CN109204106B - 舞台设备移动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种舞台设备移动系统，包括：舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯。通过本发明，能够提高舞台设备的紧急疏散速度。

Description

舞台设备移动系统
技术领域
本发明涉及舞台人员安保领域，尤其涉及一种舞台设备移动系统。
背景技术
舞台表演车与LED显示屏技术的完美结合，分为内置LED显示屏和外置LED显示屏两种，都是以LED显示屏为舞台动态的主体布景，提升演出灯光效果。内置LED显示屏舞台车，一般为双展流动舞台车，舞台顶部升起后，LED屏幕可以升降。LED屏幕前为舞台台面，后面可作为舞台后台，供演员换装化妆。外置LED显示屏舞台车，一般为单展小舞台车，舞台台面向LED屏幕前伸开，后面为舞台后台。
发明内容
为了解决当前舞台设备紧急疏散响应速度慢的技术问题，本发明提供了一种舞台设备移动系统，在接收到附近舞台运营服务器发送的火灾报警信号，采用定制的图像检测机制对舞台移动车体上的人员目标进行检测，以在存在人员时加快疏散速度；采用了自适应的图像锐化处理模式，保证了图像锐化的效果；通过对图像进行初步目标轮廓的提取，获取图像的目标所在的分布区域和无目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，并针对获取的每一个子图像，基于其每一个动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，从而实现了前景图像的定向分割；即时检测拍摄设备输出图像的虚化程度，以在虚化过度时进行相应报警操作，以便于用户进行即时调整。
根据本发明的一方面，提供了一种舞台设备移动系统，所述系统包括：
舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；
无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；
即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯，所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值，所述辅助光源与所述亮度测量仪连接，用于接收所述环境亮度均值，并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光，所述滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述图像传感器的前方，所述图像传感器，用于对所述舞台移动车体成像以输出对应的移动车体图像，所述内容解析器与所述图像传感器连接，用于接收所述图像传感器输出的移动车体图像，对所述移动车体图像进行以下内容解析：检测所述移动车体图像中的各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号；
区域解析设备，用于接收所述移动车体图像，对所述移动车体图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述移动车体图像中的各个分布区域；
区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述移动车体图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述移动车体图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述移动车体图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；
自适应高频解析设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像进行对比度测量，以获得所述前景图像对应的实时对比度，并基于所述实时对比度确定对应的所述前景图像中的高频分布频段，以作为目标频段输出；
图像分化设备，分别与所述频段提取设备和所述对比度测量设备连接，用于接收所述目标频段和所述前景图像，对所述前景图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波图像，并输出所述高通滤波图像；
差值获取设备，与所述图像分化设备连接，用于获得所述前景图像和所述高通滤波图像，还用于将所述前景图像逐像素减去所述高通滤波图像，以获得对应的差值处理图像，并输出所述差值处理图像；
针对性处理设备，分别与所述差值获取设备和所述图像分化设备连接，用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像，并对所述高通滤波图像进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强图像，还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加，以获得相应的重建后图像，并输出所述重建后图像；
目标提取设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述重建后图像，获取所述重建后图像中的人体目标的数量，并在所述人体目标的数量非零时，发出快速移动信号，否则，发出正常移动信号。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：所述动力机构与所述目标提取设备连接，用于在接收所述快速移动信号时，提高对所述驱动车轮的驱动力以加快所述舞台移动车体的移动速度。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：所述动力机构还用于在接收所述正常移动信号时，保持对所述驱动车轮的驱动力为预设常规驱动力以将所述舞台移动车体的移动速度维持在预设速率。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：在所述内容解析器中，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号包括：所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化报警信号。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：所述LED灯与所述内容解析器连接，用于在接收到所述虚化报警信号时，以预设闪烁频率发出红光。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：所述辅助光源还决定发出辅助光后，根据所述环境亮度均值的大小确定发出的辅助光的强度，所述环境亮度均值越大，发出的辅助光的强度越小。
更具体地，在所述舞台设备移动系统中：所述LED灯还用于在未接收到所述虚化报警信号时，不进行任何闪烁操作。
具体实施方式
下面将对本发明的舞台设备移动系统的实施方案进行详细说明。
舞台表演车主要包括底盘部分和上装部分两大部分，上装部分由顶板侧板底板组成，而侧板和顶板分别由四个液压油缸控制展开即成舞台的台顶，底板展开四个液压油缸控制成舞台，省去传统搭台程序，省时省力操作简便安全可靠，功能齐全，外观美观。厢体整体采用铝型材和冲压件组合骨架，外板为铝合金平板，内饰为防水胶合板，舞台板为专用舞台防滑板。右侧外板及顶板右侧通过液压举升至与台面垂直位置，形成遮阳、挡雨、灯光固定的顶棚及广告的承载面。右侧内板(舞台板)为两折叠，通过液压翻转后作为舞台，舞台左右加装延展板,前面加装T型台。液压系统控制为DC24V电瓶电源。采用上海史德缔流体技术研究所液压缸，动力单元为意大利进口。舞台灯光电源220V，顶板布置有DC24V应急灯。舞台板采用防水、防滑、防火的腹面胶合板。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种舞台设备移动系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的舞台设备移动系统包括：
舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；
无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；
即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯，所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值，所述辅助光源与所述亮度测量仪连接，用于接收所述环境亮度均值，并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光，所述滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述图像传感器的前方，所述图像传感器，用于对所述舞台移动车体成像以输出对应的移动车体图像，所述内容解析器与所述图像传感器连接，用于接收所述图像传感器输出的移动车体图像，对所述移动车体图像进行以下内容解析：检测所述移动车体图像中的各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号；
区域解析设备，用于接收所述移动车体图像，对所述移动车体图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述移动车体图像中的各个分布区域；
区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述移动车体图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述移动车体图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述移动车体图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；
自适应高频解析设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像进行对比度测量，以获得所述前景图像对应的实时对比度，并基于所述实时对比度确定对应的所述前景图像中的高频分布频段，以作为目标频段输出；
图像分化设备，分别与所述频段提取设备和所述对比度测量设备连接，用于接收所述目标频段和所述前景图像，对所述前景图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波图像，并输出所述高通滤波图像；
差值获取设备，与所述图像分化设备连接，用于获得所述前景图像和所述高通滤波图像，还用于将所述前景图像逐像素减去所述高通滤波图像，以获得对应的差值处理图像，并输出所述差值处理图像；
针对性处理设备，分别与所述差值获取设备和所述图像分化设备连接，用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像，并对所述高通滤波图像进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强图像，还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加，以获得相应的重建后图像，并输出所述重建后图像；
目标提取设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述重建后图像，获取所述重建后图像中的人体目标的数量，并在所述人体目标的数量非零时，发出快速移动信号，否则，发出正常移动信号。
接着，继续对本发明的舞台设备移动系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述舞台设备移动系统中：所述动力机构与所述目标提取设备连接，用于在接收所述快速移动信号时，提高对所述驱动车轮的驱动力以加快所述舞台移动车体的移动速度。
在所述舞台设备移动系统中：所述动力机构还用于在接收所述正常移动信号时，保持对所述驱动车轮的驱动力为预设常规驱动力以将所述舞台移动车体的移动速度维持在预设速率。
在所述舞台设备移动系统中：在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
在所述舞台设备移动系统中：在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。
在所述舞台设备移动系统中：在所述内容解析器中，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号包括：所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化报警信号。
在所述舞台设备移动系统中：所述LED灯与所述内容解析器连接，用于在接收到所述虚化报警信号时，以预设闪烁频率发出红光。
在所述舞台设备移动系统中：所述辅助光源还决定发出辅助光后，根据所述环境亮度均值的大小确定发出的辅助光的强度，所述环境亮度均值越大，发出的辅助光的强度越小。
以及在所述舞台设备移动系统中：所述LED灯还用于在未接收到所述虚化报警信号时，不进行任何闪烁操作。
另外，在所述舞台设备移动系统中，所述无线通信接口可由GPRS通信设备来实现。
通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service)的简称，他是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。
GPRS经常被描述成“2.5G”，也就是说这项技术位于第二代(2G)和第三代(3G)移动通讯技术之间。他通过利用GSM网络中未使用的TDMA信道，提供中速的数据传递。GPRS突破了GSM网只能提供电路交换的思维方式，只通过增加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换，这种改造的投入相对来说并不大，但得到的用户数据速率却相当可观。而且，因为不再需要现行无线应用所需要的中介转换器，所以连接及传输都会更方便容易。如此，使用者既可联机上网，参加视讯会议等互动传播，而且在同一个视讯网络上(VRN)的使用者，甚至可以无需通过拨号上网，而持续与网络连接。
GPRS分组交换的通信方式在分组交换的通信方式中，数据被分成一定长度的包(分组)，每个包的前面有一个分组头(其中的地址标志指明该分组发往何处)。数据传送之前并不需要预先分配信道，建立连接。而是在每一个数据包到达时，根据数据报头中的信息(如目的地址)，临时寻找一个可用的信道资源将该数据报发送出去。在这种传送方式中，数据的发送和接收方同信道之间没有固定的占用关系，信道资源可以看作是由所有的用户共享使用。由于数据业务在绝大多数情况下都表现出一种突发性的业务特点，对信道带宽的需求变化较大，因此采用分组方式进行数据传送将能够更好地利用信道资源。例如一个进行WWW浏览的用户，大部分时间处于浏览状态，而真正用于数据传送的时间只占很小比例。这种情况下若采用固定占用信道的方式，将会造成较大的资源浪费。
采用本发明的舞台设备移动系统，针对现有技术中舞台设备火灾应急反应速度不够及时的技术问题，在接收到附近舞台运营服务器发送的火灾报警信号，采用定制的图像检测机制对舞台移动车体上的人员目标进行检测，以在存在人员时加快疏散速度；采用了自适应的图像锐化处理模式，保证了图像锐化的效果；通过对图像进行初步目标轮廓的提取，获取图像的目标所在的分布区域和无目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，并针对获取的每一个子图像，基于其每一个动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，从而实现了前景图像的定向分割；即时检测拍摄设备输出图像的虚化程度，以在虚化过度时进行相应报警操作，以便于用户进行即时调整，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种舞台设备移动系统，所述系统包括：
舞台移动车体，包括动力机构、演出台面和驱动车轮，所述动力机构和所述驱动车轮都设置在所述演出台面的下方，所述动力机构与所述驱动车轮连接；
无线通信接口，与附近的舞台运营服务器连接，用于在所述舞台运营服务器发送火灾报警信号时，通过双向无线通信链路接收所述火灾报警信号；
即时拍摄结构，包括拍摄支架、亮度测量仪、辅助光源、滤光片、镜头、图像传感器、内容解析器和LED灯，所述拍摄支架用于支撑所述亮度测量仪、所述辅助光源、所述滤光片、所述镜头、所述内容解析器和所述LED灯，所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值，所述辅助光源与所述亮度测量仪连接，用于接收所述环境亮度均值，并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光，所述滤光片设置在所述镜头前方，所述镜头设置在所述图像传感器的前方，所述图像传感器，用于对所述舞台移动车体成像以输出对应的移动车体图像，所述内容解析器与所述图像传感器连接，用于接收所述图像传感器输出的移动车体图像，对所述移动车体图像进行以下内容解析：检测所述移动车体图像中的各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号；
区域解析设备，用于接收所述移动车体图像，对所述移动车体图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述移动车体图像中的各个分布区域；
区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述移动车体图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述移动车体图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述移动车体图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；
自适应高频解析设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像进行对比度测量，以获得所述前景图像对应的实时对比度，并基于所述实时对比度确定对应的所述前景图像中的高频分布频段，以作为目标频段输出；
图像分化设备，分别与频段提取设备和对比度测量设备连接，用于接收所述目标频段和所述前景图像，对所述前景图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波图像，并输出所述高通滤波图像；
差值获取设备，与所述图像分化设备连接，用于获得所述前景图像和所述高通滤波图像，还用于将所述前景图像逐像素减去所述高通滤波图像，以获得对应的差值处理图像，并输出所述差值处理图像；
针对性处理设备，分别与所述差值获取设备和所述图像分化设备连接，用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像，并对所述高通滤波图像进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强图像，还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加，以获得相应的重建后图像，并输出所述重建后图像；
目标提取设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述重建后图像，获取所述重建后图像中的人体目标的数量，并在所述人体目标的数量非零时，发出快速移动信号，否则，发出正常移动信号。
2.如权利要求1所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
所述动力机构与所述目标提取设备连接，用于在接收所述快速移动信号时，提高对所述驱动车轮的驱动力以加快所述舞台移动车体的移动速度。
3.如权利要求2所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
所述动力机构还用于在接收所述正常移动信号时，保持对所述驱动车轮的驱动力为预设常规驱动力以将所述舞台移动车体的移动速度维持在预设速率。
4.如权利要求3所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
5.如权利要求4所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。
6.如权利要求5所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
在所述内容解析器中，根据所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号包括：所述各个边缘线在所述移动车体图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化报警信号。
7.如权利要求6所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
所述LED灯与所述内容解析器连接，用于在接收到所述虚化报警信号时，以预设闪烁频率发出红光。
8.如权利要求7所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
所述辅助光源还决定发出辅助光后，根据所述环境亮度均值的大小确定发出的辅助光的强度，所述环境亮度均值越大，发出的辅助光的强度越小。
9.如权利要求8所述的舞台设备移动系统，其特征在于：
所述LED灯还用于在未接收到所述虚化报警信号时，不进行任何闪烁操作。
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