CN109159766A - 一种分体式智能汽车机油处理设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式智能汽车机油处理设备及其工作方法，包括处理站、分体机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取分体机构的位置信息，导航装置用于生成分体机构的移动路线，处理器还与汽车的控制系统连接，分体机构包括摄像装置、开盖装置、储油腔、输油装置以及移动装置，摄像装置用于获取分体机构周围环境，开盖装置包括机械臂以及机械夹，用于开启汽车的引擎盖以及机油尺，储油腔内存储有若干不同种类的机油，输油装置包括输油导管、输油插头以及伸缩支架，输油导管的两端分别与输油装置以及输油插头连通，输油插头与机油加注口连接，伸缩支架覆盖于输出导管以及输油插头的外部。

Description

一种分体式智能汽车机油处理设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及机油处理领域，特别涉及一种分体式智能汽车机油处理设备及其工作方法。

背景技术

发动机在运行时需保证充足，运行一段时间需整体更换，保持机油的清洁和品质，在检修设备更换机油时，目前的方法和装置是用漏斗与一条软管连接，软管伸入油缸中，根据汽车的不同需求注入机油。各种汽车构造不同，入油口位置、口径都有差别，加入机油时，容易造成油液外溢，污染汽车；其次，各种汽车均有油位标准，在使用漏斗注油过程中，难以掌握加油量，过量添加会加大发动机运转阻力，使发动机温度升高，造成积碳；添加量不足，则难以发挥机油的作用，降低发动机工作效率，导致汽车运行不流畅。

此外，大部分车主只有去汽车4S店保养时才会对汽车机油进行更换，在平时使用时，不会自行关注机油寿命，当汽车在外行驶临时发生机油故障时，不便前往4S店修理，若是强行继续行驶，则可能对发动机的零件造成损害。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种分体式智能汽车机油处理设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种分体式智能汽车机油处理设备，包括处理站、分体机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述分体机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述分体机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述处理器还与汽车的控制系统连接，所述处理站包括连接装置以及若干储油箱，所述储油箱内置于所述处理站，所述连接装置与所述储油箱连通，且两者建立一一对应的关系，所述分体机构包括摄像装置、开盖装置、储油腔、输油装置以及移动装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述分体机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述开盖装置包括机械臂以及机械夹，所述机械臂以及机械夹分别与所述驱动装置连接，用于开启汽车的引擎盖以及机油尺，所述储油腔内存储有若干不同种类的机油，所述输油装置包括输油导管、输油插头以及伸缩支架，所述输油装置内置于所述储油腔，且与所述储油腔建立一一对应的关系，所述输油导管的两端分别与所述输油装置的输出端以及输油插头连通，所述输油插头与机油加注口连接，所述伸缩支架覆盖于所述输出导管以及所述输油插头的外部，且其末端与所述分体机构相连，其前端与所述输油插头相连，所述伸缩支架与所述驱动装置连接，用于控制所述输油插头的走向，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述分体机构移动。

作为本发明的一种优选方式，：所述分体机构还包括机油检测装置，所述机油检测装置与所述处理器连接，用于检测汽车的机油种类并将检测结果发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述分体机构还包括抽油装置，所述抽油装置与所述驱动装置连接，所述抽油装置包括抽油导管以及存储腔，所述抽油导管包括第一支管以及第二支管，所述第一支管包括第一电控阀门，所述第二支管包括第二电控阀门，所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门分别与所述驱动装置连接，所述第一支管与所述机油检测装置连通，所述第二支管与所述存储腔连通，所述存储腔用于存储抽出的机油，且所述存储腔包括过滤层。

作为本发明的一种优选方式，所述分体机构还包括吸附装置，所述吸附装置设置于所述分体机构的左右两侧，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附处于机油处理中的汽车。

作为本发明的一种优选方式，所述输油插头还包括弹性伸缩环，所述弹性伸缩环的外部由高弹性橡胶材料制成，内部为电动伸缩环，所述弹性伸缩环与所述驱动装置连接，用于密封连接所述输油插头与所述机油加注口。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)当接收到机油报警信号时，汽车的控制系统向处理器发送预约请求，所述预约请求包括汽车的第一位置信息以及汽车的车牌号；

b)所述定位装置获取所述分体机构的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述第一移动路线移动；

d)所述摄像装置获取所述分体机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

e)所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在所述车牌号；

f)若是，所述处理器提取出包括所述车牌号的汽车，并提取出所述汽车的引擎盖位置；

g)所述处理器向所述驱动装置输出开盖信号，所述驱动装置驱动所述开盖装置开启汽车的引擎盖以及机油尺；

h)所述处理器根据所述拍摄影像判断机油液位是否低于机油尺下限；

i)若是，所述处理器根据机油尺的长度计算输出的机油量，并编辑所述伸缩支架的伸缩轨迹；

j)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架按照所述伸缩轨迹伸长；

k)所述处理器向所述输油装置输出输油信号，所述输油装置向汽车机油加注口输入所述机油量的机油。

作为本发明的一种优选方式，步骤h之前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动第一电控阀门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第一抽油信号，所述驱动装置驱动抽油装置抽取底层机油；

所述机油检测装置对所述抽油装置抽取的机油进行检测并将检测结果发送给所述处理器；

所述处理器根据所述机油的成分提取出与所述机油成分最接近的储油腔内的机油，并输出所述储油腔内的机油。

作为本发明的一种优选方式，在输出机油之前还包括：

所述处理器根据所述检测结果判断机油内是否混入过量碎屑或其他杂物；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动第二电控阀门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第二抽油信号，所述驱动装置驱动所述抽油装置抽取车内所有机油。

作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述吸附装置吸附于汽车的表面。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

驱动装置驱动所述伸缩支架按照所述伸缩轨迹伸长，直至输油插头插入机油加注口；

所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动弹性伸缩环收紧所述机油加注口。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种分体式智能汽车机油处理设备可与处理站分离工作，汽车即可进入处理站进行机油处理，也可预约分体机构上门服务，分体机构可应对汽车在外行驶时突发机油故障，也可减少用户到店检测维修的流程；伸缩支架控制输油插头插入汽车的机油加注口内，通过输油导管以及储油腔实现对汽车的机油供给；在为汽车输油之前，吸附装置吸附于汽车表面，使得分体机构与电动汽车的相对位置保持不变，确保输油插头与机油加注口保持连接；分体机构在为汽车输液完毕后，若储油腔内机油含量不足时，则自动返回处理站补充油液，分体机构的储油腔通过连接装置与处理站的储油箱连通；抽油装置先抽取少许底层机油并通过第一支管将其转移至机油检测装置，机油检测装置检测机油的纯度以及成分并将检测结果发送给处理器，若机油内混入杂物时，抽油装置抽取全部机油并通过第二支管将其转移至存储腔内，再通过存储腔内过滤层对机油进行过滤，合格的机油位于存储腔的下部，可循环使用；若机油纯度合格，则从储油腔内提取出相同种类的机油以及对应的输油装置，启动该输油装置对汽车添加机油。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的分体机构结构示意图；

图2为本发明提供的分体机构输油示意图；

图3为本发明提供的吸附装置工作示意图；

图4为本发明提供的处理站与分体机构连接示意图；

图5为本发明提供的控制机构结构框图；

图6为本发明提供的一种分体式智能汽车机油处理设备工作方法流程图；

图7为本发明提供的吸附装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的弹性伸缩环工作方法流程图；

图9为本发明提供的抽油装置的一种工作方法流程图；

图10为本发明提供的抽油装置的另一种工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种分体式智能汽车机油处理设备，包括处理站1、分体机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6以及导航装置7，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6以及导航装置7连接，定位装置6用于获取分体机构2的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成分体机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器4，处理器4还与汽车的控制系统连接，处理站1包括连接装置8以及若干储油箱9，储油箱9内置于处理站1，连接装置8与储油箱9连通，且两者建立一一对应的关系，分体机构2包括摄像装置10、开盖装置11、储油腔12、输油装置13以及移动装置14，摄像装置10与处理器4连接，用于获取分体机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器4，开盖装置11包括机械臂以及机械夹，机械臂以及机械夹分别与驱动装置5连接，用于开启汽车的引擎盖以及机油尺，储油腔12内存储有若干不同种类的机油，输油装置13包括输油导管15、输油插头16以及伸缩支架17，输油装置13内置于储油腔12，且与储油腔12建立一一对应的关系，输油导管15的两端分别与输油装置13的输出端以及输油插头16连通，输油插头16与机油加注口连接，伸缩支架17覆盖于输出导管以及输油插头16的外部，且其末端与分体机构2相连，其前端与输油插头16相连，伸缩支架17与驱动装置5连接，用于控制输油插头16的走向，移动装置14与驱动装置5连接，用于驱动分体机构2移动。

分体机构2还包括机油检测装置18，机油检测装置18与处理器4连接，用于检测汽车的机油种类并将检测结果发送给处理器4。

分体机构2还包括抽油装置19，抽油装置19与驱动装置5连接，抽油装置19包括抽油导管20以及存储腔21，抽油导管20包括第一支管22以及第二支管23，第一支管22包括第一电控阀门24，第二支管23包括第二电控阀门25，第一电控阀门24以及第二电控阀门25分别与驱动装置5连接，第一支管22与机油检测装置18连通，第二支管23与存储腔21连通，存储腔21用于存储抽出的机油，且存储腔21包括过滤层26。

分体机构2还包括吸附装置27，吸附装置27设置于分体机构2的左右两侧，吸附装置27与驱动装置5连接，用于吸附处于机油处理中的汽车。

输油插头16还包括弹性伸缩环28，弹性伸缩环28的外部由高弹性橡胶材料制成，内部为电动伸缩环，弹性伸缩环28与驱动装置5连接，用于密封连接输油插头16与机油加注口。

具体地，本发明提供的一种分体式智能汽车机油处理设备包括处理站1、分体机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6以及导航装置7，处理站1包括连接装置8以及若干储油箱9，分体机构2包括摄像装置10、开盖装置11、储油腔12、输油装置13、移动装置14、机油检测装置18、抽油装置19以及吸附装置27，开盖装置11包括机械臂以及机械夹，输油装置13包括输油导管15、输油插头16以及伸缩支架17，输油插头16包括弹性伸缩环28，抽油装置19包括抽油导管20以及存储腔21，抽油导管20包括第一支管22以及第二支管23，第一支管22包括第一电控阀门24，第二支管23包括第二电控阀门25，存储腔21包括过滤层26。

其中，定位装置6包括若干定位单元，定位单元设置于分体机构2内部，且与分体机构2建立一一对应的关系。处理站1作为综合处理汽车机油的站点，处理站1可设置为汽车修理厂或汽车4S店，处理站1与分体机构2具备一对多的关系，在初始状态下，分体机构2均停放于处理站1内，处理站1中还划分有若干停车位，分体机构2与停车位具备一对一的关系，每个停车位对应一个连接装置8，该连接装置8与处理站1内部的储油箱9连通，当分体机构2停放在对应的停车位上时，分体机构2的储油腔12通过连接装置8与储油箱9建立连接，可对上述储油箱9进行供给。处理站1包括存储有不同种类机油的储油箱9，分体机构2包括存储有不同种类机油的储油腔12，在对分体机构2进行供给时，按照机油的种类选择对应的储油箱9。

当分体机构2内各储油腔12均处于满腔状态时，断开连接装置8，分体机构2即可与处理站1实现分体。各个分体机构2之间即可独立工作，又可联合工作，当有汽车在行驶途中或是因为其他原因不方便前往处理站1，在驱动分体机构2前往汽车所在位置进行处理。

分体机构2在外出作业时通过摄像装置10来识别周围的障碍物并进行躲避，摄像装置10包括若干监控摄像头，监控摄像头均匀设置于分体机构2的四周，能够360度获取分体机构2周围的环境影像，并实时将拍摄影像发送给处理器4，处理器4结合所接收到的拍摄影像绘制分体机构2周围的地形图，在分体机构2移动过程，处理器4根据拍摄影像识别移动路线上的障碍物，调整移动路线并控制移动装置14绕开障碍物，分体机构2抵达汽车所在位置后，自动调整其与电动汽车的位置关系，开盖装置11设置与分体机构2的前部，当分体机构2移动至汽车引擎盖前方时，机械臂带动机械夹延伸，机械夹可操作开启引擎盖并取出机油尺，伸缩支架17再控制输油插头16伸出，处理器4根据拍摄画面调整伸缩支架17的伸缩长度，伸缩支架17控制输油插头16插入汽车的机油加注口，输油完毕后，分体机构2自动返回处理站1补充油液。

实施例二

如图6所示，一种分体式智能汽车机油处理设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)当接收到机油报警信号时，汽车的控制系统向处理器4发送预约请求，预约请求包括汽车的第一位置信息以及汽车的车牌号；

b)定位装置6获取分体机构2的第二位置信息并将第二位置信息发送给处理器4，处理器4将第一位置信息以及第二位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4；

c)处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动装置14按照第一移动路线移动；

d)摄像装置10获取分体机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器4；

e)处理器4判断拍摄影像中是否存在车牌号；

f)若是，处理器4提取出包括车牌号的汽车，并提取出汽车的引擎盖位置；

g)处理器4向驱动装置5输出开盖信号，驱动装置5驱动开盖装置11开启汽车的引擎盖以及机油尺；

h)处理器4根据拍摄影像判断机油液位是否低于机油尺下限；

i)若是，处理器4根据机油尺的长度计算输出的机油量，并编辑伸缩支架17的伸缩轨迹；

j)处理器4向驱动装置5输出伸长信号，驱动装置5驱动伸缩支架17按照伸缩轨迹伸长；

k)处理器4向输油装置13输出输油信号，输油装置13向汽车机油加注口输入机油量的机油。

如图7所示，步骤f还包括：

处理器4向驱动装置5输出吸附信号，驱动装置5驱动吸附装置27吸附于汽车的表面。

如图8所示，还包括：

驱动装置5驱动伸缩支架17按照伸缩轨迹伸长，直至输油插头16插入机油加注口；

处理器4向驱动装置5输出收缩信号，驱动装置5驱动弹性伸缩环28收紧机油加注口。

具体地，处理器4与汽车的控制系统建立连接关系，本发明仅为已建立连接关系的汽车提供服务。当机油寿命低于预设值时，控制系统向与其建立连接关系的处理器4发送预约请求，预约请求包括汽车的第一位置关系以及汽车的车牌号，处理器4根据第一位置关系提取出与上述汽车位置最近的一个分体机构2执行任务，处理器4将该分体机构2的第二位置信息以及待服务汽车的第一位置信息导入导航装置7，导航装置7自动生成第二位置信息至第一位置信息的最佳第一行驶路线，处理器4再向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动装置14按照第一行驶路线移动，当分体机构2抵达第一位置信息时，根据车牌号来寻找目标汽车，处理器4从摄像装置10发送给的拍摄影像中提取出目标车牌号并控制分体机构2移动至汽车引擎盖的前方，直至该汽车处于输油装置13的工作范围内，在输油装置13工作之前，从分体机构2两侧伸出吸附装置27，吸附装置27包括若干真空吸盘单元，可牢牢吸附于汽车两侧，吸附装置27启动后，分体机构2与汽车的相对位置保持不变，可防止在输油过程中因两者位置改变而导致输油中断，开盖装置11开启汽车的引擎盖以及机油尺，根据机油尺上液位高度判断是否因机油含量不足而导致机油报警，当机油液位低于机油尺下限时，启动输油装置13，在初始状态下，输油导管15、输油插头16以及伸缩支架17均位于分体机构2的内部，处理器4通过摄像装置10获取分体机构2与汽车之间的位置关系，即输油插头16与机油加注口之间的位置关系，继而编辑伸缩支架17的伸缩轨迹，使得输油插头16精确插入到机油加注口内，然后可为汽车添加机油。

在为汽车添加机油的过程中，若是输油插头16与机油加注口存在空隙，则可能使得外界杂物进入机油内，从而对发动机零件造成损害，因此，在输油过程中，需保证输油插头16与机油加注口密封连接。输油插头16的周围设置有弹性伸缩环28，在初始状态下，弹性伸缩环28处于伸张状态，此时，弹性伸缩环28随着伸缩支架17的伸长套在机油加注口的周围，当伸缩支架17伸长完毕后，弹性伸缩环28收紧，此时，输油插头16与机油加注口无法分离，当输油完毕后，弹性伸缩环28重新伸张。

在分体机构2输油完毕后，自动检测检测储油腔12内的机油含量，判断机油含量是否小于或等于预设含量，若是，更新分体机构2的第二位置信息，将上述第二位置信息以及处理站1的第三位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第三位置信息的第二移动路线并将其发送给处理器4，处理器4向驱动装置5输出第二移动信号，驱动装置5驱动移动装置14按照第二移动路线移动，分体装置返回处理站1后可补充机油；若否，分体机构2可继续在外执行任务。

实施例三

如图9所示，步骤h之前还包括：

处理器4向驱动装置5输出第一开启信号，驱动装置5驱动第一电控阀门24开启；

处理器4向驱动装置5输出第一抽油信号，驱动装置5驱动抽油装置19抽取底层机油；

机油检测装置18对抽油装置19抽取的机油进行检测并将检测结果发送给处理器4；

处理器4根据机油的成分提取出与机油成分最接近的储油腔12内的机油，并输出储油腔12内的机油。

如图10所示，在输出机油之前还包括：

处理器4根据检测结果判断机油内是否混入过量碎屑或其他杂物；

若是，处理器4向驱动装置5输出第二开启信号，驱动装置5驱动第二电控阀门25开启；

处理器4向驱动装置5输出第二抽油信号，驱动装置5驱动抽油装置19抽取车内所有机油。

具体地，除此之外，本发明还可还可检测机油的质量，由于汽车在运行过程中，零件磨合产生的碎屑或其他杂物会混入机油内，长此以往，会损坏发动机内的零件，当机油纯度不高时，使用抽油装置19对车内的机油进行替换。其中，抽油装置19先抽取少量的机油并通过第一支管22将其转移至机油检测装置18，机油检测装置18能够检测机油的成分以及纯度并将检测结果发送给处理器4，处理器4根据机油的纯度判断是否混入碎屑或其他杂物，若是，抽油装置19抽取全部机油并通过第二支管23将其转移至存储腔21内，再通过存储腔21内过滤层26对机油进行过滤，合格的机油位于存储腔21的下部，可循环使用，而机油中的碎屑或其他杂物位于过滤层26的上方；若机油纯度合格，则从储油腔12内提取出相同种类的机油以及对应的输油装置13，启动该输油装置13对汽车添加机油。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式智能汽车机油处理设备，包括处理站、分体机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述分体机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述分体机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述处理器还与汽车的控制系统连接，所述处理站包括连接装置以及若干储油箱，所述储油箱内置于所述处理站，所述连接装置与所述储油箱连通，且两者建立一一对应的关系，所述分体机构包括摄像装置、开盖装置、储油腔、输油装置以及移动装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述分体机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述开盖装置包括机械臂以及机械夹，所述机械臂以及机械夹分别与所述驱动装置连接，用于开启汽车的引擎盖以及机油尺，所述储油腔内存储有若干不同种类的机油，所述输油装置包括输油导管、输油插头以及伸缩支架，所述输油装置内置于所述储油腔，且与所述储油腔建立一一对应的关系，所述输油导管的两端分别与所述输油装置的输出端以及输油插头连通，所述输油插头与机油加注口连接，所述伸缩支架覆盖于所述输出导管以及所述输油插头的外部，且其末端与所述分体机构相连，其前端与所述输油插头相连，所述伸缩支架与所述驱动装置连接，用于控制所述输油插头的走向，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述分体机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种分体式智能汽车机油处理设备，其特征在于：所述分体机构还包括机油检测装置，所述机油检测装置与所述处理器连接，用于检测汽车的机油种类并将检测结果发送给所述处理器。

3.根据权利要求2所述的一种分体式智能汽车机油处理设备，其特征在于：所述分体机构还包括抽油装置，所述抽油装置与所述驱动装置连接，所述抽油装置包括抽油导管以及存储腔，所述抽油导管包括第一支管以及第二支管，所述第一支管包括第一电控阀门，所述第二支管包括第二电控阀门，所述第一电控阀门以及所述第二电控阀门分别与所述驱动装置连接，所述第一支管与所述机油检测装置连通，所述第二支管与所述存储腔连通，所述存储腔用于存储抽出的机油，且所述存储腔包括过滤层。

4.根据权利要求1所述的一种分体式智能汽车机油处理设备，其特征在于：所述分体机构还包括吸附装置，所述吸附装置设置于所述分体机构的左右两侧，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附处于机油处理中的汽车。

5.根据权利要求1所述的一种分体式智能汽车机油处理设备，其特征在于：所述输油插头包括弹性伸缩环，所述弹性伸缩环的外部由高弹性橡胶材料制成，内部为电动伸缩环，所述弹性伸缩环与所述驱动装置连接，用于密封连接所述输油插头与所述机油加注口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种分体式智能汽车机油处理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)当接收到机油报警信号时，汽车的控制系统向处理器发送预约请求，所述预约请求包括汽车的第一位置信息以及汽车的车牌号；

b)所述定位装置获取所述分体机构的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述第一移动路线移动；

d)所述摄像装置获取所述分体机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

e)所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在所述车牌号；

f)若是，所述处理器提取出包括所述车牌号的汽车，并提取出所述汽车的引擎盖位置；

g)所述处理器向所述驱动装置输出开盖信号，所述驱动装置驱动所述开盖装置开启汽车的引擎盖以及机油尺；

h)所述处理器根据所述拍摄影像判断机油液位是否低于机油尺下限；

i)若是，所述处理器根据机油尺的长度计算输出的机油量，并编辑所述伸缩支架的伸缩轨迹；

j)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架按照所述伸缩轨迹伸长；

k)所述处理器向所述输油装置输出输油信号，所述输油装置向汽车机油加注口输入所述机油量的机油。

7.根据权利要求6所述的一种分体式智能汽车机油处理设备的工作方法，其特征在于：步骤h之前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动第一电控阀门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第一抽油信号，所述驱动装置驱动抽油装置抽取底层机油；

所述机油检测装置对所述抽油装置抽取的机油进行检测并将检测结果发送给所述处理器；

所述处理器根据所述机油的成分提取出与所述机油成分最接近的储油腔内的机油，并输出所述储油腔内的机油。

8.根据权利要求7所述的一种分体式智能汽车机油处理设备的工作方法，其特征在于：在输出机油之前还包括：

所述处理器根据所述检测结果判断机油内是否混入过量碎屑或其他杂物；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动第二电控阀门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第二抽油信号，所述驱动装置驱动所述抽油装置抽取车内所有机油。

9.根据权利要求6所述的一种分体式智能汽车机油处理设备的工作方法，其特征在于：步骤f还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述吸附装置吸附于汽车的表面。

10.根据权利要求6所述的一种分体式智能汽车机油处理设备的工作方法，其特征在于：还包括：

驱动装置驱动所述伸缩支架按照所述伸缩轨迹伸长，直至输油插头插入机油加注口；

所述处理器向所述驱动装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动弹性伸缩环收紧所述机油加注口。