CN107328413A - 基于人员位置的矿井下灾害报警系统 - Google Patents

基于人员位置的矿井下灾害报警系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107328413A
CN107328413A CN201710785022.7A CN201710785022A CN107328413A CN 107328413 A CN107328413 A CN 107328413A CN 201710785022 A CN201710785022 A CN 201710785022A CN 107328413 A CN107328413 A CN 107328413A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
personnel
monitoring
positioner
warning system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710785022.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107328413B (zh
Inventor
孙继平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Original Assignee
China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology Beijing CUMTB filed Critical China University of Mining and Technology Beijing CUMTB
Priority to CN201710785022.7A priority Critical patent/CN107328413B/zh
Publication of CN107328413A publication Critical patent/CN107328413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107328413B publication Critical patent/CN107328413B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves

Abstract

本发明提供了一种基于人员位置的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员位置会发生异常变化的特点,实时监测井下工作人员及运输设备的位置变化情况，并实时监测相关区域的现场环境数据，当工作的人员的位置变化及运输设备位置变化满足设定条件时，结合环境数据发出灾害报警。所述报警系统可快速准确地判断井下灾害，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。

Description

基于人员位置的矿井下灾害报警系统
技术领域
本发明涉及一种基于人员位置的矿井下灾害报警系统，该系统涉及矿井无线通信、监控、监视、人员与设备定位技术等领域。
背景技术
煤炭行业是高危行业，易发生包括瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，煤与瓦斯突出采用甲烷和风向传感器、水灾采用水浸和水位等传感器，火灾采用温度和烟雾等传感器，顶板灾害采用压力等传感器，传感器的报警方法受传感器种类和灵敏度等因素限制，易发生误报和漏报，并且这些报警系统及设备只能对单一的灾害进行报警，无法满足矿井灾害处理和应急救援的要求。因此，需要新型的具有实时性强、准确性高、可对多种灾害进行报警的井下灾害报警系统。
在灾害发生时，灾害的破坏力直接会危及灾害现场附近的工作人员的生命安全，一定会引起这些人员的位置的异常变化。本发明根据这个原理提出一种新型的井下灾害报警系统。
发明内容
本发明提供了一种基于人员位置的矿井下灾害报警系统，所述系统监测至少一个矿井下人员和至少一个井下运输设备的位置、移动方向与速度；所述井下运输设备包括胶轮车、电机车、架空乘人索道、乘人带式输送机、绞车；所述被监测的人员、胶轮车、电机车各携带至少一种用于监测位置的定位装置；系统监测在单位时间内移动速度超过设定阈值的人员，当所述人员超速持续时间超过设定的阈值，则判定该人员为超速人员，当超速人员数量超过设定阈值，且被监测的井下运输设备不具有相同位置变化时，则发出井下灾害报警。
1.所述报警系统进一步包括：所述被监测人员携带的定位装置包括三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器用于监测人员的姿态和活动状态。
2.所述报警系统进一步包括：所述定位装置包括监测绝对位置的装置和监测相对位置的装置。
3.所述报警系统进一步包括：所述定位装置包括三维定位装置、二维定位装置、一维定位装置。
4.所述报警系统进一步包括：所述定位装置包括井下定位系统的终端设备。
5.所述报警系统进一步包括：所述定位装置包括超声波测距定位装置、激光测距定位装置、红外测距定位装置、电磁波定位装置、图像识别定位装置。
6.所述报警系统进一步包括：所述定位装置包括一种或多种环境监测传感器；所述环境监测传感器包括：气压传感器、声音传感器、振动传感器、图像采集设备、一种或多种气体浓度传感器、一种或多种光传感器；温度传感器、湿度传感器；所述气体浓度传感器包括甲烷浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器；所述光传感器包括红外线传感器、紫外线传感器、可见光传感器。
7.所述报警系统进一步包括：系统包括固定式环境监测传感器；所述固定式环境监测传感器包括：气压传感器、声音传感器、振动传感器、一种或多种气体浓度传感器、一种或多种光传感器；温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器；所述气体浓度传感器包括甲烷浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器；所述光传感器包括红外线传感器、紫外线传感器、可见光传感器。
8.所述报警系统进一步包括：系统根据环境监测数据进一步确认是否发生灾害；系统根据环境监测数据判定井下灾害类型；所述灾害类型包括煤与瓦斯突出、冲击地压、顶板冒落、爆炸、火灾、水灾。
9.所述报警系统进一步包括：系统包括固定位置的图像监测设备；系统采用的报警方法包括使用图像监测设备进行人员位置监测、现场设备及环境监测；系统根据人员的位置变化及变化速度、设备及环境监测数据进一步确认是否发生灾害。
附图说明
图1基于人员位置的矿井下灾害报警系统组成示意图。
图2基于人员位置的矿井下灾害报警系统的报警流程示意图。
图3基于人员位置的矿井下灾害报警系统的定位装置组成示意图。
图4灾害报警服务器灾害判定流程图。
具体实施方式
本发明所述基于人员位置的矿井下灾害报警系统的定位装置可采用WiFi、Zigbee、WSN、GSM、3G、4G等无线通信方式进行通信方式。
图1所示为所述报警系统实施示例，系统主要组成包括：
1.监控主机(101)，负责井下地理信息、定位装置位置及灾害报警相关信息显示，具有声光报警和人机交互功能，生产管理人员可通过监控主机访问存储服务器实现对井下地理信息、定位装置、井下工作人员的相关信息的添加、删除、输入、修改等操作。
2.存储服务器(102)，负责井下地理信息、定位装置位置数据、井下运输设备数据、井下环境数据及灾害报警相关信息存储，为灾害报警服务器(103)和监控主机(101)提供数据服务。地理信息服务可采用ArcGIS平台。
3.灾害报警服务器(103)，负责井下灾害识别报警，从存储服务器获取井下地理信息、定位装置位置、井下环境等数据，从图像监控服务器(104)获取图像识别数据，向存储服务器(102)和监控主机(101)发送报警信息。
4.图像监控服务器(104)，负责接收、存储、识别由井下摄像机(109)及定位装置(107)采集的井下环境视频图像数据，进行人员位置监测、现场设备及环境监测，可采用具有视频智能识别和存储服务功能的设备。
5.交换机(105)，通信网络的交换设备，负责所有接入通信网络的设备的数据交换，可采用以太网络交换机设备。
6.通信分站(106)，负责对定位装置及其它通信设备提供无线和有线方式的通信网络接入服务，并作为定位装置的参考定位节点为定位装置提供定位服务，通过通信线缆连接交换机。
7.定位装置(107)，主要用于监测目标位置通过分站实现定位和无线通信，并通过携带的环境监测传感器和摄像机采集环境数据和图像数据，将采集的自身位置数据、环境数据、图像数据发送给存储服务器(102)和监控服务器(103)。
8.固定式传感器(108)，负责采集井下环境数据，固定安装于井下巷道、工作面等位置，连接通信分站(106)，将所采集的数据发送至存储服务器(102)。
9.井下摄像机(109)，负责采集井下环境视频图像数据，固定安装于井下巷道、工作面等位置，采用数字式视频网络摄像机，连接通信分站(106)，将所采集的数据发送至图像监控服务器(104)。
10.运输车辆(110)，包括胶轮车、电机车，携带定位装置(107)。
11.其它井下运输设备(111)，除胶轮车和电机车以外的其它井下运输设备，包括：架空乘人索道、乘人带式输送机、绞车等，设备控制器连接通信分站，将设备运行状态、速度、方向等数据发送至存储服务器。
如所需处理的数据过多，可适度增加各服务器设备。
所述基于人员位置的矿井下灾害报警系统实施方案的报警工作流程如图2所示：
1.(107)定位装置与通信分站进行定位相关的无线通信，参考通信分站的位置获得自身位置数据，并通过环境监测传感器和摄像机采集的环境数据和图像数据，将自身位置数据、环境数据、图像数据传送至通信分站。
2.(108)固定式传感器，采集井下环境数据，将所采集的数据传送至通信分站。
3.(111)其它井下运输设备，设备控制器将设备运行状态、速度、方向等数据发送至传送至通信分站。
4.(109)井下摄像机，采集井下环境视频数据，将经压缩后的视频数据流传送至通信分站。
5.(106)通信分站，将定位装置、固定式传感器、其它井下运输设备和井下摄像机传送来的各类数据传送至交换机。
6.(105)交换机，将各通信分站传送来的各类数据转发至包括存储服务器、灾害报警服务器、图像监控服务器在内的各目的设备。
7.(102)存储服务器，接收并存储由定位装置、固定式传感器采集发送的位置数据、井下运输设备数据和井下环境数据等，并将数据转发至灾害报警服务器和监控主机。
8.(104)图像监控服务器，接收并存储由井下摄像机和定位装置发送的井下现场视频图像数据，并对现场视频图像进行分析，将分析结果数据发送至灾害报警服务器；根据监控主机要求转发井下现场视频图像数据，或调取所存储的历史视频图像数据。
9.(103)灾害报警服务器，接收由存储服务器转发的位置数据和井下环境数据，并接收由图像监控服务器转发的分析结果数据；对井下人员和井下运输设备位置数据进行监测报警处理，并参考井下环境数据和图像分析结果数据确认灾害和识别灾害类型，向监控主机发送报警信息。
10.(101)监控主机，接收由存储服务器转发的位置数据、井下运输设备数据和井下环境数据等，根据监控要求接收和调取图像监控服务器提供的视频图像数据，接收灾害报警服务器发送的报警数据，根据报警数据发出声光报警，为生产管理人员提供灾害位置显示、现场数据显示等服务。
定位装置组成如图2所示，主要包括：
1.核心处理器(201)，采用三星S3C2440处理器，S3C2440是基于ARM920T内核的微处理器，具有3个UART接口，2个SPI接口，2个USB接口，1个IIC-BUS接口，具有A/D转换；搭载Linux系统。
2.存储单元(202)；包括256M NAND Flash、一片4M NOR Flash、128M SDRAM、一片IIC-BUS接口的EEPROM。
3.电源与时钟模块(203)包括电压转换和时钟管理元件，DC电压转换均采用MAX1724系列电源芯片，为所有芯片供电；选用12MHz晶振。
4.通信定位模块(204)，采用TI的CC2431通信模块，具有定位功能，通过UART接口与核心处理器(201)连接通信，采用内置天线。
5.麦克风(205)，作为声音传感器使用，负责采集现场环境声音信号，连接核心处理器(201)的Mic接口，由核心处理器处理和识别声音信号。
6.数字摄像机(206)，作为图像采集设备采集现场图像数据、采用自带光源的具有数字视频压缩功能的USB口数字摄像机，通过USB口连接核心处理器(201)，由Linux及设备驱动程序提供支持。
7.传感器(207)，用于采集井下环境数据，包括三轴加速度传感器、气压传感器、振动传感器、气体浓度传感器、光传感器；温度传感器、湿度传感器中的一种或多种传感器，采用模块化设计，所有传感器均为模块，具有排针接口，通过排针插座与装置的主电路板连接，获得电源供电，如为模拟输出的传感器模块，将连接到核心处理器(201)支持A/D转换的I/O接口上。
灾害报警服务器灾害判定流程如图4所示：
1.(301)定时采集井下工作人员的位置信息。
2.(302)根据位置和间隔时间获得井下工作人员的运动速度及方向数据。
3.(303)监测各井下运输设备，胶轮车和电机车采用与井下人员定位相同的方法获得其位置、速度和方向数据，而架空乘人索道、乘人带式输送机、绞车等其它井下运输设备则通过直接采集获得其运行状态、速度、方向数据。
4.(304)判定井下工作人员的移动运动是否超过设定阈值，如果超过则执行(305)，否则返回(301)继续监测。
5.(305)对超过设定阈值的人员进行标记，系统进入异常监测状态，并记录异常监测状态的持续时间，
6.(306)对进行了标记的人员持续进行监测，记录超速的持续时间超过设定阈值的超速人员的数目。
7.(307)对异常监测状态的持续时间进行判断，如持续时间超过设定阈值则执行(308)，否则返回(306)继续监测。
8.(308)对超速人员的数目进行判断，如果超过设定阈值则执行(310)，否则执行(309)。
9.(309)清除超速的人员的相关标记，清除异常监测状态标记。
10.(310)根据超速人员的运动速度及方向数据，与井下运输设备进行相关性判定，如果超速人员的移动速度及方向数据与相应位置的井下运输设备的运输速度和方向相同，则判定具有相关性，执行(309)，否则执行(311)。
11.(311)向监控主机(101)发送灾害报警信息。
12.(312)从存储服务器(102)获取由各传感器发送的环境数据，从图像监控服务器(104)获取现场视频图像进行分析结果数据。
13.(313)根据超速人员的位置信息分析其周边环境数据和图像进行分析结果数据，进一步确定灾害，并判定灾害类型。
14.(314)向监控主机(101)发送包括灾害类型的报警信息。

Claims (10)

1.基于人员位置的矿井下灾害报警系统，其特征在于：所述系统监测至少一个矿井下人员和至少一个井下运输设备的位置、移动方向与速度；所述井下运输设备包括胶轮车、电机车、架空乘人索道、乘人带式输送机、绞车；所述被监测的人员、胶轮车、电机车各携带至少一种用于监测位置的定位装置；系统监测在单位时间内移动速度超过设定阈值的人员，当所述人员超速持续时间超过设定的阈值，则判定该人员为超速人员，当超速人员数量超过设定阈值，且被监测的井下运输设备不具有相同位置变化时，则发出井下灾害报警。
2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：所述被监测人员携带的定位装置包括三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器用于监测人员的姿态和活动状态。
3.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：所述定位装置包括监测绝对位置的装置和监测相对位置的装置。
4.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：所述定位装置包括三维定位装置、二维定位装置、一维定位装置。
5.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：所述定位装置包括井下定位系统的终端设备。
6.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：所述定位装置包括超声波测距定位装置、激光测距定位装置、红外测距定位装置、电磁波定位装置、图像识别定位装置。
7.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：所述定位装置包括一种或多种环境监测传感器；所述环境监测传感器包括：气压传感器、声音传感器、振动传感器、图像采集设备、一种或多种气体浓度传感器、一种或多种光传感器；温度传感器、湿度传感器；所述气体浓度传感器包括甲烷浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器；所述光传感器包括红外线传感器、紫外线传感器、可见光传感器。
8.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：系统包括固定式环境监测传感器；所述固定式环境监测传感器包括：气压传感器、声音传感器、振动传感器、一种或多种气体浓度传感器、一种或多种光传感器；温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器；所述气体浓度传感器包括甲烷浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器；所述光传感器包括红外线传感器、紫外线传感器、可见光传感器。
9.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：系统根据环境监测数据进一步确认是否发生灾害；系统根据环境监测数据判定井下灾害类型；所述灾害类型包括煤与瓦斯突出、冲击地压、顶板冒落、爆炸、火灾、水灾。
10.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：系统包括固定位置的图像监测设备；系统采用的报警方法包括使用图像监测设备进行人员位置监测、现场设备及环境监测；系统根据人员的位置变化及变化速度、设备及环境监测数据进一步确认是否发生灾害。
CN201710785022.7A 2017-09-04 2017-09-04 基于人员位置的矿井下灾害报警系统 Active CN107328413B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710785022.7A CN107328413B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 基于人员位置的矿井下灾害报警系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710785022.7A CN107328413B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 基于人员位置的矿井下灾害报警系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107328413A true CN107328413A (zh) 2017-11-07
CN107328413B CN107328413B (zh) 2023-08-18

Family

ID=60204355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710785022.7A Active CN107328413B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 基于人员位置的矿井下灾害报警系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107328413B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108154108A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 触景无限科技（北京）有限公司 一种紧急事件的监测方法及装置
CN108316968A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 栾彦岭 矿山治理安全救援系统
CN108447218A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 成都精灵云科技有限公司 基于云平台的矿井火灾自动化监控系统
CN109204106A (zh) * 2018-08-27 2019-01-15 浙江大丰实业股份有限公司 舞台设备移动系统
CN109509227A (zh) * 2018-06-19 2019-03-22 中国矿业大学(北京) 基于图像的井下机车测距定位监测方法
CN109816956A (zh) * 2019-01-11 2019-05-28 中国恩菲工程技术有限公司 基于多源数据融合的矿山火灾预警系统及预警方法
CN110902586A (zh) * 2019-12-19 2020-03-24 青岛中加特电气股份有限公司 一种矿用无极绳绞车保护系统
CN110921541A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 青岛中加特电气股份有限公司 一种矿用无极绳绞车控制方法
CN111466888A (zh) * 2020-04-01 2020-07-31 北京龙德时代技术服务有限公司 基于多数据分析的生产岗位人员健康安全管控系统
CN113446061A (zh) * 2021-07-14 2021-09-28 上海六梓科技有限公司 高精度人员定位的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202300533U (zh) * 2011-11-04 2012-07-04 安徽理工大学 基于Wi-Fi无线传感网络的煤矿井下人员安全环境感知终端
CN104886858A (zh) * 2015-06-25 2015-09-09 中国矿业大学(北京) 一种矿井作业人员危险运动状态报警安全帽
JP2016042379A (ja) * 2011-05-26 2016-03-31 カーロ和重 河邉 救助信号発信装置
CN205558972U (zh) * 2016-01-04 2016-09-07 中国矿业大学(北京) 基于温湿度和图像监测的井下水灾报警系统
CN205785230U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 北京中矿华沃科技股份有限公司 一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置
CN106331657A (zh) * 2016-11-02 2017-01-11 北京弘恒科技有限公司 人群聚集及移动的视频分析检测方法及系统
CN106801617A (zh) * 2017-03-21 2017-06-06 中国矿业大学(北京) 煤矿井下人员伤害预警系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016042379A (ja) * 2011-05-26 2016-03-31 カーロ和重 河邉 救助信号発信装置
CN202300533U (zh) * 2011-11-04 2012-07-04 安徽理工大学 基于Wi-Fi无线传感网络的煤矿井下人员安全环境感知终端
CN104886858A (zh) * 2015-06-25 2015-09-09 中国矿业大学(北京) 一种矿井作业人员危险运动状态报警安全帽
CN205558972U (zh) * 2016-01-04 2016-09-07 中国矿业大学(北京) 基于温湿度和图像监测的井下水灾报警系统
CN205785230U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 北京中矿华沃科技股份有限公司 一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置
CN106331657A (zh) * 2016-11-02 2017-01-11 北京弘恒科技有限公司 人群聚集及移动的视频分析检测方法及系统
CN106801617A (zh) * 2017-03-21 2017-06-06 中国矿业大学(北京) 煤矿井下人员伤害预警系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108154108A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 触景无限科技（北京）有限公司 一种紧急事件的监测方法及装置
CN108447218A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 成都精灵云科技有限公司 基于云平台的矿井火灾自动化监控系统
CN108316968A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 栾彦岭 矿山治理安全救援系统
CN109509227A (zh) * 2018-06-19 2019-03-22 中国矿业大学(北京) 基于图像的井下机车测距定位监测方法
CN109204106A (zh) * 2018-08-27 2019-01-15 浙江大丰实业股份有限公司 舞台设备移动系统
CN109204106B (zh) * 2018-08-27 2020-08-07 浙江大丰实业股份有限公司 舞台设备移动系统
CN109816956A (zh) * 2019-01-11 2019-05-28 中国恩菲工程技术有限公司 基于多源数据融合的矿山火灾预警系统及预警方法
CN110902586A (zh) * 2019-12-19 2020-03-24 青岛中加特电气股份有限公司 一种矿用无极绳绞车保护系统
CN110921541A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 青岛中加特电气股份有限公司 一种矿用无极绳绞车控制方法
CN111466888A (zh) * 2020-04-01 2020-07-31 北京龙德时代技术服务有限公司 基于多数据分析的生产岗位人员健康安全管控系统
CN113446061A (zh) * 2021-07-14 2021-09-28 上海六梓科技有限公司 高精度人员定位的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107328413B (zh) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107328413A (zh) 基于人员位置的矿井下灾害报警系统
CN107328412A (zh) 基于加速度的矿井下灾害报警系统
CN104989452B (zh) 无线井下矿工定位及施工区域环境安全智能监测系统
RU2472226C2 (ru) Устройство контроля за местонахождением лиц
CN109139115B (zh) 一种井下数据采集终端、处理系统及处理方法
CN106228332A (zh) 一种基于物联网的危险化工原料物流仓储管理系统和方法
CN107701234A (zh) 一种智能矿井监管系统
CN108027950B (zh) 基于位置的质量保证系统
CN106444517A (zh) 室内外通讯定位一体化安全监控终端
CN103244188A (zh) 一种基于物联网技术的煤矿井下综合监控系统
CN203761427U (zh) 基于RFID和zigbee无线传感器网络的煤矿人员安全报警管理系统
CN102137511A (zh) 一种地下矿井的无线传感网络系统及其应用
CN104199050A (zh) 救灾现场人员运动轨迹精确跟踪监测系统、装置及跟踪监测方法
CN106089305B (zh) 一种井下实时监控与人员定位系统
CN111997690A (zh) 用于隧道工程的智能管理系统及方法
CN103437813A (zh) 隧道施工勘测与智能分析系统
CN105318857A (zh) 一种智能屋面板变形检测管理系统及其检测管理方法
CN104748795A (zh) 一种监控大型电力设备运输的系统及方法
CN206235833U (zh) 室内外通讯定位一体化安全监控终端
CN207832201U (zh) 基于人员位置的矿井下灾害报警系统
CN205910816U (zh) 运输车辆远程监控报警系统
CN206946649U (zh) 一种巡逻消防车火灾预警系统
CN203466977U (zh) 基于RFID和zigbee无线传感器网络的煤矿人员生命安全管理系统
CN201902236U (zh) 综合生命监测系统
JP2010038755A (ja) 加速度データ記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant