CN1092145A - 一种数控步进放大式热切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控机械产品，特别适用于平形
材料的热切割场合，它由四大部分组成(一)控制点运
动合成机构，(二)控制点平面曲线运动中心相似比例
放大机构，(三)外部软件系统，(四)热切割装置。发
明的突出优点为控制区与切割区分开，并使结构紧
凑。
Description
本发明涉及一种数控机械产品，特别适用于平形材料的热切割场合。
数控气割机的控制方式大体可分成两类，一种是普通数控切割机又称硬件数控，一般简称NC。这种数控的功能是由印刷板电路的装配形式和装置之间的硬线连接方式来决定的。第二种方式计算机数控气割机，称软件数控，软件数控的特点是大部分机能靠软件实现，因此机能丰富，由于元件数量与NC比较可减少70%左右，所以可靠性有很大提高。例如船用数控气割机新机型（6500型）就属此列，但它存在明显的不足之处是没有将控制区和切区分开，导致控制运动机构臃肿。
根据上述现有技术存在的不足之处，本发明提供一种使控制点和切割点分开的数控步进放大式热切割机。
本发明将通过以下技术措施来实施，它由四大部分构成（一）控制点运动合成机构，它由大连杆3与小连杆14的回转变铰支座构成控制点23，它固定在双向滑道板10上。双向滑道板10呈直角的三角形，在其下面沿两直角边方向各设两个互相垂直的V型滑道轨18，其交点处于控制点23的下方。滑道轨18上设通过滚珠17可沿滑道作相对滑动的滑块19，滑块19与滚珠丝杆20万螺纹联接，滚珠丝杆20的上方平行地设有导柱9。其中13为伸缩防尘套。由于滑块19可以通过滚珠17沿滑道作相对滑动，同时滑道18又随其滑块19沿滚珠丝杆20作轴问运动，由于两滑块19是按两垂直滚珠丝杆20各自独立直线运动，这样，它们将X、Y方向的运动同时通过各自的滑道18传递给双向滑道板10，从而使双向滑道板10作平面平移复合运动，其控制点23也就作平面曲线运动。（二）其控制点23平面线运动中心相似比例放大机构，它由大回转臂4-一端与小回转臂2铰接，另一端与小连杆14铰接，大连杆3的一端与小回转臂2铰接，它与小连杆14的另一端均铰合在铰合支座23上，3与4平行，2与14平行，小回转臂2的另一端设热切割装置1。大回转臂4的一端固定在铰座16上，使固定交座16、控制点23和切割嘴24在投影图的平面上共一直线，在大回转臂4中间偏前处设活动支承小东8，其两个轮予28置于圆弧形轨道6上，小车一侧设有有平衡重7，它可在滑柱27上移动，定位时用紧定圈26夹紧，固定铰座16成为相似比例中心。由于大回转臂4承受弯矩扭矩较大，为提高整个机构的刚度和稳定性，设支承活动小车8，并利用平衡重7可平衡计算一部分扭矩。（三）外部软件数控系统，由计算机进行编程计算各种接口，发出具有一定频率的脉冲数及方向符号数输入到步进电机12，通过减速器11将所需的转数和转速及方向传到滚珠丝杆20，从而使其滑块19按所需的速度前进或后退。（四）热切割装置，它被安装在小回转臂臂的一端，设有点火器21，整个切割装置由计算机控制升降调节及切割嘴的倾斜与气源的点燃或息灭。图中25为端座体，5为整机架底板。
本发明的突出优点是将控制点区15与切割区分离，通过中心相似比例放大机构，使控制点平面运动曲线和速度相似比例放大为切割嘴的运动和速度，大大减小控制区，使控制运动的机构紧凑，占面积小。还可将该发明中的热切割装置设计成一个可调升降（以便适应各种厚度的材料）并可回转自如有夹持机构的装置，把手工用各种割炬置于其上，调整好切割嘴位置，即可成为一种半自动数控热切割机。用它进行号料与套料工作更是简单可行。
附图说明如下：
附图1 本发明平面投影图
附图2 活动支承小车侧视图（A-A侧视图）
附图3 热切割装置侧视图（B-B）
附图4 步进电机、减速机、传动丝杠滑块机构侧视图（C-C）
Claims (1)
1、一种数控步进放大式热切割机，它由软件数控系统、热切割装置构成，其特征为控制点的运动合成机构由大连杆(3)与小连杆(14)的回转铰支座构成控制点(23)，它固定在双向滑道板(10)上，双向滑道板(10)呈直角三角形，在其下面沿两直边方向各设两个互相垂直的V型滑道轨(18)，其交点处于控制点(23)的下方，滑道轨(18)上设通过滚珠(17)可沿滑道作相对滑动的滑块(19)，滑块(19)与滚珠丝杆(20)为螺纹连接，滚珠丝杆(20)的上方平行地设有导柱(9)、(13)为伸缩防尘套，控制点(23)平面曲线运动中心相似比例放大机构为大回转臂(4)一端与小回转臂(2)铰接，靠边另一端与小连杆(14)铰接，大连杆(3)的一端与小回转臂(2)铰接，它与小连杆(14)的另一端均铰合在铰合地座(23)上，(3)与(4)平行，(2)与(14)平行，小回转臂(2)的另一端设置热切割装置(1)，大回转臂(4)的一端固定在铰座(16)上，使(16)、(23)和切割嘴(24)在一条水平投影直线上，在大回转臂(4)中间偏前处设活动支承车(8)，其两个轮子(28)置于圆弧形轨道(6)上，小车一侧设有平衡重(7)，它可在滑柱(27)上移动，定位时用紧定圈(26)夹紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93102251 CN1092145A (zh) | 1993-03-06 | 1993-03-06 | 一种数控步进放大式热切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93102251 CN1092145A (zh) | 1993-03-06 | 1993-03-06 | 一种数控步进放大式热切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1092145A true CN1092145A (zh) | 1994-09-14 |
Family
ID=4984019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93102251 Pending CN1092145A (zh) | 1993-03-06 | 1993-03-06 | 一种数控步进放大式热切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1092145A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8079800B2 (en) | 2007-03-01 | 2011-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Articulated robot |
| CN109290409A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-01 | 济南大学 | 一种波纹片成型机 |
-
1993
- 1993-03-06 CN CN 93102251 patent/CN1092145A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8079800B2 (en) | 2007-03-01 | 2011-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Articulated robot |
| CN109290409A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-01 | 济南大学 | 一种波纹片成型机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |