CN109204425A - 控制电路和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制电路和控制方法。该控制电路包括：控制模块和至少一个执行模块，其中，所述控制模块通过一条数据总线与所述至少一个执行模块电连接，所述控制模块包括用于控制所述至少一个执行模块执行指令的按键，所述至少一个执行模块和所述控制模块中都配置有唯一的通信地址，通过上述设计，用户可以通过控制电路对婴儿车实现控制或者控制电路能够对婴儿车起到辅助控制的作用，并且，用户在对应婴儿车进行控制时，只需要通过按键就可以实现，从而有利于降低用户在使用婴儿车时人工操作的复杂度。

Description

控制电路和控制方法

技术领域

本申请涉及电控技术领域，具体而言，涉及一种控制电路和控制方法。

背景技术

用户在使用婴儿车时，所有的操作都需要人工进行操作，例如，转弯和刹车等操作都需要人工进行操作，从而导致人工操作较复杂。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种控制电路和控制方法，以降低人工操作的复杂度。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制电路，所述控制电路应用在婴儿车上，所述控制电路包括：

控制模块和至少一个执行模块，其中，所述控制模块一条数据总线与所述至少一个执行模块电连接，所述控制模块包括用于控制所述至少一个执行模块执行指令的按键，所述至少一个执行模块和所述控制模块中都配置有唯一的通信地址。

可选地，所述数据总线包括：

RS485总线、RS422总线或控制器局域网络CAN总线。

可选地，所述控制模块包括：

第一微控制单元、第一数据总线收发器和第一应用层电路，所述第一微控制单元与所述第一数据总线收发器电连接，所述第一微控制单元与所述第一应用层电路电连接。

可选地，所述执行模块包括：

第二微控制单元、第二数据总线收发器和第二应用层电路，所述第二微控制单元与所述第二数据总线收发器电连接，所述第二微控制单元与所述第二应用层电路电连接。

可选地，所述第一数据总线收发器与所述第二数据总线收发器通过所述数据总线电连接。

可选地，所述控制模块设置在所述婴儿车的把手上。

可选地，所述执行模块包括：

刹车模块，所述刹车模块设置在所述婴儿车的后轮上，用于对所述后轮的转动进行控制。

可选地，所述执行模块包括：

转向模块，所述转向模块设置在所述婴儿车的前轮上，用于对所述前轮的行进方向进行调整。

可选地，所述数据总线包括：

电源线，地线，第一数据传输线和第二数据传输线。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制方法，所述方法应用在如上述方法中任一项所述的控制电路中，所述方法包括：

控制模块确定被按下按键的键值；

根据键值与地址的对应关系，确定所述键值对应的地址；

将控制信号发送给所述地址对应执行模块，以使所述执行模块根据所述控制信号执行指令。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，在婴儿车上设置控制模块和至少一个执行模块，其中，所述控制模块通过一条数据总线与所述至少一个执行模块电连接，即通过一个控制模块就可以对多个执行模块进行控制，且所述控制模块包括用于控制所述至少一个执行模块执行指令的按键，所述至少一个执行模块和所述控制模块中都配置有唯一的通信地址，即可以通过控制模块上的按键实现单独对某一执行模块进行控制的目的，同时由于每个执行模块中配置有唯一的通信地址，因此控制模块可以对某个执行模块实现精确的控制，在采用上述设计后，用户可以通过控制电路对婴儿车实现控制或者控制电路能够对婴儿车起到辅助控制的作用，并且，用户在对应婴儿车进行控制时，只需要通过按键就可以实现，从而有利于降低用户在使用婴儿车时人工操作的复杂度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种控制电路的结构示意图；

图2为本申请提供的一种控制模块的结构示意图；

图3为本申请提供的一种执行模块的结构示意图；

图4为本申请提供的另一种控制电路的结构示意图；

图5为本申请提供的一种控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要提前说明的是，本申请中的婴儿车的具体样式可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

图1为本申请提供的一种控制电路的结构示意图，如图1所示，所述控制电路应用在婴儿车上，所述控制电路包括：

控制模块11和至少一个执行模块12，其中，所述控制模块11通过一条数据总线13与所述至少一个执行模块12电连接，所述控制模块11包括用于控制所述至少一个执行模块12执行指令的按键(未示出)，所述至少一个执行模块12和所述控制模块11中都配置有唯一的通信地址。

具体的，如图1所示，在婴儿车上设置控制模块11和至少一个执行模块12，其中，所述控制模块11通过一条数据总线13与所述至少一个执行模块12电连接，即通过一个控制模块11就可以对多个执行模块12进行控制，且所述控制模块11包括用于控制所述至少一个执行模块12执行指令的按键，所述至少一个执行模块12和所述控制模块11中都配置有唯一的通信地址，即可以通过控制模块11上的按键实现单独对某一执行模块12进行控制的目的，同时由于每个执行模块12中配置有唯一的通信地址，因此控制模块11可以对某个执行模块12实现精确的控制，以及执行模块12和控制模块11之间能够实现精确的数据传输，在采用上述设计后，用户可以通过控制电路对婴儿车实现控制或者控制电路能够对婴儿车起到辅助控制的作用，并且，用户在对应婴儿车进行控制时，只需要通过按键就可以实现，从而有利于降低用户在使用婴儿车时人工操作的复杂度

需要注意的是，控制模块11、执行模块12和数据总线13的具体设置位置和设置方式可以根据实际需要进行设定，例如，如图1所示，为了方便用户使用可以将控制模块11设置在把手处，为了便于执行模块12对婴儿车进行控制，可以将执行模块12设置在婴儿车需要控制的部位或该部位的附近，数据总线13可以设置在婴儿车主体框架的内部，关于控制模块11、执行模块12和数据总线13的具体设置位置和设置方式在此不做具体限定。

需要注意的是，控制模块11上的按键的数量可以根据控制电路所要实现功能的数量来设置，在此不做具体限定，并且控制模块11上的按键的样式和种类可以根据实际需要进行设定，在此也不做具体限定。

如图1所述，由于数据总线13可以实现组网功能，因此可以将多个模块挂在同一条数据总线13上，并且可以通过数据总线13将控制模块11和至少一个执行模块12电连接，从而有利于减少数据线的数量以及降低控制模块11和至少一个执行模块12之间的连接复杂度，以及由于数据总线13具有远距离传输的功能，因此无论婴儿车处于折叠状态还是处于展开状态，都不会对数据总线13的数据传输造成影响，同时还可以避免数据丢失的问题，以及数据总线13具有数据传输速度快的特点，因此能够传输较大量的数量，有利于提供控制模块11对执行模块12实现控制时的灵敏度。

在一个可行的实施方案中，如图1所示，所述数据总线13包括：RS485总线、RS422总线或CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。

需要注意的是，如图1所示，具体使用哪种数据总线对控制模块11和执行模块12进行电连接，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的一种控制模块的结构示意图，如图2所示，所述控制模块11包括：

第一微控制单元111、第一数据总线收发器112和第一应用层电路113，所述第一微控制单元111与所述第一数据总线收发器112电连接，所述第一微控制单元111与所述第一应用层电路113电连接。

需要说明的是，第一微控制单元111可以为MCU(Micro Control Unit，微控制单元)，第一微控制单元111用于进行逻辑指令处理，第一数据总线收发器112用于与执行模块12进行数据交互。

在一个可行的实施方案中，图3为本申请提供的一种执行模块的结构示意图，如图3所示，所述执行模块12包括：

第二微控制单元121、第二数据总线收发器122和第二应用层电路123，所述第二微控制单元121与所述第二数据总线收发器122电连接，所述第二微控制单元121与所述第二应用层电路123电连接。

需要说明的是，第二微控制单元121可以为MCU(Micro Control Unit，微控制单元)，第二微控制单元121用于进行逻辑指令处理，第二数据总线收发器122用于与其他执行模块12或控制模块11进行数据交互。

在一个可行的实施方案中，图4为本申请提供的另一种控制电路的结构示意图，如图4所示，所述第一数据总线收发器112与所述第二数据总线收发器122通过所述数据总线13电连接。

具体的，在第一数据总线收发器112和第二数据总线收发器122斗鱼数据总线13电连接时，可以实现第一数据总线收发器112和第二数据总线收发器122之间的数据交互，需要注意的是，图2、图3和图4所示的结构仅是对本申请中的控制电路进行的示例性说明，控制电路、执行模块和控制模块的具体结构可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，如图1所示，所述控制模块11设置在所述婴儿车的把手14上。

具体的，如图1所示，当控制模块11设置在婴儿车的把手14上时，由于距离用户的手较近，因此可以便于用户对控制模块11进行操作。

在一个可行的实施方案中，如图1所示，所述执行模块12包括：刹车模块，所述刹车模块设置在所述婴儿车的后轮15上，用于对所述后轮16的转动进行控制。

需要注意的是，关于刹车模块对后轮16的转动的具体控制方式可以根据实际需要进行设置，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，所述执行模块12包括：转向模块，所述转向模块设置在所述婴儿车的前轮16上，用于对所述前轮16的行进方向进行调整。

需要注意的是，转向模块能够对前轮16进行控制，以使婴儿车沿某个方向前进，关于转向模块实现上述功能的具体方式可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，所述数据总线13包括：电源线，地线，第一数据传输线和第二数据传输线。

在一个可行的实施方案中，图5为本申请提供的一种控制方法的流程示意图，所述方法应用在上述任一项所述的控制电路中，图5所示，所述方法包括以下步骤：

501、控制模块确定被按下按键的键值。

502、根据键值与地址的对应关系，确定所述键值对应的地址。

503、将控制信号发送给所述地址对应执行模块，以使所述执行模块根据所述控制信号执行指令。

具体的，当用户想要对某个执行模块进行控制时，可以对该执行模块对应的按键进行操作，控制模块可以将控制信号准确的发送给该执行模块，因此用户可以通过控制模块对某个执行模块实现精确的控制，在采用上述设计后，用户可以通过控制电路对婴儿车实现控制或者控制电路能够对婴儿车起到辅助控制的作用，并且，用户在对应婴儿车进行控制时，只需要通过按键就可以实现，从而有利于降低用户在使用婴儿车时人工操作的复杂度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制电路，其特征在于，所述控制电路应用在婴儿车上，所述控制电路包括：

控制模块和至少一个执行模块，其中，所述控制模块通过一条数据总线与所述至少一个执行模块电连接，所述控制模块包括用于控制所述至少一个执行模块执行指令的按键，所述至少一个执行模块和所述控制模块中都配置有唯一的通信地址。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述数据总线包括：

RS485总线、RS422总线或控制器局域网络CAN总线。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括：

第一微控制单元、第一数据总线收发器和第一应用层电路，所述第一微控制单元与所述第一数据总线收发器电连接，所述第一微控制单元与所述第一应用层电路电连接。

4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述执行模块包括：

第二微控制单元、第二数据总线收发器和第二应用层电路，所述第二微控制单元与所述第二数据总线收发器电连接，所述第二微控制单元与所述第二应用层电路电连接。

5.如权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述第一数据总线收发器与所述第二数据总线收发器通过所述数据总线电连接。

6.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块设置在所述婴儿车的把手上。

7.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述执行模块包括：

刹车模块，所述刹车模块设置在所述婴儿车的后轮上，用于对所述后轮的转动进行控制。

8.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述执行模块包括：

转向模块，所述转向模块设置在所述婴儿车的前轮上，用于对所述前轮的行进方向进行调整。

9.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述数据总线包括：

电源线，地线，第一数据传输线和第二数据传输线。

10.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用在如权利要求1至9中任一项所述的控制电路中，所述方法包括：

控制模块确定被按下按键的键值；

根据键值与地址的对应关系，确定所述键值对应的地址；

将控制信号发送给所述地址对应执行模块，以使所述执行模块根据所述控制信号执行指令。