CN109204380A - 道岔挠曲装置及可挠型道岔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道岔挠曲装置及可挠型道岔，道岔挠曲装置包括：两个导向板，之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第一推杆；两个稳定板，之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第二推杆，稳定板在Z方向与导向板间隔开；第一传动轴和第二传动轴，沿X方向延伸，第一传动轴和第二传动轴上对应设有第一齿轮和第二齿轮；驱动组件，包括沿Z方向延伸的蜗杆，蜗杆上具有与第一齿轮啮合的第一齿部和与第二齿轮啮合的第二齿部；多个传动组件，被构造成由蜗杆驱动第一传动轴和第二传动轴转动以带动相应的第一推杆或第二推杆沿Y方向移动实现两个导向板和两个稳定板的弯曲。根据本发明的道岔挠曲装置，结构紧凑且易于装配。

Description

道岔挠曲装置及可挠型道岔

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种道岔挠曲装置及可挠型道岔。

背景技术

相关技术中，采用凸轮拉杆串行联接的驱动形式，至少有以下几种缺点：其一，凸轮拉杆串行联接系统，结构复杂，整体尺寸大，无法满足结构紧凑性的要求，系统对各拉杆、连杆的长度要求严格，加工精度和装配精度要求过高，装配难度增大。其二，采用圆柱凸轮与滚子联接，滚子后期磨损量大，且磨损量无法补偿，会引起严重的冲击和挠曲变形不到位现象的产生，磨损后的滚子只能更换，使用维护成本高。其三，圆柱凸轮加工精度、制造成本要求高，不便润滑，维护难度大，而且同组道岔中需配置多种规格的圆柱凸轮，使得道岔整体成本提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置的结构紧凑，且易于装配。

本发明还提出一种可挠型道岔，所述可挠型道岔包括上述的道岔挠曲装置。

根据本发明第一方面实施例的道岔挠曲装置，包括：两个导向板，所述两个导向板沿X方向平行地延伸，所述两个导向板之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第一推杆；两个稳定板，所述两个稳定板沿X方向平行延伸，所述两个稳定板之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第二推杆，所述两个稳定板在Z方向上与所述两个导向板间隔开；第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴沿X方向延伸，所述第一传动轴和所述第二传动轴上对应设有第一齿轮和第二齿轮；驱动组件，所述驱动组件包括沿Z方向延伸的蜗杆，所述蜗杆上具有与所述第一齿轮啮合的第一齿部和与所述第二齿轮啮合的第二齿部；多个传动组件，所述传动组件被构造成由所述蜗杆驱动第一传动轴和第二传动轴转动以带动相应的所述第一推杆或第二推杆沿Y方向移动实现所述两个导向板和所述两个稳定板的弯曲。

根据本发明实施例的道岔挠曲装置，通过蜗杆可以驱动第一传动轴转动，使第一传动轴带动相应的第一推杆沿Y方向移动，从而实现两个导向板的弯曲。通过蜗杆可以驱动第二传动轴转动，使第二传动轴带动相应的第二推杆沿Y方向移动，从而实现两个稳定板的弯曲。另外，还使得道岔挠曲装置的结构紧凑，且易于装配。

另外，根据本发明上述实施例的道岔挠曲装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述传动组件包括：设在所述第一传动轴或第二传动轴上的传动齿轮；连接在所述第一推杆或第二推杆上的传动齿条，其中所述第一推杆或第二推杆由所述传动齿条与所述传动齿轮的啮合配合实现所述Y方向的移动。

进一步地，在所述第一传动轴和第二传动轴中的任一个上，在所述X方向上，所述传动齿轮的齿数依次变化。

更进一步地，所述第二传动轴上的任一传动组件的传动比i1，和在所述Z方向上对应其的第一传动轴上的相应传动组件的传动比i2的关系为：i1＝i2。

在本发明的一些实施例中，连接至所述第一推杆的传动齿条设在所述第一推杆的下表面上，连接至所述第二推杆的传动齿条设在所述第二推杆的上表面上。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿部和所述第一齿轮之间的传动比i3、所述第二齿部与所述第二齿轮之间的传动比i4之间的关系为：i3＝i4。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括：电机；减速箱，所述减速箱连接在所述电机的输出轴和所述蜗杆之间。

根据本发明的一些实施例，道岔挠曲装置还包括：多个轴座，所述多个轴座沿X方向间隔开，其中所述第一传动轴和所述第二传动轴均套设有多个轴座。

进一步地，所述轴座包括下轴座和可拆卸地连接至所述下轴座的上轴座。

可选地，还包括固定在所述轴座内的铜套，所述铜套可旋转地套设在所述传动轴外。

在本发明的一些实施例中，所述轴座上具有沿Y方向延伸的支撑轴。

根据本发明第二方面实施例的可挠型道岔，包括：道岔梁本体；道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置与所述道岔梁本体相连，所述道岔挠曲装置为上述所述的道岔挠曲装置。

进一步地，所述道岔梁本体的长度沿X方向延伸，且包括底板和与所述底板在Z方向上平行间隔开的走行板、以及设在所述底板和所述走行板之间的两个在Y方向上平行间隔开的腹板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的道岔挠曲装置部分示意图(未示出导向板和稳定板)；

图2是图1的部分示意图；

图3是根据本发明实施例的道岔挠曲装置的一个剖面图；

图4至图6是根据本发明实施例的道岔挠曲装置的下轴座的示意图。

附图标记：道岔挠曲装置100，导向板1，第一推杆2，稳定板3，第二推杆4，第一传动轴5，第一齿轮51，第二传动轴6，第二齿轮61，驱动组件7，蜗杆71，第一齿部711，第二齿部712，电机72，减速箱73，传动组件8，传动齿轮9，传动齿条10，道岔梁本体11，底板111，走行板112，腹板113，轴座12，下轴座121，上轴座122，支撑轴123，铜套13，联轴器14。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，用于跨座式单轨交通线路中使用的一种特殊轨道转换的关节可挠型道岔挠曲装置，包括导向面板、稳定面板、安装支座、凸轮支撑轴、轴向凸轮、双插头连杆、滚子装配、连杆副、电动推杆，挠曲装置采用凸轮拉杆串行联接的驱动形式实现导向面和稳定面的同步弯曲，导向面板和稳定面板通过铰制孔连接于双叉头拉杆两端，双叉形头拉杆与从动组件连接，从动组件再与圆柱凸轮机构接触相连，上方的两相邻圆柱凸轮机构之间以及上下对应的两圆柱凸轮机构之间通过连杆相连，当电动推杆启动推拉时；拉杆带动导向板实现横向同步移动，从而完成导向板的横向的横向弯曲。

然而，上述技术方案存在一定的不足：其一，凸轮拉杆串行联接系统，结构复杂，整体尺寸大，无法满足结构紧凑性的要求，系统对各拉杆、连杆的长度要求严格，加工精度和装配精度要求过高，装配难度增大。其二，采用圆柱凸轮与滚子联接，滚子后期磨损量大，且磨损量无法补偿，会引起严重的冲击和挠曲变形不到位现象的产生，磨损后的滚子只能更换，使用维护成本高。其三，圆柱凸轮加工精度、制造成本要求高，不便润滑，维护难度大，而且同组道岔中需配置多种规格的圆柱凸轮，使得道岔整体成本提高。

一种跨坐式单轨交通轨道可挠式道岔梁梁段，包括行走支撑和沿水平方向可挠性变形的可挠梁主体；行走支撑包括行走面和可挠侧支撑板，本发明采用强制挠性变形的可挠式道岔梁梁段组成可挠道岔梁结构，在需要与轨道变换接合时通过外力驱动发生挠度变形，可挠式道岔梁梁段的导向面和稳定面均平滑过渡，消除折线，利于轻轨列车通行，并且结构与现有道岔结构相比具有较大幅度简化，降低制造成本和缩短制造工期，使用寿命较长，节约使用和维护成本，能够保证轻轨行驶的舒适性和安全性，并降低车辆行走噪声，具有较好的环保性。然而，上述技术方案只是用螺纹形端面凸轮和与之相配合的驱动滑槽代替前述技术中的圆柱凸轮和滚子，并没有克服上述技术的缺陷。

下面结合附图描述根据本发明第一方面实施例的道岔挠曲装置100。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的道岔挠曲装置100，包括：两个导向板1、两个稳定板3、第一传动轴5、第二传动轴6、驱动组件7以及多个传动组件8。

具体而言，参照图1和图3，两个导向板1沿X方向平行地延伸，两个导向板1之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第一推杆2。例如，两个导向板1可以相对布置，两个导向板1之间具有多个第一推杆2，多个第一推杆2可以沿X方向(参照图1中所示的X方向)并列分布，并且多个第一推杆2可以沿Y方向(参照图3中所示的Y方向)延伸。

两个稳定板3沿X方向平行延伸，两个稳定板3之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第二推杆4，两个稳定板3在Z方向上与两个导向板1间隔开。换言之，两个稳定板3可以相对布置，两个稳定板3之间具有多个第二推杆4，多个第二推杆4可以沿X方向并列分布，并且多个第二推杆4可以沿Y方向延伸，两个稳定板3在Z方向(参照图3中所示的Z方向)上可以与两个导向板1间隔开。由此，使得道岔挠曲装置100在挠曲变形时，导向板1和稳定板3可以同步发生变形。

第一传动轴5和第二传动轴6沿X方向(参照图1中所示的X方向)延伸，第一传动轴5和第二传动轴6上对应设有第一齿轮51和第二齿轮61。例如，第一传动轴5上对应设有第一齿轮51，第二传动轴6上对应设有第二齿轮61。

驱动组件7包括沿Z方向(参照图3中所示的Z方向)延伸的蜗杆71，蜗杆71上具有与第一齿轮51啮合的第一齿部711和与第二齿轮61啮合的第二齿部712。换言之，驱动组件7包括蜗杆71，蜗杆71可以沿图3中所示的Z方向延伸，蜗杆71上具有第一齿部711和第二齿部712，第一齿部711与第一齿轮51啮合，第二齿部712与第二齿轮61啮合。由此，通过驱动组件7可以驱动第一齿轮51带动第一传动轴5转动，通过驱动组件7可以驱动第二齿轮61带动第二传动轴6转动，布局合理且结构紧凑。

传动组件8被构造成由蜗杆71驱动第一传动轴5和第二传动轴6转动以带动相应的第一推杆2或第二推杆4沿Y方向移动实现两个导向板1和两个稳定板3的弯曲。由此，通过蜗杆71可以驱动第一传动轴5和第二传动轴6转动，这样可以带动相应的第一推杆2或第二推杆4沿Y方向移动，从而实现两个导向板1和两个稳定板3的弯曲。

具体地，通过蜗杆71可以驱动第一传动轴5转动，这样可以通过第一传动轴5带动相应的第一推杆2沿Y方向移动，从而实现两个导向板1的弯曲。通过蜗杆71可以驱动第二传动轴6转动，这样可以通过第二传动轴6带动相应的第二推杆4沿Y方向移动，从而实现两个稳定板3的弯曲。

根据本发明实施例的道岔挠曲装置100，通过蜗杆71可以驱动第一传动轴5转动，使第一传动轴5带动相应的第一推杆2沿Y方向移动，从而实现两个导向板1的弯曲。通过蜗杆71可以驱动第二传动轴6转动，使第二传动轴6带动相应的第二推杆4沿Y方向移动，从而实现两个稳定板3的弯曲。另外，还使得道岔挠曲装置100的结构紧凑，且易于装配。

参照图1和图2，根据本发明的一些实施例，传动组件8包括：传动齿轮9和传动齿条10。传动组件8可以例如齿轮齿条机构等。

传动齿轮9可以设在第一传动轴5或第二传动轴6上，传动齿条10可以连接在第一推杆2或第二推杆4上，其中第一推杆2或第二推杆4由传动齿条10与传动齿轮9的啮合配合实现Y方向的移动。由此，通过传动齿条10的移动可以进一步带动稳定板3和导向板1沿Y方向的移动，从而实现道岔挠曲装置100的挠曲变形。

例如，第一传动轴5上可以设有传动齿轮9，第一推杆2上可以设有传动齿条10，传动齿轮9与传动齿条10啮合带动导向板1发生挠曲变形。第二传动轴6上也可以设有传动齿轮9，第二推杆4上可以设有传动齿条10，传动齿轮9与传动齿条10啮合带动稳定板3发生挠曲变形。

这里，需要说明的是，参照图1和图3，第一传动轴5可以包括多个传动轴15，多个传动轴15之间可以通过联轴器14相连。第二传动轴6可以包括多个传动轴15，多个传动轴15之间可以通过联轴器14相连。

进一步地，参照图1，在第一传动轴5和第二传动轴6中的任一个上，在X方向上，传动齿轮9的齿数依次变化。由此，可以为导向板1和稳定板3的挠曲变形提供有利条件。

可选地，第一传动轴5和第二传动轴6的转速可以相同。根据计算和仿真使各个传动齿轮9的半径不尽相同，导致传动齿条10移动的长度各不相同，从而将稳定板3和导向板1形成平滑的弧度，使轻轨顺滑平稳的转撤。

例如，沿图1中的X方向上，第一传动轴5上依次设有六个传动齿轮9，从中间向两边，传动齿轮9的齿数逐渐减小，并且两边的传动齿轮9可以对称布置。沿图1中所示的Z方向上，第一传动轴5上的传动齿轮9与第二传动轴6上的传动齿轮9可以对称布置。也就是说，第一传动轴5上可以设有三种不同齿数的传动齿轮9。由此，有利于使导向板1和稳定板3的挠曲变形一致。

可选地，在第一传动轴5和第二传动轴6中的任一个上，沿图1中的X方向上，传动齿轮9的齿数不尽相同。也就是说，传动齿轮9的齿数可以有相同的，也有不相同的。例如，沿图1中的X方向上，从左到右，两端的挠曲变形小些，中间的挠曲变形大些，因此，左右两端的传动齿轮9的齿数可以相同，左右两端的传动齿轮9的齿数与中间部分的传动齿轮9的齿数可以不同。

当然，沿图1中的X方向上，传动齿轮9的齿数也可以完全不相同。

更进一步地，参照图1，第二传动轴6上的任一传动组件8的传动比i1，和在Z方向上对应其的第一传动轴5上的相应传动组件8的传动比的关系为：i1＝i2。由此，有利于保证导向板1和稳定板3同步发生挠曲变形。

参照图3，在本发明的一些实施例中，连接至第一推杆2的传动齿条10设在第一推杆2的下表面上，连接至第二推杆4的传动齿条10设在第二推杆4的上表面上。由此，便于通过第一传动轴5上的传动齿轮9带动对应的传动齿条10使导向板1发生挠曲变形；通过第二传动轴6上的传动齿轮9带动对应的传动齿条10使稳定板3发生挠曲变形。另外，还使得道岔挠曲装置100的结构紧凑，布局合理且易于装配。

根据本发明的一些实施例，第一齿部711和第一齿轮51之间的传动比i3、第二齿部712与第二齿轮61之间的传动比i4之间的关系为：i3＝i4。由此，通过蜗杆71可以同步驱动第一传动轴5和第二传动轴6转动，从而进一步带动导向板1和稳定板3发生稳定的挠曲变形。

参照图2，根据本发明的一些实施例，驱动组件7还包括：电机72以及减速箱73，减速箱73可以连接在电机72的输出轴和蜗杆71之间。例如，电机72的输出轴可以连接有减速箱73，减速箱73可以与蜗杆71相连，通过驱动组件7进一步驱动第一传动轴5和第二传动轴6转动。

根据本发明实施例的道岔挠曲装置100，由电机72提供动力经过减速箱73减速，将动力传递给蜗杆71，蜗杆71驱动蜗轮(前述的第一齿轮51和第二齿轮61)转动，蜗轮通过传动轴15将动力传给传动齿轮9，传动齿轮9和传动齿条10相互啮合，传动齿轮9带动传动齿条10移动，传动齿条10驱动导向板1和稳定板3，使导向板1和稳定板3发生挠曲变形。

根据本发明第二方面实施例的可挠型道岔，包括：道岔梁本体11以及道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置与道岔梁本体11相连，所述道岔挠曲装置上述的道岔挠曲装置100。由此，通过在可挠型道岔上设置上述第一方面实施例的道岔挠曲装置100，有利于提高可挠型道岔的安全性，提高乘客的舒适性体验。

参照图3并结合图1，根据本发明的一些实施例，道岔挠曲装置100还包括：多个轴座12，多个轴座12支撑在道岔梁本体11上，并且多个轴座12可以沿X方向间隔开，其中第一传动轴5和第二传动轴6均套设有多个轴座12。由此，便于通过多个轴座12实现第一推杆2、第二推杆4等在道岔梁本体11上的安装。

其中，道岔梁本体11的长度沿X方向延伸(参照图1中所示的X方向)，并且道岔梁本体11可以包括底板111、走行板112以及腹板113，其中走行板112与底板111在Z方向(参照图3中所示的Z方向)上平行间隔开，腹板113包括两个，并且两个腹板113均设在底板111和走行板112之间，两个腹板113在Y方向(参照图1中所示的Y方向)上平行间隔开。两个腹板113之间可以具有一定的安装空间。

进一步地，参照图2，轴座12包括下轴座121和可拆卸地连接至下轴座121的上轴座122。也就是说，轴座12可以包括下轴座121和上轴座122，上轴座122可拆卸地连接至下轴座121上，例如，上轴座122与下轴座121可以通过螺钉连接的方式相连。由此，便于实现轴座12在传动轴15上的安装和拆卸。

可选地，参照图2，轴座12还包括固定在轴座12内的铜套13，铜套13可旋转地套设在传动轴外。换言之，轴座12还包括铜套13，铜套13可以固定在轴座12内，铜套13与轴座12之间没有相对运动，铜套13可旋转地套设在传动轴15外。由此，通过铜套13可以起到一定的支撑作用，由于传动轴15的转速相对较低，无需额外设置轴承等，成本降低。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，轴座12上具有沿Y方向延伸的支撑轴123，轴座12通过支撑轴123支撑在道岔梁本体11上。换言之，轴座12上具有支撑轴123，支撑轴123可以沿图1或图2中所示的Y方向延伸，轴座12可以通过支撑轴123支撑在道岔梁本体11上。

另外，支撑轴123固定在腹板113上，下轴座121、上轴座122以及铜套13等构成轴座12，支撑轴123和轴座12一起支撑传动轴15，使传动轴15只能绕主轴旋转。联轴器14用来连接前后两个齿轮齿条机构(即前述的传动组件8)。蜗杆71上有两段齿部(第一齿部711和第二齿部712)，第一齿部711带动第一齿轮51，第二齿部712带动第二齿轮61。

根据本发明实施例的道岔挠曲装置100，道岔挠曲装置100可以为例如关节可挠型道岔挠曲装置等，可以用于跨座式单轨交通。道岔挠曲装置100巧妙利用多种机械原理，结构简单、紧凑、合理，零部件简单常见、加工精度和安装精度要求低，制造和使用维护成本低，避免了冲击和挠曲不到位等危险现象的发生，在对安全性和稳定性要求日益增加的单轨交通领域前景广阔。

下面结合附图描述根据本发明实施例的道岔挠曲装置100的工作过程。

根据本发明实施例的道岔挠曲装置100分为上下两组，每组由若干对齿轮齿条机构组成，每对齿轮齿条机构通过电机72提供动力，并通过减速箱73将动力传递给蜗杆71，蜗杆71带动上下两个蜗轮(即前述的第一齿轮51和第二齿轮61)，蜗轮蜗杆改变其传动的方向，并将动力通过传动轴15传递给传动齿轮9，通过传动齿轮9和传动齿条10的啮合将动力分别传递给导向板1和稳定板3，从而致使导向板1和稳定板3变形，根据计算和仿真使各个传动齿轮9的半径不尽相同，导致传动齿条10移动的长度各不相同，从而将稳定板3和导向板1形成平滑的弧度，使轻轨顺滑平稳的转撤。至此完成根据本发明实施例的道岔挠曲装置100的工作过程。

根据本发明实施例的道岔挠曲装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种道岔挠曲装置，其特征在于，包括：

两个导向板，所述两个导向板沿X方向平行地延伸，所述两个导向板之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第一推杆；

两个稳定板，所述两个稳定板沿X方向平行延伸，所述两个稳定板之间具有多个沿X方向并列分布且沿Y方向延伸的第二推杆，所述两个稳定板在Z方向上与所述两个导向板间隔开；

第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴沿X方向延伸，所述第一传动轴和所述第二传动轴上对应设有第一齿轮和第二齿轮；

驱动组件，所述驱动组件包括沿Z方向延伸的蜗杆，所述蜗杆上具有与所述第一齿轮啮合的第一齿部和与所述第二齿轮啮合的第二齿部；

多个传动组件，所述传动组件被构造成由所述蜗杆驱动第一传动轴和第二传动轴转动以带动相应的所述第一推杆或第二推杆沿Y方向移动实现所述两个导向板和所述两个稳定板的弯曲。

2.根据权利要求1所述的道岔挠曲装置，其特征在于，所述传动组件包括：

设在所述第一传动轴或第二传动轴上的传动齿轮；

连接在所述第一推杆或第二推杆上的传动齿条，

其中所述第一推杆或第二推杆由所述传动齿条与所述传动齿轮的啮合配合实现所述Y方向的移动。

3.根据权利要求2所述的道岔挠曲装置，其特征在于，在所述第一传动轴和第二传动轴中的任一个上，在所述X方向上，所述传动齿轮的齿数依次变化。

4.根据权利要求3所述的道岔挠曲装置，其特征在于，所述第二传动轴上的任一传动组件的传动比i1，和在所述Z方向上对应其的第一传动轴上的相应传动组件的传动比i2的关系为i1＝i2。

5.根据权利要求2所述的道岔挠曲装置，其特征在于，连接至所述第一推杆的传动齿条设在所述第一推杆的下表面上，连接至所述第二推杆的传动齿条设在所述第二推杆的上表面上。

6.根据权利要求1所述的道岔挠曲装置，其特征在于，所述第一齿部和所述第一齿轮之间的传动比i3、所述第二齿部与所述第二齿轮之间的传动比i4之间的关系为：i3＝i4。

7.根据权利要求1所述的道岔挠曲装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

电机；

减速箱，所述减速箱连接在所述电机的输出轴和所述蜗杆之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的道岔挠曲装置，其特征在于，还包括：

多个轴座，所述多个轴座沿X方向间隔开，其中所述第一传动轴和所述第二传动轴均套设有多个轴座。

9.根据权利要求8所述的道岔挠曲装置，其特征在于，所述轴座包括下轴座和可拆卸地连接至所述下轴座的上轴座。

10.根据权利要求8所述的道岔挠曲装置，其特征在于，还包括固定在所述轴座内的铜套，所述铜套可旋转地套设在所述传动轴外。

11.根据权利要求8所述的道岔挠曲装置，其特征在于，所述轴座上具有沿Y方向延伸的支撑轴。

12.一种可挠型道岔，其特征在于，包括：

道岔梁本体；

道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置与所述道岔梁本体相连，所述道岔挠曲装置为根据权利要求1-11中任一项所述的道岔挠曲装置。

13.根据权利要求12所述的可挠型道岔，其特征在于，所述道岔梁本体的长度沿X方向延伸，且包括底板和与所述底板在Z方向上平行间隔开的走行板、以及设在所述底板和所述走行板之间的两个在Y方向上平行间隔开的腹板。