CN109217271A

CN109217271A - 电气机器

Info

Publication number: CN109217271A
Application number: CN201810151470.6A
Authority: CN
Inventors: 原田英辉; 片冈信夫; 水谷征尔
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2019-01-15
Anticipated expiration: 2038-02-13
Also published as: EP3422136A1; CN109217271B; US10677840B2; US20190004106A1; EP3422136B1; JP2019012906A

Abstract

本发明提供一种抑制消耗电流的变动对于重叠信号的影响的电气机器。将使数据信号重叠于与动作元件的状态对应的动作信号而成的重叠信号发送至外部的电气机器(6)包括：电流消耗部(620)，消耗电流；以及电流控制部(623a)，以抑制与所述电流消耗部中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的方式，对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制。所述电气机器抑制消耗电流的变动对于重叠信号的影响，且便利性优异。

Description

电气机器

技术领域

本发明涉及一种电气机器。

背景技术

以往，已存在除了收发检测信息之外，还收发通信数据的三线式的电气机器(传感器等)。此种电气机器至少需要两条电源线与一条信号线来供应电源及输入输出信号。已存在IO-Link(注册商标)作为三线式的通信方法之一。非专利文献1是IO-Link的规格文档。

[现有技术文献]

[非专利文献]

[非专利文献1]“IO-Link接口与系统规范”、第1.1.2版、2013年7月、IO-Link社区、订单号：10.002、SDCI简介4、p32-p37(“IO-Link Interface and System Specification”，version 1.1.2，July 2013，IO-Link Community，Order No：10.002，4Overview of SDCI，p32-p37)

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，非专利文献1的技术存在布线数增多的问题。另外，在非专利文献1的技术中，例如由传感器将传感器的检测信号转换为通信数据而发送至外部。因此，存在如下问题：由于转换处理，直到外部机器识别出检测信号为止的时间延长，或传感器及外部机器的电路结构变复杂。

本发明的发明人针对所述问题，新开发出了如下传感器，此传感器向通信装置发送数据信号作为重叠于从自身输出的动作信号、或输入至自身的动作信号的重叠信号。在此种传感器及通信装置所使用的通信方法中，需要将数据信号的电流值抑制至动作信号的电流值的1/10左右。例如，数据信号能够通过0mA～3mA左右的电流变化来传输具体的值(高(H)/低(L))。

为了供用户对传感器的状态(运转/异常状况等)进行确认，考虑在所述传感器中设置发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或自我诊断电路，根据所述LED的点亮状态或自我诊断电路的诊断结果来判断传感器的状态。但是，这些部件的消耗电流会根据动作状态(接通/断开)而发生变化，因此，有可能会对数据信号的值的读取结果产生影响。例如，对于包括LED的传感器来说，在使所述LED闪烁后，LED每隔0.1秒～0.5秒反复地对接通/断开进行切换。LED的动作状态从断开切换为接通后，会增加与由数据信号的值的变化引起的电流变化相同程度的电流。因此，存在如下问题：将基于LED的动作状态的切换的电流变化误认为是由数据信号的值的变化引起的电流变化，产生通信的误接收。

为了消除所述问题，例如需要抑制由LED或自我诊断电路的动作状态的变化引起的消耗电流的变化，不与表示数据信号的值的变化的电流变化混淆。

本发明的一方式的目的在于提供如下电气机器，即使结构要素中的消耗电力发生变化，所述电气机器也不会误接收数据信号，且便利性优异。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的一方式的电气机器将与动作元件的状态对应的动作信号发送至外部，或者从外部输入对动作元件进行控制的动作信号，并且将使数据信号重叠于所述动作信号而成的重叠信号发送至外部，所述电气机器为如下结构，即，包括：电流消耗部，伴随所述电气机器中的处理而消耗电流；以及电流控制部，以抑制与所述电流消耗部中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的方式，对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，所述电流控制部对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制，以使与所述电流消耗部中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的幅度相对于基于所述数据信号的值的变化的所述重叠信号的电流变动的幅度，处于规定的比例以下。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，所述电流控制部在所述电流消耗部的无电流消耗时，切换至具有第一负载的电路，所述第一负载消耗与所述电流消耗部有电流消耗的情况相当的电流。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，包括具有第二负载的电路，并且所述电流控制部在所述电流消耗部中的电流消耗的电流连续地发生变化时，进行如下控制，即，以消除所述连续变化的方式，使所述第二负载中的消耗电流连续地发生变化。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，包括具有第二负载的电路，并且所述电流控制部包括用以对输入至所述电流消耗部的电流值进行侦测的第三负载，所述电流控制部根据由所述第三负载引起的电压降的大小，使所述第二负载中的消耗电流发生变化。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，所述第二负载包含多个负载，所述电流控制部以抑制所述电流消耗部中的电流消耗、与所述具有第二负载的电路中的电流消耗的总和的变动的方式，从所述多个负载中选择消耗电流的负载。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，所述电流消耗部包括执行点亮、熄灭及闪烁中的至少任一个动作的发光部、诊断所述电气机器中有无故障的诊断电路、以及包含所述电流控制部的运算处理部中的至少任一个部分。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，所述电流控制部以抑制所述诊断电路中的消耗电流、及所述运算处理部中的消耗电流的合计值的变动的方式，对所述运算处理部中的运算处理的执行进行控制。

本发明的一方式的电气机器也可以设为如下结构，即，所述诊断电路在需要输出诊断结果的期间，始终执行诊断处理，并且所述运算处理部仅在应输出诊断结果时，才输出所述诊断电路的诊断结果。

[发明的效果]

根据本发明的一方式，会产生能够提供如下电气机器的效果，所述电气机器抑制消耗电流的变动对于重叠信号的影响，且便利性优异。

附图说明

图1是表示本发明的一方式的电气机器与输入单元的结构的方框图。

图2是表示本发明的一方式的控制系统的结构的方框图。

图3中的(a)和(b)是模式性地表示信号波形的一例的图。

图4是表示作为比较例的电气机器的电路结构的一例的电路图。

图5是表示本发明实施方式1的电气机器的电路结构的一例的电路图。

图6A是利用晶体管与电阻器的组合来构成与图5同等的电路时的电路图，图6B是表示运算处理部623所输出的电压的组合与发光部621的状态的图。

图7A和图7B是表示本发明实施方式2的电气机器的电路结构的一例的电路图。

图8A是表示本发明实施方式3的电气机器的电路结构的一例的电路图，图8B是表示诊断电路中的消耗电流的时间性变动的图。

图9是使用脉宽调制(pulse width modulation，PWM)电路与平滑电路来构成与图8A同等的电路时的电路图。

图10是表示本发明实施方式4的电气机器的电路结构的一例的电路图。

图11A是表示在所述各实施方式中，由电气机器执行的处理的一例的流程图，图11B是表示本发明实施方式5的电气机器所执行的处理的一例的流程图。

图12A是表示本发明实施方式6的电气机器的电路结构的一例的电路图，图12B是表示诊断电路中的消耗电流的时间性变动的图。

图13是表示与图12A同等的电路结构的一例的电路图。

[符号的说明]

1：控制系统；

2：个人计算机；

3：控制器；

4：输入单元；

5：输出单元；

6～10：电气机器；

11：第一端子；

12：第二端子；

13：动作元件；

14：电位差产生电路；

15：发送电路；

16：降压电路；

17：数据产生电路；

18：重叠电路；

19、622：诊断电路；

20、610：电源；

21、22：信号线；

31：第一输入端子；

32：第二输入端子；

33：输入电路；

34：提取电路；

35：错误检测电路；

36：单元控制电路；

620：电流消耗部；

621：发光部；

623：运算处理部；

623a：电流控制部；

630：第一负载；

640、640a、640b、640c：第二负载；

650：第三负载；

L1、L2、H1、H2：重叠信号的值；

L、H：信号的值；

P0～P3：系统；

S1～S4、S11～S13：步骤。

具体实施方式

[实施方式1]

以下，使用图1～图5、图6A和图6B、图7A和图7B对本发明实施方式1的电气机器6进行说明。

(控制系统1的结构)

图2是表示本实施方式的控制系统的结构的方框图。控制系统1包括个人计算机2(PC、信息处理装置)、控制器(controller)3、输入单元4、输出单元5及电气机器6～电气机器10。个人计算机2连接于控制器3。个人计算机2从控制器3接收与电气机器6～电气机器10相关的信息，且将控制命令发送至控制器3。控制器3连接于输入单元4及输出单元5。控制器3根据控制命令，将用以使电气机器6～电气机器10进行动作或用以对电气机器6～电气机器10进行控制的信号发送至输入单元4及输出单元5。控制器3将经由输入单元4或输出单元5接收的来自电气机器6～电气机器10的信号发送至个人计算机2。

输入单元4(接收机器)连接于电气机器6、7。电气机器6、7各自通过一对信号线而连接于输入单元4。输入单元4使电气机器6、7进行动作，且将从电气机器6、7接收的信号发送至控制器3。

电气机器6、7通过输入单元4所供应的电力而进行动作，且将与电气机器6、7中所含的动作元件的状态对应的信号发送至输入单元4。此处，电气机器6是包含开关作为动作元件的限位开关(limit switch)。电气机器7是包含传感(sensing)元件作为动作元件的传感器。

输出单元5(接收机器)连接于电气机器8～电气机器10。电气机器8～电气机器10各自通过一对信号线而连接于输出单元5。输出单元5基于来自个人计算机2及控制器3的指示，使电气机器8～电气机器10进行动作，且对电气机器8～电气机器10进行控制。另外，输出单元5将从电气机器8～电气机器10接收的信号发送至控制器3。

电气机器8～电气机器10通过输出单元5所供应的电力而进行动作，且根据从输出单元5接收的控制信号而受到控制。此处，电气机器8是包含线圈(coil)作为动作元件的继电器(relay)装置。电气机器9是包含线圈作为动作元件的电磁阀(magnetic valve)。电气机器10是包含线圈作为动作元件的电动致动器(actuator)。

(电气机器6与输入单元4的结构)

图1是表示电气机器6与输入单元4的结构的方框图。此处，列举电气机器6(限位开关)与输入单元4作为例子进行说明。电气机器6与输入单元4通过一对信号线21、22而彼此连接。信号线21连接于输入单元4的第一输入端子31、与电气机器6的第一端子11。信号线22连接于输入单元4的第二输入端子32、与电气机器6的第二端子12。在信号线21的路径中设置有电源20。电源20是产生规定电压(此处为24V)的直流电源。

电气机器6包括第一端子11、第二端子12、动作元件13、电位差产生电路14及发送电路15。发送电路15包括降压电路16、数据产生电路17、重叠电路18及诊断电路19。动作元件13连接在第一端子11与第二端子12之间。电位差产生电路14在第一端子11与第二端子12之间的电流路径中，串联地连接于动作元件13。第二端子12的电位会根据动作元件13的状态而发生变化。即，第二端子12将与动作元件13的状态对应的输出信号(动作信号)输出至外部(信号线22)。

发送电路15连接在第一端子11与第二端子12之间。发送电路15将第一端子11与第二端子12之间的电压作为电源而进行动作。降压电路16将第一端子11与第二端子12之间的电压降低至规定电压，并将规定电压输出至数据产生电路17。数据产生电路17通过降压电路16所施加的电压而进行动作，产生应发送至输入单元4的发送数据。发送数据例如包含电气机器6固有的识别码(识别(Identification，ID)信息)。数据产生电路17将发送数据输出至重叠电路18。重叠电路18使所接收的发送数据作为数据信号而重叠于所述输出信号。由此，发送电路15将使数据信号重叠于输出信号而成的重叠信号从第二端子12输出至信号线22。

诊断电路19通过降压电路16所施加的电压而进行动作，产生表示电气机器6的诊断信息的诊断数据。诊断电路19包括与电气机器6的元件(例如动作元件13)相关的检查电路，并根据检查电路的输出是否正常，产生表示电气机器6是否正常的诊断数据。诊断电路19将诊断数据(诊断信息)输出至数据产生电路17。数据产生电路17也可以将诊断数据包含于发送数据。

输入单元4包括第一输入端子31、第二输入端子32、输入电路33、提取电路34、错误检测电路35及单元控制电路36。图1中省略了向控制器3发送的发送部分的结构的图示。第一输入端子31的电位维持固定(例如GND)。重叠信号从信号线22输入至第二输入端子32。

输入电路33从重叠信号中提取输出信号，并将输出信号输出至单元控制电路36。提取电路34从重叠信号中提取数据信号，并将数据信号输出至错误检测电路35。错误检测电路35使用CRC检查(循环冗余检查)或曼彻斯特码检查(Manchester code check)等任意的数据检查方法，对数据信号进行错误检测。错误检测电路35将数据信号及错误检测结果输出至单元控制电路36。再者，错误检测电路35在从数据信号中检测出了错误的情况下，也可以不将所述数据信号输出至单元控制电路36。单元控制电路36将输出信号及数据信号输出至控制器3。错误检测电路35及单元控制电路36例如可包含一个集成电路或多个集成电路。

(重叠信号的结构)

使用图3中的(a)和(b)对本发明的一方式的电气机器6在通信中所使用的重叠信号的结构进行说明。图3中的(a)和(b)是模式性地表示信号波形的一例的图。图3中的(a)表示输出信号(动作信号)的周期比数据信号的周期更长的情况，(b)表示输出信号的周期比数据信号的周期更短的情况。重叠信号重叠有输出信号与数据信号。重叠信号的波形成为对输出信号的波形与数据信号的波形进行重叠而成的波形。输出信号的振幅大于数据信号的振幅。因此，能够根据重叠信号，获知原来的输出信号的值及数据信号的值。在电气机器6的开关接通的情况下，输出信号变为H，在电气机器6的开关断开的情况下，输出信号变为L。

重叠信号的值从低到高分为L1、L2、H1、H2。若重叠信号在L范围内，则输出信号为L。L范围包含L1及L2。若重叠信号在高于L范围的H范围内，则输出信号为H。H范围包含H1及H2。在重叠信号为L1或H1的情况下，数据信号为L。在重叠信号为L2或H2的情况下，数据信号为H。

(作为比较例的电气机器的结构)

以下，使用图4对作为比较例的电气机器6的结构进行说明。图4是表示作为比较例的电气机器6的电路结构的一例的电路图。

电气机器6包括电源610及电流消耗部620，电流消耗部620至少包括发光部621及运算处理部623。再者，图4中省略了图1所示的第一端子11、第二端子12、动作元件13、电位差产生电路14、数据产生电路17、重叠电路18等结构。

电源610相当于图1所示的降压电路16，对电流消耗部620施加固定电压(3.3V等)。

电流消耗部620是随着电气机器6中的处理，消耗电源610所供应的电流的电路部分。在图示的例子中，电流消耗部620除了包括发光部621与运算处理部623之外，还包括缓冲器(buffer)集成电路(Integrated Circuit，IC)与限流电阻器。再者，在以下的说明中，能够忽略缓冲器IC及限流电阻器中的电流消耗。

发光部621例如是LED，运算处理部623对缓冲器IC进行控制，由此，所述发光部621能够执行点亮、熄灭及闪烁中的至少任一个动作。

运算处理部623是能够根据未图示的动作元件的状态而对输入至缓冲器IC的电流进行控制的例如MPU(Micro Processing Unit：微型运算装置)。再者，运算处理部623也可以具有图1所示的数据产生电路17的功能。

缓冲器IC是能够根据从运算处理部623输入的电流而对相对于发光部621的电流的接通/断开进行切换的电气开关。

限流电阻器是与发光部621直流连接且对流入至所述发光部621的电流值的上限进行规定的电阻器。也可以不采用限流电阻器。

(作为比较例的电气机器的动作)

对作为比较例的电气机器6的动作进行说明。

电气机器6能够利用运算处理部623对缓冲器IC的动作进行切换，由此，使电流流入至发光部621，将所述发光部621从熄灭状态切换为点亮状态。此时，从电源610输入的电流被发光部621及运算处理部623消耗。另一方面，当将发光部621从点亮状态切换为熄灭状态时，从电源610输入的电流不会通过发光部621，因此，仅被运算处理部623消耗。由此，发光部621处于点亮状态时的电流消耗部620的消耗电流比发光部621处于熄灭状态时的电流消耗部620的消耗电流更多。因此，若将图4的电路结构应用于使用重叠信号进行通信的电气机器，则对发光部621的动作状态进行切换时所产生的消耗电流的变化有可能会与由数据信号的值的变化引起的电流变化混淆。

(电气机器的结构)

使用图5对本发明的一方式的电气机器6的结构进行说明。图5是表示电气机器6的电路结构的一例的电路图。再者，以下的说明是关于电气机器6，但对于图2的电气机器7～电气机器10也相同。

本发明的一方式的电气机器6的基本结构与图4的电气机器6相同，但局部结构不同。在本实施方式中，运算处理部623包括电流控制部623a。

电流控制部623a以抑制与电流消耗部620中的消耗电流的变动相伴的重叠信号的电流变动的方式，对包含电流消耗部620的电路中的电流消耗进行控制。更具体来说，电流控制部623a对包含电流消耗部620的电路中的电流消耗进行控制，以使与电流消耗部620中的消耗电流的变动相伴的重叠信号的电流变动的幅度相对于基于数据信号的值的变化的重叠信号的电流变动的幅度，处于规定的比例以下。

电流消耗部620还包括具有第一负载630的电路。第一负载630是消耗与有电流消耗部620的电流消耗的情况相当的电流的负载。更具体来说，第一负载630消耗与发光部621处于点亮状态时所消耗的电流大致相同的电流。

(电气机器的动作)

对本发明的一方式的电气机器6的动作进行说明。

电气机器6与作为比较例的电气机器6的相同点在于：利用运算处理部623对缓冲器IC的动作进行切换。

在发光部621处于熄灭状态时，从电源610输入的电流会流经第一负载630及缓冲器IC。另一方面，在发光部621处于点亮状态时，从电源610输入的电流会流经缓冲器IC、发光部621及限流电阻器。第一负载630中的电流消耗与发光部621处于点亮状态时的消耗电流大致相同，因此，能够抑制电气机器6的电流消耗部620中的消耗电流根据发光部621的动作状态而发生变动。

再者，本发明的一方式的电气机器6只要能够通过电流控制部623a的控制来对输入至发光部621的电流的接通/断开进行切换，则也可以并非为图5的结构。使用晶体管(transistor)与电阻器的组合来代替缓冲器IC，并进行与图5同等的动作的电气机器6的电路结构表示在图6A中。图6A是利用晶体管与电阻器的组合来构成与图5同等的电路时的电路图。

在图示的例子中，运算处理部623包括P0及P1这两个系统的输出。各晶体管能够接受从运算处理部623经由电阻器的电流作为基极(base)电流，并随着基极电流的控制而进行发射极(emitter)-集电极(collector)之间的切换(switching)。运算处理部623所输出的电压的组合表示在图6B中。图6B是表示运算处理部623所输出的电压的组合与发光部621的状态的图。例如，针对运算处理部623从P0及P1输出的电压的大小，将使发射极-集电极之间导通的范围的值设为H，将不使发射极-集电极之间导通的范围的值设为L。此时，若从P0输出的电压的值为H，从P1输出的电压的值为L，则发光部621变为点亮状态，并且电流不流入至第一负载630。另一方面，若从P0输出的电压的值为L，从P1输出的电压的值为H，则发光部621变为熄灭状态，并且电流流入至第一负载630。这样，以将电流输入至发光部621与第一负载630中的任一方的方式，对从P0及P1输出的电压的组合进行控制，由此，能够获得与图5所示的电路结构相同的作用效果。

[实施方式2]

使用图7A对本发明实施方式2的电气机器6进行说明。图7A是表示电气机器6的电路结构的一例的电路图。再者，为了便于说明，对具有与所述实施方式1中所说明的部件相同的功能的部件标记相同符号，并省略其说明。

(电气机器的结构)

本实施方式的电气机器6的基本结构与使用图6A和图6B所说明的所述实施方式1相同，但局部结构不同。本实施方式的不同点在于：电气机器6包括诊断电路622来代替发光部621，且使用金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor，MOSFET)来代替晶体管。换句话说，在电气机器6中，诊断电路622与所述实施方式1中的发光部621同样地，根据动作的开始/停止来使电流消耗部620中的消耗电流的大小发生变动。

诊断电路622诊断电气机器6中有无故障。诊断电路622的动作状态能够基于由运算处理部623从P0输出的电压，切换为动作状态与停止状态。再者，在图示的例子中，诊断电路622与运算处理部623分别表示为独立的运算电路，但也可以在相同的运算电路内，分开地实现功能。

电流控制部623a的基本结构与所述实施方式1相同，但不同点在于：将从运算处理部623的系统P0输出的电压直接输入至诊断电路622；以及对从运算处理部623的系统P1输出的电压进行控制，从而对MOSFET的导通状态进行切换。电流控制部623a通过对从P0输出的电压、及从P1输出的电压的组合进行控制，能够以使电流输入至诊断电路622与第一负载630中的任一方的方式进行控制。

(电气机器的动作)

使用图7B对本发明的一方式的电气机器6的动作进行说明。图7B是表示运算处理部623所输出的电压的组合与诊断电路622的状态的模式图。

电气机器6的动作与使用图6A和图6B所表示的所述实施方式1大致相同。即，针对电流控制部623a从运算处理部623的系统P0输出的电压的大小，将使诊断电路622转变为动作状态的范围的值设为H，将使诊断电路622转变为停止状态的范围的值设为L。另外，针对电流控制部623a从运算处理部623的系统P1输出且施加至MOSFET的栅极(gate)的电压，将使源极(source)-漏极(drain)之间导通且使电流流入至第一负载630时的值设为H，将不使源极-漏极之间导通时的值设为L。此时，若电流控制部623a从P0输出的电压的值为H，从P1输出且施加至MOSFET的栅极的电压为L，则诊断电路622转换为动作状态，并且电流不流入至第一负载630。另一方面，若从P0输出的电压的值为L，从P1输出且施加至MOSFET的栅极的电压为H，则诊断电路622转变为停止状态，并且电流流入至第一负载630。这样，能够以将电流输入至诊断电路622与第一负载630中的任一方的方式，对从P0及P1输出的电压进行控制，抑制诊断电路622在动作状态与停止状态之间切换时的电流消耗部620中的电流的变动。

[实施方式3]

使用图8A和图8B对本发明实施方式3的电气机器6进行说明。再者，为了便于说明，对具有与所述实施方式1中所说明的部件相同的功能的部件标记相同符号，并省略其说明。

(电气机器的结构)

使用图8A对本实施方式的电气机器6的结构进行说明。图8A是表示电气机器6的电路结构的一例的电路图。

电气机器6的结构基本上与所述实施方式2的电气机器6相同，但局部结构不同。不同点在于：电气机器6包括具有第二负载640的电路，且在有电流消耗部620中的电流消耗时的电流连续地发生变化时，进行如下控制，即，以消除所述连续变化的方式，使第二负载640中的消耗电流连续地发生变化。更具体来说，电气机器6能够在诊断电路622中的消耗电流包含时间性变动时，以使所述诊断电路622中的消耗电流与第二负载640中的消耗电流的总和始终为规定的消耗电流值的方式，对输入至具有第二负载640的电路的电流进行控制。

电流消耗部620包括运算放大器(operational amplifier)来代替晶体管作为运算处理部623的电流的输出目标端之一，且还包括串联地连接于所述运算放大器的输出的具有第二负载640的电路来代替具有第一负载630的电路。

运算处理部623与所述实施方式2的相同点在于：包括P0与P1这两个系统的输出，但P1的输出经由未图示的DAC(digital to analog converter：数字-模拟转换电路)而输入至运算放大器的+输入端子。从P1输出的电压会根据诊断电路622中的消耗电流的时间性变动而发生变动。再者，也可以预先存储诊断电路622中的消耗电流的时间性变动，基于根据所存储的内容而设定的配置信息(profile information)，使从P1输出的电压发生变动。另外，DAC也可以内置于运算处理部623。

诊断电路622的基本结构与所述实施方式2相同，但不同点在于：消耗电流在动作状态与停止状态下，并非二态地发生变动，而是包含连续地发生变化的时间性变动。例如，在使诊断电路622从停止状态转变为动作状态时，所述诊断电路622中的消耗电流能够以在经过规定时间后达到最大值的方式而发生变动。消耗电流的时间性变动的具体例将后述。

电流控制部623a的基本结构与所述实施方式2相同，但不同点在于：以使诊断电路622中的消耗电流与第二负载640中的消耗电流的总和始终为规定的消耗电流值的方式，对输入至第二负载640的电流进行控制。再者，适用作消耗电流总和的规定的消耗电流值只要为诊断电路622中的消耗电流的最大值以上，则也可以任何方式进行设定。例如，也可以与诊断电路622中的消耗电流的最大值相等。

运算放大器是将分别施加至+(正)输入端子及-(负)输入端子的电压之差放大并加以输出的放大器。在图示的例子中，运算放大器的输出连接于-输入端子，因此，施加至连接于运算处理部623的+输入端子的电压、与施加至输出的电压相等。

第二负载640是串联地连接于运算放大器的输出的负载。如上所述，施加至运算放大器的输出的电压与从运算处理部623输出且施加至运算放大器的+输入端子的电压相等。由此，施加至第二负载640的电压与从运算处理部623输出时的电压相等。另外，在图示的例子中，第二负载640的电阻值固定，因此，第二负载640中的消耗电流的大小与施加至所述第二负载640的电压成比例。即，第二负载640中的消耗电流与由运算处理部623从P1经由DAC施加至运算放大器的+输入端子的电压成比例。在本实施方式中，第二负载640在有电流消耗部620中的电流消耗时的电流连续地发生变化时，能够以消除所述连续变化的方式，使自身的消耗电流连续地发生变化。

(电气机器的动作)

使用图8B对本发明的一方式的电气机器6的动作进行说明。图8B是表示诊断电路622中的消耗电流的时间性变动的图。

图8B是将纵轴设为诊断电路622中的消耗电流的大小，将横轴设为时间，表示诊断电路622中的消耗电流的时间性变动的图。另外，在图的下部，表示了与图同步的诊断电路622在动作状态与停止状态之间切换的切换时序。在图示的例子中，在诊断电路622的开关接通，开始从停止状态向动作状态转变后，所述诊断电路622的消耗电流从初始值起，与时间成比例地增大。然后，即使在诊断电路622的开关断开，开始从动作状态向停止状态转变后，消耗电流仍会在固定期间内维持固定的值，并从此固定的值向最大消耗电流增大。在达到最大消耗电流后，在诊断电路622短暂地维持最大消耗电流后，最终向初始值减少。接着，在短暂地维持初始值后，完成诊断电路622的动作的一个周期。

在图示的例子中，斜线部表示诊断电路622的实际消耗电流与最大消耗电流之差。即，某时刻的第二负载640的消耗电流是以达到与所述时刻的斜线部相当的大小的方式，受到电流控制部623a控制。例如，在诊断电路622处于动作状态时，所述诊断电路622的消耗电流与时间成比例地增大，因此，第二负载640中的消耗电流与时间成比例地减少。另外，在诊断电路622中的消耗电流从最大消耗电流向初始值减少时，第二负载640中的消耗电流对应于所述诊断电路622中的消耗电流的减少而增大。

这样，本实施方式的电气机器6能够在诊断电路622的消耗电流包含时间性变动时，以使所述消耗电流与第二负载640中的消耗电流的总和始终为规定的消耗电流值的方式，对输入至第二负载640的电流进行控制。

再者，从运算处理部623的系统P1输入至运算放大器的+输入端子的电流也可以不经由DAC。使用图9对使用了PWM(pulse width modulation：脉宽调制)电路与平滑电路的结构进行说明。图9是使用PWM电路与平滑电路来构成与图8A同等的电路时的电路图。从运算处理部623的系统P1输出的电流由未图示的PWM电路进行经脉宽调制，在通过平滑电路的一部分后，即电阻器后，输入至运算放大器的+输入端子及平滑电路的一部分，即电容器(capacitor)。由此，能够使用由PWM电路进行了脉宽调制的电流，以使诊断电路622中的消耗电流与第二负载640中的消耗电流的总和始终为规定的消耗电流值的方式，对输入至第二负载640的电流进行控制。

[实施方式4]

使用图10对本发明实施方式4的电气机器6进行说明。再者，为了便于说明，对具有与所述实施方式1中所说明的部件相同的功能的部件标记相同符号，并省略其说明。

(电气机器的结构)

使用图10对本实施方式的电气机器6的结构进行说明。图10是表示电气机器6的电路结构的一例的电路图。

电气机器6的结构基本上与所述实施方式3的电气机器6相同，但局部结构不同。不同点在于：电气机器6在包括具有第二负载640的电路的同时，还包括第三负载650，并根据由所述第三负载650引起的电压降(voltage drop)的大小，使第二负载640中的消耗电流发生变化，所述第三负载650用以对诊断电路622消耗的电流值进行侦测。

更具体来说，电气机器6能够基于由第三负载650引起的电压降的大小，以消除有电流消耗部620中的电流消耗时的电流的连续变化的方式，使施加至第二负载640的电压发生变动。即，在本实施方式中，通过包含第三负载650的电路来构成电流控制部623a。

第三负载650是配置在电源610与诊断电路622及运算放大器的+输入端子之间的负载。施加至电源610的电压在因第三负载650而下降后，分压至诊断电路622与运算放大器的+输入端子。

从电源610经由负载的电压施加至运算放大器的输入端子。根据图示的例子，从电源610经由第三负载650的电压施加至运算放大器的+输入端子，从电源610经由规定的负载的电压施加至-输入端子。另外，从所述运算放大器的输出经由其他负载而反馈的电压与施加至运算放大器的-输入端子的电压汇合。此处，来自电源610的电压由第三负载650与诊断电路622分压，因此，若诊断电路622中的消耗电流发生变动，则运算放大器的+输入端子的电压也会发生变动。即，考虑诊断电路622的动作时的电压变动及消耗电流的变动、与向运算放大器输入的输入电压的变动及第二负载640中的消耗电流的变动，对第三负载650及第二负载640的电阻值进行调整，由此，无论诊断电路622的动作状态如何，均能够抑制电流消耗部620中的电流变动。

这样，电气机器6能够使用第三负载650对输入至电流消耗部620的电流值进行侦测，并根据所述电流值，对第二负载640中的电流消耗进行控制。

再者，也可以设为如下结构，即，设置模拟-数字转换电路来代替图10的粗线框所包围的电气电路，此电气电路包含运算放大器、及连接在运算放大器的-输入端子与电源610之间的电阻器、以及连接在运算放大器的输出端子与-输入端子之间的电阻器。此时，模拟-数字转换电路对由第三负载650引起的电压降的大小进行测量，并将测量结果输入至运算处理部623。接着，包含模拟-数字转换电路的电流控制部623a从运算处理部623取得测量结果，对施加至第二负载640的电压进行控制。再者，模拟-数字转换电路例如也可以是内置于与运算处理部623相同的MPU的结构。

[实施方式5]

使用图11A和图11B对本发明实施方式5的电气机器6进行说明。再者，为了便于说明，对具有与所述实施方式1中所说明的部件相同的功能的部件标记相同符号，并省略其说明。

(电气机器的结构)

对本实施方式的电气机器6的结构进行说明。在本实施方式中，电气机器6包括运算处理部623及诊断电路622，不包含用以对消耗电流进行调整的其他结构。电气机器6能够以抑制诊断电路622中的消耗电流、及运算处理部623中的消耗电流的合计值的变动的方式，对运算处理部623中的运算处理的执行进行控制。

运算处理部623能够在接受了使用诊断电路622的诊断运算的开始请求时，执行诊断运算，并输出诊断数据。另外，运算处理部623能够在未接受诊断运算的开始请求时，执行空闲(idle)运算，由此，对所述运算处理部623中的消耗电流的变动进行控制。

电流控制部623a能够以抑制诊断电路622中的消耗电流、及运算处理部623中的消耗电流的合计值的变动幅度的方式，对运算处理部623中的运算处理的执行进行控制。更具体来说，以抑制未进行使用诊断电路622的诊断运算时的由运算处理部623中的空闲运算引起的消耗电流的变动的方式，对执行诊断运算时的诊断电路622及运算处理部623中的消耗电流进行控制。

(处理的流程)

在本实施方式中，由电气机器6执行的处理的流程表示在图11A中。图11A是表示电气机器6所执行的处理的一例的流程图。

首先，运算处理部623判定是否从外部接受了请求开始使用诊断电路622对电气机器6进行诊断运算的开始请求(S1)。在判定为接受了开始请求时(S1为是)，运算处理部623使用诊断电路622来执行诊断运算(S2)。然后，在诊断运算完成后，将诊断数据输出至外部(S3)。另一方面，在S1中判定为未接受开始请求时(S1为否)，运算处理部623执行空闲时应执行的空闲运算(S4)，并待机到接受开始请求为止。

通过所述处理，本实施方式的电气机器6能够根据开始请求而进行诊断运算，并输出诊断数据。另外，在未接受开始请求时，执行空闲运算，由此，能够抑制诊断电路622中的消耗电流与运算处理部623中的消耗电流的合计值的变动。

再者，只要能够抑制诊断电路622中的消耗电流、及运算处理部623中的消耗电流的合计值的变动，则电气机器6的结构也可以为任何结构。对本实施方式的电气机器6的其他结构进行说明。

在电气机器6中，诊断电路622能够在需要输出诊断结果的期间，始终执行诊断处理，并且运算处理部623能够仅在应输出诊断结果时，才输出诊断电路622的诊断结果。

(处理的流程)

在本实施方式中，与图11A所示的处理不同的处理的流程的例子表示在图11B中。图11B是表示电气机器6所执行的处理的一例的流程图。

首先，无论有无诊断运算的开始请求，运算处理部623均使用诊断电路622进行诊断运算(S11)。然后，运算处理部623判定是否从外部接受了诊断运算的开始请求(S12)。在判定为接受了开始请求的情况下(S12为是)，运算处理部623向开始请求的发送源输出诊断数据(S13)，并结束一系列的处理。另一方面，在判定为未接受开始请求的情况下(S12为否)，向S11的处理前进，并再次执行诊断运算。

通过所述处理，因为诊断电路622始终执行诊断处理，所以电气机器6能够使所述诊断电路622中的电流消耗保持大致固定。另外，运算处理部623仅在必要时输出诊断结果，电流消耗极小。由此，能够抑制电气机器6内的消耗电流的变动。

[实施方式6]

使用图12A和图12B对本发明的实施方式6的电气机器6进行说明。再者，为了便于说明，对具有与所述实施方式1中所说明的部件相同的功能的部件标记相同符号，并省略其说明。

(电气机器的结构)

使用图12A对本实施方式的电气机器6的结构进行说明。图12A是表示电气机器6的电路结构的一例的电路图。

电气机器6的基本结构与所述实施方式3的电气机器6相同，但局部结构不同。不同点在于：电气机器6包括分别串联地连接于运算处理部623的三个系统P1～P3的输出的三种第二负载640a～第二负载640c来代替一个第二负载640及运算放大器。在本实施方式中，第二负载640包含多个负载，电流控制部623a以抑制电流消耗部620中的电流消耗、与具有第二负载的电路中的电流消耗的总和的变动的方式，从所述多个负载中选择消耗电流的负载。换句话说，电气机器6能够在诊断电路622中的消耗电力随着时间发生变动时，以使所述消耗电流与第二负载640a～第二负载640c中的任一个第二负载的消耗电力的总和始终为规定的消耗电流值的方式，从多个第二负载640a～第二负载640c中选择恰当的负载。

诊断电路622与所述实施方式3的相同点在于：消耗电力随着时间发生变动，但不同点在于：消耗电流阶段性地发生变动。

运算处理部623的基本结构与所述实施方式3相同，但不同点在于：包括P0～P3这四个系统的输出。四个系统的输出中，P0的连接目标端与所述实施方式3同样为诊断电路622，但P1～P3的连接目标端分别为第二负载640a～第二负载640c。

电流控制部623a能够以使诊断电路622的消耗电流、与第二负载640a～第二负载640c各自中的消耗电流的总和始终为规定的消耗电流值的方式，从第二负载640a～第二负载640c中选择恰当的负载，并使所述负载消耗电流。

第二负载640a～第二负载640c是分别串联地连接于运算处理部623的负载。根据图示的例子，第二负载640a连接于运算处理部623的系统P1，第二负载640b连接于运算处理部623的系统P2。而且，第二负载640c连接于运算处理部623的系统P3。第二负载640a～第二负载640c各自较佳是以如下方式构成，即，在诊断电路622的消耗电流阶段性地发生变动时，消耗与从固定值减去各个变动后的消耗电流所得的值相当的电流。例如，在诊断电路622的消耗电流包含最大消耗电流且按四个阶段发生变动的情况下，第二负载640a～第二负载640c较佳为如下结构，即，针对诊断电路622的消耗电流并非为最大消耗电流的三种值，以弥补最大消耗电流与所述三种消耗电流的差分的方式消耗电流。

(电气机器的动作)

使用图12B对本发明的一方式的电气机器6的动作进行说明。图12B是表示诊断电路622中的消耗电流的时间性变动、与对应于变动的负载的切换的图。

图12B是将纵轴设为诊断电路622中的消耗电流的大小，将横轴设为时间，表示诊断电路622中的消耗电流的时间性变动的图。另外，在图的下部，表示了与图同步的诊断电路622在动作状态与停止状态之间切换的时序、及配合诊断电路622的消耗电流的变动来对系统P1～系统P3的接通/断开进行切换的时序。再者，在图示的例子中，连接于系统P1的第二负载640a的消耗电流＞连接于系统P2的第二负载640b的消耗电流＞连接于系统P3的第二负载640c的消耗电流＞0。

在图示的例子中，首先，诊断电路622的消耗电力处于所述诊断电路622所能够取得的范围中的最低值(＝初始值)。此时，系统P1接通，系统P2及系统P3断开。由此，产生连接于系统P1的第二负载640a的电力消耗。

其次，在诊断电路622的开关接通，开始从停止状态向动作状态转变后，所述诊断电路622的消耗电流从初始值转变为高一个阶段的值。此时，系统P1及系统P3断开，系统P2接通。由此，产生连接于系统P2的第二负载640b的电力消耗。

然后，将诊断电路622的开关切换为断开，开始从动作状态向停止状态转变，与此同时，所述诊断电路622中的消耗电流转变为更高一个阶段的值。此时，系统P1及系统P2断开，P3接通。由此，产生连接于系统P3的第二负载640c的电力消耗。

在诊断电路622中的消耗电流变为最大消耗电流时，系统P1～系统P3均断开。此时，电气机器6中未产生第二负载640a～第二负载640c的电力消耗。然后，在诊断电路622中的消耗电流转变为初始值后，如上所述，仅系统P1接通，产生第二负载640a的电力消耗。

这样，本实施方式的电气机器6能够根据相对于诊断电路622的消耗电力的阶段性变动，使用第二负载640a～第二负载640c中的任一个第二负载来弥补相对于最大消耗电流的各阶段中的消耗电流的不足部分。

再者，第二负载640a～第二负载640c只要通过电流控制部623a的控制被选择，且能够以弥补相对于诊断电路622的最大消耗电流的各阶段的消耗电流的不足部分的方式消耗电流，则也可以任何方式进行配置。使用图13说明由运算处理部623获取经由第二负载640a～第二负载640c的电流的结构。图13是表示与图12A同等的电路结构的一例的电路图。在图示的例子中，运算处理部623的结构是将从电源610经由第二负载640a～第二负载640c的电流分别获取至系统P1～系统P3。通过所述结构，也能够实现与所述相同的消耗电流控制。

(变形例)

在所述实施方式6中，采用了如下结构，即，第二负载640a～第二负载640c逐一对应于诊断电路622的消耗电流的阶段性变动，但只要能够弥补相对于最大消耗电流的不足部分，则未必需要逐一对应。例如也可以采用如下结构，即，通过组合多个第二负载640a～第二负载640c中的至少任一个第二负载，能够弥补相对于诊断电路622的最大消耗电流的不足部分。

[总结]

本发明的方式1的电气机器6将与动作元件的状态对应的动作信号发送至外部，或者从外部输入对动作元件进行控制的动作信号，并且将使数据信号重叠于所述动作信号而成的重叠信号发送至外部，所述电气机器的结构包括：电流消耗部620，伴随所述电气机器中的处理而消耗电流；以及电流控制部623a，以抑制与所述电流消耗部中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的方式，对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制。

根据所述结构，电气机器能够抑制与由自身处理引起的消耗电流的变动相伴的重叠信号的电流变动。由此，能够抑制连接着电气机器的外部机器因电气机器内的消耗电流的变动而错误地接收重叠信号中所含的数据信号。因此，会产生能够提供如下电气机器的效果，所述电气机器抑制消耗电流的变动对于重叠信号的影响，且便利性优异。

根据所述方式1，本发明的方式2的电气机器6也可以设为如下结构，即，所述电流控制部623a对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制，以使与所述电流消耗部620中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的幅度相对于基于所述数据信号的值的变化的所述重叠信号的电流变动的幅度，处于规定的比例以下。

根据所述结构，连接着电气机器的外部机器能够将与重叠信号中所含的数据信号的值的变化对应的电流值的变动，与源于所述电气机器中的消耗电流的变动的电流值的变动加以区分。

根据所述方式1或2，本发明的方式3的电气机器6也可以设为如下结构，即，所述电流控制部623a在无所述电流消耗部620的电流消耗时，切换至具有第一负载630的电路，所述第一负载630消耗与有所述电流消耗部的电流消耗的情况相当的电流。

根据所述结构，无论有无电流消耗部的电流消耗，均能够使电气机器中的电流消耗保持固定。由此，能够抑制连接着电气机器的外部机器因电气机器内的消耗电流的变动而错误地接收重叠信号中所含的数据信号。

根据所述方式1至3中的任一个方式，本发明的方式4的电气机器6也可以设为如下结构，即，包括具有第二负载640、640a～640c的电路，并且所述电流控制部623a在有所述电流消耗部620中的电流消耗时的电流连续地发生变化时，进行如下控制，即，以消除所述连续变化的方式，使所述第二负载中的消耗电流连续地发生变化。

根据所述结构，即使在电流消耗部中的电流消耗连续地发生变化的情况下，电气机器也能够抑制整体的消耗电流的变动。由此，能够抑制连接着电气机器的外部机器因电气机器内的消耗电流的变动而错误地接收重叠信号中所含的数据信号。

根据所述方式1至3中的任一个方式，本发明的方式5的电气机器6也可以设为如下结构，即，包括具有第二负载640、640a～640c的电路，并且所述电流控制部623a包括用以对输入至所述电流消耗部620的电流值进行侦测的第三负载650，所述电气机器6根据由所述第三负载引起的电压降的大小，使所述第二负载中的消耗电流发生变化。

根据所述结构，电气机器能够使用第三负载对输入至电流消耗部的电流值进行侦测，并根据所述电流值，对第二负载中的电流消耗进行控制。

根据所述方式4，本发明的方式6的电气机器)也可以设为如下结构，即，所述第二负载640a～640c包含多个负载，所述电流控制部623a以抑制所述电流消耗部620中的电流消耗、与所述具有第二负载的电路中的电流消耗的总和的变动的方式，从所述多个负载中选择消耗电流的负载。

根据所述结构，电气机器能够使电流消耗部、与具有第二负载的电路中的电流消耗的总和保持固定。由此，能够抑制连接着电气机器的外部机器因电气机器内的消耗电流的变动而错误地接收重叠信号中所含的数据信号。

根据所述方式1至6中的任一个方式，本发明的方式7的电气机器6也可以设为如下结构，即，所述电流消耗部620包括执行点亮、熄灭及闪烁中的至少任一个动作的发光部621、诊断所述电气机器中有无故障的诊断电路622、以及包含所述电流控制部623a的运算处理部623中的至少任一个部分。

根据所述结构，电气机器能够抑制与发光部、诊断电路及运算处理部中的至少任一个部分中的消耗电流的变动相伴的重叠信号的电流变动。

根据所述方式7，本发明的方式8的电气机器6也可以设为如下结构，即，所述电流控制部623a以抑制所述诊断电路622中的消耗电流、及所述运算处理部623中的消耗电流的合计值的变动的方式，对所述运算处理部中的运算处理的执行进行控制。

根据所述结构，电气机器通过对运算处理部中的运算处理的执行进行控制，能够抑制诊断电路中的消耗电流与运算处理部中的电流的合计值的变动。

根据所述方式7，本发明的方式9的电气机器6也可以设为如下结构，即，所述诊断电路622在需要输出诊断结果的期间，始终执行诊断处理，并且所述运算处理部623仅在应输出诊断结果时，才输出所述诊断电路的诊断结果。

根据所述结构，因为诊断电路始终执行诊断处理，所以电气机器能够使所述诊断电路中的电流消耗保持大致固定。另外，运算处理部仅在必要时输出诊断结果，电流消耗极小。由此，能够抑制电气机器内的消耗电流的变动。

[利用软件的实现例]

运算处理部623及电流控制部623a的处理可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)实现，也可以使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)并通过软件(software)实现。

在后者的情况下，运算处理部623及电流控制部623a包括执行实现各功能的软件即程序(program)的命令的CPU、以计算机(或CPU)可读取的方式记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read Only Memory，ROM)或存储装置(将这些称为“记录介质”)、展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。接着，计算机(或CPU)从所述记录介质读取并执行所述程序，由此，实现本发明的目的。所述记录介质能够使用“非临时的有形介质”例如磁带、光盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，所述程序也可以经由能够传输此程序的任意的传输介质(通信网络或广播等)而供应至所述计算机。再者，本发明的一方式也能够以通过电子传输使所述程序具体化的载波中所嵌入的数据信号的方式实现。

本发明并不限定于所述各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同实施方式所分别公开的技术手段适当加以组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围。

Claims

1.一种电气机器，其将与动作元件的状态对应的动作信号发送至外部，或者从外部输入对动作元件进行控制的动作信号，并且将使数据信号重叠于所述动作信号而成的重叠信号发送至外部，所述电气机器的特征在于包括：

电流消耗部，伴随所述电气机器中的处理而消耗电流；以及

电流控制部，以抑制与所述电流消耗部中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的方式，对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制。

2.根据权利要求1所述的电气机器，其特征在于：

所述电流控制部对包含所述电流消耗部的电路中的电流消耗进行控制，以使与所述电流消耗部中的消耗电流的变动相伴的所述重叠信号的电流变动的幅度相对于基于所述数据信号的值的变化的所述重叠信号的电流变动的幅度，处于规定的比例以下。

3.根据权利要求1所述的电气机器，其特征在于：

所述电流控制部在所述电流消耗部的无电流消耗时，切换至具有第一负载的电路，所述第一负载消耗与有所述电流消耗部的电流消耗的情况相当的电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电气机器，其特征在于：

包括具有第二负载的电路，并且

所述电流控制部在所述电流消耗部中有电流消耗时的电流连续地发生变化时，以消除所述连续变化的方式，使所述第二负载中的消耗电流连续地发生变化，来进行控制。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电气机器，其特征在于：

包括具有第二负载的电路，并且

所述电流控制部包括用以对输入至所述电流消耗部的电流值进行侦测的第三负载，

根据由所述第三负载引起的电压降的大小，使所述第二负载中的消耗电流发生变化。

6.根据权利要求4所述的电气机器，其特征在于：

所述第二负载包含多个负载，

所述电流控制部以抑制所述电流消耗部中的电流消耗、与所述具有第二负载的电路中的电流消耗的总和的变动的方式，从所述多个负载中选择消耗电流的负载。

7.根据权利要求1所述的电气机器，其特征在于：

所述电流消耗部包括执行点亮、熄灭及闪烁中的至少一个动作的发光部、

诊断所述电气机器中有无故障的诊断电路、

以及包含所述电流控制部的运算处理部中的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的电气机器，其特征在于：

所述电流控制部以抑制所述诊断电路中的消耗电流、及所述运算处理部中的消耗电流的合计值的变动的方式，对所述运算处理部中的运算处理的执行进行控制。

9.根据权利要求7所述的电气机器，其特征在于：

所述诊断电路在需要输出诊断结果的期间，始终执行诊断处理，并且所述运算处理部仅在应输出诊断结果时，才输出所述诊断电路的诊断结果。