CN109218665A - 一种智能跟踪拍摄系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能跟踪拍摄系统，包括：相机，用于针对特定对象进行拍摄；拍摄移动单元，用于装载相机，并实现相机与特定对象之间距离和角度的调整；人工智能处理单元，用于控制拍摄移动单元的移动和控制相机进行自动拍摄，以及对拍摄数据进行处理和输出；中央管理单元，用于通过通讯接口接受用户选择的拍摄菜单，并指令人工智能处理单元根据拍摄菜单控制对特定对象进行跟踪拍摄，以及将拍摄数据提供给特定对象。本发明能够根据用户需求进行智能跟踪拍摄，并且可以实时云端存储，实现拍摄的更加高效简单化、智能化。

Description

一种智能跟踪拍摄系统
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，更具体地，涉及一种基于人工智能的自动跟踪拍摄系统。
背景技术
近些年，随着手机和相机的普及，在旅游景点、景区，游客们最大的需求就是拍照。很多游客完成拍照的方式是通过自拍杆或寻求他人的帮助，更有少部分游客是通过景区内的有偿拍照方式。
然而，上述方式存在着明显不足及缺点。首先是携带自拍杆或相机相对麻烦，游玩景区时影响参观体验；其次是节假日人多时，通过自拍杆或相机会影响操作，甚至拍不到清晰的照片；再次，对美照的需求也伴随着拍照时调整时间上的耗费，用户需要针对不同的景色，花费一定的时间去设置各种参数，如对比度、亮度、场景模式等。
而随着人工智能(AI)技术和云存储技术的飞速发展和不断进步，亟待设计一种能够根据用户需求进行智能跟踪拍摄的系统，使拍照愈加高效简单化、智能化，以更好满足人们日益增长的各种美照需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种智能跟踪拍摄系统。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能跟踪拍摄系统，包括：
相机，用于针对特定对象进行拍摄；
拍摄移动单元，用于装载相机，并实现相机与特定对象之间距离和角度的调整；
人工智能处理单元，用于控制拍摄移动单元的移动和控制相机进行自动拍摄，以及对拍摄数据进行处理和输出；
中央管理单元，用于通过通讯接口接受用户选择的拍摄菜单，并指令人工智能处理单元根据拍摄菜单控制对特定对象进行跟踪拍摄，以及将拍摄数据提供给特定对象。
进一步地，所述人工智能处理单元设有AI处理器，所述AI处理器设有算法模块、控制拍摄模块、GPU和数据输出模块；其中，所述算法模块用于人脸识别算法、自动曝光和自动对焦等算法功能的实现，所述控制拍摄模块用于根据算法模块的计算结果，控制拍摄移动单元调整与特定对象之间的距离和角度以及控制相机进行自动拍摄，所述GPU用于对拍摄的图像数据进行处理，所述数据输出模块用于将拍摄数据发送至中央管理单元指定的服务器。
进一步地，所述服务器为云服务器，用于存储用户的照片和视频，以及进行照片和视频下载。
进一步地，所述通讯接口为无线局域网，所述中央管理单元设有用户界面模块，所述用户界面模块设有拍摄菜单，所述中央管理单元通过无线局域网供用户登录后在用户界面模块进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改。
进一步地，所述用户界面模块为APP，用户通过将所述APP下载至移动终端，在所述APP中进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改，以及通过所述APP下载中央管理单元指定服务器存储的用户的照片和视频。
进一步地，所述相机相连设有镜头和CMOS全局像元图像传感器。
进一步地，所述拍摄移动单元为机械臂，所述机械臂用于调整相机与特定对象之间的三维距离，以及实现对焦；所述机械臂设有固定云台，所述固定云台用于装载相机以及实现相机拍摄角度的调整。
进一步地，所述机械臂为多个，分设于不同场所，每个所述机械臂上设有至少一个所述相机；所述中央管理单元指令人工智能处理单元根据拍摄菜单对各机械臂和各相机进行组合控制，实现对特定对象进行逐一跟踪拍摄和/或多角度不同距离的同步拍摄。
进一步地，还包括一定位模块，设于特定对象上，所述中央管理单元根据所述定位模块提供的定位信息，对特定对象进行实时跟踪，并指令人工智能处理单元控制拍摄移动单元进行朝向特定对象的移动，以及根据人脸识别算法的计算结果，通过相机及时识别特定对象并进行拍摄。
进一步地，所述特定对象是用户，所述定位模块设于所述用户所携带的移动终端的定位软件上。
从上述技术方案可以看出，本发明通过将人工智能(AI)技术、云存储技术与移动拍摄技术相结合，能够根据用户需求进行智能跟踪拍摄，使拍摄更加高效简单化、智能化，并且可以实时云端存储用户的照片和视频，能方便智能地实现指定用户在诸如景区、儿童乐园、教室和游乐设施等场所的抓拍、录像等特定需求。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的一种智能跟踪拍摄系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
在以下本发明的具体实施方式中，请参考图1，图1是本发明一较佳实施例的一种智能跟踪拍摄系统原理框图。如图1所示，本发明的一种智能跟踪拍摄系统，包括：相机，拍摄移动单元，人工智能处理单元，中央管理单元等主要组成部分。
请参考图1。相机包括相连设置的摄像镜头和CMOS全局像元图像传感器，用于针对特定对象进行拍摄。其中，特定对象可以是用户本人或者是用户指定的拍摄对象，例如人或物等。
利用CMOS全局像元图像传感器可实现全局曝光，拍摄出的图像具有高清晰度、高分辨率的优点，适用于动态捕捉拍照，也可以为用户录制小视频。
拍摄移动单元用于装载相机，并实现相机与特定对象之间距离和角度的调整。例如，拍摄移动单元可以采用机械臂；在机械臂的前端可设置固定云台，固定云台用于装载相机。机械臂可以自由运动，实现自动对焦/自动光圈(也可定焦定光圈)功能，还可以用于调整相机与特定对象之间的三维距离，例如用于拉近与人物或场景的距离，实现对焦。固定云台可实现对相机拍摄角度的调整。
拍摄移动单元也可以采用其他适于机动的设备。
相机通过CMOS全局像元图像传感器与人工智能处理单元相连接。人工智能处理单元可控制相机进行自动拍摄，以及对拍摄数据进行处理和输出。人工智能处理单元同时还可用于控制机械臂的移动和控制固定云台调整相机的拍摄角度。
人工智能处理单元可设有带GPU的AI处理器，即人工智能处理单元可以是一种带GPU的AI处理器。AI处理器还可设有算法模块、控制拍摄模块和数据输出模块。其中，算法模块用于人脸识别算法、自动曝光和自动对焦等算法功能的实现；控制拍摄模块用于根据算法模块的计算结果，控制拍摄移动单元调整与特定对象之间的距离和角度，以及控制相机进行自动拍摄；GPU用于对拍摄的图像数据进行处理，数据输出模块用于将拍摄数据发送至中央管理单元指定的服务器。
服务器例如可为云服务器，可云端存储用户的照片和视频等图像数据，以及进行照片和视频下载，例如可以执行在规定时间内自行下载等。
中央管理单元用于通过通讯接口接受用户选择的拍摄菜单，并指令人工智能处理单元(带GPU的AI处理器)根据拍摄菜单控制对特定对象进行跟踪拍摄，以及将拍摄数据提供给特定对象。
通讯接口可以采用无线局域网，例如，可以采用Wi-Fi。中央管理单元设有用户界面模块，用户界面模块设有拍摄菜单，从而中央管理单元可利用Wi-Fi网络，供用户在用户界面模块登录，并可在登录后在用户界面模块进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改等一系列智能化操作。拍摄完成后，中央管理单元可通过Wi-Fi指令带GPU的AI处理器将拍摄数据上传到云端服务器。
在图1所示的智能跟踪拍摄系统结构中，镜头与CMOS全局像元图像传感器相连接，CMOS全局像元图像传感器与带GPU的AI处理器相连接，带GPU的AI处理器分别与固定云台、机械臂的控制单元连接，带GPU的AI处理器还与Wi-Fi连接，Wi-Fi又可分别与云服务器、用户连接，从而实现本发明智能跟踪拍摄系统的各项智能化功能。
作为一可选的实施方式，用户界面模块可为APP软件；用户通过将APP下载至手机等移动终端，在APP中进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改，以及通过APP下载云服务器存储的用户的照片和视频等资料。
作为一可选的实施方式，机械臂可设置多个，每个机械臂的固定云台上都可安装至少一个相机。以景区为例，可将各机械臂分设于景区的不同场所，例如安装在主要景点周围的高处。这样，中央管理单元即可指令人工智能处理单元根据拍摄菜单的要求，对各机械臂和各相机进行组合控制，从而实现对特定对象进行逐一跟踪拍摄和/或多角度、不同距离的同步拍摄等一系列程序式的智能化操作。
此外，还可通过设置一个定位模块来对用户或用户指定的特定拍摄对象进行精准定位。例如，可将定位模块设于用户所携带的手机等移动终端的定位软件上(例如百度地图，高德地图，GPS定位系统，北斗导航系统等)；或者设于特定拍摄对象所携带的移动终端的定位软件上。这样，中央管理单元就可根据定位模块提供的定位信息，对特定对象进行实时跟踪，并指令人工智能处理单元控制拍摄移动单元进行朝向特定对象的移动，以及根据人脸识别算法的计算结果，通过相机及时识别特定对象并进行拍摄。
上述带GPU的AI处理器也可设置在相机内，与镜头和CMOS全局像元图像传感器共同构成一智能相机。
当用户需要通过本发明上述的智能跟踪拍摄系统进行智能跟踪拍摄时，首先，用户可通过连接景区内Wi-Fi，并通过中央管理单元提供的用户界面模块进行登录和付费。然后就可在用户界面模块进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改等一系列智能化操作。用户可指定相应的跟踪特定对象拍摄。
操作成功后生成指令信息；中央管理单元即指令人工智能处理单元根据拍摄菜单控制对特定对象，进行跟踪拍摄。
在拍摄过程中，可运用上述智能跟踪拍摄系统所具有的各种功能，自动捕捉特定对象(用户)动作、笑脸等，实现智能自动拍摄。
拍摄完成后，经过处理的拍摄数据将自动上传至云端服务器；用户可通过手机APP等路径，在规定时间内自行下载。
综上所述，本发明通过将人工智能(AI)技术、云存储技术与移动拍摄技术相结合，能够根据用户需求进行智能跟踪拍摄，使拍摄更加高效简单化、智能化，并且可以实时云端存储用户的照片和视频，能方便智能地实现指定用户在诸如景区、儿童乐园、教室和游乐设施等场所的抓拍、录像等特定需求。
以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能跟踪拍摄系统，其特征在于，包括：
相机，用于针对特定对象进行拍摄；
拍摄移动单元，用于装载相机，并实现相机与特定对象之间距离和角度的调整；
人工智能处理单元，用于控制拍摄移动单元的移动和控制相机进行自动拍摄，以及对拍摄数据进行处理和输出；
中央管理单元，用于通过通讯接口接受用户选择的拍摄菜单，并指令人工智能处理单元根据拍摄菜单控制对特定对象进行跟踪拍摄，以及将拍摄数据提供给特定对象。
2.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述人工智能处理单元设有AI处理器，所述AI处理器设有算法模块、控制拍摄模块、GPU和数据输出模块；其中，所述算法模块用于人脸识别算法、自动曝光和自动对焦等算法功能的实现，所述控制拍摄模块用于根据算法模块的计算结果，控制拍摄移动单元调整与特定对象之间的距离和角度以及控制相机进行自动拍摄，所述GPU用于对拍摄的图像数据进行处理，所述数据输出模块用于将拍摄数据发送至中央管理单元指定的服务器。
3.根据权利要求2所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述服务器为云服务器，用于存储用户的照片和视频，以及进行照片和视频下载。
4.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述通讯接口为无线局域网，所述中央管理单元设有用户界面模块，所述用户界面模块设有拍摄菜单，所述中央管理单元通过无线局域网供用户登录后在用户界面模块进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改。
5.根据权利要求4所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述用户界面模块为APP，用户通过将所述APP下载至移动终端，在所述APP中进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改，以及通过所述APP下载中央管理单元指定服务器存储的用户的照片和视频。
6.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述相机相连设有镜头和CMOS全局像元图像传感器。
7.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述拍摄移动单元为机械臂，所述机械臂用于调整相机与特定对象之间的三维距离，以及实现对焦；所述机械臂设有固定云台，所述固定云台用于装载相机以及实现相机拍摄角度的调整。
8.根据权利要求7所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述机械臂为多个，分设于不同场所，每个所述机械臂上设有至少一个所述相机；所述中央管理单元指令人工智能处理单元根据拍摄菜单对各机械臂和各相机进行组合控制，实现对特定对象进行逐一跟踪拍摄和/或多角度不同距离的同步拍摄。
9.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，还包括一定位模块，设于特定对象上，所述中央管理单元根据所述定位模块提供的定位信息，对特定对象进行实时跟踪，并指令人工智能处理单元控制拍摄移动单元进行朝向特定对象的移动，以及根据人脸识别算法的计算结果，通过相机及时识别特定对象并进行拍摄。
10.根据权利要求9所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述特定对象是用户，所述定位模块设于所述用户所携带的移动终端的定位软件上。
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