定周期进行D2D通信数据传输。
作为实现V2X的两大技术阵营之一，LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4G长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统的演进技术。LTE-V下资源分配分为基站调度授权(Mode3)和终端自主资源选择(Mode4)两种方式。其中，基站调度授权可以在PC5接口和Uu接口传输，又分为动态调度和半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)；终端自主资源选择可以在基站覆盖范围内(In Coverage，IC)场景下传输。
V2X应用层业务模型受车辆速度、加速度、转向等动态因素的影响，会交替出现事件触发车辆发送消息的情况，但总体呈现一定的规律性，按照特定周期发送一定范围大小的安全类消息，适合SPS。对于基站调度授权来说，为了节省PDCCH控制信息，特别是PDCCH受限成为主要瓶颈时，考虑在IC下利用SPS的方案，即，基站一次PDCCH授权，周期发送PC5接口或Uu接口车车通信安全的消息，基站能够保证高优先级车辆服务质量(Quality ofService，QoS)的可靠性和低时延；对于终端自主资源选择，利用“侦听(Sensing)”来实现Mode4下SPS。
PC5接口基站调度授权下SPS是指在V2X数据传输的过程中，基站在初始调度时通过PDCCH指示车辆用户设备(Vehicle User Equipment，VUE)当前的调度信息，VUE解调当前的调度信息，以识别是PC5接口半静态调度还是Uu接口半静态调度。按照SPS参数配置的周期，如果在PC5接口传输，VUE周期性在对应的物理侧行链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)时频资源上发送SA和在对应的物理侧行链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)时频域资源上发送数据。VUE最大支持8个V2X业务的SPS进程，配置周期具体可以为20ms、50ms、100ms、200ms、…、1000ms。
对于SPS传输，VUE可以充分利用数据包周期到达的特点，一次授权，周期使用，有效节省用于调度指示的PDCCH资源，减少对现有LTE网络的影响，支持调度更多的V2X业务的用户，保证用户高可靠性。PC5接口基站调度授权下SPS，VUE和基站通过Uu接口交互控制信令，VUE之间通过PC5接口传输V2X消息的数据信息。SPS使能后，一旦V2X业务的数据包在周期和到达时刻发生变化，需要重选PC5接口SPS分配资源。此时，VUE统计数据包的规律，把相关信息，例如ProSe包的优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)、周期、时刻偏移、最大传输块(Transport Block，TB)大小、逻辑信道标识(Logical Channel Identity，LCID)(Uu)等，上报给基站，然后由基站再按照QoS优先级进行PC5接口资源选择，来激活或重激活SPS。
以下为LTE-V基站调度授权下SPS的目标：
1、相对于动态调度(Mode3)：(a)节省PDCCH资源开销；(b)降低基站调度下V2X业务端到端的传输时延；(c)减少VUE和基站的交互信令。
2、相对于终端自主资源选择(mode4)：保证高优先级V2X业务的可靠性。
下面采用详细的实施例，对本申请提供的数据传输方法进行详细说明。
图3为本申请一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。该方法可以由数据传输装置执行，该装置可以为UE，示例性的可以为VUE，但本申请不以VUE为限制；或者，该装置可以集成于UE中。如图3所示，该方法包括：
S101、UE根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息，其中，该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N为大于或等于1的整数，N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为该UE配置的周期。
在UE的应用层，V2X业务按照一定周期生成数据包。之后，数据包由应用层传递至层2(Layer 2，L2)，例如，分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、介质访问控制(Media AccessControl，MAC)层。由于数据包到达L2的时刻在一定范围内存在波动，UE无法准确推测数据包到达时刻，因此，在本申请实施例中，UE首先根据L2中N个数据包确定SPS协助信息，该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号。
其中，N为大于或等于1的整数，N个数据包对应的业务特征相同。该业务特征至少包括基站为该UE配置的周期，进一步地，该业务特征还可以包括优先级以及最大TB大小(Tbsize)等信息。帧号范围为0～10239，子帧号范围为0～9。
另外，SPS协助信息还可以包括上述业务特征中的任一个或多个。
S102、若符合预设条件，UE发送SPS协助信息给基站。
其中，该预设条件可以是基站为UE配置的。或者，基站配置UE在满足某预设条件时，UE上报SPS协助信息。
示例性地，预设条件可以为以下条件中任一种：
条件一：UE首次发送SPS协助信息给基站。
条件二：在UE非首次发送SPS协助信息给基站时，UE确定SPS调度的起始时刻与数据包到达时刻二者的差值，若连续M1次所述差值大于或等于预设门限值，M1为正整数，且N大于或等于M1。
条件三：UE确定数据包到达周期，若连续M2个数据包到达周期不同于基站为UE配置的周期，且M2个数据包到达周期相同，M2为正整数，且N大于或等于M2。其中，到达周期为数据包的实际周期。
条件四：UE确定N个数据包对应的业务在缓存区中待发送TB大小，满足连续M3次待发送TB大小对应的索引发生变化，M3为正整数，且N大于或等于M3。
参考现有协议，UE发送SPS协助信息给基站，具体可以通过无线资源控制(RadioResource Control，RRC)信令实现。
对应地，基站接收UE发送的SPS协助信息。
基站接收该SPS协助信息之后，确定该UE的调度状态，其中，调度状态包括SPS和动态调度，SPS包括SPS激活、SPS去激活和SPS重激活。
例如，调度状态分为以下四种状态：
V2XScheUserStatus＝0，表示该用户调度状态为动态调度；
V2XScheUserStatus＝1，表示该用户调度状态为SPS激活或SPS重激活；
V2XScheUserStatus＝2，表示该用户调度状态为SPS去激活；
V2XScheUserStatus＝3，表示该用户调度状态当前调度周期(Transmission TimeInterval，TTI)不被调度。
接下来，基站根据该SPS协助信息为UE分配SPS资源。
如果基站按照现有流程，从UE上报SR，到基站最终下发下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)5A，存在SPS时延过大的问题。因此，在本申请中，基站根据UE上报的包括帧号和子帧号的SPS协助信息，直接下发DCI5A，确定SPS资源，缩短V2X的调度时延。
其中，SPS资源可以为PC5接口传输所使用的时频域资源，和/或，Uu接口传输所使用的时频域资源。需说明的是，基站与UE通过Uu接口交互信令流程，UE与UE通过PC5接口传输控制信息和数据信息。
对于基站如何为UE分配SPS资源可参考后续实施例，此处不再赘述。
然后，基站向UE发送SPS资源。
S103、UE接收基站发送的SPS资源。
具体地，UE接收基站发送的PDCCH控制信息，该PDCCH控制信息包括SPS资源。
由于资源分配是需要UE和基站双方约定，即UE和基站都认同的资源分配方式，因此，基站对于UE某个业务采用了SPS，需要告诉UE为其分配的SPS资源，并且UE确认该SPS资源。
UE配置了SPS资源后，还须使用SPS C-RNTI加扰的PDCCH进行激活。基站通过SPSC-RNTI加扰的PDCCH来激活或释放UE的SPS资源。
图4示出UE侧资源分配原则。参考图4，在UE接收基站发送的SPS资源之后，UE执行以下步骤：
S401、判断当前TTI是否为基站调度授权。
若当前TTI为基站调度授权，则执行S402；若当前TTI非基站调度授权，则执行S403。
S402、判断DCI指示用户状态是否为SPS激活。
若DCI指示用户状态为SPS激活，则执行S404；若DCI指示用户状态非SPS激活，则执行S405。
S403、终端自主资源选择。
S404、SPS去激活或SPS重激活。
之后执行S408。
S405、判断是否进行首次SPS激活。
若进行首次SPS激活，则执行S406；若非首次SPS激活，则执行S407。
S406、首次SPS激活。
之后执行S408。
S407、动态调度。
S408、资源协调。
具体地，UE根据加扰方式(SL-V-RNTI和SL SPS V-RNTI)和DCI5A中字段来区分动态调度还是SPS。
其中，SPS具体分为：SPS激活、SPS重激活和SPS去激活，均通过DCI5A进行显式指示。
SPS激活：UE根据PDCCH(DCI5A)中域值Activation/Release和SPS index激活该SPS进程，按照DCI5A中指示的时频域资源进行资源分配。
SPS重激活：UE根据PDCCH(DCI5A)中域值Activation/Release和SPS index重激活该SPS进程，先释放原SPS index对应SPS进程，然后按照DCI5A中指示的时频域资源进行资源重新分配。
SPS去激活：UE根据PDCCH(DCI5A)中域值Activation/Release和SPS index去激活该SPS进程，释放基站分配的时频域的资源，或者按照基站配置UE隐式去激活定时器，定时器超时自动去激活。
可选地，若UE未接收到DCI，且该UE对应的业务特性无SPS激活，则UE根据UE所处的资源分配方式(或者基站配置参数)按照“侦听”或者“随机”方式进行终端自主资源选择。
在SPS激活后，UE就可以周期性地使用配置的SPS资源来接收和发送数据。
S104、UE使用SPS资源进行数据传输。
具体地，UE接收DCI5A的SPS激活后，在基站分配的SPS资源内，周期判断该SPS进程对应的逻辑信道是否存在数据；如果存在数据，且SPS资源足够承载待发送TB大小，则在PSCCH资源池上发送SA，在PSSCH资源池上发送数据；如果不存在数据，则在PSCCH资源池上不发送SA，在PSSCH资源池上不发送数据。
本实施例根据层2中N个数据包确定SPS协助信息，其中，该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为该UE配置的周期，相对现有技术，可较准确地推测数据包的时刻偏移，进而根据该较准确的时刻偏移对应的帧号和子帧号确定SPS协助信息，以减少数据包波动对传输时延的影响；另外，本申请中UE无需上报SR即可获得SPS资源，从而可降低数据传输的时延。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行赘述。
图5为本申请另一实施例提供的数据传输方法的信令交互图。参考图5，该数据传输方法可以包括：
S201、UE根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息。
一种具体实施方式中，该步骤可以包括：UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得上述时刻偏移。该时刻偏移可以为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值、最小到达偏移时刻、最大到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个，逻辑信道用于为数据提供传输服务。
其中，逻辑信道可以为不同类型的数据提供传输服务。例如，STCH逻辑信道用于传输V2X或D2D类型的数据；专用业务信道(Dedicated Traffic CHannel，DTCH)逻辑信道用于传输LTE业务类型的数据，等等。
例如，当时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值时，UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得时刻偏移，可以包括：UE将上述N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去该N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻，其中，N个数据包包括第M个数据包和上述N-1个数据包，第M个数据包为该N个数据包中任意一个；UE获得所述N-1个映射偏移时刻的平均值；UE确定第M个数据包的到达时刻与N-1个映射偏移时刻的平均值之和为时刻偏移。
或者，当时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的最大到达偏移时刻时，UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得时刻偏移，可以包括：UE将上述N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去该N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻，其中，N个数据包包括第M个数据包和上述N-1个数据包，第M个数据包为该N个数据包中任意一个；UE获得所述N-1个映射偏移时刻中的最大到达偏移时刻；UE确定第M个数据包的到达时刻与最大到达偏移时刻之和为时刻偏移。
当时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的最小到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个时，可参考上述表述，这里不再一一赘述。
当相同逻辑信道的数据包的周期发生改变时，需要重新确定新的SPS协助信息。
S202、若符合预设条件，UE发送SPS协助信息给基站。
该步骤的具体描述可参考S102，此处不再重复。
S203、UE向基站发送BSR。
其中，该BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道存在数据。
该步骤为可选步骤。
如果多个逻辑信道存在数据，且存在对应SPS进程的状态包括SPS使能和SPS不使能时，UE上报的BSR仅包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道存在数据，且等待SPS调度窗的逻辑信道BSR设置为0；或者，按照正常的BSR上报，但基站对存在SPS使能的逻辑信道的SL-BSR不做任何处理。
现有技术中，当逻辑信道组中有逻辑信道中数据需动态调度时，UE需上报的BSR中包括该逻辑信道组在缓存区对应的待传输数据大小；而在本申请中，UE需上报的BSR中仅包括该逻辑信道组中需动态调度的逻辑信道在缓存区对应的待传输数据的大小。
如图6A和图6B所示，逻辑信道组LCG0包括逻辑信道LC0，逻辑信道组LCG1包括逻辑信道LC1、逻辑信道LC2和逻辑信道LC3。
在图6A中，逻辑信道LC0和逻辑信道LC1不存在数据，逻辑信道LC2存在数据且无SPS进程使能，逻辑信道LC3存在数据且SPS进程使能，也就是，逻辑信道LC2需动态调度，逻辑信道LC3需SPS，该情况下，UE只上报逻辑信道LC2的BSR的大小，且逻辑信道LC3的BSR设置为0。该图中，需调度的逻辑信道LC2和逻辑信道LC3属于相同逻辑信道组LCG1。
在图6B中，逻辑信道LC1和逻辑信道LC3不存在数据，逻辑信道LC2存在数据且无SPS进程使能，逻辑信道LC0存在数据且SPS进程使能，也就是，逻辑信道LC2需动态调度，逻辑信道LC0需SPS，该情况下，UE只上报逻辑信道LC2的BSR的大小，且逻辑信道LC0的BSR设置为0。该图中，需调度的逻辑信道LC2和逻辑信道LC0属于不同逻辑信道组。
S204、基站根据该SPS协助信息为UE分配SPS资源。
一种可选实施方式中，SPS协助信息还可以包括优先级和周期。该实施方式中，基站根据SPS协助信息为UE分配SPS资源，可以包括：基站根据时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻；基站根据所述优先级，确定等待时延门限值；基站根据SPS调度的起始时刻，在等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗，该SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，UE在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息，例如SA，和数据信息所使用的时频域资源；基站根据SPS调度窗和上述周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
其中，预设时延偏移量大于或等于0，其单位可以为毫秒(ms)。例如，预设时延偏移量取值为5ms。预设时延偏移量是由基站设置的。
(a)基站根据时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻。
设定预设时延偏移量表示为V2XSpsSchedDelayTime，SPS调度的起始时刻表示为t0，则：
t0＝时刻偏移+V2XSpsSchedDelayTime；
获得t0对应的帧号和子帧号。
(b)基站根据SPS协助信息中包括的优先级，确定等待时延门限值。
其中，不同优先级对应的等待时延门限值可相同或不同，等待时延门限值的取值范围为1～100，单位ms，默认为10ms。设定等待时延门限值表示为TmaxWaitingTime。
(c)基站根据SPS调度的起始时刻，在等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗。
其中，时域范围为：[t0,t0+TmaxWaitingTime]，在该时域范围中选择合适的资源索引，进行时域和频域资源分配。
资源索引支持Floating资源池和No-Floating资源池，具体取决于调度策略。
(c-1)资源索引确定
考虑到小区之间干扰协调，每个小区根据物理小区标识(CellID)，在频域上选择不同子带起始位置，在[t0,t0+TmaxWaitingTime]范围内，按照如下原则选择合适的资源索引，来确定对应时域位置和频域位置。
根据基站是否获取UE的位置信息分为如下两种情况：
(A)基站无法获取UE的位置信息
基站无法获取UE的位置信息时，按照资源索引集合中资源索引顺序依次或者随机选择空闲的资源索引。
(B)基站可获取UE的位置信息
如果SA和数据传输次数2次时，基站根据UE上报的位置，在[t0,t0+TmaxWaitingTime]内，根据已经占用的PC5接口频域资源，依次选择距离最近和距离最远的子帧作为对应的资源索引，如果在频域中存在距离相同多个子帧时，选择频域资源空闲最大子帧，作为该UE分配的资源索引。
如果SA和数据传输次数为1时，基站按照实现排序号的位置UE队列，在[t0,t0+TmaxWaitingTime]内，每个TTI均匀调度方式，即先频域后时域，如果该TTI频域无法找到合适资源时，分配到下一个TTI进行调度，每个TTI平均调度UE数为：待调度UE数与TmaxWaitingTime的商值，该商值向上取整。
同一个UE不同的SPS进程使能或者动态调度时，须维护在当前调度时刻下，不同SPS进程下多个资源索引，通过偏移在时域上进行错开。
(c-2)位置资源分配
按照(c-1)确定的资源索引，在[t0,t0+TmaxWaitingTime]对应的频域上进行RB位置分配。
(c-3)下发多个DCI指示多个SPS进程的资源分配
在一定时域范围内，同一个UE，同一个TTI可以下发多个DCI，分别指示多个SPS进程下不同资源分配(动态调度和SPS)的时域起始位置，如图6所示，其中，m表示偏移量。
(d)根据SPS调度窗和上述周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
综上可知，SPS资源包含于SPS调度窗，该SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，UE在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源。可选地，SPS调度窗的个数可以为至少一个，该至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且该至少一个SPS调度窗在时域相互错开，或者，当至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，该至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给UE对应的多个SPS进程的时频域资源。
S205、UE接收基站发送的SPS资源。
S206、若UE确定SPS资源不足以承载待发送TB大小，则UE根据待发送TB大小利用以下预设方式进行资源分配。
其中，预设方式可以为自适应调制编码(Adaptive Modulation and Coding，AMC)方式、扩充资源块(Resource Block，RB)数方式、资源重叠方式和分片方式。其中，所述资源重叠方式用于表示传输不同UE的数据所使用的资源部分或全部重叠，具体参考图7A和图7B。
如图7A和图7B所示例，其中，横坐标表示时域，纵坐标表示频域，UE1和UE2在同一个子帧进行资源分配时，UE1的SA和UE2的SA二者所使用的资源正交，UE1的数据和UE2的数据所使用的资源存在部分重叠。对于一个子信道，在图7A中，在PSCCH和PSSCH上分别发送SA和数据信息所使用的时频域资源是不相邻的，在图7B中，在PSCCH和PSSCH上分别发送SA和数据信息所使用的时频域资源是相邻的。
在采用分片方式时，UE将SPS资源无法承载的部分通过动态调度或终端自主资源选择进行资源分配。
该步骤为可选步骤。
具体地，V2X业务最大支持8个SPS进程，且每个V2X进程的周期可不同，若SPS进程在时域和频域上存在冲突，UE自身需要解决多SPS进程下资源分配的冲突。
(a)在SPS资源上仅存在单一SPS进程或者动态调度数据要发送时：
如果SA和数据同子帧且非频域相邻时，若时延要求高，即时延小于门限DelayTxTimeMinThr，默认为30ms～40ms，可以配置，则在时域和/或频域上进行资源部分叠加。
频域部分叠加，先通过AMC适当调整，承载多个Tbsize，AMC调整最大值时，通过扩充RB资源进行分配，可能存在与其他用户分配资源存在频域叠加。
如果SA和DATA同子帧且频域相邻时或者时延要求低(小于门限DelayTxTimeMaxThr，默认为100ms，可以配置)，此时，通过分片，无法承载TB大小剩余的部分通过动态调度或者终端自主资源选择进行资源分配。
(b)在SPS资源上存在多个SPS进程数据要发送时：
如果多个SPS进程在某一个SPS调度窗内发生冲突时，资源协调留给UE的层2(L2)来处理。
同一个UE的不同SPS进程进行资源分配时，在时域上通过偏移把不同周期的SPS进程错开。具体协调策略如下：
(1)如果预分配的SPS资源，对多个SPS进程的SPS资源进行合并发送处理；
此时需要考虑AMC运行范围内，当前SPS进程分配的频带支持多个SPS进程中一部分或者全部的TB大小进行调度，即能合并的合并，不能合并的利用动态调度进行调度。
(2)如果其中任意一个SPS资源，不足够承载多个SPS进程的SPS资源合并时，UE内部优先保证高优先级的SPS进程的发送，丢失或者推迟低优先级SPS进程的发送。
推迟的低优先级的SPS进程可以通过动态调度进行资源分配，也可以通过终端自主选择进行资源分配，留给UE自适应选择。
(3)通过DCI决定时域和频域的起始RB位置，结合AMC进行按照实际分配的RB数进行分配，可能超过基站授权的分配的RB数，与其他用户分配的频域存在部分资源重叠。
(4)预留多个SPS调度窗。
S207、UE根据SPS协助信息对应的优先级，确定等待时延门限值。
S208、UE确定第一差值小于或等于等待时延门限值，该第一差值为数据包到达逻辑信道的时刻与SPS调度的起始时刻二者之差。
其中，等待时延门限值即VueSpsWaitTime，默认为20ms，可配置。
a、如果数据包到达时刻在SPS调度的起始时刻之前
在UE的逻辑信道存在数据且对应的SPS进程使能时，若第一差值小于或等于等待时延门限值时，此时该逻辑信道不向基站申请SR请求动态调度或者终端自主资源选择进行资源分配，而是等待该逻辑信道(组)对应的SPS进程调度窗，进行资源分配。
b、如果数据包到达时刻在SPS调度的起始时刻之后
如果数据包错过了预留的SPS调度窗，且与下一个SPS调度窗时刻大于等待时延门限值，则利用动态调度或者终端自主资源选择流程进行补充。
或者，若UE确定第一差值大于等待时延门限值，则所述UE选择动态调度的资源进行数据传输；或者，若UE确定第一差值大于等待时延门限值，则UE选择终端自主资源选择的资源进行数据传输。
S207和S208为可选步骤。
S209、UE使用SPS资源进行数据传输。
对于多个SPS调度窗，与前述实施例不同的是，只要SPS进程对应的逻辑信道的缓存区存在数据时，先分配比较近的SPS调度窗。其中，SPS调度窗之间相互位置关系可以由基站进行动态配置。
无论是基站授权调度，还是终端自主资源选择，UE通过多个SPS调度窗，防止数据包波动带来的时延增加，减少V2X业务传输时延。
在上述实施例的基础上，该数据传输方法还可以包括：UE接收基站发送的系统消息或RRC信令。该系统消息或RRC信令用于为UE配置优先级，该优先级用于UE确定调度方式。其中，调度方式可以包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为所述UE配置的优先级时，UE确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为所述UE配置的优先级时，UE确定调度方式为终端自主资源选择。
在UE处于RRC连接状态下，UE可以进行基站授权调度(Mode3)和终端自主资源选择(Mode4)。
另外，在UE接收基站发送的SPS资源之前，还可以包括：UE接收基站发送的重配置信息，该重配置信息包括基站配置给所述UE的周期和SPS进程索引。
进一步地，在基站根据SPS协助信息为UE分配SPS资源之前，还可以包括：基站根据多个UE发送的SPS协助信息，通过RRC信令为该多个UE中任一UE配置用户级的SPS或小区级的SPS。
对于PC5接口的D2D通信，多个UE相互之间位置存在严重的远近效应或带内辐射，因此在SPS中引入UE之间位置关系，其中，远近效应导致的带内泄露干扰。例如：两个UE，例如，V_UE1和V_UE2，在同一个时刻发送不同频段资源，由于存在带内泄漏干扰，V_UE3仅仅收到近距离V_UE1的安全消息，而遗失比较远V_UE2发的安全消息。
基站依据是否存在UE的位置信息，通过RRC信令为UE配置用户级的SPS和小区级SPS。用户级的SPS指的是每个用户按照一定策略进行SPS激活；小区级的SPS是指综合考虑小区范围内待SPS使能的用户，统一进行SPS激活和SPS去激活。
如果UE上报位置信息打开，基站获取到用户位置，利用小区级的SPS；如果UE上报位置信息关闭，利用用户级的SPS。
仿真性能显示：小区级的SPS的包交付率(Packet Delivery Rate，PDR)性能好于用户级的SPS的PDR性能。
可选地，实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图8为本申请一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。该数据传输装置可以集成于UE中。或者，可选地，该数据传输装置也可以为UE。该数据传输装置可以通过软件、硬件或者软硬结合的方式实现。如图8所示，该数据传输装置10包括：确定模块11、判断模块12、发送模块13和接收模块14。
具体地，确定模块11用于根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息。其中，SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号。N为大于或等于1的整数。N个数据包对应的业务特征相同，该业务特征至少包括基站为UE配置的周期。
判断模块12用于判断是否符合预设条件。
发送模块13用于若判断模块12输出的结果为符合预设条件，发送确定模块11确定的SPS协助信息给基站。
接收模块14用于接收基站发送的SPS资源。
另外，发送模块13还用于使用SPS资源进行数据传输。
本申请实施例提供的数据传输装置，可以执行上述UE侧方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
一种具体的实现方式中，确定模块11可具体用于：根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得时刻偏移。其中，该时刻偏移可以为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值、最小到达偏移时刻、最大到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个。逻辑信道用于为数据提供传输服务。
示例性地，当时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值时，确定模块11可具体用于：将上述N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去该N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻，其中，N个数据包包括第M个数据包和上述N-1个数据包，所述第M个数据包为所述N个数据包中任意一个；获得N-1个映射偏移时刻的平均值；确定第M个数据包的到达时刻与N-1个映射偏移时刻的平均值之和为时刻偏移。
对于上述预设条件，其具体可以为以下条件中任一种：
条件一：发送模块13首次发送SPS协助信息给基站。
条件二：在发送模块13非首次发送SPS协助信息给基站时，判断模块12确定SPS调度的起始时刻与数据包到达时刻二者的差值，若连续M1次所述差值大于或等于预设门限值，M1为正整数，且N大于或等于M1。
条件三：判断模块12确定数据包到达周期，若连续M2个数据包到达周期不同于基站为UE配置的周期，且M2个数据包到达周期相同，M2为正整数，且N大于或等于M2。该到达周期为数据包的实际周期。
条件四：判断模块12确定上述N个数据包对应的业务在缓存区中待发送Tbsize，若连续M3次待发送Tbsize对应的索引发生变化，M3为正整数，且N大于或等于M3。
图9为本申请另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图9所示，在图8所示结构的基础上，数据传输装置20还可以包括：资源分配模块21。
其中，该资源分配模块21用于在发送模块13使用SPS资源进行数据传输之前，若确定SPS资源不足以承载待发送TB大小，则根据待发送TB大小利用以下任一方式进行资源分配：AMC方式、扩充RB数方式、资源重叠方式和分片方式。其中，资源重叠方式用于表示传输不同UE的数据所使用的资源部分或全部重叠。
可选地，发送模块13还可以用于：在接收模块14接收基站发送的SPS资源之前，向基站发送BSR。该BSR可以包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道中存在数据。
进一步地，在一些实施例中，确定模块11还可以用于：在接收模块14接收基站发送的SPS资源之后，根据SPS协助信息对应的优先级，确定等待时延门限值；并，确定第一差值小于或等于等待时延门限值，该第一差值为数据包到达逻辑信道的时刻与SPS调度的起始时刻二者之差。
在一些实施例中，确定模块11还可以用于确定第一差值大于等待时延门限值。对应地，发送模块13还可以用于若确定模块11确定所述第一差值大于等待时延门限值，则选择动态调度的资源进行数据传输。
或者，发送模块13还可以用于若确定模块11确定第一差值大于等待时延门限值，则选择终端自主资源选择的资源进行数据传输。
在上述实施例中，SPS资源包含于SPS调度窗。其中，SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，数据传输装置在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源。
可选地，SPS调度窗的个数可以为至少一个。该至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且该至少一个SPS调度窗在时域相互错开，或者，当至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给数据传输装置对应的多个SPS进程的时频域资源。
更进一步地，接收模块14还可以用于：接收基站发送的系统消息或RRC信令。该系统消息或RRC信令用于为UE配置优先级，优先级用于确定模块11确定调度方式。其中，调度方式可以包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为该UE配置的优先级时，确定模块11可确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为该UE配置的优先级时，确定模块11可确定调度方式为终端自主资源。
本申请实施例提供的数据传输装置，可以执行上述UE侧方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图10为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。该数据传输装置可以集成于基站中。或者，可选地，该数据传输装置也可以为基站。该数据传输装置可以通过软件、硬件或者软硬结合的方式实现。如图10所示，该数据传输装置30包括：接收模块31、资源分配模块32和发送模块33。
具体地，接收模块31用于接收UE发送的SPS协助信息。其中，该SPS协助信息是UE根据层2中N个数据包确定的。该SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号。该N个数据包对应的业务特征相同，其中，业务特征至少包括基站为UE配置的周期。
资源分配模块32用于根据接收模块31接收的SPS协助信息为UE分配SPS资源。
发送模块33用于向UE发送SPS资源。
本申请实施例提供的数据传输装置，可以执行上述基站侧方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
一种实施例中，上述SPS协助信息还可以包括优先级和周期。该实施例中，资源分配模块32可具体用于：根据时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻；根据SPS协助信息中的优先级，确定等待时延门限值；根据SPS调度的起始时刻，在等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗，该SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，UE在PSCCH和PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源；根据SPS调度窗和SPS协助信息中的周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
可选地，上述SPS调度窗的个数可以为至少一个。该至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且该至少一个SPS调度窗在时域相互错开；或者，当该至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，该至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给UE对应的多个SPS进程的时频域资源。
进一步地，发送模块33还可以用于：发送系统消息或RRC信令给UE。该系统消息或RRC信令用于为UE配置优先级，其中，优先级用于UE确定调度方式，也就是，UE根据该优先级确定调度方式。
具体地，调度方式可以包括基站授权调度和终端自主资源选择。当UE的数据包优先级高于基站为UE配置的优先级时，UE确定调度方式为基站授权调度；当UE的数据包优先级等于或低于基站为UE配置的优先级时，UE确定调度方式为终端自主资源选择。
可选地，接收模块31还可以用于：在资源分配模块32根据SPS协助信息为UE分配SPS资源之前，接收UE发送的BSR。该BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，该进程在逻辑信道中存在数据。
需要说明的是，应理解以上发送模块实际实现时可以为发送器，接收模块实际实现时可以为接收器，资源分配模块、判断模块和确定模块等可以为加载了相应的具有处理功能的程序的处理器或者微处理器。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图11为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图11所示，本实施例提供的数据传输装置40包括：处理器41(例如CPU)、存储器42、接收器43和发送器44；接收器43和发送器44耦合至处理器41，处理器41控制接收器43的接收动作、处理器41控制发送器44的发送动作。存储器42可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例的方法步骤。
可选的，本申请实施例涉及的数据传输装置还可以包括：电源45、通信总线46以及通信端口47。接收器43和发送器44可以集成在数据传输装置的收发信机中，也可以为数据传输装置上独立的收发天线。通信总线46用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口47用于实现数据传输装置与其他外设之间进行连接通信。
在本申请实施例中，上述存储器42用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器41执行指令时，指令使处理器41执行上述方法实施例中UE的确定动作、判断动作和资源分配动作，使发送器44执行上述方法实施例中UE的发送动作，使接收器43执行上述方法实施例中UE的接收动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图12为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图12所示，本实施例提供的数据传输装置50包括：处理器51(例如CPU)、存储器52、接收器53和发送器54；接收器53和发送器54耦合至处理器51，处理器51控制接收器53的接收动作、处理器51控制发送器54的发送动作。存储器52可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器52中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例的方法步骤。
可选的，本申请实施例涉及的数据传输装置还可以包括：电源55、通信总线56以及通信端口57。接收器53和发送器54可以集成在数据传输装置的收发信机中，也可以为数据传输装置上独立的收发天线。通信总线56用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口47用于实现数据传输装置与其他外设之间进行连接通信。
在本申请实施例中，上述存储器52用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器51执行指令时，指令使处理器51执行上述方法实施例中基站的资源分配动作，使发送器44执行上述方法实施例中基站的发送动作，使接收器43执行上述方法实施例中基站的接收动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

Claims (32)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
用户设备UE根据层2中N个数据包，确定半静态调度SPS协助信息，其中，所述SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N为大于或等于1的整数，所述N个数据包对应的业务特征相同，所述业务特征至少包括基站为所述UE配置的周期；
若符合预设条件，所述UE发送所述SPS协助信息给所述基站；
所述UE接收所述基站发送的SPS资源；
所述UE使用所述SPS资源进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE根据层2中N个数据包，确定SPS协助信息，包括：
所述UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得所述时刻偏移，所述时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值、最小到达偏移时刻、最大到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个，逻辑信道用于为数据提供传输服务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值时，所述UE根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得所述时刻偏移，包括：
所述UE将所述N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去所述N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻，所述N个数据包包括所述第M个数据包和所述N-1个数据包，所述第M个数据包为所述N个数据包中任意一个；
所述UE获得所述N-1个映射偏移时刻的平均值；
所述UE确定所述第M个数据包的到达时刻与所述N-1个映射偏移时刻的平均值之和为所述时刻偏移。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件为以下条件中任一种：
条件一：所述UE首次发送SPS协助信息给所述基站；
条件二：在所述UE非首次发送SPS协助信息给所述基站时，所述UE确定SPS调度的起始时刻与数据包到达时刻二者的差值，若连续M1次所述差值大于或等于预设门限值，M1为正整数，且N大于或等于M1；
条件三：所述UE确定数据包到达周期，若连续M2个数据包到达周期不同于所述基站为所述UE配置的周期，且所述M2个数据包到达周期相同，M2为正整数，且N大于或等于M2，所述到达周期为所述数据包的实际周期；
条件四：所述UE确定所述N个数据包对应的业务在缓存区中待发送传输块大小Tbsize，若连续M3次待发送Tbsize对应的索引发生变化，M3为正整数，且N大于或等于M3。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE使用所述SPS资源进行数据传输之前，所述方法还包括：
若所述UE确定所述SPS资源不足以承载待发送传输块大小，则所述UE根据待发送传输块大小利用以下任一方式进行资源分配：
自适应调制编码AMC方式、扩充资源块RB数方式、资源重叠方式和分片方式，其中，所述资源重叠方式用于表示传输不同UE的数据所使用的资源部分或全部重叠。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE接收所述基站发送的SPS资源之前，所述方法还包括：
所述UE向所述基站发送缓存区状态报告BSR，所述BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，所述进程在逻辑信道中存在数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE接收所述基站发送的SPS资源之后，还包括：
所述UE根据所述SPS协助信息对应的优先级，确定等待时延门限值；
所述UE确定第一差值小于或等于所述等待时延门限值，所述第一差值为数据包到达逻辑信道的时刻与所述SPS调度的起始时刻二者之差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述UE确定所述第一差值大于所述等待时延门限值，则所述UE选择动态调度的资源进行数据传输；
或者，若所述UE确定所述第一差值大于所述等待时延门限值，则所述UE选择终端自主资源选择的资源进行数据传输。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述SPS资源包含于SPS调度窗，所述SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，所述UE在物理侧行链路控制信道PSCCH和物理侧行链路共享信道PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述SPS调度窗的个数为至少一个，所述至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且所述至少一个SPS调度窗在时域相互错开，或者，当所述至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，所述至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给所述UE对应的多个SPS进程的时频域资源。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UE接收所述基站发送的系统消息或无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令用于为所述UE配置优先级，所述优先级用于所述UE确定调度方式；
其中，所述调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择；当所述UE的数据包优先级高于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述UE确定调度方式为所述基站授权调度；当所述UE的数据包优先级等于或低于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述UE确定调度方式为所述终端自主资源选择。
12.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
基站接收用户设备UE发送的半静态调度SPS协助信息，其中，所述SPS协助信息是所述UE根据层2中N个数据包确定的，所述SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，所述N个数据包对应的业务特征相同，所述业务特征至少包括所述基站为所述UE配置的周期；
所述基站根据所述SPS协助信息为所述UE分配SPS资源；
所述基站向所述UE发送所述SPS资源。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述SPS协助信息还包括优先级和周期，所述基站根据所述SPS协助信息为所述UE分配SPS资源，包括：
所述基站根据所述时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻；
所述基站根据所述优先级，确定等待时延门限值；
所述基站根据所述SPS调度的起始时刻，在所述等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗，所述SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，所述UE在物理侧行链路控制信道PSCCH和物理侧行链路共享信道PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源；
所述基站根据所述SPS调度窗和所述周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述SPS调度窗的个数为至少一个，所述至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且所述至少一个SPS调度窗在时域相互错开，或者，当所述至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，所述至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给所述UE对应的多个SPS进程的时频域资源。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述基站发送系统消息或无线资源控制RRC信令给所述UE，所述系统消息或所述RRC信令用于为所述UE配置优先级，所述优先级用于所述UE确定调度方式；
其中，所述调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择；当所述UE的数据包优先级高于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述UE确定调度方式为所述基站授权调度；当所述UE的数据包优先级等于或低于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述UE确定调度方式为所述终端自主资源选择。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述基站根据所述SPS协助信息为所述UE分配SPS资源之前，所述方法还包括：
所述基站接收所述UE发送的缓存区状态报告BSR，所述BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，所述进程在逻辑信道中存在数据。
17.一种数据传输装置，其特征在于，集成于用户设备UE，包括：
确定模块，用于根据层2中N个数据包，确定半静态调度SPS协助信息，其中，所述SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，N为大于或等于1的整数，所述N个数据包对应的业务特征相同，所述业务特征至少包括基站为所述UE配置的周期；
判断模块，用于判断是否符合预设条件；
发送模块，用于若所述判断模块输出的结果为符合预设条件，发送所述确定模块确定的所述SPS协助信息给所述基站；
接收模块，用于接收所述基站发送的SPS资源；
所述发送模块，还用于使用所述SPS资源进行数据传输。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据层2中N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，获得所述时刻偏移，所述时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值、最小到达偏移时刻、最大到达偏移时刻、最新到达时刻或N个到达时刻中任意一个，逻辑信道用于为数据提供传输服务。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述时刻偏移为N个数据包到达逻辑信道的偏移时刻的平均值时，所述确定模块具体用于：
将所述N个数据包中N-1个数据包到达逻辑信道的偏移时刻，加上或减去所述N-1个数据包各自的到达时刻与第M个数据包的到达时刻二者之间的周期的差值，得到N-1个映射偏移时刻，所述N个数据包包括所述第M个数据包和所述N-1个数据包，所述第M个数据包为所述N个数据包中任意一个；
获得所述N-1个映射偏移时刻的平均值；
确定所述第M个数据包的到达时刻与所述N-1个映射偏移时刻的平均值之和为所述时刻偏移。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述预设条件为以下条件中任一种：
条件一：所述发送模块首次发送SPS协助信息给所述基站；
条件二：在所述发送模块非首次发送SPS协助信息给所述基站时，所述判断模块确定SPS调度的起始时刻与数据包到达时刻二者的差值，若连续M1次所述差值大于或等于预设门限值，M1为正整数，且N大于或等于M1；
条件三：所述判断模块确定数据包到达周期，若连续M2个数据包到达周期不同于所述基站为所述UE配置的周期，且所述M2个数据包到达周期相同，M2为正整数，且N大于或等于M2，所述到达周期为所述数据包的实际周期；
条件四：所述判断模块确定所述N个数据包对应的业务在缓存区中待发送传输块大小Tbsize，若连续M3次待发送Tbsize对应的索引发生变化，M3为正整数，且N大于或等于M3。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
资源分配模块，用于在所述发送模块使用所述SPS资源进行数据传输之前，若确定所述SPS资源不足以承载待发送传输块大小，则根据待发送传输块大小利用以下任一方式进行资源分配：
自适应调制编码AMC方式、扩充资源块RB数方式、资源重叠方式和分片方式，其中，所述资源重叠方式用于表示传输不同UE的数据所使用的资源部分或全部重叠。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
在所述接收模块接收所述基站发送的SPS资源之前，向所述基站发送缓存区状态报告BSR，所述BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，所述进程在逻辑信道中存在数据。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
在所述接收模块接收所述基站发送的SPS资源之后，根据所述SPS协助信息对应的优先级，确定等待时延门限值；
确定第一差值小于或等于所述等待时延门限值，所述第一差值为数据包到达逻辑信道的时刻与所述SPS调度的起始时刻二者之差。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于确定所述第一差值大于所述等待时延门限值；
所述发送模块，还用于若所述确定模块确定所述第一差值大于所述等待时延门限值，则选择动态调度的资源进行数据传输；
或者，所述发送模块，还用于若所述确定模块确定所述第一差值大于所述等待时延门限值，则选择终端自主资源选择的资源进行数据传输。
25.根据权利要求17至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述SPS资源包含于SPS调度窗，所述SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，所述数据传输装置在物理侧行链路控制信道PSCCH和物理侧行链路共享信道PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述SPS调度窗的个数为至少一个，所述至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且所述至少一个SPS调度窗在时域相互错开，或者，当所述至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，所述至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给所述数据传输装置对应的多个SPS进程的时频域资源。
27.根据权利要求17至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：
接收所述基站发送的系统消息或无线资源控制RRC信令，所述系统消息或所述RRC信令用于为所述UE配置优先级，所述优先级用于所述确定模块确定调度方式；
其中，所述调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择；当所述UE的数据包优先级高于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述确定模块确定调度方式为所述基站授权调度；当所述UE的数据包优先级等于或低于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述确定模块确定调度方式为所述终端自主资源。
28.一种数据传输装置，其特征在于，集成于基站，包括：
接收模块，用于接收用户设备UE发送的半静态调度SPS协助信息，其中，所述SPS协助信息是所述UE根据层2中N个数据包确定的，所述SPS协助信息包括时刻偏移对应的帧号和子帧号，所述N个数据包对应的业务特征相同，所述业务特征至少包括所述基站为所述UE配置的周期；
资源分配模块，用于根据所述接收模块接收的所述SPS协助信息为所述UE分配SPS资源；
发送模块，用于向所述UE发送所述SPS资源。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述SPS协助信息还包括优先级和周期，所述资源分配模块具体用于：
根据所述时刻偏移对应的帧号和子帧号及预设时延偏移量，确定SPS调度的起始时刻；
根据所述优先级，确定等待时延门限值；
根据所述SPS调度的起始时刻，在所述等待时延门限值对应的时域范围内，确定SPS调度窗，所述SPS调度窗用于表示一个SPS周期内，所述UE在物理侧行链路控制信道PSCCH和物理侧行链路共享信道PSSCH上分别发送控制信息和数据信息所使用的时频域资源；
根据所述SPS调度窗和所述周期，在固定时域和频域位置上预留SPS资源。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述SPS调度窗的个数为至少一个，所述至少一个SPS调度窗对应一个SPS周期，且所述至少一个SPS调度窗在时域相互错开，或者，当所述至少一个SPS调度窗在时域有重叠时，所述至少一个SPS调度窗在频域相互错开，多个SPS调度窗中分配给所述UE对应的多个SPS进程的时频域资源。
31.根据权利要求28至30中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
发送系统消息或无线资源控制RRC信令给所述UE，所述系统消息或所述RRC信令用于为所述UE配置优先级，所述优先级用于所述UE确定调度方式；
其中，所述调度方式包括基站授权调度和终端自主资源选择；当所述UE的数据包优先级高于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述UE确定调度方式为所述基站授权调度；当所述UE的数据包优先级等于或低于所述基站为所述UE配置的优先级时，所述UE确定调度方式为所述终端自主资源选择。
32.根据权利要求28至31中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：
在所述资源分配模块根据所述SPS协助信息为所述UE分配SPS资源之前，接收所述UE发送的缓存区状态报告BSR，所述BSR包括无SPS激活的进程在缓存区对应的待传输数据的大小，所述进程在逻辑信道中存在数据。
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