CN115278078A - 一种拍摄方法、终端及拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄方法、终端及拍摄系统。其中，该方法包括：响应于接收到的拍摄用户操作，终端获取摄像头的使用习惯设置参数；终端根据使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数；终端通过摄像头并利用第一拍摄参数，获取多段视频片段；终端根据多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。可以提高拍摄视频的便利性。

Description

一种拍摄方法、终端及拍摄系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种拍摄方法、设备及系统。

背景技术

随着科技快速发展与进步，拍摄云台、无人机智能摄像机等智能拍摄设备已经被广泛应用于生活和工作中的各种场景下。

然而，目前大多数智能拍摄设备虽然有不同的拍摄模式，都是指的人像模式、风景模式这种静态拍摄场景的模式转换，即相机都是各自独立的进行拍摄，拍摄内容的范围、角度不够丰富。另外，受限于网络延时和网络带宽，高品质画面的拍摄效率较低。视频处理也需用户手动编辑、导出等，操作便利性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种拍摄方法、终端及拍摄系统，可为用户提供便利的拍摄体验，从而提高拍摄视频的便利性。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，包括：

响应于接收到的拍摄用户操作，终端获取摄像头的使用习惯设置参数；

所述终端根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数；

所述终端通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

所述终端根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述摄像头包含云台摄像头，所述终端通过所述摄像头和所述第一拍摄参数，获取多段视频片段，包括：

所述终端根据所述摄像头采集的图像进行图像识别获取所识别的目标；

所述终端实时调整所述云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的所述目标进行跟随拍摄。

可选的，终端实时调整所述云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的目标进行跟随拍摄，包括：

所述终端根据所述目标的类别，确定对应的所述第二拍摄参数；

所述终端周期性的根据采集到的图像调整所述第二拍摄参数，并对所述目标进行跟随拍摄；

其中，所述第二拍摄参数包括快门、曝光时间、光圈值AV、曝光值EV、ISO和抽帧间隔中的一个或多个。

可选的，所述终端根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，包括：

所述终端周期性从服务器获取所学习的用户的所述使用习惯设置参数；

所述终端根据所述摄像头已采集的当前图像确定所述当前图像采集参数；

所述终端根据所述使用习惯设置参数和所述当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

可选的，所述终端根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段，包括：

所述终端周期性进行机器学习，以获得针对于视频编辑的所述用户编辑习惯参数；

所述终端根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述终端根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段之前，所述方法还包括：

所述终端对所述多段视频片段进行识别，以获得视频片段的场景参数；

所述终端根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段，包括：

所述终端根据所述用户编辑习惯参数和所述场景参数，对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述终端绑定有用户账号；所述终端获取摄像头的使用习惯设置参数，包括：

所述终端从服务器获取所述用户账号对应的所述使用习惯设置参数；

所述终端获取并输出编辑后的视频片段之后，所述方法还包括：

所述终端将所述编辑后的视频片段与所述用户账号绑定并发送给所述服务器。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：一个或多个处理器、存储器，摄像头；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端执行如下操作：

响应于接收到的拍摄用户操作，获取摄像头的使用习惯设置参数；

根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的所述摄像头的第一拍摄参数；

通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

根据所述摄像头采集的图像进行图像识别获取所识别的目标；

实时调整所述云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的所述目标进行跟随拍摄。

可选的，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

根据所述目标的类别，确定对应的所述第二拍摄参数；

周期性的根据采集到的图像调整所述第二拍摄参数，并对所述目标进行跟随拍摄；

其中，所述第二拍摄参数包括快门、曝光时间、光圈值AV、曝光值EV、ISO和抽帧间隔中的一个或多个。

可选的，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

周期性从服务器获取所学习的用户的所述使用习惯设置参数；

根据所述摄像头已采集的当前图像确定所述当前图像采集参数；

根据所述使用习惯设置参数和所述当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

可选的，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

周期性进行机器学习，以获得针对于视频编辑的所述用户编辑习惯参数；

根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述终端执行根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段之前，所述处理器，还用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

对所述多段视频片段进行识别，以获得视频片段的场景参数；

所述处理器，具体还用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

根据所述用户编辑习惯参数和所述场景参数，对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

从服务器获取所述用户账号对应的所述使用习惯设置参数；

所述处理器，还用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

将所述编辑后的视频片段与所述用户账号绑定并发送给所述服务器。

第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄系统，其特征在在于，所述拍摄系统包含终端、服务器和云台摄像头，所述终端分别与所述服务器、所述云台摄像头建立有通信连接，其中：

所述终端，响应于接收到的拍摄用户操作，从所述服务器获取摄像头的使用习惯设置参数；

所述终端，还用于根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，所述摄像头包含所述云台摄像头；

所述云台摄像头，用于采集视频片段；

所述终端，还用于通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

所述终端，还用于根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

可选的，所述终端，具体用于：

周期性从所述服务器获取所学习的用户的所述使用习惯设置参数；

根据所述摄像头已采集的当前图像确定所述当前图像采集参数；

根据所述使用习惯设置参数和所述当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

可选的，所述终端，具体用于：

从服务器获取所述用户账号对应的所述使用习惯设置参数；

将所述编辑后的视频片段与所述用户账号绑定并发送给所述服务器。

第四方面，本申请实施例提供了一服务器，包括处理器、存储器和通信模块，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码来执行任一种可选方式的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面及其任一种可选方式的方法。

可以看出，本申请实施例提供的拍摄方法、终端及拍摄系统，终端可根据该使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，并通过摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段。使用该使用习惯设置参数进行拍摄更加符合用户的使用习惯，从而提升拍摄的便利性。服务器还可存储有用户编辑习惯参数。则终端可根据多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。使用该用户编辑习惯参数进行编辑获得的视频片段更加符合用户的编辑习惯，从而提升拍摄的便利性。本申请实施例提供的拍摄方法，可以实现云台摄像头和移动终端多摄像头、多焦段智能拍摄和剪辑。且考虑用户使用习惯及视频质量实现自动成片。这样，为用户提供便利的拍摄体验，从而提高拍摄视频的便利性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种拍摄系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种用户界面示意图；

图4是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种云台摄像头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例性地”或“一些示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述方便的目的。而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在描述一些实施例时，可能使用了“耦接”和“连接”及其衍伸的表达。倒如，描述一些实施例时可能使用了术语“连接”以表明两个或两个以上部件彼此间有直接物理接触或电接触。又如，描述一些实施例时可能使用了术语“耦接”以表明两个或两个以上部件有直接物理接触或电接触。然而，术语“耦接”也可能指两个或两个以上部件彼此间并无直接接触，但仍彼此协作或相互作用。这里所公开的实施例并不必然限制于本文内容。

为了更好地理解本发明实施例提供的一种拍摄方法、终端及拍摄系统，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种拍摄系统的架构示意图。可以理解的，本申请示例出图1的系统架构仅用于解释本申请实施例，不应构成限定。如图1所示，拍摄系统例如可包含云台摄像头100、终端200、服务器300，其中：

云台摄像头100可以与服务器300建立有通信连接。云台摄像头100还可以与终端200建立有通信连接。终端200与服务器300也可以建立有通信连接。云台摄像头100与服务器300之间的通信连接、终端200与服务器300之间的通信连接、云台摄像头100与终端200之间的通信连接例如均可以包括以下方式中的任一种或多种：

无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfield communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

云台摄像头100与服务器300之间的通信连接、终端200与服务器300之间的通信连接、云台摄像头100与终端200之间的通信连接例如均还可以包括以下方式中的任一种或多种：

全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

本申请实施例中，无线通信技术不限于上述举例，也可以是5G通信技术或者未来新出现的通信技术，本申请实施例对此不作限定。

所述云台摄像头100例如为三轴云台，云台摄像头100的运动控制的坐标系包括俯仰(pitch)轴，平移(yaw)轴以及横滚(roll)轴。所述云台摄像头100可为手持三轴云台、车载三轴云台或无人飞行器上的三轴云台等，其用于搭载拍摄装置，如相机、摄像机等进行拍摄作业。所述云台摄像头100可以调整多种姿态，以将拍摄装置例如安装其上的摄像头调整到适合拍摄的角度及/或位置。

云台摄像头100可包括支架组件和驱动轴组件。在本实施方式中，以三轴式云台为例，所述驱动轴组件可包括俯仰轴组件、横滚轴组件以及平移轴组件。其中，所述支架组件用于安装摄像机、照相机等拍摄装置。所述俯仰轴组件、横滚轴组件以及平移轴组件用于驱动支架组件以对拍摄设备的姿态进行调整，从而实现对云台摄像头100上搭载的拍摄装置的姿态控制。

终端设备200可以是智能手表、智能手环、头戴式设备(例如虚拟现实(virtualreality，VR)头盔、增强现实(augmented reality，AR)、可穿戴眼镜等)、手机、平板、摄像机等。可以理解的，终端设备200的具体产品形态不限于上述示例，示例仅用于解释本申请实施例。

本申请实施例中，服务器300可存储有使用习惯设置参数。这样，当云台摄像头100或者终端200开始拍摄视频/图片时，终端(例如云台摄像头100、终端200)可从服务器300获取该使用习惯设置参数。终端可根据该使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，并通过摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段。使用该使用习惯设置参数进行拍摄更加符合用户的使用习惯，从而提升拍摄的便利性。

服务器300还可存储有用户编辑习惯参数。则终端可根据多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。使用该用户编辑习惯参数进行编辑获得的视频片段更加符合用户的编辑习惯，从而提升拍摄的便利性。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以实现云台摄像头和移动终端多摄像头、多焦段智能拍摄和剪辑。且考虑用户使用习惯及视频质量实现自动成片。这样，为用户提供便利的拍摄体验，从而提高拍摄视频的便利性。

例如，在一个具体的场景中，多人进行拍摄，一人使用终端200(例如手机)拍摄，另一人使用云台摄像头100拍摄。并且，终端200和云台摄像头100建立有通信连接，终端200可通过WiFi或移动数据联网，以能够访问服务器300。则所得的视频素材可以包含多个角度，多个摄像头的拍摄数据，提高了拍摄内容的丰富性和便利性。在两人分别使用终端200和云台摄像头100拍摄完成后，该两部分视频素材可统一由一设备(例如终端200)进行编辑。终端200可根据来自服务器的用户编辑习惯参数，对所得的多个视频片段进行自动编辑，以输出编辑后的视频片段。从而无需用户手动编辑，即可根据用户的编辑习惯自动生成编辑好的视频，从而提高可玩性和便利性。

下面基于图1所示出的系统架构，介绍本申请实施例提供的一种拍摄方法。该场景下终端200可通过WiFi、蓝牙、NFC中的一个或多个建立通信连接。且终端连接有WiFi网络或者有连接数据网络，以使终端200可访问服务器300。云台摄像头100也可访问服务器300，或者通过终端200访问服务器300。这样，终端200和云台摄像头100均可拍摄视频，并通过终端200对两者所拍摄的视频进行编辑输出，从而提升拍摄视频/图片的便利性。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。如图2所示，该拍摄方法可包括：

S101、终端200接收拍摄用户操作。

本申请实施例中，拍摄用户操作例如可以是在终端200上执行的用于开始拍摄的用户操作。具体的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种用户界面示意图。该用户界面例如是终端200的用户界面。如图3所示，该用户界面400例如是视频拍摄界面，该视频拍摄界面400例如包含“录像”选项401，拍摄控件402。其中，录像选项401处于选中状态。拍摄控件402可用于响应于用户操作，开始拍摄视频。其中本申请实施例中，拍摄用户操作例如是作用在该拍摄控件402上的用户操作。

S102、响应于拍摄用户操作，终端200向服务器300发送使用习惯设置参数请求。

S103、响应于使用习惯设置参数请求，服务器300向终端200发送使用习惯设置参数。

S104、根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

S105、终端200向云台摄像头100发送拍摄参数设置指令。

拍摄参数设置指令例如携带第一拍摄参数。

S106、响应于接收到的拍摄参数设置指令，云台摄像头100根据第一拍摄参数设置拍摄参数。

S107、云台摄像头100进行视频拍摄。

S108、终端200利用第一拍摄参数拍摄。

S109、云台摄像头100向终端200发送所拍摄视频。

S110、终端200向服务器300发送用户编辑习惯参数请求。

S111、响应于用户编辑习惯参数请求，服务器300向终端200发送用户编辑习惯参数。

S112、终端200根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

图2提供的拍摄方法，可以实现云台摄像头和移动终端多摄像头、多焦段智能拍摄和剪辑。且考虑用户使用习惯及视频质量实现自动成片。这样，为用户提供便利的拍摄体验，从而提高拍摄视频的便利性。

其中，服务器300可存储有使用习惯设置参数。这样，当云台摄像头100或者终端200开始拍摄视频/图片时，终端(例如云台摄像头100、终端200)可从服务器300获取该使用习惯设置参数。终端可根据该使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，并通过摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段。使用该使用习惯设置参数进行拍摄更加符合用户的使用习惯，从而提升拍摄的便利性。

服务器300还可存储有用户编辑习惯参数。则终端可根据多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。使用该用户编辑习惯参数进行编辑获得的视频片段更加符合用户的编辑习惯，从而提升拍摄的便利性。

在本申请实施例中，步骤S103中，在发送使用习惯设置参数之前，服务器300还可响应于使用习惯设置参数请求，验证该使用习惯设置参数请求是否安全。例如，服务器300可验证该使用习惯设置参数请求来自的终端200的身份信息是否合法。具体的，例如可以通过非对称加密的方式验证。本申请实施例对具体的验证方式不作限定。在本申请的一些实施例中，当验证该使用习惯设置参数请求安全的情况下，服务器300可向终端200发送使用习惯设置参数。通过该安全验证，可保证在提升使用便利性的同时，提升信息的安全性。

在本申请的一些实施例中，该使用习惯设置参数，例如可包含拍摄常用参数，例如使用滤镜信息、伴奏信息，还可包含快门、曝光时间、光圈值AV、曝光值EV、ISO和抽帧间隔中的一个或多个。

其中，该使用习惯设置参数可以是根据用户使用习惯学习得到的，例如服务器300可周期性从终端200和云台摄像头100获得拍摄设置参数，并通过机器学习获得该使用习惯设置参数。可选的，终端200和云台摄像头100各自也可通过机器学习获得用户使用习惯设置参数，并通过汇总这些学习成果，例如在终端200、云台摄像头100或终端一侧或多侧汇总这些学习成果，并经过融合，获得最终的用户使用习惯设置参数。该用户使用习惯设置参数，还可以根据需求周期性更新。该机器学习例如是使用卷积神经网络实现，本申请实施例对此不作限制。

在另一些实施例中，该使用习惯参数，例如还可以包含各不同场景对应的参数设置。例如，风景模式所对应的拍摄参数，人像模式对应的拍摄参数，运动模式对应的拍摄参数等等。

通过机器学习获得使用习惯设置参数，并周期性更新该参数，更加符合用户使用习惯，从而提升用户使用便利性。

类似的，在步骤S110中，在发送用户编辑习惯参数之前，响应于用户编辑习惯参数请求，服务器300也可验证该用户编辑习惯参数请求是否安全。验证方式可参考S103步骤，这里不再赘述。

用户编辑习惯参数也可以是根据用户使用习惯学习得到的，例如服务器300可周期性从终端200和云台摄像头100获得用户编辑习惯参数，并通过机器学习获得该用户编辑习惯参数。可选的，终端200和云台摄像头100各自也可通过机器学习获得用户编辑习惯参数，并通过汇总这些学习成果，例如在终端200、云台摄像头100或终端一侧或多侧汇总这些学习成果，并经过融合，获得最终的用户编辑习惯参数。具体可参考S103步骤，这里不再赘述。

其中，用户编辑习惯参数例如包含，各视频片段长度范围、视频排列习惯数据(例如先风景后人像，风景人像交叉排布，风景图像优选等)，配乐风格、配乐是否踩点，美颜美体偏好数据等等。

可选的，步骤S104具体可实现为：终端200在启动摄像头后，还可根据摄像头实时采集预览的图像，然后根据预览的图像和接收到的使用习惯设置参数，确定并设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。例如，终端200根据摄像头实时采集预览的图像，识别到当前为暗光拍摄场景，则在根据使用习惯设置参数设置拍摄参数的同时，还开启HDR，以提升拍摄质量。至少两个不同焦段的摄像头可包含云台摄像头100。发送给云台摄像头100的拍摄参数设置指令例如携带第一拍摄参数。

其中，S107步骤中，云台摄像头100可使用该第一拍摄参数拍摄视频或图片。终端200也利用该第一拍摄参数拍摄。可选的，云台摄像头100的具体拍摄参数可和终端200的不同，以拍摄出丰富的视角、焦段等。

其中步骤S109中，不限于将所拍的视频汇总到终端200上以进行自动剪辑。在另一些实施例中，终端200可将所拍摄的视频片段发送给云台摄像头100，云台摄像头100从服务器300获得用户编辑习惯参数，并根据多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。也即是说，本申请实施例中的终端，可以是终端200也可以是云台摄像头100。

其中，S112中，终端200或云台摄像头100可根据拍摄获得的多段视频片段，自动剪辑为长度不一的短片。这多段长度不一的视频片段，可由终端200输出，也可以由终端200根据内容质量、渲染视觉效果等选出自动成片输出的。

其中，步骤S112中终端200在对多段视频片段进行自动剪辑之后，得到编辑后的视频片段。在终端200上可对该编辑后的视频片段进行播放。在另一些实施例中，终端200还可将该编辑后的视频片段发送给其他终端，例如发送给云台摄像头100。用户可在该云台摄像头100上观看该编辑后的视频片段。在另一些实施例中，终端200还可以将该编辑后的视频片段发送给服务器300保存。另一终端也可通过该服务器300下载该编辑好的视频片段。这样，可以在多个终端上观看该编辑后的视频片段，从而提高了便利性。

下面介绍本申请实施例中第一拍摄参数所包含的具体参数。

快门，是控制光线进入相机时间长短，以决定图片曝光时间的装置。快门保持在开启状态的时间越长，进入摄像头的光线越多，图片的曝光时间越长。快门保持在开启状态的时间越短，进入摄像头的光线越少，图片的曝光时间越短。

快门速度，是快门保持开启状态的时间。快门速度即是从快门开启状态到关闭状态的时间间隔。在这一段时间内，物体可以在底片上留下影像。快门速度越快，运动物体在图像传感器上呈现的图片越清晰。反之，快门速度越慢，运动的物体呈现的图片就越模糊。

曝光时间，是指为了将光投射到摄像头的感光材料的感光面上，快门所要打开的时间。曝光时间由感光材料的感光度和对感光面上的照度确定。曝光时间越长，进入摄像头的光越多。因此暗光场景下需要长的曝光时间，逆光场景下需要短的曝光时间。快门速度即是曝光时间。

光圈值，是镜头的焦距与镜头通光直径的比值。光圈值越大，进入摄像头的光线越多。光圈值越小，进入摄像头的光线越少。

曝光值，是快门速度和光圈值组合来表示摄像头的镜头通光能力的一个数值。曝光值的定义可以是：

其中N是光圈值；t是曝光时间(快门)，单位秒。

ISO，用于衡量底片对于光的灵敏程度。对于不敏感的底片，需要更长的曝光时间以达到跟敏感底片亮度相同的成像。对于敏感的底片，需要较短的曝光时间以达到的与不敏感的底片亮度相同的成像。

第一拍摄参数中，快门、曝光时间、光圈值、曝光值和ISO，终端可通过算法实现自动对焦(auto focus，AF)、自动曝光(automatic exposure，AE)、自动白平衡(auto whitebalance，AWB)和3A(AF、AE和AWB)，以实现这些拍摄参数的自动调节。第一拍摄参数还包括这些自动调节。

自动对焦，是指终端通过调整聚焦镜头的位置获得最高的图片频率成分，以得到更高的图片对比度。其中，对焦是一个不断积累的过程，终端比较镜头在不同位置下拍摄的图片的对比度，从而获得图片的对比度最大时镜头的位置，进而确定对焦的焦距。

自动曝光，是指终端根据可用的光源条件自动设置曝光值。终端可根据当前所采集图片的曝光值，自动设定快门速度和光圈值，以实现自动设定曝光值。

白平衡：物体颜色会因投射光线颜色产生改变，在不同光线颜色下终端采集出的图片会有不同的色温。白平衡与周围光线密切相关。无论环境光线如何，终端的摄像头能识别出白色，并以白色为基准还原其他颜色。自动白平衡可实现终端根据光源条件调整图片颜色的保真程度。

3A即自动对焦、自动曝光和自动白平衡。

高动态范围(high dynamic range，HDR)算法，图像处理模块可使用HDR算法将采集的多张图片合成为一张图片。这多张图片具有不同的曝光时间。不同的曝光时间的图片，图片的亮度不同，所提供图片的细节也不同。图像处理模块利用每个曝光时间得到的图片的最佳细节来合成得到HDR图片。这个HDR图片可作为一帧图片发送给预览显示模块进行预览，也可发送给编码模块进行编码。对于暗光场景，视频后处理算法可包含暗光优化算法，以提高暗光场景下所采集图片的质量。

在一些实施例中，终端通过摄像头和拍摄参数，获取多段视频片段，包括：终端根据该摄像头采集的图像进行图像识别获取所识别的目标；该终端实时调整该云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的该目标进行跟随拍摄。

其中，跟随拍摄原理是这样的：运动目标检测主要有两个场景，即静态场景和动态场景。静态场景检测是指在拍摄视频时，摄像机固定不动，图像序列中的背景是相对静止的，只有目标在做运动。这种情况下的检测相对简单一些，常用的检测方法有背景相减法和帧差法。动态背景检测是指拍摄视频时，摄像机是运动的，因此拍摄出来的视频不只是目标在运动，背景也会随着摄像机的运动而运动，因此情况比较复杂。

在一些实施例中，终端实时调整该云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的目标进行跟随拍摄，包括：该终端根据该目标的类别，确定对应的该第二拍摄参数；该终端周期性的根据采集到的图像调整该第二拍摄参数，并对该目标进行跟随拍摄；其中，该第二拍摄参数包括快门、曝光时间、光圈值AV、曝光值EV、ISO和抽帧间隔中的一个或多个。

例如，所识别的拍摄目标为人，宠物等。

在云台摄像头100进行跟随拍摄时，终端200或云台摄像头100上的计算处理单元，对跟随目标的图像序列进行分析处理，确定运动目标在每帧图像中的具体位置，从而实现运动目标运动轨迹的三维重建。在跟踪前，首先选定图像中的运动目标，由于相邻两帧图像的目标运动不会太快，下一帧图像中运动目标的位置即使运动到不在画面中心，系统也会根据上一帧图像中运动目标的位置，发出指令，让云台实时跟随并进行调整，以保证框选的目标始终在屏幕中间位置。以实现连续跟踪，这样既减少了传统跟踪算法的迭代次数、提高了跟踪的速度，又实现了连续跟踪的准确性。本申请实施例中，跟随拍摄还可以是快速跟随拍摄。

在一些实施例中，终端根据该使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，包括：该终端周期性从服务器获取所学习的用户的该使用习惯设置参数；该终端根据该摄像头已采集的当前图像确定该当前图像采集参数；该终端根据该使用习惯设置参数和该当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

在一些实施例中，该终端根据该多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段，包括：该终端周期性进行机器学习，以获得针对于视频编辑的该用户编辑习惯参数；该终端根据该用户编辑习惯参数对该多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

例如，终端200在启动摄像头后，还可根据摄像头实时采集预览的图像，然后根据预览的图像和接收到的使用习惯设置参数，确定并设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。具体的，终端200根据摄像头实时采集预览的图像，识别到当前为暗光拍摄场景，则在根据使用习惯设置参数设置拍摄参数的同时，还开启HDR，以提升拍摄质量。

在一些实施例中，终端根据该用户编辑习惯参数对该多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段之前，该方法还包括：该终端对该多段视频片段进行识别，以获得视频片段的场景参数；该终端根据该用户编辑习惯参数对该多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段，包括：该终端根据该用户编辑习惯参数和该场景参数，对该多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

例如，终端200还可进行图像识别，以识别出当前拍摄场景，例如是运动场景、户外场景、夜拍场景等等。则在进行剪辑时终端200可识别出适合对应场景的编辑参数，包含但不限于滤镜、配乐、排布风格等等。则在根据用户编辑习惯参数设置编辑参数的同时，还根据对应场景的编辑参数进行调整，以提升编辑质量。

在一些实施例中，终端绑定有用户账号；终端获取摄像头的使用习惯设置参数，包括：该终端从服务器获取该用户账号对应的该使用习惯设置参数；该终端获取并输出编辑后的视频片段之后，该方法还包括：该终端将该编辑后的视频片段与该用户账号绑定并发送给该服务器。

具体的，服务器300可存储有账号和使用习惯设置参数的对应关系，还可存储有账号和用户编辑习惯参数的对应关系。终端200可登陆有该账号。例如在终端200上经过密码验证、验证码验证和指纹验证中的一种或多种验证后登陆该账号。终端200还可通过将该账号添加到使用习惯设置参数请求上，来从服务器300获取该使用习惯设置参数。终端200还可通过将该账号添加到编辑习惯参数请求上，来从服务器300获取该编辑习惯参数。不限于终端200，云台摄像头100也可登陆有该账号，并可通过该账号从服务器300获得使用习惯设置参数、编辑习惯参数。终端200还可将该编辑后的视频片段与该用户账号绑定并发送给该服务器300。终端200、云台摄像头100或其他终端，可登陆该账号，并通过该账号从服务器300获取该编辑后的视频片段。这样，避免视频丢失，提升视频观看的便利性。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。如图4所示，终端200至少可以包括：

至少一个处理器501，至少一个网络接口504，用户接口503，存储器505，至少一个通信总线502和麦克风507。

其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口503可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口504可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器501可以包括一个或者多个处理核心。处理器501利用各种接口和线路连接整个终端200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器505内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器505内的数据，执行终端200的各种功能和处理数据。

可选的，处理器501可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器505可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器505包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器505可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器505可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器505可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器505中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块。

在图4所示的终端200中，用户接口503主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器501可以用于调用存储器505中存储的模型训练应用程序，并具体执行程序操作。

在本申请的一些实施例中，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端执行如下操作：

响应于接收到的拍摄用户操作，获取摄像头的使用习惯设置参数；

根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的所述摄像头的第一拍摄参数；

通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

其中，这里的终端可以是图4所示示例中的终端200或者云台摄像头100。

本申请实施例中，终端可根据多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。使用该用户编辑习惯参数进行编辑获得的视频片段更加符合用户的编辑习惯，从而提升拍摄的便利性。可以实现云台摄像头和移动终端多摄像头、多焦段智能拍摄和剪辑。且考虑用户使用习惯及视频质量实现自动成片。这样，为用户提供便利的拍摄体验，从而提高拍摄视频的便利性。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可以是图1、图2所示出的服务器300。如图5所示服务器包括：一个或多个处理器601；一个或多个输入设备602，一个或多个输出设备603和存储器604。上述处理器601、输入设备602、输出设备603和存储器604通过总线605连接。存储器602用于存储指令，处理器601用于执行存储器602存储的指令。

其中，该设备作为服务器使用的情况下，处理器601用于：

响应于使用习惯设置参数请求，向终端200发送使用习惯设置参数。

响应于用户编辑习惯参数请求，服务器300向终端200发送用户编辑习惯参数。

本申请实施例提供的拍摄方法、终端及拍摄系统，可以实现云台摄像头和移动终端多摄像头、多焦段智能拍摄和剪辑。且考虑用户使用习惯及视频质量实现自动成片。这样，为用户提供便利的拍摄体验，从而提高拍摄视频的便利性。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种云台摄像头的结构示意图。如图6所示，所述云台摄像头100包括支架组件20和驱动轴组件40。支架组件20用于安装摄像头50、照相机50等拍摄装置50。拍摄装置50可单独取下，替换。云台摄像头100还包括惯性测量单元70(inertial measurement units，IMU)，控制系统80以及通信单元90。

惯性测量单元70用于获得云台摄像头100的姿态参数信息，所述姿态参数信息包括但不限于所述云台摄像头100的支架组件20在空间里的三轴姿态角(或角速率)以及加速度等。在本实施方式中，所述惯性测量单元70安装于所述云台摄像头100的重心的位置，以获得更为精确的所述云台摄像头100的姿态参数信息。

所述通信单元90用于建立云台摄像头100与控制装置(图未示出)，如遥控器，之间的数据通信。通信单元90与控制装置之间的通信方式包括但不限于是蓝牙、2.4G网络或5.8G网络等方式。所述通信单元90可为信号接收器、收发器等可接受信号的元件。在本实施方式中，所述通信单元90可用于接收来自控制装置的控制指令，其中，所述控制装置可以是遥控器。使用者可以通过遥控器输入姿态控制指令从而调整所述云台摄像头100的姿态，所述通信单元90接收姿态控制指令，并将接收到的姿态控制指令发送至控制系统80。

所述控制系统80用于执行预先录入或者存储于存储元件中的指令，从而控制云台摄像头100以特定运动状态到达或者保持特定姿态。具体的，控制系统80可以根据惯性测量单元70侦测的姿态参数信息确定云台摄像头100的姿态，从而决定安装于支架组件20上的拍摄装置的姿态。控制系统80还用于接收惯性测量单元70传送的所述姿态参数信息和/或通信单元90传送的姿态控制指令，发送相应的驱动指令至所述俯仰轴组件10、横滚轴组件30以及平移轴组件40，从而控制所述云台摄像头100以特定运动状态到达或者保持特定姿态，例如跟随等拍摄动作。具体的，所述控制系统80可通过发送相应的驱动指令至俯仰轴组件10、横滚轴组件30以及平移轴组件40，通过控制所述俯仰轴组件10、横滚轴组件30以及平移轴组件40上相应的电机以实现对云台的姿态控制。

所述云台摄像头100的平移轴组件40的工作模式包括：锁定模式和跟随模式。

在跟随模式下，所述平移轴组件40与把持部50之间的转动是开启的，平移轴控制模块412接收控制系统80发送的驱动指令，并根据驱动指令控制所述平移轴驱动元件413驱动所述平移轴组件40相对所述把持部50绕平移轴转动。从而调节云台摄像头100在平移轴的平移角，以使支架组件20上安装的拍摄装置达到特定的姿态。

在锁定模式下，所述平移轴组件40与把持部50之间的转动是锁定的，即平移轴组件40与把持部50之间是没有相对转动的，云台摄像头100在平移轴上的平移角被锁定，把持部50运动时，所述平移轴组件40跟随所述把持部50一起运动。在本实施方式中，云台摄像头100在锁定模式下，俯仰轴组件10以及横滚轴组件30的转动，跟随以及增稳等其他功能均保持不变。

在本实施方式中，使用者可以通过遥控器或者其他控制装置发送平移轴锁定指令给云台摄像头100，云台摄像头100的通信单元90接收所述锁定指令，并将该锁定指令传送给控制系统80。在其他实施方式中，用户还可以通过云台摄像头100输入所述锁定指令。

可以理解的，上述对拍摄方法、终端及拍摄系统的具体的实现的举例仅用于解释本申请实施例，不应构成限定。还可以采用其他的实现方式。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图2所示实施例中的一个或多个步骤。上述终端的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：制度存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

以上对本发明实施例公开的交互方法及第一终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的拍摄用户操作，终端获取摄像头的使用习惯设置参数；

所述终端根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数；

所述终端通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

所述终端根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头包含云台摄像头，所述终端通过所述摄像头和所述第一拍摄参数，获取多段视频片段，包括：

所述终端根据所述摄像头采集的图像进行图像识别获取所识别的目标；

所述终端实时调整所述云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的所述目标进行跟随拍摄。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端实时调整所述云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的目标进行跟随拍摄，包括：

所述终端根据所述目标的类别，确定对应的所述第二拍摄参数；

所述终端周期性的根据采集到的图像调整所述第二拍摄参数，并对所述目标进行跟随拍摄；

其中，所述第二拍摄参数包括快门、曝光时间、光圈值AV、曝光值EV、ISO和抽帧间隔中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，包括：

所述终端周期性从服务器获取所学习的用户的所述使用习惯设置参数；

所述终端根据所述摄像头已采集的当前图像确定所述当前图像采集参数；

所述终端根据所述使用习惯设置参数和所述当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段，包括：

所述终端周期性进行机器学习，以获得针对于视频编辑的所述用户编辑习惯参数；

所述终端根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段之前，所述方法还包括：

所述终端对所述多段视频片段进行识别，以获得视频片段的场景参数；

所述终端根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段，包括：

所述终端根据所述用户编辑习惯参数和所述场景参数，对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端绑定有用户账号；所述终端获取摄像头的使用习惯设置参数，包括：

所述终端从服务器获取所述用户账号对应的所述使用习惯设置参数；

所述终端获取并输出编辑后的视频片段之后，所述方法还包括：

所述终端将所述编辑后的视频片段与所述用户账号绑定并发送给所述服务器。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：一个或多个处理器、存储器，摄像头；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端执行如下操作：

响应于接收到的拍摄用户操作，获取摄像头的使用习惯设置参数；

根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的所述摄像头的第一拍摄参数；

通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

根据所述摄像头采集的图像进行图像识别获取所识别的目标；

实时调整所述云台摄像头的第二拍摄参数，以对所识别的所述目标进行跟随拍摄。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

根据所述目标的类别，确定对应的所述第二拍摄参数；

周期性的根据采集到的图像调整所述第二拍摄参数，并对所述目标进行跟随拍摄；

其中，所述第二拍摄参数包括快门、曝光时间、光圈值AV、曝光值EV、ISO和抽帧间隔中的一个或多个。

11.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

周期性从服务器获取所学习的用户的所述使用习惯设置参数；

根据所述摄像头已采集的当前图像确定所述当前图像采集参数；

根据所述使用习惯设置参数和所述当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

12.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

周期性进行机器学习，以获得针对于视频编辑的所述用户编辑习惯参数；

根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端执行根据所述用户编辑习惯参数对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段之前，所述处理器，还用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

对所述多段视频片段进行识别，以获得视频片段的场景参数；

所述处理器，具体还用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

根据所述用户编辑习惯参数和所述场景参数，对所述多段视频片段进行编辑，并输出编辑后的视频片段。

14.根据权利要求8-13任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

从服务器获取所述用户账号对应的所述使用习惯设置参数；

所述处理器，还用于调用所述计算机指令，使得所述终端执行如下操作：

将所述编辑后的视频片段与所述用户账号绑定并发送给所述服务器。

15.一种拍摄系统，其特征在在于，所述拍摄系统包含终端、服务器和云台摄像头，所述终端分别与所述服务器、所述云台摄像头建立有通信连接，其中：

所述终端，响应于接收到的拍摄用户操作，从所述服务器获取摄像头的使用习惯设置参数；

所述终端，还用于根据所述使用习惯设置参数和当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数，所述摄像头包含所述云台摄像头；

所述云台摄像头，用于采集视频片段；

所述终端，还用于通过所述摄像头并利用所述第一拍摄参数，获取多段视频片段；

所述终端，还用于根据所述多段视频片段和用户编辑习惯参数，获取并输出编辑后的视频片段。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述终端，具体用于：

周期性从所述服务器获取所学习的用户的所述使用习惯设置参数；

根据所述摄像头已采集的当前图像确定所述当前图像采集参数；

根据所述使用习惯设置参数和所述当前图像采集参数，设置至少两个不同焦段的摄像头的第一拍摄参数。

17.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，所述终端，具体用于：

从服务器获取所述用户账号对应的所述使用习惯设置参数；

将所述编辑后的视频片段与所述用户账号绑定并发送给所述服务器。

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