CN106028386B - 用于车辆通信的资源调度方法及资源调度装置 - Google Patents

用于车辆通信的资源调度方法及资源调度装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆通信的资源调度方法及资源调度装置，其中，资源调度方法包括：在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；若检测到车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将车辆通信业务变化后的消息特征发送至基站；接收基站根据变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；基于重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输车辆通信消息。本发明使得在车辆通信终端进行的车辆通信业务的消息特征发生变化时，基站能够及时感知到这种变化，进而能够重新向车辆通信终端分配SPS的配置参数，确保了SPS的配置参数能够及时适应车辆通信消息的动态变化。

Description

用于车辆通信的资源调度方法及资源调度装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆通信的资源调度方法和一种用于车辆通信的资源调度装置。
背景技术
V2X(Vehicle to X，车到特定目标的通信)是3GPP RAN#68批准设立的项目，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X包括了V2V(Vehicle to Vehicle，车到车通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车到人通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车到路通信)等。V2V通信从原理上来说，可以通过Uu接口(用户设备与基站之间的接口)、PC5接口(用户设备与用户设备之间的接口)或Uu接口和PC5接口组合来实现V2V消息的传输。其中，通过Uu接口来实现V2V消息传输的方案如图1所示，源车辆102(即V2V消息发送端)通过E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线接入网络)向目标车辆(如图1中所示的车辆104、车辆106和车辆108)发送V2V消息。
车载终端(Vehicle UE，以下统称为V-UE)在移动过程中将不断向周围车载终端发送V2V消息，V2V消息可以是周期性或者非周期性的。周期性V2V消息的定义包括以下CAM(Cooperative Awareness Message，合作意识消息)、DENM(Decentralized EnvironmentalNotification Message，分散环境通知消息)、BSM(Basic Safety Message，基本安全消息)三类，其中，DENM、BSM类型的V2V消息特征是大小可变但周期固定的，而CAM类型的V2V消息特征是大小、周期均可变的。
目前，LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统针对周期性发送的业务，如VoIP(Voice over Internet Protocol，网络电话)已经支持SPS(Semi-PersistentScheduling，半静态调度)机制，即采用半静态的资源分配机制将无线资源周期性地分配给某些UE，从而节约信令的开销。如图2所示，SPS机制在设计时主要考虑的是数据包小，大小可变但周期固定的VoIP业务。对于VoIP这类周期性业务，业务发生的时刻和所需的无线资源是由eNB(基站)预估计的，并且由eNB在任意子帧基于SPS重配置对无线资源进行重新分配。
但是，对于车辆通信消息而言，V-UE随着外界条件的变化(例如速度、位置等)，其消息的大小和/或周期可能随时发生改变，仅依靠eNB的预估计来进行SPS配置/重配置，可能需要一定的延迟才能观察到这一改变，对于某些时延敏感的紧急业务，可能会造成较大的影响(例如故障/失控等V2V消息)。简而言之，如果V2V消息的发送复用现有的SPS机制，仅能够支持DENM、BSM类型，对CAM类型的V2V消息无法很好的支持。
因此，如何确保V2V消息，尤其是CAM类型的V2V消息能够较好的适应半静态调度的方案成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的用于车辆通信的资源调度方案，可以在车辆通信终端进行的车辆通信业务的消息特征发生变化时，基站能够及时感知到这种变化，进而能够重新向车辆通信终端分配SPS的配置参数，确保了SPS的配置参数能够及时适应车辆通信消息的动态变化。
有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信终端，包括：在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端(V-UE)通过在检测到车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在上述技术方案中，优选地，在所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤之前，还包括：在需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端在需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤，具体包括：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
在该技术方案中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，车辆通信终端在确定暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站其所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
在上述任一技术方案中，优选地，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。
在该技术方案中，传输时间偏移量使得基站能够确定V-UE在首次传输消息(其中，首次传输消息是指SPS配置/重配置之后第一次传输消息)时开始发送车辆通信消息的时间。具体地，传输时间偏移量是相对于指示信令的发送时间的偏移量。
在上述任一技术方案中，优选地，所述指示信令为RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令或MAC(Media Access Control，媒体访问控制)信令。
根据本发明的第二方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信系统中的应用服务器，包括：在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数。
在该技术方案中，应用服务器在检测到V-UE处理的车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在上述技术方案中，优选地，在所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤之前，还包括：检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；若检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。
在该技术方案中，当检测到V-UE需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在上述技术方案中，优选地，所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤，具体包括：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
在该技术方案中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，当确定V-UE暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站V-UE所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
在上述任一技术方案中，优选地，所述指示信令包括应用层信令。
根据本发明的第三方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于基站，包括：接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端。
在该技术方案中，通过根据车辆通信业务的消息特征向车辆通信终端分配SPS的配置参数，使得基站向车辆通信终端分配的SPS配置参数能够适应于车辆通信业务的消息特征。其中，基站既可以在SPS初始配置时接收车辆通信终端或应用服务器发送的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数，也可以在SPS重配置时(即车辆通信业务的消息特征变化时)接收车辆通信终端或应用服务器发送的变化后的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，通过在接收到V-UE或应用服务器发送的指示V-UE暂时不需要传输车辆通信消息的指示信令时，释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，可以将释放的资源用于动态调度其它V-UE，从而避免了资源的浪费。
根据本发明的第四方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信终端，包括：检测单元，用于在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；发送单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；接收单元，用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；传输单元，用于基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端(V-UE)通过在检测到车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在上述技术方案中，优选地，所述发送单元还用于，在所述检测单元检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，若所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；所述接收单元还用于，接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；所述传输单元还用于，基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端在需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测单元具体用于：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
在该技术方案中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元还用于：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，车辆通信终端在确定暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站其所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
在上述任一技术方案中，优选地，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。
在该技术方案中，传输时间偏移量使得基站能够确定V-UE在首次传输消息(其中，首次传输消息是指SPS配置/重配置之后第一次传输消息)时开始发送车辆通信消息的时间。具体地，传输时间偏移量是相对于指示信令的发送时间的偏移量。
在上述任一技术方案中，优选地，所述指示信令为RRC信令或MAC信令。
根据本发明的第五方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信系统中的应用服务器，包括：检测单元，用于在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；发送单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化时，通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数。
在该技术方案中，应用服务器在检测到V-UE处理的车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元还用于，在检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；所述发送单元还用于，在所述检测单元检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。
在该技术方案中，当检测到V-UE需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元具体用于：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
在该技术方案中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元还用于：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，当确定V-UE暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站V-UE所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
在上述任一技术方案中，优选地，所述指示信令包括应用层信令。
根据本发明的第六方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于基站，包括：接收单元，用于接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；分配单元，用于根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；发送单元，用于将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端。
在该技术方案中，通过根据车辆通信业务的消息特征向车辆通信终端分配SPS的配置参数，使得基站向车辆通信终端分配的SPS配置参数能够适应于车辆通信业务的消息特征。其中，基站既可以在SPS初始配置时接收车辆通信终端或应用服务器发送的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数，也可以在SPS重配置时(即车辆通信业务的消息特征变化时)接收车辆通信终端或应用服务器发送的变化后的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数。
在上述技术方案中，优选地，还包括：处理单元，用于在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
通过以上技术方案，可以在车辆通信终端进行的车辆通信业务的消息特征发生变化时，基站能够及时感知到这种变化，进而能够重新向车辆通信终端分配SPS的配置参数，确保了SPS的配置参数能够及时适应车辆通信消息的动态变化。
附图说明
图1示出了通过Uu接口来实现V2V消息传输的示意图；
图2示出了通过SPS机制发送VoIP消息的示意流程图；
图3示出了根据本发明的实施例的基于V-UE辅助的半静态调度方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的实施例的指示信令的结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的基于V2X应用服务器辅助的半静态调度方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图；
图7示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图；
图8示出了根据本发明的实施例的车辆通信终端的示意框图；
图9示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图；
图10示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图；
图11示出了根据本发明的实施例的应用服务器的示意框图；
图12示出了根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图；
图13示出了根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图；
图14示出了根据本发明的实施例的基站的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明的技术方案主要是考虑到V2V业务的消息特征可能随时发生改变，因此为了保证V2V消息的传输能够更好地适应于在半静态调度的场景，提出了通过V-UE或者V2X应用服务器的辅助，来使eNB及时感知到V-UE在移动过程中发送的V2V消息的周期和/或大小(即消息特征)的动态变化，以及时调整SPS的配置参数。对此，本发明主要提出了以下两种方案：方案一即为V-UE辅助的方案；方案二即为V2X应用服务器辅助的方案。以下分别对上述的两种方案进行详细说明：
方案一：V-UE辅助的方案
如图3所示，该方案具体包括以下步骤：
步骤302，V-UE通过指示信令向eNB指示V2V业务的消息特征。其中，消息特征包括消息周期和/或大小。
步骤304，eNB针对V-UE进行SPS初始化过程。其中，SPS初始化过程包括向V-UE分配初始SPS配置参数。
步骤306，eNB针对V-UE进行SPS激活过程。
需要说明的是，在图3所示的交互过程中，V-UE在需要进行V2V业务时就向eNB发送了该V2V业务的消息特征，进而eNB根据该消息特征进行SPS初始化和SPS激活过程。在本发明的其它实施例中，也可以通过eNB的预估计来进行SPS初始化和SPS激活过程。
步骤308，V-UE进行V2V消息的发送，其中消息周期和大小不变。
步骤310，V-UE在发送V2V消息的过程中，以周期T1检测V2V业务的消息特征是否发送变化，若是，则执行步骤312。其中，T1的大小设置必须小于或等于V2V消息周期，以确保在V2V业务的消息特征发生变化时，就能够检测到这种变化。
步骤312，V-UE通过指示信令向eNB指示V2V业务的新的消息特征。其中，新的消息特征包括变化后的消息周期和/或大小。
步骤314，eNB根据新的消息特征进行SPS重配置过程。其中，SPS重配置过程包括向V-UE重新分配SPS配置参数。
步骤316，eNB根据重新向V-UE分配的SPS配置参数，进行SPS重激活过程。
步骤318，V-UE根据改变后的消息周期和/或大小进行V2V消息的发送。
步骤320，在V-UE不需要发送V2V消息时，eNB执行SPS释放过程，释放掉向V-UE分配的传输资源，以用于对其它V-UE进行动态调度，避免资源的浪费。
在方案一中，V-UE向基站发送的指示信令可以是RRC信令或者是MAC信令。具体的信令内容包含：V-UE进行的V2V业务的消息特征，例如消息内容的类型、消息发送周期、消息大小等。
作为本发明的一个优选实施例，如图4所示，指示信令的格式可以包括三部分，具体地：
第一部分402用1比特来标识，用于区分V2V消息是否包含认证信息的部分。
第二部分404用log2M(向上取整)比特标识，用于表示V2V消息的周期和V2V消息的传输时间偏移量，M的大小取决于V2V消息周期取值的个数。其中，传输时间偏移量使得基站能够确定V-UE在首次传输消息(其中，首次传输消息是指SPS配置/重配置之后第一次传输消息)时开始发送车辆通信消息的时间。具体地，传输时间偏移量是相对于指示信令的发送时间的偏移量。
第三部分406用log2N(向上取整)比特标识，用于表示V2V消息的大小，N的大小取决于V2V消息大小分段的个数，类似于缓冲状态报告BSR(Buffer State Report)中针对缓冲数据大小Buffer Size的分类方法，并且这种取值范围与是否包含认证信息有关(无认证92～260Bytes，有认证201～369Bytes)，即根据第一部分402的比特位来决定。
方案二：V2X应用服务器辅助的方案
如图5所示，该方案具体包括以下步骤：
步骤502，V2X应用服务器通过指示信令向eNB指示V-UE进行的V2V业务的消息特征。其中，消息特征包括消息周期和/或大小。
步骤504，eNB针对V-UE进行SPS初始化过程。其中，SPS初始化过程包括向V-UE分配初始SPS配置参数。
步骤506，eNB针对V-UE进行SPS激活过程。
需要说明的是，在图5所示的交互过程中，V2X应用服务器在检测到V-UE需要进行V2V业务时就向eNB发送了该V2V业务的消息特征，进而eNB根据该消息特征进行SPS初始化和SPS激活过程。在本发明的其它实施例中，也可以通过eNB的预估计来进行SPS初始化和SPS激活过程。
步骤508，V-UE进行V2V消息的发送，其中消息周期和大小不变。
步骤510，V2X应用服务器在V-UE发送V2V消息的过程中，以周期T2检测V-UE进行的V2V业务的消息特征是否发送变化，若是，则执行步骤512。其中，T2的大小设置必须小于或等于V2V消息周期，以确保在V2V业务的消息特征发生变化时，就能够检测到这种变化。
步骤512，V2X应用服务器通过指示信令向eNB指示V2V业务的新的消息特征。其中，新的消息特征包括变化后的消息周期和/或大小。
步骤514，eNB根据新的消息特征进行SPS重配置过程。其中，SPS重配置过程包括向V-UE重新分配SPS配置参数。
步骤516，eNB根据重新向V-UE分配的SPS配置参数，进行SPS重激活过程。
步骤518，V-UE根据改变后的消息周期和/或大小进行V2V消息的发送。
步骤520，在V-UE不需要发送V2V消息时，eNB执行SPS释放过程，释放掉向V-UE分配的传输资源，以用于对其它V-UE进行动态调度，避免资源的浪费。
在方案二中，V2X应用服务器向基站发送的指示信令可以是通过S-GW(ServingGateway，服务网关)/P-GW(Packet Data Network Gateway，数据网络网关)向eNB发送的应用层消息。
其中，具体的信令内容也可以包含：V-UE进行的V2V业务的消息特征，例如消息内容的类型、消息发送周期、消息大小等。作为本发明的一个优选实施例，指示信令的格式也可以是如图4所示的格式。
以上详细说明了本发明提出的基于V-UE辅助和基于V2X应用服务器辅助的SPS调度方案，其中，基于V-UE辅助的方案又分为通过RRC信令指示和通过MAC信令指示的方式，而基于V2X应用服务器辅助的方案主要是通过应用层信息来指示的方式。以上三种方式在实际应用时的信令开销和时延情况如表1所示：
信令开销 时延
V-UE辅助(RRC) 中 中
V-UE辅助(MAC) 高 低
V2X应用服务器辅助(应用层) 低 高
表1
基于表1可知：基于V-UE辅助且通过RRC信令指示的方案的信令开销和时延情况都处于中等程度；基于V-UE辅助且通过MAC信令指示的方案的信令开销较高，但时延较低；而基于V2X应用服务器辅助且通过应用层信息来指示的方案的信令开销较低，但时延较高。
因此，对于时延敏感的V2V业务而言，若同时考虑信令开销，则优选采用基于V-UE辅助且通过RRC信令指示的方案；对于时延不敏感的V2V业务，则优选使用基于V2X应用服务器辅助且通过应用层信息来指示的方案。
为了对本发明的技术方案进行详细阐述，以下结合图6至图14对V-UE、应用服务器和基站的功能实现作进一步说明。
图6示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图，该资源调度方法适用于车辆通信终端。
如图6所示，根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度方法，包括：
步骤S602，在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化。
在本发明的一个实施例中，步骤S602具体包括：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
其中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
步骤S604，若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站。
步骤S606，接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数。
步骤S608，基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端(V-UE)通过在检测到车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在本发明的一个实施例中，在步骤S602之前，还包括：在需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端在需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在本发明的一个实施例中，所述的资源调度方法，还包括：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，车辆通信终端在确定暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站其所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
其中，上述的指示信令为RRC信令或MAC信令。
在本发明的一个实施例中，优选地，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。
在该技术方案中，传输时间偏移量使得基站能够确定V-UE在首次传输消息(其中，首次传输消息是指SPS配置/重配置之后第一次传输消息)时开始发送车辆通信消息的时间。具体地，传输时间偏移量是相对于指示信令的发送时间的偏移量。
图7示出了根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图，该资源调度装置适用于车辆通信终端。
如图7所示，根据本发明的第一个实施例的用于车辆通信的资源调度装置700，包括：检测单元702、发送单元704、接收单元706和传输单元708。
其中，检测单元702用于在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；发送单元704用于在所述检测单元702检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；接收单元706用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；传输单元708用于基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端(V-UE)通过在检测到车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在上述技术方案中，优选地，所述发送单元704还用于，在所述检测单元702检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，若所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；所述接收单元706还用于，接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；所述传输单元708还用于，基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。
在该技术方案中，车辆通信终端在需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在上述任一技术方案中，优选地，所述检测单元702具体用于：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
在该技术方案中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元704还用于：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，车辆通信终端在确定暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站其所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
其中，上述的指示信令为RRC信令或MAC信令。
在本发明的一个实施例中，优选地，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。
在该技术方案中，传输时间偏移量使得基站能够确定V-UE在首次传输消息(其中，首次传输消息是指SPS配置/重配置之后第一次传输消息)时开始发送车辆通信消息的时间。具体地，传输时间偏移量是相对于指示信令的发送时间的偏移量。
基于图7所示的用于车辆通信的资源调度装置700，如图8所示，本发明还提出了一种具有该资源调度装置700的车辆通信终端800。
图9示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图，该资源调度方法适用于车辆通信系统中的应用服务器。
如图9所示，根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度方法，包括：
步骤S902，在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化。
在本发明的一个实施例中，步骤S902具体包括：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
步骤S904，若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数。
在该技术方案中，应用服务器在检测到V-UE处理的车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在本发明的一个实施例中，在步骤S902之前，还包括：检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；若检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。
在该技术方案中，当检测到V-UE需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在本发明的一个实施例中，所述的资源调度方法，还包括：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，当确定V-UE暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站V-UE所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
其中，上述的指示信令包括应用层信令。
图10示出了根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图，该资源调度装置适用于车辆通信系统中的应用服务器。
如图10所示，根据本发明的第二个实施例的用于车辆通信的资源调度装置1000，包括：检测单元1002和发送单元1004。
其中，检测单元1002用于在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；发送单元1004用于在所述检测单元1002检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化时，通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数。
在该技术方案中，应用服务器在检测到V-UE处理的车辆通信业务的消息特征(如消息大小、消息周期等)发生变化时，通过指示信令将变化后的消息特征发送至基站，使得基站能够根据变化后的消息特征重新为车辆通信终端分配SPS的配置参数，进而能够确保基站分配的SPS的配置参数可以及时适应车辆通信消息的动态变化。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元1002还用于，在检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；所述发送单元1004还用于，在所述检测单元1002检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。
在该技术方案中，当检测到V-UE需要传输车辆通信消息时，通过向基站发送车辆通信业务的初始消息特征，使得基站能够根据V-UE进行的车辆通信业务的消息特征来为V-UE分配合适的SPS配置参数。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元1002具体用于：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
在该技术方案中，通过使检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于车辆通信消息的传输周期，可以确保在车辆通信业务的消息特征刚发生变化时，就能够检测到这种变化，提高了对车辆通信业务的消息特征是否发生变化的检测灵敏度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述发送单元1004还用于：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，当确定V-UE暂时不需要传输车辆通信消息时，通过指示信令告知基站，使得基站能够释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，从而避免了资源的浪费。作为本发明的一种指示方式，可以通过指示信令告知基站V-UE所处理的车辆通信业务的消息周期变更为无穷大，以使基站暂时释放掉向V-UE分配的传输资源。
其中，上述的指示信令包括应用层信令。
基于图10所示的用于车辆通信的资源调度装置1000，如图11所示，本发明还提出了一种具有该资源调度装置1000的应用服务器1100。
图12示出了根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度方法的示意流程图，该资源调度方法适用于基站。
如图12所示，根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度方法，包括：
步骤S1202，接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征。
步骤S1204，根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数。
步骤S1206，将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端。
在该技术方案中，通过根据车辆通信业务的消息特征向车辆通信终端分配SPS的配置参数，使得基站向车辆通信终端分配的SPS配置参数能够适应于车辆通信业务的消息特征。其中，基站既可以在SPS初始配置时接收车辆通信终端或应用服务器发送的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数，也可以在SPS重配置时(即车辆通信业务的消息特征变化时)接收车辆通信终端或应用服务器发送的变化后的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数。
在本发明的一个实施例中，所述资源调度方法，还包括：在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
在该技术方案中，通过在接收到V-UE或应用服务器发送的指示V-UE暂时不需要传输车辆通信消息的指示信令时，释放掉V-UE暂时不需要使用的资源，可以将释放的资源用于动态调度其它V-UE，从而避免了资源的浪费。
图13示出了根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度装置的示意框图，该资源调度装置适用于基站。
如图13所示，根据本发明的第三个实施例的用于车辆通信的资源调度装置1300，包括：接收单元1302、分配单元1304和发送单元1306。
其中，接收单元1302用于接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；分配单元1304用于根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；发送单元1306用于将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端。
在该技术方案中，通过根据车辆通信业务的消息特征向车辆通信终端分配SPS的配置参数，使得基站向车辆通信终端分配的SPS配置参数能够适应于车辆通信业务的消息特征。其中，基站既可以在SPS初始配置时接收车辆通信终端或应用服务器发送的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数，也可以在SPS重配置时(即车辆通信业务的消息特征变化时)接收车辆通信终端或应用服务器发送的变化后的消息特征来为车辆通信终端分配SPS配置参数。
在本发明的一个实施例中，资源调度装置1300还包括：处理单元1308，用于在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
基于图13所示的用于车辆通信的资源调度装置1300，如图14所示，本发明还提出了一种具有该资源调度装置1300的基站1400。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种用于车辆通信的资源调度方案，可以在车辆通信终端进行的车辆通信业务的消息特征发生变化时，基站能够及时感知到这种变化，进而能够重新向车辆通信终端分配SPS的配置参数，确保了SPS的配置参数能够及时适应车辆通信消息的动态变化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信终端，其特征在于，包括：
在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；
若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；
接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；
基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息；
若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
2.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，在所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤之前，还包括：
在需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；
接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；
基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。
3.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤，具体包括：
周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令为RRC信令或MAC信令。
6.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信系统中的应用服务器，其特征在于，包括：
在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；
若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数；
若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
7.根据权利要求6所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，在所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤之前，还包括：
检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；
若检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。
8.根据权利要求6所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤，具体包括：
周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令包括应用层信令。
10.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于基站，其特征在于，包括：
接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；
根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；
将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端；
在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
11.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信终端，其特征在于，包括：
检测单元，用于在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；
发送单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；
接收单元，用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；
传输单元，用于基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息；
所述发送单元还用于：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
12.根据权利要求11所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于：
所述发送单元还用于，在所述检测单元检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，若所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；
所述接收单元还用于，接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；
所述传输单元还用于，基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。
13.根据权利要求11所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：
周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述指示信令为RRC信令或MAC信令。
16.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信系统中的应用服务器，其特征在于，包括：
检测单元，用于在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；
发送单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化时，通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数；
所述发送单元还用于：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
17.根据权利要求16所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于：
所述检测单元还用于，在检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；
所述发送单元还用于，在所述检测单元检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。
18.根据权利要求16所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：
周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述指示信令包括应用层信令。
20.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于基站，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；
分配单元，用于根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；
发送单元，用于将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端；
处理单元，用于在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。
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