CN109203475B - 一种离线式3d智能打印装置 - Google Patents

一种离线式3d智能打印装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109203475B
CN109203475B CN201811087400.5A CN201811087400A CN109203475B CN 109203475 B CN109203475 B CN 109203475B CN 201811087400 A CN201811087400 A CN 201811087400A CN 109203475 B CN109203475 B CN 109203475B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
injection molding
molding head
gear
rotating motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811087400.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109203475A (zh
Inventor
王玉芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Chungu 3D Printing Technology Research Institute of Intelligent Equipment Industry
Original Assignee
Anhui Chungu 3D Printing Technology Research Institute of Intelligent Equipment Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Chungu 3D Printing Technology Research Institute of Intelligent Equipment Industry filed Critical Anhui Chungu 3D Printing Technology Research Institute of Intelligent Equipment Industry
Priority to CN201811087400.5A priority Critical patent/CN109203475B/zh
Publication of CN109203475A publication Critical patent/CN109203475A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109203475B publication Critical patent/CN109203475B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

本发明涉及3D打印机技术领域，具体的说是一种离线式3D智能打印装置，包括固定座、第一驱动机构、注塑头、加工板以及卷线架，还包括方位调节机构、第二驱动机构、保护机构、位移机构以及连接机构；本发明注塑头能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头的动作行程，提高了加工效率；由于注塑头与连杆之间通过活动接头连接，从而使得注塑头在重力作用下不会跟随中心杆转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲；在位移机构运动过程中，限位杆会一边转动一边沿着限位管伸缩运动，软管能够跟随位移机构的运动位置进行弯曲，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。

Description

一种离线式3D智能打印装置
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，具体的说是一种离线式3D智能打印装置。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的；常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
在3D打印过程中，当注塑头需要移动到所在平面的某个位置时，需要完成横纵运动两个步骤，使得注塑头的运动路径较长，影响打印效率，并且还需要配置两个运动导轨，使得设备的成本增加；目前对于打印时所需的型材主要使用一个透明管进行保护，然而透明管的长度是固定的，而注塑头在运动时，进线处和注塑头之间的直线距离是不断改变的，这便会造成透明管常常弯曲，使得型材也会弯曲，存在折断的风险。鉴于此，本发明提供了一种离线式3D智能打印装置，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，可通过第二驱动机构带动方位调节机构转动，从而使得中心杆覆盖于所需移动位置的顶部，再通过位移机构便可带动注塑头运动至所需位置，注塑头能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头的动作行程，提高了加工效率。
(2)本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，由于注塑头与连杆之间通过活动接头连接，从而使得注塑头在重力作用下不会跟随中心杆转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲。
(3)本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，在位移机构运动过程中，限位杆会一边转动一边沿着限位管伸缩运动，软管能够跟随位移机构的运动位置进行弯曲，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种离线式3D智能打印装置，可通过第二驱动机构带动方位调节机构转动，从而使得中心杆覆盖于所需移动位置的顶部，再通过位移机构便可带动注塑头运动至所需位置，注塑头能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头的动作行程，提高了加工效率；由于注塑头与连杆之间通过活动接头连接，从而使得注塑头在重力作用下不会跟随中心杆转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲；在位移机构运动过程中，限位杆会一边转动一边沿着限位管伸缩运动，软管能够跟随位移机构的运动位置进行弯曲，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离线式3D智能打印装置，包括固定座、第一驱动机构、注塑头、加工板以及卷线架，还包括方位调节机构、第二驱动机构、保护机构、位移机构以及连接机构；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构固定连接；所述第二驱动机构对称设于所述方位调节机构的两侧，所述方位调节机构用以调节移动方位，所述第二驱动机构用以驱动所述方位调节机构转动；所述方位调节机构的外壁配合连接有所述位移机构，所述位移机构通过所述连接机构固定连接所述注塑头，所述位移机构用以带动所述注塑头运动；所述注塑头连接有所述保护机构，所述保护机构用以对注塑型材进行保护。
具体的，所述第一驱动机构包括第一转动电机、螺杆以及滑杆，所述螺杆、所述滑杆平行并列设于所述固定座的表面，所述滑杆位于所述螺杆的内侧，所述螺杆的底端连接有所述第一转动电机，所述螺杆螺纹连接所述加工板，所述滑杆滑动连接所述加工板。
具体的，所述第二驱动机构包括盒体、第二转动电机、第一齿轮以及套管，所述套管套接于所述滑杆的顶端，所述套管与所述滑杆之间通过螺钉固定连接，所述套管设于所述盒体的外壁，所述盒体的内部固定有所述第二转动电机，所述第二转动电机转动连接所述第一齿轮。
具体的，所述方位调节机构包括内环体、外齿环以及中心杆，所述外齿环伸入于所述盒体的内部，所述外齿环垂直啮合连接所述第一齿轮，所述外齿环设于所述内环体的外壁，所述外齿环的宽度小于所述内环体的宽度，所述内环体的中心处垂直设有所述中心杆，所述中心杆的长度与所述内环体的内径相同，所述中心杆的底面中线处开有齿槽，所述齿槽的两侧开有导向槽，所述齿槽、所述导向槽的长度均与所述中心杆的长度相同，所述导向槽的截面为凸字形。
具体的，所述位移机构包括第二齿轮、第三转动电机、支杆、导向杆以及安装柱，所述第二齿轮与所述齿槽之间啮合连接，所述第二齿轮的一侧面连接所述第三转动电机，所述第二齿轮的另一侧面转动连接所述安装柱，所述安装柱、所述第三转动电机的顶面均垂直设有所述导向杆，所述导向杆的顶端嵌入于所述导向槽的内部，所述导向杆滑动连接所述导向槽，所述安装柱、所述第三转动电机的底面均垂直设有所述支杆。
具体的，所述连接机构包括底板、连杆以及活动接头，所述底板的表面两侧边垂直设有所述支杆，所述底板的底面中心处垂直设有所述连杆，所述连杆的底端转动连接所述活动接头，所述活动接头设于所述注塑头的表面。
具体的，所述注塑头的侧壁设有进线接头，所述进线接头配合连接所述保护机构，所述保护机构包括安装座、软管、限位管以及限位杆，所述限位杆的底端与活进线接头转动连接，所述限位杆的顶端套接于所述限位管的内部，所述限位管的顶端胶接有所述软管，所述软管的顶端连接有所述安装座。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，可通过第二驱动机构带动方位调节机构转动，从而使得中心杆覆盖于所需移动位置的顶部，再通过位移机构便可带动注塑头运动至所需位置，注塑头能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头的动作行程，提高了加工效率。
(2)本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，由于注塑头与连杆之间通过活动接头连接，从而使得注塑头在重力作用下不会跟随中心杆转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲。
(3)本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，在位移机构运动过程中，限位杆会一边转动一边沿着限位管伸缩运动，软管能够跟随位移机构的运动位置进行弯曲，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的离线式3D智能打印装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的方位调节机构与第二驱动机构连接结构示意图；
图3为图2所示的方位调节机构结构示意图；
图4为图1所示的保护机构结构示意图；
图5为图2所示的中心杆与位移机构连接结构示意图。
图中：1、固定座，2、第一驱动机构，21、第一转动电机，22、螺杆，23、滑杆，3、卷线架4、方位调节机构，41、内环体，42、外齿环，43、中心杆，431、齿槽，432、导向槽，5、第二驱动机构，51、盒体，52、第二转动电机，53、第一齿轮，54、套管，6、保护机构，61、安装座，62、软管，63、限位管，64、限位杆，7、位移机构，71、第二齿轮，72、第三转动电机，73、支杆，74、导向杆，75、安装柱，8、连接机构，81、底板，82、连杆，83、活动接头，9、注塑头，91、进线接头，9a、加工板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种离线式3D智能打印装置，包括固定座1、第一驱动机构2、注塑头9、加工板9a以及卷线架3，还包括方位调节机构4、第二驱动机构5、保护机构6、位移机构7以及连接机构8；所述第二驱动机构5与所述第一驱动机构2固定连接；所述第二驱动机构5对称设于所述方位调节机构4的两侧，所述方位调节机构4用以调节移动方位，所述第二驱动机构5用以驱动所述方位调节机构4转动；所述方位调节机构4的外壁配合连接有所述位移机构7，所述位移机构7通过所述连接机构8固定连接所述注塑头9，所述位移机构7用以带动所述注塑头9运动；所述注塑头9连接有所述保护机构6，所述保护机构6用以对注塑型材进行保护。
具体的，如图1所示，所述第一驱动机构2包括第一转动电机21、螺杆22以及滑杆23，所述螺杆22、所述滑杆23平行并列设于所述固定座1的表面，所述滑杆23位于所述螺杆22的内侧，所述螺杆22的底端连接有所述第一转动电机21，所述螺杆22螺纹连接所述加工板9a，所述滑杆23滑动连接所述加工板9a；通过螺杆22能够带动加工板9a上下运动，从而实现不同高度的注塑加工。
具体的，如图2所示，所述第二驱动机构5包括盒体51、第二转动电机52、第一齿轮53以及套管54，所述套管54套接于所述滑杆23的顶端，所述套管54与所述滑杆23之间通过螺钉固定连接，所述套管54设于所述盒体51的外壁，所述盒体51的内部固定有所述第二转动电机52，所述第二转动电机52转动连接所述第一齿轮53；第二驱动机构5能够带动方位调节机构4转动，调节简便。
具体的，如图2和图3所示，所述方位调节机构4包括内环体41、外齿环42以及中心杆43，所述外齿环42伸入于所述盒体51的内部，所述外齿环42垂直啮合连接所述第一齿轮53，所述外齿环42设于所述内环体41的外壁，所述外齿环42的宽度小于所述内环体41的宽度，所述内环体41的中心处垂直设有所述中心杆43，所述中心杆43的长度与所述内环体41的内径相同，所述中心杆43的底面中线处开有齿槽431，所述齿槽431的两侧开有导向槽432，所述齿槽431、所述导向槽432的长度均与所述中心杆43的长度相同，所述导向槽432的截面为凸字形；外齿环42可在啮合力作用下转动，进而带动内环体41、中心杆43转动，使得中心杆43快速调节至能够运动到指定位置的路径，能够满足内环体41所在区域任意位置的移动需要，移动更为快速。
具体的，如图5所示，所述位移机构7包括第二齿轮71、第三转动电机72、支杆73、导向杆74以及安装柱75，所述第二齿轮71与所述齿槽431之间啮合连接，所述第二齿轮71的一侧面连接所述第三转动电机72，所述第二齿轮71的另一侧面转动连接所述安装柱75，所述安装柱75、所述第三转动电机72的顶面均垂直设有所述导向杆74，所述导向杆74的顶端嵌入于所述导向槽432的内部，所述导向杆74滑动连接所述导向槽432，所述安装柱75、所述第三转动电机72的底面均垂直设有所述支杆73；位移机构7能够带动注塑设备运动，导向杆74的设置能够提高位移机构7运动中的稳定性。
具体的，如图5所示，所述连接机构8包括底板81、连杆82以及活动接头83，所述底板81的表面两侧边垂直设有所述支杆73，所述底板81的底面中心处垂直设有所述连杆82，所述连杆82的底端转动连接所述活动接头83，所述活动接头83设于所述注塑头9的表面；活动接头83能够使得注塑头9在重力作用下不会跟随中心杆43转动，保证注塑的精度，避免型材弯折。
具体的，如图4所示，所述注塑头9的侧壁设有进线接头91，所述进线接头91配合连接所述保护机构6，所述保护机构6包括安装座61、软管62、限位管63以及限位杆64，所述限位杆64的底端与活进线接头91转动连接，所述限位杆64的顶端套接于所述限位管63的内部，所述限位管63的顶端胶接有所述软管62，所述软管62的顶端连接有所述安装座61；采用可伸出的保护机构6，能够适应不同位置的保护需要，并且还可保证型材为直线输送，不会弯曲。可通过第二驱动机构5带动方位调节机构4转动，从而使得中心杆43覆盖于所需移动位置的顶部，再通过位移机构7便可带动注塑头9运动至所需位置，注塑头9能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头9的动作行程，提高了加工效率；由于注塑头9与连杆82之间通过活动接头83连接，从而使得注塑头9在重力作用下不会跟随中心杆43转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲；在位移机构7运动过程中，限位杆64会一边转动一边沿着限位管63伸缩运动，软管62能够跟随位移机构7的运动位置进行弯曲，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。具体的有：
(1)操作人员通过3D打印机的主机编程输入行走、加工指令，打印机便会按照指令进行动作；
(2)在加工中，当需要改变纵向高度时，第一转动电机21带动螺杆22转动，由于螺杆22与加工板9a为螺纹连接，便会带动加工板9a上下运动，滑杆23能够对加工板9a进行导向限位；
(3)注塑头9始终处于同一平面，当需要改变注塑头9在此平面的位置时，启动第二转动电机52带动第一齿轮53转动，进而在第一齿轮53与外齿环42啮合力的作用下，内环体41原地自转，与此同时，中心杆43也会跟随转动，当中心杆43覆盖指定位置时，第二转动电机52停止转动；随后第三转动电机72转动，在第二齿轮71与齿槽431啮合力的作用下，位移机构7便会整体沿着导向槽432运动，并带动注塑头9跟随运动，使得注塑头9能够运动至指定的位置，注塑头9能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头9的动作行程，提高了加工效率；
(4)在中心杆43转动过程中，由于注塑头9与连杆82之间通过活动接头83连接，从而使得注塑头9在重力作用下不会跟随中心杆43转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲，并且限位杆64与进线接头91固定连接，能够进一部提高限位效果；在位移机构7运动过程中，保护机构6会跟随运动，限位杆64会一边转动一边沿着限位管63伸缩运动，软管62能够跟随位移机构7的运动位置进行弯曲，但是软管62较短，不会对型材造成影响，使得限位管63、限位杆64能够处于合适的倾斜角度，保护机构6便可始终能够保持对其内部的型材进行保护，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。
本发明可通过第二驱动机构5带动方位调节机构4转动，从而使得中心杆43覆盖于所需移动位置的顶部，再通过位移机构7便可带动注塑头9运动至所需位置，注塑头9能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头9的动作行程，提高了加工效率；由于注塑头9与连杆82之间通过活动接头83连接，从而使得注塑头9在重力作用下不会跟随中心杆43转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲；在位移机构7运动过程中，限位杆64会一边转动一边沿着限位管63伸缩运动，软管62能够跟随位移机构7的运动位置进行弯曲，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。
电机是采用深圳隆辉电机有限公司生产的LF260型以及其配套相关电源和电路。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种离线式3D智能打印装置，包括固定座(1)、第一驱动机构(2)、注塑头(9)、加工板(9a)以及卷线架(3)，其特征在于：还包括方位调节机构(4)、第二驱动机构(5)、保护机构(6)、位移机构(7)以及连接机构(8)；所述第二驱动机构(5)与所述第一驱动机构(2)固定连接；所述第二驱动机构(5)对称设于所述方位调节机构(4)的两侧，所述方位调节机构(4)用以调节移动方位，所述第二驱动机构(5)用以驱动所述方位调节机构(4)转动；所述方位调节机构(4)的外壁配合连接有所述位移机构(7)，所述位移机构(7)通过所述连接机构(8)固定连接所述注塑头(9)，所述位移机构(7)用以带动所述注塑头(9)运动；所述注塑头(9)连接有所述保护机构(6)，所述保护机构(6)用以对注塑型材进行保护；
所述第一驱动机构(2)包括第一转动电机(21)、螺杆(22)以及滑杆(23)，所述螺杆(22)、所述滑杆(23)平行并列设于所述固定座(1)的表面，所述滑杆(23)位于所述螺杆(22)的内侧，所述螺杆(22)的底端连接有所述第一转动电机(21)，所述螺杆(22)螺纹连接所述加工板(9a)，所述滑杆(23)滑动连接所述加工板(9a)；
所述第二驱动机构(5)包括盒体(51)、第二转动电机(52)、第一齿轮(53)以及套管(54)，所述套管(54)套接于所述滑杆(23)的顶端，所述套管(54)与所述滑杆(23)之间通过螺钉固定连接，所述套管(54)设于所述盒体(51)的外壁，所述盒体(51)的内部固定有所述第二转动电机(52)，所述第二转动电机(52)转动连接所述第一齿轮(53)；
所述方位调节机构(4)包括内环体(41)、外齿环(42)以及中心杆(43)，所述外齿环(42)伸入于所述盒体(51)的内部，所述外齿环(42)垂直啮合连接所述第一齿轮(53)，所述外齿环(42)设于所述内环体(41)的外壁，所述外齿环(42)的宽度小于所述内环体(41)的宽度，所述内环体(41)的中心处垂直设有所述中心杆(43)，所述中心杆(43)的长度与所述内环体(41)的内径相同，所述中心杆(43)的底面中线处开有齿槽(431)，所述齿槽(431)的两侧开有导向槽(432)，所述齿槽(431)、所述导向槽(432)的长度均与所述中心杆(43)的长度相同，所述导向槽(432)的截面为凸字形；
所述位移机构(7)包括第二齿轮(71)、第三转动电机(72)、支杆(73)、导向杆(74)以及安装柱(75)，所述第二齿轮(71)与所述齿槽(431)之间啮合连接，所述第二齿轮(71)的一侧面连接所述第三转动电机(72)，所述第二齿轮(71)的另一侧面转动连接所述安装柱(75)，所述安装柱(75)、所述第三转动电机(72)的顶面均垂直设有所述导向杆(74)，所述导向杆(74)的顶端嵌入于所述导向槽(432)的内部，所述导向杆(74)滑动连接所述导向槽(432)，所述安装柱(75)、所述第三转动电机(72)的底面均垂直设有所述支杆(73)；
所述连接机构(8)包括底板(81)、连杆(82)以及活动接头(83)，所述底板(81)的表面两侧边垂直设有所述支杆(73)，所述底板(81)的底面中心处垂直设有所述连杆(82)，所述连杆(82)的底端转动连接所述活动接头(83)，所述活动接头(83)设于所述注塑头(9)的表面；
所述注塑头(9)的侧壁设有进线接头(91)，所述进线接头(91)配合连接所述保护机构(6)，所述保护机构(6)包括安装座(61)、软管(62)、限位管(63)以及限位杆(64)，所述限位杆(64)的底端与进线接头(91)转动连接，所述限位杆(64)的顶端套接于所述限位管(63)的内部，所述限位管(63)的顶端胶接有所述软管(62)，所述软管(62)的顶端连接有所述安装座(61)；
操作人员通过3D打印机的主机编程输入行走、加工指令，打印机便会按照指令进行动作；
在加工中，当需要改变纵向高度时，第一转动电机(21)带动螺杆(22)转动，由于螺杆(22)与加工板(9a)为螺纹连接，便会带动加工板(9a)上下运动，滑杆(23)能够对加工板(9a)进行导向限位；
注塑头(9)始终处于同一平面，当需要改变注塑头(9)在此平面的位置时，启动第二转动电机(52)带动第一齿轮(53)转动，进而在第一齿轮(53)与外齿环(42)啮合力的作用下，内环体(41)原地自转，与此同时，中心杆(43)也会跟随转动，当中心杆(43)覆盖指定位置时，第二转动电机(52)停止转动；随后第三转动电机(72)转动，在第二齿轮(71)与齿槽(431)啮合力的作用下，位移机构(7)便会整体沿着导向槽(432)运动，并带动注塑头(9)跟随运动，使得注塑头(9)能够运动至指定的位置，注塑头(9)能够实现斜线运动，无需再进行横纵两次动作，有效的缩短了注塑头(9)的动作行程，提高了加工效率；
在中心杆(43)转动过程中，由于注塑头(9)与连杆(82)之间通过活动接头(83)连接，从而使得注塑头(9)在重力作用下不会跟随中心杆(43)转动，使得出料位置更为精准不会有偏差，也可防止型材扭曲，并且限位杆(64)与进线接头(91)固定连接，能够进一部提高限位效果；在位移机构(7)运动过程中，保护机构(6)会跟随运动，限位杆(64)会一边转动一边沿着限位管(63)伸缩运动，软管(62)能够跟随位移机构(7)的运动位置进行弯曲，但是软管(62)较短，不会对型材造成影响，使得限位管(63)、限位杆(64)能够处于合适的倾斜角度，保护机构(6)便可始终能够保持对其内部的型材进行保护，使得型材能够进行直线输送而不会大幅度弯曲。
CN201811087400.5A 2018-09-18 2018-09-18 一种离线式3d智能打印装置 Active CN109203475B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811087400.5A CN109203475B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 一种离线式3d智能打印装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811087400.5A CN109203475B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 一种离线式3d智能打印装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109203475A CN109203475A (zh) 2019-01-15
CN109203475B true CN109203475B (zh) 2020-12-08

Family

ID=64983870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811087400.5A Active CN109203475B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 一种离线式3d智能打印装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109203475B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110899991A (zh) * 2019-12-10 2020-03-24 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 一种方便调节的激光打标装置
CN113858613B (zh) * 2021-11-03 2023-09-01 杭州喜马拉雅信息科技有限公司 一种全自动3d鞋垫打印机及使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104162990A (zh) * 2014-07-29 2014-11-26 上海建工集团股份有限公司 一种基于极坐标定位的建筑用3d打印装置及方法
CN105584050A (zh) * 2016-02-18 2016-05-18 祝晓东 3d打印喷头行轨装置及铣刀刀头行轨装置
CN205671636U (zh) * 2016-06-18 2016-11-09 周大取 一种新型钥匙扣
CN107249857A (zh) * 2015-01-27 2017-10-13 和仁化学股份有限公司 用于制造三维成型物的、包括颗粒运输管的装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104162990A (zh) * 2014-07-29 2014-11-26 上海建工集团股份有限公司 一种基于极坐标定位的建筑用3d打印装置及方法
CN107249857A (zh) * 2015-01-27 2017-10-13 和仁化学股份有限公司 用于制造三维成型物的、包括颗粒运输管的装置
CN105584050A (zh) * 2016-02-18 2016-05-18 祝晓东 3d打印喷头行轨装置及铣刀刀头行轨装置
CN205671636U (zh) * 2016-06-18 2016-11-09 周大取 一种新型钥匙扣

Also Published As

Publication number Publication date
CN109203475A (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109203475B (zh) 一种离线式3d智能打印装置
CN103317726A (zh) 3d打印机的喷头传动机构及具有该机构的3d打印机
CN203344320U (zh) 3d打印机的喷头传动机构及具有该机构的3d打印机
CN203804168U (zh) 浮动式砂芯夹紧机构
CN204416538U (zh) 物料用移送装置
CN104607334B (zh) 一种带连杆结构的电动喷雾机
CN104627669A (zh) 物料用移送装置
CN210022590U (zh) 一种喷漆用机械手
CN108340543A (zh) 二板式锁模机构的自动抽拉式拉杆
CN110561253B (zh) 一种用于钢丝表面处理的钢刷机
CN110576230B (zh) 一种风力发电塔筒人孔门自动焊接装置
CN208962402U (zh) 一种用于捡取键帽支架的吸盘治具
CN207915353U (zh) 管桩模具合模螺栓的扶正装置
CN109263046B (zh) 一种基于螺旋线的3d打印系统
CN203665950U (zh) 一种模型工作台高度可调的3d打印机
CN204583548U (zh) 一种带连杆结构的电动喷雾机
CN107225519A (zh) 一种便捷式调节型船舶艉轴安装机构
CN208788622U (zh) 一种螺母模内安装及下料机械手
CN209362888U (zh) 一种涂覆机y轴结构
CN208209717U (zh) 一种新型电动滑台模组
CN109822968B (zh) 一种稳定性高的成型机
CN108674510B (zh) 一种y型机器人
CN105856209A (zh) 用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手
CN106594217B (zh) 一种机器人往返用驱动装置
CN203294918U (zh) 层绕机主轴排线系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201125

Address after: 241200 Anhui city of Wuhu province Fanchang Economic Development Zone

Applicant after: ANHUI CHUNGU 3D PRINTING INTELLIGENT EQUIPMENT INDUSTRY TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: 213127 Jiangsu Xin Feng microelectronics Limited by Share Ltd 5, Chang Yu Road, Chang Heng Industrial Park, Xinbei District, Changzhou, Jiangsu.

Applicant before: Wang Yuqin