CN109204246A - 一种用于机油与汽油混合处理设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机油与汽油混合处理设备及其工作方法，包括处理站、处理机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及检测装置，定位装置用于获取处理机构的位置信息，导航装置用于生成处理机构的移动路线，检测装置用于检测汽车机油内汽油的容量，处理站包括连接装置以及若干储油箱，储油箱内置于处理站，连接装置与储油箱连通，处理机构包括摄像装置、升降装置、开盖装置、储油腔、输油装置以及移动装置，升降装置用于将汽车前端顶起，开盖装置包括机械臂以及机械夹，用于取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝，储油腔内存储有若干不同种类的机油，输油装置包括输油导管、输油插头以及伸缩支架。

Description

一种用于机油与汽油混合处理设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及机油处理领域，特别涉及一种用于机油与汽油混合处理设备及其工作方法。

背景技术

发动机在运行时需保证充足，运行一段时间需整体更换，保持机油的清洁和品质，此外，由于发动机内部结构的设计缺陷，可能使得汽油混入到机油中，使得机油品质下降，从而引发发动机故障，在检修设备更换机油时，目前的方法和装置是用漏斗与一条软管连接，软管伸入油缸中，根据汽车的不同需求注入机油。各种汽车构造不同，入油口位置、口径都有差别，加入机油时，容易造成油液外溢，污染汽车；其次，各种汽车均有油位标准，在使用漏斗注油过程中，难以掌握加油量，过量添加会加大发动机运转阻力，使发动机温度升高，造成积碳；添加量不足，则难以发挥机油的作用，降低发动机工作效率，导致汽车运行不流畅。

此外，大部分车主只有去汽车4S店保养时才会对汽车机油进行更换，在平时使用时，不会自行关注机油寿命，当汽车在外行驶临时发生机油故障时，不便前往4S店修理，若是强行继续行驶，则可能对发动机的零件造成损害。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于机油与汽油混合处理设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于机油与汽油混合处理设备，包括处理站、处理机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及检测装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述检测装置连接，所述定位装置用于获取所述处理机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述处理机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测装置设置汽车内部，用于检测汽车机油内汽油的容量并将所述容量发送给所述处理器，所述处理器还与汽车的控制系统连接，所述处理站包括连接装置以及若干储油箱，所述储油箱内置于所述处理站，所述连接装置与所述储油箱连通，且两者建立一一对应的关系，所述处理机构包括摄像装置、升降装置、开盖装置、储油腔、输油装置以及移动装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述处理机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于将汽车前端顶起，所述开盖装置包括机械臂以及机械夹，所述机械臂以及机械夹分别与所述驱动装置连接，用于取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝，所述储油腔内存储有若干不同种类的机油，所述输油装置包括输油导管、输油插头以及伸缩支架，所述输油装置内置于所述储油腔，且与所述储油腔建立一一对应的关系，所述输油导管的两端分别与所述输油装置的输出端以及输油插头连通，所述输油插头与机油加注口连接，所述伸缩支架覆盖于所述输出导管以及所述输油插头的外部，且其末端与所述处理机构相连，其前端与所述输油插头相连，所述伸缩支架与所述驱动装置连接，用于控制所述输油插头的走向，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述处理机构移动。

作为本发明的一种优选方式，所述处理机构还包括回收装置，所述回收装置用于回收机油汽油的混合液，并对其进行分离。

作为本发明的一种优选方式，所述处理机构还包括吸附装置，所述吸附装置设置于所述处理机构的左右两侧，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附处于机油处理中的汽车。

作为本发明的一种优选方式，所述输油插头包括弹性伸缩环，所述弹性伸缩环的外部由高弹性橡胶材料制成，内部为电动伸缩环，所述弹性伸缩环与所述驱动装置连接，用于密封连接所述输油插头与所述机油加注口。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述检测装置定时检测汽车机油内汽油的含量并将所述含量发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述含量是否大于或等于预设含量；

c)若是，所述处理器根据检测装置发送的检测信号提取出汽车的第一位置信息以及汽车的车牌号；

d)所述定位装置获取所述处理机构的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

e)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述第一移动路线移动；

f)所述摄像装置获取所述处理机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

g)所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在所述车牌号；

h)若是，所述处理器提取出包括所述车牌号的汽车，并向驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降装置将汽车前端顶起；

i)所述处理器向所述驱动装置输出开盖信号，所述驱动装置驱动开盖装置取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝并更换新的机油滤器；

j)所述处理器向所述驱动装置输出输油信号，所述驱动装置驱动所述输油装置向汽车机油加注口输入新机油。

作为本发明的一种优选方式，步骤j还包括：

所述检测装置检测机油的成分并将所述成分发送给所述处理器；

所述处理器根据所述机油的成分提取出与所述机油成分最接近的储油腔内的机油，并输出所述储油腔内的机油。

作为本发明的一种优选方式，步骤i还包括：

所述处理器向所述回收装置输出回收信号，所述回收装置接收机油以及汽油的混合液并对其进行分离。

作为本发明的一种优选方式，步骤h还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述吸附装置吸附于汽车的表面。

作为本发明的一种优选方式，步骤j还包括：

所述处理器编辑伸缩支架的伸缩轨迹，并向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架按照所述伸缩轨迹伸长；

当输油插头插入机油加注口时，所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动弹性伸缩环收紧所述机油加注口。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于机油与汽油混合处理设备可与处理站分离工作，汽车即可进入处理站进行机油处理，也可预约处理机构上门服务，处理机构可应对汽车内机油汽油混合的问题，也可减少用户到店检测维修的流程；升降装置、开盖装置以及回收装置自动卸除汽车内的机油；伸缩支架控制输油插头插入汽车的机油加注口内，通过输油导管以及储油腔实现对汽车的机油供给；在为汽车输油之前，吸附装置吸附于汽车表面，使得处理机构与电动汽车的相对位置保持不变，确保输油插头与机油加注口保持连接；处理机构在为汽车输液完毕后，若储油腔内机油含量不足时，则自动返回处理站补充油液，处理机构的储油腔通过连接装置与处理站的储油箱连通；检测装置检测机油的纯度以及成分并将检测结果发送给处理器，从储油腔内提取出相同种类的机油以及对应的输油装置，启动该输油装置对汽车添加机油。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的处理机构结构示意图；

图2为本发明提供的处理机构输油示意图；

图3为本发明提供的吸附装置工作示意图；

图4为本发明提供的处理站与处理机构连接示意图；

图5为本发明提供的控制机构结构框图；

图6为本发明提供的一种用于机油与汽油混合处理设备工作方法流程图；

图7为本发明提供的机油输出方法流程图；

图8为本发明提供的回收装置工作方法流程图；

图9为本发明提供的伸缩支架工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种用于机油与汽油混合处理设备，包括处理站1、处理机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及检测装置8，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及检测装置8连接，定位装置6用于获取处理机构2的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成处理机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器4，检测装置8设置汽车内部，用于检测汽车机油内汽油的容量并将容量发送给处理器4，处理器4还与汽车的控制系统连接，处理站1包括连接装置9以及若干储油箱10，储油箱10内置于处理站1，连接装置9与储油箱10连通，且两者建立一一对应的关系，处理机构2包括摄像装置11、升降装置12、开盖装置13、储油腔14、输油装置以及移动装置15，摄像装置11与处理器4连接，用于获取处理机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器4，升降装置12与驱动装置5连接，用于将汽车前端顶起，开盖装置13包括机械臂以及机械夹，机械臂以及机械夹分别与驱动装置5连接，用于取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝，储油腔14内存储有若干不同种类的机油，输油装置包括输油导管16、输油插头17以及伸缩支架18，输油装置内置于储油腔14，且与储油腔14建立一一对应的关系，输油导管16的两端分别与输油装置的输出端以及输油插头17连通，输油插头17与机油加注口连接，伸缩支架18覆盖于输出导管以及输油插头17的外部，且其末端与处理机构2相连，其前端与输油插头17相连，伸缩支架18与驱动装置5连接，用于控制输油插头17的走向，移动装置15与驱动装置5连接，用于驱动处理机构2移动。

处理机构2还包括回收装置19，回收装置19用于回收机油汽油的混合液，并对其进行分离。

处理机构2还包括吸附装置20，吸附装置20设置于处理机构2的左右两侧，吸附装置20与驱动装置5连接，用于吸附处于机油处理中的汽车。

输油插头17包括弹性伸缩环21，弹性伸缩环21的外部由高弹性橡胶材料制成，内部为电动伸缩环，弹性伸缩环21与驱动装置5连接，用于密封连接输油插头17与机油加注口。

具体地，本发明提供的一种用于机油与汽油混合处理设备包括处理站1、处理机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及检测装置8，处理站1包括连接装置9以及若干储油箱10，处理机构2包括摄像装置11、开盖装置13、储油腔14、输油装置、移动装置15、回收装置19以及吸附装置20，开盖装置13包括机械臂以及机械夹，输油装置包括输油导管16、输油插头17以及伸缩支架18，输油插头17包括弹性伸缩环21。

其中，定位装置6包括若干定位单元，定位单元设置于处理机构2内部，且与处理机构2建立一一对应的关系。处理站1作为综合处理汽车机油的站点，处理站1可设置为汽车修理厂或汽车4S店，处理站1与处理机构2具备一对多的关系，在初始状态下，处理机构2均停放于处理站1内，处理站1中还划分有若干停车位，处理机构2与停车位具备一对一的关系，每个停车位对应一个连接装置9，该连接装置9与处理站1内部的储油箱10连通，当处理机构2停放在对应的停车位上时，处理机构2的储油腔14通过连接装置9与储油箱10建立连接，可对上述储油箱10进行供给。处理站1包括存储有不同种类机油的储油箱10，处理机构2包括存储有不同种类机油的储油腔14，在对处理机构2进行供给时，按照机油的种类选择对应的储油箱10。

当处理机构2内各储油腔14均处于满腔状态时，断开连接装置9，处理机构2即可与处理站1实现分体。各个处理机构2之间即可独立工作，又可联合工作，当有汽车在行驶途中或是因为其他原因不方便前往处理站1，在驱动处理机构2前往汽车所在位置进行处理。

处理机构2在外出作业时通过摄像装置11来识别周围的障碍物并进行躲避，摄像装置11包括若干监控摄像头，监控摄像头均匀设置于处理机构2的四周，能够360度获取处理机构2周围的环境影像，并实时将拍摄影像发送给处理器4，处理器4结合所接收到的拍摄影像绘制处理机构2周围的地形图，在处理机构2移动过程，处理器4根据拍摄影像识别移动路线上的障碍物，调整移动路线并控制移动装置15绕开障碍物，处理机构2抵达汽车所在位置后，自动调整其与电动汽车的位置关系，升降装置12以及开盖装置13设置于处理机构2的前部，当处理机构2移动至汽车前端时，升降装置12将汽车车头抬起，机械臂带动机械夹延伸，机械爪取下汽车底部的护板，此时，露出机油滤芯和放油螺丝，将油底壳上的放油螺丝拧开，回收装置19会开盖装置13的下方，可接收释放的机油汽油混合液，释放完毕后，机械爪再将旧的机油滤芯卸下，以逆时针的方向旋转，将新的机油滤器换上，之后再将放油螺丝拧上，机械夹还可操作开启引擎盖并取出机油尺，伸缩支架18再控制输油插头17伸出，处理器44根据拍摄画面调整伸缩支架18的伸缩长度，伸缩支架18控制输油插头17插入汽车的机油加注口，输油完毕后，处理机构2自动返回处理站1补充油液。

实施例二

如图6所示，一种用于机油与汽油混合处理设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)检测装置8定时检测汽车机油内汽油的含量并将含量发送给处理器4；

b)处理器4判断含量是否大于或等于预设含量；

c)若是，处理器4根据检测装置8发送的检测信号提取出汽车的第一位置信息以及汽车的车牌号；

d)定位装置6获取处理机构2的第二位置信息并将第二位置信息发送给处理器4，处理器4将第一位置信息以及第二位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4；

e)处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动装置15按照第一移动路线移动；

f)摄像装置11获取处理机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器4；

g)处理器4判断拍摄影像中是否存在车牌号；

h)若是，处理器4提取出包括车牌号的汽车，并向驱动装置5输出上升信号，驱动装置5驱动升降装置12将汽车前端顶起；

i)处理器4向驱动装置5输出开盖信号，驱动装置5驱动开盖装置13取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝并更换新的机油滤器；

j)处理器4向驱动装置5输出输油信号，驱动装置5驱动输油装置向汽车机油加注口输入新机油。

如图7所示，步骤j还包括：

检测装置8检测机油的成分并将成分发送给处理器4；

处理器4根据机油的成分提取出与机油成分最接近的储油腔14内的机油，并输出储油腔14内的机油。

如图8所示，步骤i还包括：

处理器4向回收装置19输出回收信号，回收装置19接收机油以及汽油的混合液并对其进行分离。

步骤h还包括：

处理器4向驱动装置5输出吸附信号，驱动装置5驱动吸附装置20吸附于汽车的表面。

具体地，处理器4与汽车的控制系统建立连接关系，本发明仅为已建立连接关系的汽车提供服务。当机油寿命低于预设值时，控制系统向与其建立连接关系的处理器4发送预约请求，预约请求包括汽车的第一位置关系以及汽车的车牌号，处理器4根据第一位置关系提取出与上述汽车位置最近的一个处理机构2执行任务，处理器4将该处理机构2的第二位置信息以及待服务汽车的第一位置信息导入导航装置7，导航装置7自动生成第二位置信息至第一位置信息的最佳第一行驶路线，处理器4再向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动装置15按照第一行驶路线移动，当处理机构2抵达第一位置信息时，根据车牌号来寻找目标汽车，处理器4从摄像装置11发送给的拍摄影像中提取出目标车牌号并控制处理机构2移动至汽车引擎盖的前方，控制升降装置12将汽车前端顶起，机械臂带动机械夹延伸，机械爪取下汽车底部的护板，此时，露出机油滤芯和放油螺丝，将油底壳上的放油螺丝拧开，回收装置19会开盖装置13的下方，可接收释放的机油汽油混合液，释放完毕后，机械爪再将旧的机油滤芯卸下，以逆时针的方向旋转，将新的机油滤器换上，之后再将放油螺丝拧上，机械夹还可操作开启引擎盖并取出机油尺，伸缩支架18控制输油插头17插入汽车的机油加注口，根据检测装置8检测的机油成分从储油腔14内提取出成分最接近的机油，并通过输油装置输出储油腔14内的机油。

从处理机构2两侧伸出吸附装置20，吸附装置20包括若干真空吸盘单元，可牢牢吸附于汽车两侧，吸附装置20启动后，处理机构2与汽车的相对位置保持不变，可防止在输油过程中因两者位置改变而导致输油中断。

实施例三

如图9所示，步骤j还包括：

处理器4编辑伸缩支架18的伸缩轨迹，并向驱动装置5输出伸长信号，驱动装置5驱动伸缩支架18按照伸缩轨迹伸长；

当输油插头17插入机油加注口时，处理器4向驱动装置5输出收缩信号，驱动装置5驱动弹性伸缩环21收紧机油加注口。

具体地，在初始状态下，输油导管16、输油插头17以及伸缩支架18均位于处理机构2的内部，处理器4通过摄像装置11获取处理机构2与汽车之间的位置关系，即输油插头17与机油加注口之间的位置关系，继而编辑伸缩支架18的伸缩轨迹，使得输油插头17精确插入到机油加注口内，然后可为汽车添加机油。

在为汽车添加机油的过程中，若是输油插头17与机油加注口存在空隙，则可能使得外界杂物进入机油内，从而对发动机零件造成损害，因此，在输油过程中，需保证输油插头17与机油加注口密封连接。输油插头17的周围设置有弹性伸缩环21，在初始状态下，弹性伸缩环21处于伸张状态，此时，弹性伸缩环21随着伸缩支架18的伸长套在机油加注口的周围，当伸缩支架18伸长完毕后，弹性伸缩环21收紧，此时，输油插头17与机油加注口无法分离，当输油完毕后，弹性伸缩环21重新伸张。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机油与汽油混合处理设备，包括处理站、处理机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及检测装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述检测装置连接，所述定位装置用于获取所述处理机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述处理机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测装置设置汽车内部，用于检测汽车机油内汽油的容量并将所述容量发送给所述处理器，所述处理器还与汽车的控制系统连接，所述处理站包括连接装置以及若干储油箱，所述储油箱内置于所述处理站，所述连接装置与所述储油箱连通，且两者建立一一对应的关系，所述处理机构包括摄像装置、升降装置、开盖装置、储油腔、输油装置以及移动装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述处理机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于将汽车前端顶起，所述开盖装置包括机械臂以及机械夹，所述机械臂以及机械夹分别与所述驱动装置连接，用于取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝，所述储油腔内存储有若干不同种类的机油，所述输油装置包括输油导管、输油插头以及伸缩支架，所述输油装置内置于所述储油腔，且与所述储油腔建立一一对应的关系，所述输油导管的两端分别与所述输油装置的输出端以及输油插头连通，所述输油插头与机油加注口连接，所述伸缩支架覆盖于所述输出导管以及所述输油插头的外部，且其末端与所述处理机构相连，其前端与所述输油插头相连，所述伸缩支架与所述驱动装置连接，用于控制所述输油插头的走向，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述处理机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于机油与汽油混合处理设备，其特征在于：所述处理机构还包括回收装置，所述回收装置用于回收机油汽油的混合液，并对其进行分离。

3.根据权利要求1所述的一种用于机油与汽油混合处理设备，其特征在于：所述处理机构还包括吸附装置，所述吸附装置设置于所述处理机构的左右两侧，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附处于机油处理中的汽车。

4.根据权利要求1所述的一种用于机油与汽油混合处理设备，其特征在于：所述输油插头包括弹性伸缩环，所述弹性伸缩环的外部由高弹性橡胶材料制成，内部为电动伸缩环，所述弹性伸缩环与所述驱动装置连接，用于密封连接所述输油插头与所述机油加注口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于机油与汽油混合处理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述检测装置定时检测汽车机油内汽油的含量并将所述含量发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述含量是否大于或等于预设含量；

c)若是，所述处理器根据检测装置发送的检测信号提取出汽车的第一位置信息以及汽车的车牌号；

d)所述定位装置获取所述处理机构的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

e)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述第一移动路线移动；

f)所述摄像装置获取所述处理机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

g)所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在所述车牌号；

h)若是，所述处理器提取出包括所述车牌号的汽车，并向驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降装置将汽车前端顶起；

i)所述处理器向所述驱动装置输出开盖信号，所述驱动装置驱动开盖装置取下汽车底部护板以及拧开油底壳上的放油螺丝并更换新的机油滤器；

j)所述处理器向所述驱动装置输出输油信号，所述驱动装置驱动所述输油装置向汽车机油加注口输入新机油。

6.根据权利要求5所述的一种用于机油与汽油混合处理设备的工作方法，其特征在于：步骤j还包括：

所述检测装置检测机油的成分并将所述成分发送给所述处理器；

所述处理器根据所述机油的成分提取出与所述机油成分最接近的储油腔内的机油，并输出所述储油腔内的机油。

7.根据权利要求5所述的一种用于机油与汽油混合处理设备的工作方法，其特征在于：步骤i还包括：

所述处理器向回收装置输出回收信号，所述回收装置接收机油以及汽油的混合液并对其进行分离。

8.根据权利要求5所述的一种用于机油与汽油混合处理设备的工作方法，其特征在于：步骤h还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述吸附装置吸附于汽车的表面。

9.根据权利要求5所述的一种用于机油与汽油混合处理设备的工作方法，其特征在于：步骤j还包括：

所述处理器编辑伸缩支架的伸缩轨迹，并向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架按照所述伸缩轨迹伸长；

当输油插头插入机油加注口时，所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动弹性伸缩环收紧所述机油加注口。