CN109216820A - 一种锂电池拆解装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锂电池拆解装置,包括支架,所述支架上一端设有固定台、另一端设有切割装置,所述固定台的顶端面设有至少一个用于装载锂电池的电池槽,所述电池槽的底端通过旋转座与固定台连接;所述切割装置包括刀具以及使刀具相对于电池槽方向进行移动的伸缩装置和垂直于伸缩装置方向移动的驱动装置。本装置结构合理,通过旋转轴带动固定台转动,实现对待切割的锂电池的转换;同时,通过滑板带着刀具向前进给和刀具的往复运动实现对锂电池的切割;而旋转缸驱动待切割锂电池的旋转,增大其切割角度,大大提高切割效率,并实现了其切割位置的安全可控。
Description
技术领域
本发明专利涉及锂电池技术领域,尤其涉及一种锂电池拆解装置。
背景技术
随着能源危机和环境污染的日益严重,人们对新型清洁能源的需求也越来越迫切,其中,新能源汽车更能在根本上解决能源及排放的问题,锂电池具备容量高、使用寿命长、绿色环保、安全性能好等优点,逐渐取代其他新能源电池。
在锂电池生产过程中会出现一些短路等不良品电池,为了从根源降低次品率,工艺技术人员会对不良品电池进行拆解并分析原因。拆解的电池质量直接关系到分析数据的准确性,更关乎对整个电池质量分析结果的准确性。现阶段拆解电池还处于手工方式,拆解效率低,浪费人力、时间成本。或使用钳类工具破坏式撕裂铝壳壳体,电池顶盖剥离后,由于壳体撕裂方向不一致、毛刺严重,导致极耳焊接位破坏,卷芯无法取出或取出时卷芯损坏。严重影响了对目标电池的分析效率及分析的准确性。
发明专利内容
基于上述背景技术存在的技术问题,本发明专利提出一种锂电池拆解装置。
本发明的技术方案如下:
一种锂电池拆解装置,包括支架,所述支架上一端设有固定台、另一端设有切割装置,所述固定台的顶端面设有至少一个用于装载锂电池的电池槽,所述电池槽的底端通过旋转座与固定台连接;所述切割装置包括刀具以及使刀具相对于电池槽方向进行移动的伸缩装置和垂直于伸缩装置方向移动的驱动装置。
进一步方案,所述伸缩装置包括固定在支架上的导轨以及与导轨滑动连接的滑板,所述滑板连接有第二驱动机构,所述滑板的端部垂直连接有支撑板;所述驱动装置包括第三驱动机构,所述第三驱动机构与固设在刀具底端的滑槽连接,所述滑槽卡设在所述支撑板的顶端,通过第三驱动机构驱动使滑槽沿支撑板移动。
更进一步方案,所述刀具的底端固设有链条,所述第三驱动机构为直线往复电机,其输出轴与链条连接,带动刀具通过滑槽沿着支撑板往复移动;所述刀具为锯齿刀片。
更进一步方案,所述第二驱动机构为伺服电机,其输出轴通过丝杆与滑板螺纹连接,驱动丝杆转动而带动滑板沿导轨移动。
优选的,所述导轨的两端及中间分别安装一个用于感应所述滑板的接近开关,所述接近开关的输出端通过PLC与所述伺服电机连接。
进一步方案,所述固定台的底端通过旋转轴与第一驱动机构连接,使固定台带动电池槽一同旋转。
进一步方案,所述固定台的顶端面等间距地固设有四个旋转座,每个旋转座上均连接有一个电池槽。
最优的,所述电池槽的侧壁上螺纹连接有限位栓,对装载在电池槽中的锂电池进行锁紧定位,便于其切割操作。
本装置中可同时装载多个锂电池进行切割操作,通过控制第一驱动机械转动的角度,实现对每个锂电池进行切割,其工作效率高。
本装置通过限位栓的放松和拧紧来控制电池槽中锂电池的取、放操作,并对锂电池进行固定,方便后续的切割工作,避免锂电池发生偏移而使切割发生误差。
固定台固定在旋转轴上,其上固定有旋转缸、电池槽和锂电池,固定台通过旋转轴进行旋转,而旋转缸相对于固定台旋转,从而能同时对多个锂电池进行双向切割。
本装置结构合理,通过旋转轴带动固定台转动,实现对待切割的锂电池的转换;同时,通过滑板带着刀具向前进给和刀具的往复运动实现对锂电池的切割;而旋转缸驱动待切割锂电池的旋转,增大其切割角度,大大提高切割效率,并实现了其切割位置的安全可控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为本发明中刀具与支撑板配合示意图。
图中:1-支架,2-第一驱动机构,3-固定台,4-旋转座,5-电池槽,6-限位栓,7-第二驱动机构,8-导轨,9-滑板,10-旋转轴,11-第三驱动机构,12-刀具,13-支撑板,14-滑槽,15-链条,16-锂电池。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明专利的技术方案进行详细说明。
如图1、2、3所示,一种锂电池拆解装置,包括支架1,所述支架1上一端设有固定台3、另一端设有切割装置,所述固定台3的顶端面设有至少一个用于装载锂电池的电池槽5,所述电池槽5的底端通过旋转座4与固定台3连接;所述切割装置包括刀具12以及使刀具12相对于电池槽5方向进行移动的伸缩装置和垂直于伸缩装置方向移动的驱动装置。
进一步方案,所述伸缩装置包括固定在支架1上的导轨8以及与导轨8滑动连接的滑板9,所述滑板9连接有第二驱动机构7,所述滑板9的端部垂直连接有支撑板13;所述驱动装置包括第三驱动机构11,所述第三驱动机构11与固设在刀具12底端的滑槽14连接,所述滑槽14卡设在所述支撑板13的顶端,通过第三驱动机构11驱动使滑槽14沿支撑板13移动。
更进一步方案,所述刀具12的底端固设有链条15,所述第三驱动机构11为直线往复电机,其输出轴与链条15连接,带动刀具12通过滑槽14沿着支撑板13往复移动;所述刀具12为锯齿刀片(如图3所示)。
更进一步方案,所述第二驱动机构7为伺服电机,其输出轴通过丝杆与滑板9螺纹连接,驱动丝杆转动而带动滑板9沿导轨8移动。
优选的,所述导轨8的两端及中间分别安装一个用于感应所述滑板9的接近开关,所述接近开关的输出端通过PLC与所述伺服电机连接。
进一步方案,所述固定台3的底端通过旋转轴10与第一驱动机构2连接,使固定台3带动电池槽5一同旋转。
进一步方案,所述固定台3的顶端面等间距地固设有四个旋转座4,每个旋转座4上均连接有一个电池槽5。
最优的,所述电池槽5的侧壁上螺纹连接有限位栓6。
下面以装载四个圆柱形锂电池为例说明本装置工作过程,则电池槽5与圆柱形锂电池的外形相吻合,具体如下:
1、将限位栓6拧到放松状态,然后将四个锂电池16分别放入电池槽5内,再拧紧限位栓6,使锂电池16在电池槽5内进行固定;开启第一驱动机构2,通过旋转轴10带动固定台3转动,使固定台3上的某一个锂电池16正对着刀具12。
2、开启第二驱动机构7,第二驱动机构7为油缸或气缸,其伸缩运动带动滑板9沿导轨8进行往复直线运动;
另一种结构最优方案是,第二驱动机构7为伺服电机,其输出轴通过丝杆与滑板9螺纹连接,驱动丝杆转动而带动滑板9沿导轨8向锂电池16方向进行水平移动,进而带着刀具12靠近锂电池16;滑板的进给量由PLC发送给伺服电机的驱动器的脉冲数来决定。
3、此时,同时开启第三驱动机构11,第三驱动机构11为油缸或气缸,其伸缩运动驱动刀具12通过滑槽14沿着支撑板13往复移动,从而对锂电池16进行切割;
另一个最优的实施方式是,所述刀具12的底端固设有链条15,所述第三驱动机构11为直线往复电机,其输出轴与链条15连接,带动刀具12通过滑槽14沿着支撑板13往复移动;所述刀具12为锯齿刀片。即直线往复电机驱动链条15进行往复转动,从而带动锯齿刀片进行往复运动,实现对锂电池进行切割。
4、当切割电池一半厚度时,第二驱动机构7后向转动,使滑板9后退,即向远离锂电池16方向移动;旋转缸5为旋转气缸,其工作带动该已切割的锂电池和电池槽一同旋转180度,然后同前操作,第二驱动机构7和第三驱动机构11同时工作,对其再进行切割,从而将整个锂电池的端盖与外壳分离开来。
5、第三驱动机构11停止,滑板9后退,第一驱动机构2工作,通过旋转轴10带动固定台3转动,从而将下一个锂电池转移到刀具12的位置。然后同前操作对该锂电池进行切割。如此重复,即而将固定台3上的四个锂电池全部切割。
6、切割结束后,将限位栓6拧到放松状态,将切割后的锂电池分别从电池槽5内取出,从而完成四个锂电池的切割工作,减少工作人员的劳动强度。
本装置也适应于方形锂电池,在切割时,旋转缸4的旋转角度控制在90度即可,其余同圆柱形电池的切割操作。
以上所述,仅为本发明专利较佳的具体实施方式,但本发明专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内,根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池拆解装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上一端设有固定台(3)、另一端设有切割装置,所述固定台(3)的顶端面设有至少一个用于装载锂电池(16)的电池槽(5),所述电池槽(5)的底端通过旋转座(4)与固定台(3)连接;所述切割装置包括刀具(12)以及使刀具(12)相对于电池槽(5)方向进行移动的伸缩装置和垂直于伸缩装置方向移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述伸缩装置包括固定在支架(1)上的导轨(8)以及与导轨(8)滑动连接的滑板(9),所述滑板(9)连接有第二驱动机构(7),所述滑板(9)的端部垂直连接有支撑板(13);所述驱动装置包括第三驱动机构(11),所述第三驱动机构(11)与固设在刀具(12)底端的滑槽(14)连接,所述滑槽(14)卡设在所述支撑板(13)的顶端,通过第三驱动机构(11)驱动使滑槽(14)沿支撑板(13)移动。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述刀具(12)的底端固设有链条(15),所述第三驱动机构(11)为直线往复电机,其输出轴与链条(15)连接,带动刀具(12)通过滑槽(14)沿着支撑板(13)往复移动;所述刀具(12)为锯齿刀片。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述第二驱动机构(7)为伺服电机,其输出轴通过丝杆与滑板(9)螺纹连接,驱动丝杆转动而带动滑板(9)沿导轨(8)移动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述导轨(8)的两端及中间分别安装一个用于感应所述滑板(9)的接近开关,所述接近开关的输出端通过PLC与所述伺服电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述固定台(3)的底端通过旋转轴(10)与第一驱动机构(2)连接,使固定台(3)带动电池槽(5)一同旋转。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述固定台(3)的顶端面等间距地固设有四个旋转座(4),每个旋转座(4)上均连接有一个电池槽(5)。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述电池槽(5)的侧壁上螺纹连接有限位栓(6)。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池拆解装置,其特征在于:所述锂电池(16)为圆柱形。
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CN110120529A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-13 | 贺江楚 | 旧电池回收处理装置 |
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KR101075446B1 (ko) * | 2011-06-20 | 2011-10-24 | 박정재 | 폐배터리 분해를 위한 커팅장치와 상기 장치가 포함된 폐배터리 분해장치 |
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