CN111447682A - 一种业务数据传输方法、装置及通信节点 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种业务数据传输方法、装置及通信节点，其中，业务数据传输方法包括：采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；其中，业务数据的周期固定，数据包大小不固定。本方案通过采用SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；实现不会持续占用选择的业务数据的发送资源；这样对于业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输，尽可能利用了业务周期性，同时对于动态的大小的业务资源也尽可能做了感知，尽可能提高了整个系统的可靠性，从而减少系统整体性能的下降。

Description

一种业务数据传输方法、装置及通信节点
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种业务数据传输方法、装置及通信节点。
背景技术
目前，NR(新空口)需求：除了R14(版本14)主要针对的周期性业务(一大四小，业务到达间隔确定，大包和小包的大小确定)，NR还额外引入了其他的业务模式，比如业务到达间隔确定，但业务大小不确定以及业务到达间隔和业务大小都没有规律的完全非周期业务。
针对业务周期确定、大小没有周期性的业务，对于业务变化范围比较大的业务包，如果按照当前的业务包大小选择SPS(半持续调度)资源，当下一个业务包到达时，如果业务包变小，按照现有协议过程，可以不释放资源，继续使用SPS资源，通过降低MCS(调制与编码策略)或者增加padding(填充)。当业务包变大，按照现有协议，就需要对业务包做分段处理或者直接触发SPS资源重选了。重选频率过高等效于sensing one shot(感知一次使用)机制，sensing one shot机制虽然是不预约的，从用户的角度来说，性能是一样的，但是系统中这一类用户数增加的话，整体性能就会下降。当系统中sensing one shot的比例达到一定值时，整个系统的性能等效于随机选。也就是，现有的感知机制不适用于这一种业务。
针对业务周期确定、大小没有周期性的业务，采用现有传输方案进行数据传输将导致系统整体性能下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种业务数据传输方法、装置及通信节点，解决现有技术中采用现有传输方案针对业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输将导致系统整体性能下降的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种业务数据传输方法，应用于通信节点，包括：
采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；
采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
可选的，所述采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据，包括：
在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙发送SA信息指示的业务数据。
可选的，在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：
确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；
根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；
根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
可选的，所述根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源，包括：
从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；
其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
可选的，所述排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，包括：
排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：
有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及
根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
可选的，还包括：
若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
可选的，在发送调度分配SA信息时或之前，还包括：
根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
可选的，所述根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源，包括：
确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；
根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；
从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
可选的，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
可选的，还包括：
在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或
在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
可选的，还包括：
若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
可选的，所述根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源，包括：
根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
可选的，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则所述根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源，包括：
若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，还包括：
检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，还包括：
根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；
根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；
其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
可选的，所述预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道，包括：
在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者
在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
可选的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
可选的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
本发明实施例还提供了一种通信节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
采用半持续调度SPS方式在第一时隙利用所述收发机发送调度分配SA信息；
采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙利用所述收发机发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
可选的，所述处理器具体用于：
在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙利用所述收发机发送SA信息指示的业务数据。
可选的，所述处理器还用于：
在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：
确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；
根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；
根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
可选的，所述处理器具体用于：
从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；
其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
可选的，所述处理器具体用于：
排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：
有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及
根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
可选的，所述处理器还用于：
若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则利用所述收发机采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
可选的，所述处理器还用于：
在发送调度分配SA信息时或之前，根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
可选的，所述处理器具体用于：
确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；
根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；
从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
可选的，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
可选的，所述处理器还用于：
在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或
在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
可选的，所述处理器还用于：
若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
可选的，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则所述处理器具体用于：
若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述处理器还用于：
检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，利用所述收发机在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述处理器还用于：
在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；
根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；
其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
可选的，所述处理器具体用于：
在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者
在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
可选的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
可选的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的业务数据传输方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种业务数据传输装置，应用于通信节点，包括：
第一发送模块，用于采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；
第二发送模块，用于采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
可选的，所述第二发送模块，包括：
第一处理子模块，用于在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙发送SA信息指示的业务数据。
可选的，还包括：
第一确定模块，用于在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：
确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；
根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；
根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
可选的，所述根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源，包括：
从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；
其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
可选的，所述排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，包括：
排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：
有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及
根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
可选的，还包括：
第一处理模块，用于若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
可选的，还包括：
第二确定模块，用于在发送调度分配SA信息时或之前，根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；
第二处理子模块，用于根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；
第三处理子模块，用于从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
可选的，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
可选的，还包括：
第一监听模块，用于在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或
在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
可选的，还包括：
第三确定模块，用于若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
可选的，所述第三确定模块，包括：
第二确定子模块，用于根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
可选的，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则第三确定模块，包括：
第三确定子模块，用于若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，还包括：
第三发送模块，用于检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
可选的，还包括：
第四确定模块，用于在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；
第一配置模块，用于根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；
其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
可选的，所述第一配置模块，包括：
第一设置子模块，用于在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者
在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
可选的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
可选的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述业务数据传输方法通过采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定；实现不会持续占用选择的业务数据的发送资源(即实现不持续性占用选择的业务数据的发送资源)；这样对于业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输，尽可能利用了业务周期性，同时对于动态的大小的业务资源也尽可能做了感知，尽可能提高了整个系统的可靠性，从而减少系统整体性能的下降。
附图说明
图1为本发明实施例的业务数据传输方法流程示意图；
图2为本发明实施例的SA信息和关联的data采用TDM方式示意图；
图3为本发明实施例的SA信息和关联的data所采用的信道结构示意图一；
图4为本发明实施例的SA信息和关联的data所采用的信道结构示意图二；
图5为本发明实施例的sensing窗口以及选择窗口示意图；
图6为本发明实施例的通信节点结构示意图；
图7为本发明实施例的业务数据传输装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中采用现有传输方案针对业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输将导致系统整体性能下降的问题，提供一种业务数据传输方法，应用于通信节点，如图1所示，包括：
步骤11：采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；
步骤12：采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
在此说明，第一时隙与第二时隙之间的时间间隔不固定，与sensing过程相关。这两个时隙可相邻，也可不相邻。
本发明实施例提供的所述业务数据传输方法通过采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定；实现不会持续占用选择的业务数据的发送资源；这样对于业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输，尽可能利用了业务周期性，同时对于动态的大小的业务资源也尽可能做了感知，尽可能提高了整个系统的可靠性，从而减少系统整体性能的下降。
具体的，所述采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据，包括：在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙发送SA信息指示的业务数据。
进一步的针对SA信息的发送，在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。其中，有效的最新SA是指感知窗口内获知的除本节点外的其他节点最近一次预约了时间上属于选择窗口以及选择窗口之后的资源的SA。
具体的，所述根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源，包括：从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
更具体的，所述排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，包括：排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
进一步的，还包括：若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
进一步的针对SA信息关联的业务数据的发送，在发送调度分配SA信息时或之前，还包括：根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
其中，所述根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源，包括：确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
具体的，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
为了进一步提升信息发送的可靠性，本发明实施例还包括：在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
进一步的，还包括：若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
具体的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。所述碰撞指示是以能量方式发送的，只是表征这里发生了碰撞，但没有其他信息。
对应的，所述根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源，包括：根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
其中，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示时，所述碰撞指示中可包含以下信息中的至少一种：表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
具体的，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则所述根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源，包括：若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
进一步的，本发明实施例还包括：检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
占用部分相同或全部相同的发送资源表示会发生部分碰撞或者全部碰撞，本发明实施例中都认为是会发生碰撞；或者，可以预定碰撞比例，比如资源比例，在占用的相同的资源与发送资源之间的比例达到预定碰撞比例时，认为发生碰撞。
进一步的，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，还包括：根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
具体的，所述预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道，包括：在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。对于后者，具体可为发送资源对应一个发送资源池，碰撞指示信道对应一个信道资源池，将发送资源池按照子信道分割，设置对应的碰撞指示信道。
本发明实施例中，发送的所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
进一步的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示时，发送的所述碰撞指示中可包含以下信息中的至少一种：表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
下面对本发明实施例提供的所述业务数据传输方法进行进一步说明。
针对NR(新空口)中新出现的一种业务需求：业务周期确定，大小没有周期性，现有R14(版本14)的sensing(感知)机制并不适用。本发明实施例中提供一种针对此业务的基于sensing的机制。也就是，本发明实施例提供的方案针对的业务主要为：业务到达服从周期性但业务大小无规律的非严格周期业务。
其中，本发明实施例中，SA(Scheduling assignment，调度分配，对应物理直通控制信道PSCCH)和data(对应物理直通共享信道PSSCH)采用TDM(时分复用)方式：
具体的，SA和关联data不在同一个子帧发送，具体如图2所示，从系统层面，SA和data使用独立物理资源，两者在频域上是不交叠的。从用户层面，SA和关联Data是时分复用的，SA在其关联data前发送。
所采用的信道结构可如图3或图4所示。本发明实施例中能够通过SA感知一些PSSCH占用信息。
关于可靠性：
考虑到R14sensing过程通过RSRP(参考信号接收功率)SA译码以及RSSI(接收的信号强度指示)能量检测两步，尽可能解决隐藏节点问题，避免同频干扰。通过2次重传尽可能降低半双工的问题。而本发明实施例中PSSCH的占用是非周期的，因此通过尽可能提高SA资源占用的可靠性以及SA资源指示的可靠性，尽可能解决隐藏节点问题，提高系统性能。为了解决隐藏节点的问题，这里引入第三方反馈(碰撞指示)来指示发送资源发生碰撞。
考虑到终端的处理能力，具体可体现为接收处理时延要小于发送处理时延，可以根据两者的时间差设置一个固定的值gap，来表征碰撞指示和对应资源(所指示的资源)之间的时间差(就是碰撞指示与所指示的资源之间间隔多少个时隙)，本发明实施例中给出以下两种示例：
如果时间差为0的话，可以将发送资源slot(时隙)中的第一个符号(频域)中的一个RE(资源元素)或者几个RE(个数可由系统配置)设置为碰撞指示信道。
如果时间差为1的话，可以将发送资源slot之前的那一个slot的部分RE(可由系统配置)设置为碰撞指示信道，比如n slot指示n+1slot中的对应资源发生碰撞。
具体的，第三方反馈可以设置一些条件，比如只有当自己解析出不同节点占用相同发送资源(部分相同或全部相同的发送资源)的时候会在发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示(比如以能量方式发送busy指示；通过能量的方式，即类似一个突发burst脉冲；发送了之后只是表征这里发生了碰撞，但没有其他信息)；
针对于业务数据的发送资源，进一步还可以做区分，比如通过不同的码字来表征发送碰撞的节点是相同优先级还是不同的优先级；例如码字2-1可以指示发生碰撞之后发生碰撞的节点的最高优先级；码字2-2可以指示发生碰撞的节点是否是相同的优先级。
在此说明，上述涉及的第三方可以是路侧单元RSU也可以是车载单元OBU，即车辆节点，只要在直接通信PC5上发送和接收的节点即可。
关于上述业务数据传输中资源选择的过程，可如下：
主要包含：
SA资源触发机制以及sensing过程都沿用R14现有机制；而data(业务数据)部分，采用sensing one shot，每一次只占用1次。每一次在发送(广播)SA之前再做选择，只对监听到的部分做资源排除。
具体的，SA和data采用不同的机制。对于SA采用sensing SPS，对于data采用sensing one shot：
选择资源的节点，因为SA采用的是sensing SPS,等效于有预约机制。因为只要在SPS过程中，对于下一次发送是知道位置的，等效于SA在哪儿发送是知道的。而在SA发送时或之前再对data的资源做选择，确定data发送的位置。
其中，对于SA部分：
资源选择过程中主要涉及到两个窗口：sensing窗口以及选择窗口，这两个窗口之间的时间关系与R14一致，如图5所示。关于SA的发送资源的选择过程主要包括：
1、将资源选择窗中所有的候选PSCCH资源置为可用；
2、资源排除过程(得到可用资源集合)：
这里是对选择窗口内的资源做选择，但现在获取的信息只有sensing窗口内的信息，即这里需要根据获取的sensing窗口内的信息推测选择窗口内的资源的占用情况，并进一步对选择窗口内的资源做进一步的筛查。
由于业务周期(SPS周期)、业务起始点以及SPS资源持续时间(SPS计数器counter值)等的差异。本节点在sensing窗口内接收到的其他节点的SA的个数以及间隔等信息可能都不同。这里SA的个数指的是相对应一个TB的，包含初传SA以及重传SA。
(1)确定有效的最新SA：sensing窗口内获知的其他节点的信息只有最新的一次预约了时间上属于选择窗口以及选择窗口之后的资源的SA是有效的。
(2)排除感知窗口内的skip子帧对应的候选子帧。
(3)确定选择窗口内某资源是否需要被排除：
SA指示下次PSCCH资源预留、且会与候选资源或候选资源对应的后续资源发生碰撞(有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞)；
根据确定有效的最新SA进行资源排除。
3、确定选择窗口内剩余可选资源的比例(占空比)；确认比例之后进行随机选，得到SA的发送资源。
进一步的，在选择的PSCCH资源上对应的碰撞指示信道上监听到碰撞指示，则对该资源放弃发送或者概率发送(对应于能量方式发送的碰撞指示)。
其中，与R14sensing过程主要有以下几点差异：
针对上述操作2:不需要考虑RSRP，因为RSRP测量不准，但PSCCH-RSSI能量测量可以考虑(可通过设置门限进行使用)；
针对上述操作3:不需要做功率平滑和排序。操作2排除资源之后直接做随机选择。若存在没有资源(不设门限，没有资源)，即选不出资源的情况，则证明系统负荷非常高了，只能抢占优先级更低的节点的资源，不能抢占优先级高的节点的资源。
对于SA关联的data部分：
发送资源的选择过程主要包括：
在准备发送SA的时候或之前触发选择PSSCH资源(data的发送资源)，根据解码的上述有效的最新SA进行资源排除。
具体可为：确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；
根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；
从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
其中，PSSCH资源的监听窗口长度可为：100ms，与业务最大时延(可由系统配置，也可通过监听系统消息或者预配置消息或者出厂配置得到)保持一致。
进一步的，可在选择的PSSCH资源上对应的碰撞指示信道上监听到碰撞指示，则对该资源放弃发送或者概率发送(对应于能量方式发送的碰撞指示)；或者根据信号解析得到的优先级来判定，如果是相同的优先级则概率发送，如果是不同的优先级，则根据一定的选择确定或者放弃发送(对应于信号方式发送的碰撞指示-比如通过不同码字表征发送碰撞的节点的优先级等级)。具体的，如果可以做区分且可以判定自己是高优先级的话，则做发送。如果可以做区分且可以判定自己是低优先级的话，则放弃发送。
由上可知，本发明实施例提供的方案中SA采用SPS调度，与SA关联的data采用动态调度，具体的为sensing one shot，实现不会持续占用选择的业务数据的发送资源；这样对于业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输，尽可能利用了业务周期性，同时对于动态的大小的业务资源也尽可能做了感知，尽可能提高了整个系统的可靠性，从而减少系统整体性能的下降。
本发明实施例还提供了一种通信节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
采用半持续调度SPS方式在第一时隙利用所述收发机发送调度分配SA信息；
采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙利用所述收发机发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
本发明实施例提供的所述通信节点通过采用半持续调度SPS方式在第一时隙利用所述收发机发送调度分配SA信息；采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙利用所述收发机发送SA信息关联的业务数据；其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定；实现不会持续占用选择的业务数据的发送资源；这样对于业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输，尽可能利用了业务周期性，同时对于动态的大小的业务资源也尽可能做了感知，尽可能提高了整个系统的可靠性，从而减少系统整体性能的下降。
具体可如图6所示，本发明实施例的通信节点，包括：
处理器61；以及通过总线接口62与所述处理器61相连接的存储器63，所述存储器63用于存储所述处理器61在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器61调用并执行所述存储器63中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
采用半持续调度SPS方式在第一时隙利用所述收发机64发送调度分配SA信息；
采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙利用所述收发机64发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
其中，收发机64与总线接口62连接，用于在处理器61的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器61代表的一个或多个处理器和存储器63代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机64可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器61负责管理总线架构和通常的处理，存储器63可以存储处理器61在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
具体的，所述处理器具体用于：在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing oneshot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙利用所述收发机发送SA信息指示的业务数据。
进一步的针对SA信息的发送，所述处理器还用于：在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
具体的，所述处理器具体用于：从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
更具体的，所述处理器具体用于：排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
进一步的，所述处理器还用于：若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则利用所述收发机采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
进一步的针对SA信息关联的业务数据的发送，所述处理器还用于：在发送调度分配SA信息时或之前，根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
其中，所述处理器具体用于：确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
具体的，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
为了进一步提升信息发送的可靠性，本发明实施例中所述处理器还用于：在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
进一步的，所述处理器还用于：若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
具体的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
对应的，所述处理器具体用于：根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
其中，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
具体的，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则所述处理器具体用于：若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
进一步的，所述处理器还用于：检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，利用所述收发机在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
更进一步的，所述处理器还用于：在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
具体的，所述处理器具体用于：在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
本发明实施例中，发送的所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
进一步的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，发送的所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
其中，上述业务数据传输方法的所述实现实施例均适用于该通信节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的业务数据传输方法的步骤。
其中，上述业务数据传输方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种业务数据传输装置，应用于通信节点，如图7所示，包括：
第一发送模块71，用于采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；
第二发送模块72，用于采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
本发明实施例提供的所述业务数据传输装置通过采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定；实现不会持续占用选择的业务数据的发送资源；这样对于业务周期确定、大小没有周期性的业务进行数据传输，尽可能利用了业务周期性，同时对于动态的大小的业务资源也尽可能做了感知，尽可能提高了整个系统的可靠性，从而减少系统整体性能的下降。
具体的，所述第二发送模块，包括：第一处理子模块，用于在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙发送SA信息指示的业务数据。
进一步的针对SA信息的发送，所述业务数据传输装置还包括：第一确定模块，用于在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
具体的，所述根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源，包括：从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
更具体的，所述排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，包括：排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
进一步的，所述业务数据传输装置还包括：第一处理模块，用于若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
进一步的针对SA信息关联的业务数据的发送，所述业务数据传输装置还包括：第二确定模块，用于在发送调度分配SA信息时或之前，根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
其中，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；第二处理子模块，用于根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；第三处理子模块，用于从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
具体的，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
为了进一步提升信息发送的可靠性，所述业务数据传输装置还包括：第一监听模块，用于在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
进一步的，所述业务数据传输装置还包括：第三确定模块，用于若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
具体的，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
对应的，所述第三确定模块，包括：第二确定子模块，用于根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
其中，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
具体的，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则第三确定模块，包括：第三确定子模块，用于若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
进一步的，所述业务数据传输装置还包括：第三发送模块，用于检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
更进一步的，所述业务数据传输装置还包括：第四确定模块，用于在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；第一配置模块，用于根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
具体的，所述第一配置模块，包括：第一设置子模块，用于在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
本发明实施例中，发送的所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
进一步的，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，发送的所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
其中，上述业务数据传输方法的所述实现实施例均适用于该业务数据传输装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (42)

1.一种业务数据传输方法，应用于通信节点，其特征在于，包括：
采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；
采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
2.根据权利要求1所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据，包括：
在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙发送SA信息指示的业务数据。
3.根据权利要求1所述的业务数据传输方法，其特征在于，在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：
确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；
根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；
根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
4.根据权利要求3所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源，包括：
从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；
其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
5.根据权利要求4所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，包括：
排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：
有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及
根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
6.根据权利要求3至5任一项所述的业务数据传输方法，其特征在于，还包括：
若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
7.根据权利要求3所述的业务数据传输方法，其特征在于，在发送调度分配SA信息时或之前，还包括：
根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
8.根据权利要求7所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源，包括：
确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；
根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；
从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
9.根据权利要求7所述的业务数据传输方法，其特征在于，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
10.根据权利要求1所述的业务数据传输方法，其特征在于，还包括：
在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或
在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
11.根据权利要求10所述的业务数据传输方法，其特征在于，还包括：
若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
12.根据权利要求11所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
13.根据权利要求12所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源，包括：
根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
14.根据权利要求11所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
15.根据权利要求14所述的业务数据传输方法，其特征在于，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则所述根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源，包括：
若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
16.根据权利要求1所述的业务数据传输方法，其特征在于，还包括：
检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
17.根据权利要求16所述的业务数据传输方法，其特征在于，在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，还包括：
根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；
根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；
其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
18.根据权利要求17所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道，包括：
在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者
在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
19.根据权利要求16所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
20.根据权利要求16所述的业务数据传输方法，其特征在于，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
21.一种通信节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
采用半持续调度SPS方式在第一时隙利用所述收发机发送调度分配SA信息；
采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙利用所述收发机发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
22.根据权利要求21所述的通信节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
在第一时隙之前，采用感知使用一次sensing one shot的方式，选择第一时隙之后的第二时隙，并在第二时隙利用所述收发机发送SA信息指示的业务数据。
23.根据权利要求21所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在发送调度分配SA信息之前，采用如下方式确定SA信息的发送资源：
确定选择窗口中可用的候选物理直通控制信道PSCCH资源、感知窗口内的非监听skip子帧信息以及感知窗口内的有效的最新SA；
根据skip子帧信息以及有效的最新SA，从可用的候选PSCCH资源中得到剩余候选PSCCH资源；
根据所述剩余候选PSCCH资源的占空比进行随机选择，确定所述SA信息的发送资源。
24.根据权利要求23所述的通信节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
从候选PSCCH资源中排除skip子帧信息对应的候选PSCCH资源，并排除有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源，得到剩余候选PSCCH资源；
其中，有效的最新SA用于指示感知窗口内除本节点之外的其他节点预留的下次PSCCH资源，且预留的下次PSCCH资源与候选PSCCH资源或候选PSCCH资源对应的后续PSCCH资源之间存在碰撞。
25.根据权利要求24所述的通信节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
排除满足以下两个条件的预约PSCCH资源：
有效的最新SA所指示的预约PSCCH资源；以及
根据解码的有效的最新SA进行物理直通控制信道接收的信号强度指示PSCCH-RSSI测量，得到的测量值高于预配置的预设RSSI门限。
26.根据权利要求23至25任一项所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述剩余候选PSCCH资源的占空比低于预设门限值，则利用所述收发机采用优先级等级比本节点低的其他节点的SA发送资源进行所述SA信息的发送。
27.根据权利要求23所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在发送调度分配SA信息时或之前，根据解码的有效的最新SA，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
28.根据权利要求27所述的通信节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
确定选择窗口中可用的候选物理直通共享信道PSSCH资源；
根据解码的有效的最新SA，排除有效的最新SA所指示的预约PSSCH资源，得到剩余候选PSSCH资源；
从剩余候选PSSCH资源中进行随机选择，确定SA信息关联的业务数据的发送资源。
29.根据权利要求27所述的通信节点，其特征在于，业务数据的发送资源的监听窗口长度为100ms。
30.根据权利要求21所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在SA信息的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示；和/或
在业务数据的发送资源对应的碰撞指示信道上监听碰撞指示。
31.根据权利要求30所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
若监听到碰撞指示，则根据所述碰撞指示确定是否使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
32.根据权利要求31所述的通信节点，其特征在于，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
33.根据权利要求32所述的通信节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述碰撞指示，确定放弃使用监听到的碰撞指示所对应的发送资源。
34.根据权利要求31所述的通信节点，其特征在于，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
35.根据权利要求34所述的通信节点，其特征在于，若所述碰撞指示中包含表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息，则所述处理器具体用于：
若本节点的优先级等级高于所述最高优先级等级，则确定继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级等于所述最高优先级等级，则确定按照预设概率使用所述碰撞指示所对应的发送资源；或者
若本节点的优先级等级低于所述最高优先级等级，则确定放弃使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
36.根据权利要求21所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
检测到不同节点指示将占用部分相同或全部相同的发送资源时，利用所述收发机在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示，使得占用所述发送资源的节点能够根据所述碰撞指示确定是否继续使用所述碰撞指示所对应的发送资源。
37.根据权利要求36所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在预配置的所述发送资源对应的碰撞指示信道上发送碰撞指示之前，根据终端处理能力，确定碰撞指示信道与对应的发送资源之间的时间差；
根据确定的时间差，预配置与发送资源相对应的碰撞指示信道；
其中，在时域上发送资源的起始时刻在相对应的碰撞指示信道的结束时刻之后。
38.根据权利要求37所述的通信节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
在频域上将与发送资源对应的起点子信道上的第一个或者连续多个资源元素RE设置为所述发送资源相对应的碰撞指示信道；或者
在频域上将每一个子信道所对应的一个或者多个物理资源块PRB设置为相应的碰撞指示信道，其中，发送资源对应一个或者多个子信道。
39.根据权利要求36所述的通信节点，其特征在于，所述碰撞指示中包含表征不同的节点所占用的资源发生碰撞的信息。
40.根据权利要求36所述的通信节点，其特征在于，所述碰撞指示为针对业务数据的碰撞指示，所述碰撞指示中包含以下信息中的至少一种：
表征所占用的资源发生碰撞的节点的优先级等级中最高优先级等级的信息；以及
表征所占用的资源发生碰撞的节点是否属于相同的优先级等级的信息。
41.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的业务数据传输方法的步骤。
42.一种业务数据传输装置，应用于通信节点，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于采用半持续调度SPS方式在第一时隙发送调度分配SA信息；
第二发送模块，用于采用动态调度方式在第一时隙之后的第二时隙发送SA信息关联的业务数据；
其中，所述业务数据的周期固定，数据包大小不固定。
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