CN109203429A - 一种适用于吹塑成型机的合模机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于吹塑成型机的合模机构，其包括一座体及设置于座体的一第一活动模与一第二活动模、一合模驱动装置、一底模及一锁模驱动装置。合模驱动装置包括一第一伺服马达及受第一伺服马达传动的一连杆，用以同步驱动第一活动模与第二活动模进行开合模，而锁模驱动装置包括一第二伺服马达、一锁模块件及一凸轮组件，第二伺服马达同步驱动锁模块件与凸轮组件，以控制底模进行升降，并于合模位置时，使底模对第一活动模与第二活动模进行闭锁，如此动作确实，可提升加工速度。

Description

一种适用于吹塑成型机的合模机构

技术领域

本属于一种整列机的技术领域，具体的说涉及一种适用于吹塑成型机的合模机构。

背景技术

目前，吹塑成型系形成中空制品的制造工艺：其中，吹塑成型的过程，需先将塑料胚熔化并将其形成待加工型坯，而待加工型坯为管状的塑料件，其中，待加工型胚的一端有孔洞，压缩气体经由孔洞至待加工型胚内部，利用气体压力使闭合于模具中的热塑性塑料，吹胀成中空制品。

一般情况下，将塑料胚融化时，需透过吹瓶机的加热系统加热，使塑胶胚加热到达一定温度，使塑料胚软化为待加工型胚后，再进行拉吹成型；其中，加热系统的温度控制系利用灯管的红外线产生热能，由红外线的热能对塑胶胚进行加热。

一般加热系统的温度控制系由人工方式进行调整，由操作者根据不同材质的塑料胚调整加热温度；然而，于加热过程中，可能会因为加热系统故障或外在环境因素(例如：加工厂区环境温度过冷或过热)的影响，而造成塑料胚无法被加热至设定温度或是加热过头的问题发生，导致塑料胚无法形成待加工型胚，因而无法提供后续加工使用，进而降低产品良率问题。

再者，当加热温度导致塑料胚无法形成待加工型胚时，操作者会自行根据经验判断，目前使用的加热温度为过高或过低，再以人工方式调整加热温度；然而，以人工调整加热温度的方式，并无法精准调整到适合的加热温度；因此，后续再次以调整后的加热温度进行加热时，仍有可能发生塑胶胚无法被顺利加工为待加工型胚的问题，因而导致需重复调整加热温度，造成整体生产良率降低。

发明内容

为解决上述课题，本发明的目的在于提供一种适用于吹塑成型机的合模机构，其利用两伺服马达及连动机构，以取代习知采用气压缸作为动力源进行驱动，如此可避免动作中的震动及噪音，且使动作确实，有利于提升加工速度。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种适用于吹塑成型机的合模机构，所述的吹塑成型机包括：

一座体；

一第一活动模及一第二活动模，该活动设置于所述的座体；

一合模驱动装置，设置于所述的座体，所述的合模驱动装置包括一第一伺服马达及一连杆，所述的第一伺服马达驱动连接于所述的第一活动模，所述的连杆一端传动连接于所述的第一伺服马达，另一端驱动连接于所述的第二活动模，用于所述的合模驱动装置驱动所述的第一活动模与所述的第二活动模进行开合动作；

一底模，设置于所述的第一活动模与所述的第二活动模的上方；

一锁模驱动装置，设置于所述的座体，所述的锁模驱动装置包括一第二伺服马达及与所述的第二伺服马达协同连动的一锁模块件及一凸轮组件，所述的锁模块件连接于所述的第一活动模与所述的第二活动模，所述的凸轮组件连接于所述的底模，用于所述的第二伺服马达同步驱动所述的凸轮组件与所述的锁模块件，用于所述的底模相对所述的第一活动模与所述的第二活动模升降位移，并于合模位置时能够闭锁于所述的第一活动模及所述的第二活动模。

作为本发明的另一种改进，所述的合模驱动装置还包括一第一驱动轴、一第二驱动轴及两连接组件，所述的第一驱动轴的两端连接于所述的第一伺服马达及所述的第一活动模的间，所述的第二驱动轴连接于所述的第二活动模，而所述的连杆透过所述的两连接组件分别与所述的第一驱动轴与所述的第二驱动轴连接。

作为本发明的另一种改进，所述的两连接组件采用皮带轮组，所述的连杆系横设于所述的座体的一侧，且所述的连杆与所述的第一伺服马达的轴心线平行设置。

作为本发明的另一种改进，所述的凸轮组件包括一凸轮座、一凸轮、一凸轮轴穿设所述的凸轮而转动设置于所述的凸轮座及一随所述的凸轮转动而连动的凸轮传动件，且所述的凸轮传动件一端连接于所述的凸轮，另一端连接于所述的底模，所述的凸轮轴系连结于所述的第一传动单元。

作为本发明的另一种改进，所述的凸轮具有一凸轮槽，所述的凸轮传动件透过一轴承而设置于所述的凸轮槽内，所述的凸轮轴系与所述的两传动轴平行设置。

作为本发明的另一种改进，所述的凸轮组件包括一第二传动单元系连接于所述的凸轮轴与其一传动轴的间。

作为本发明的另一种改进，所述的锁模块件包括一第一传动单元、两第一锁模座及两第二锁模座，所述的第一传动单元系连接所述的第二伺服马达，每一第一锁模座系连接于所述的第一传动单元，所述的两第二锁模座分别固设于所述的第一活动模及所述的第二活动模，当于合模位置时，所述的两第一锁模座能够与所述的两第二锁模座产生连动推压，并对所述的第一活动模及所述的第二活动模形成闭锁压力。

作为本发明的另一种改进，所述的第一传动单元包括两传动轴、一传动件连接于所述的两传动轴的间及至少一穿设于每一传动轴的偏心轮，其一传动轴系轴接于所述的第二伺服马达，每一偏心轮系传动连接于每一个第一锁模座。

作为本发明的另一种改进，所述的偏心轮设有一轨迹槽及一位于所述的轨迹槽中的轨迹轴承，所述的轨迹轴承固定于所述的两第二锁模座。

作为本发明的另一种改进，所述的第一传动单元包括两传动轴、一传动件连接于所述的两传动轴的间及至少一穿设于每一传动轴的偏心轮，其一传动轴系轴接于所述的第二伺服马达，每一偏心轮系传动连接于所述的两第一锁模座。

与现有的技术相比，本发明具有以下突出优点和效果 ：

本发明提供了一种适用于吹塑成型机的合模机构，其包括：一座体；一第一活动模及一第二活动模，系活动设置于座体；一合模驱动装置，系设置于座体，合模驱动装置包括一第一伺服马达及一连杆，第一伺服马达驱动连接于第一活动模，连杆一端传动连接于第一伺服马达，另一端驱动连接于第二活动模，以使合模驱动装置驱动第一活动模与第二活动模进行开合动作；一底模，系设置于第一活动模与第二活动模的上方；以及一锁模驱动装置，系设置于座体，锁模驱动装置包括一第二伺服马达及与第二伺服马达协同连动的一锁模块件及一凸轮组件，锁模块件连接于第一活动模与第二活动模，凸轮组件连接于底模，俾使第二伺服马达同步驱动凸轮组件与锁模块件，以使底模相对第一活动模与第二活动模升降位移，并于合模位置时能够闭锁于第一活动模及第二活动模。

藉此，第一伺服马达透过连杆同步连动第一活动模与第二活动模进行开合模，而第二伺服马达同步驱动锁模块件与凸轮组件，使底模升降并达到对第一活动模与第二活动模的锁模动作，其动作确实，有利于提升加工速度，增进生产效率。

此外，利用第一伺服马达与第二伺服马达作为驱动的动力源并取代习知合模机构采用气压缸的方式，可避免动作过程中所产生的震动与噪音。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1系为本发明外观的示意图，所述的机构处于合模位置;

图2系为本发明另一视角的外观示意图;

图3系为本发明的剖面示意图，所述的第一活动模与第二活动模处位于开模位置;

图4系为本发明的剖面示意图，所述的第一活动模与第二活动模处位于合模位置，同时底模闭锁于第一活动模及第二活动模。

图中：座体-1、第一活动模-2、第二活动模-3、合模驱动装置-4、锁模驱动装置-6、第一伺服马达-10、连杆-11 、连接组件-14、第二伺服马达-20、锁模块件-30、第一传动单元-31、传动轴-311、传动件-312、偏心轮-313、轨迹槽-314、轨迹轴承-315、凸轮组件-40、凸轮座-41、凸轮-42、凸轮槽-421、凸轮轴-43、第二传动单元-44。

具体实施方式

以下参照各附图详细描述本发明的示例性实施例，且不意图将本发明的技术原理限制于特定公开的实施例，而本发明的范围仅由申请专利范围限制，涵盖了替代、修改和等同物；

请参阅图1至图4所示，本发明为一种适用于吹塑成型机的合模机构，其包括一座体1、一第一活动模2与一第二活动模3、一合模驱动装置4、一底模5及一锁模驱动装置6。

第一活动模2与第二活动模3系活动设置于座体1，且彼此能够受合模驱动装置4同步驱动而产生相对开合位移。

合模驱动装置4，包括一第一伺服马达10、一连杆11、一第一驱动轴12、一第二驱动轴13及两连接组件14。第一伺服马达10驱动连接于第一活动模2，于本发明实施例中，连杆11可为滚珠螺杆，而第一伺服马达10的出力端系同轴连接于第一驱动轴12，而第一驱动轴12异于第一伺服马达10的一端则连结于第一活动模2，使第一驱动轴12的两端连接于第一伺服马达10及第一活动模2的间。第二驱动轴13连接于第二活动模3，连杆11系横设于座体1的一侧，且连杆11与第一伺服马达10的轴心线平行设置，也与第一驱动轴12及第二驱动轴13平行。每一连接组件14为皮带轮组，且连杆11透过两连接组件14分别与第一驱动轴12与第二驱动轴13连接，如此一来，第一伺服马达10于作动时，能够透过连杆11的动力传递，而同步地驱使第一活动模2与第二活动模3相对开合模。

底模5，系设置于第一活动模2与第二活动模3的上方，且相对座体1升降位移。

锁模驱动装置6，系设置于座体1，其包括一第二伺服马达20及与第二伺服马达20协同连动的一锁模块件30及一凸轮组件40。其中，锁模块件30连接于第一活动模2与第二活动模3，凸轮组件40连接于底模5，藉此透过第二伺服马达20的作动得以同步驱动锁模块件30与凸轮组件40，以使底模5相对第一活动模2与第二活动模3升降位移，并于合模位置时能够闭锁于第一活动模2及第二活动模3。

进一步的说明，锁模块件 30 包括一第一传动单元 31、两第一锁模32 及两第二锁模座 33。第一传动单元 31 连接于第二伺服马达 20 并受其带动运作，第一锁模座 32系连接于第一传动单元 31，以受控制而相对座体 1 产生升降位移。于本发明实施例中，两第二锁模座 33 分别固设于第一活动模 2 及第二活动模 3 的背面并随其位移至合模位置或开模位置，而第一锁模座 32 则位于第二锁模座 33 的背面，藉此，当于合模位置时，两第一锁模座 32 能够与两第二锁模座 33 产生连动推压，并对第一活动模 2 及第二活动模 3 形成闭锁压力。

在本发明实施例中，第一传动单元31包括两传动轴311、一传动件312、复数个偏心轮313。传动轴311设于座体1的顶部并不与连杆11的轴线平行设置，传动件312为时规皮带，并连接于两传动轴311的间，且其一传动轴311轴接于第二伺服马达20，以使第二伺服马达20可同时驱动两传动轴311运转，每一传动轴311穿设有至少一个偏心轮313，于本发明中，则为每一传动轴311穿设有两个偏心轮313。其中，每一偏心轮313系传动连接于每一个第一锁模座32。

在本发明实施例中，每一个偏心轮313具有一轨迹槽314及一位于轨迹槽314中的轨迹轴承315，且轨迹轴承315固定于第一锁模座32，如此一来，当传动轴311带动偏心轮313旋转一圈，则能使第一锁模座32产生一次下降行程和上升复回行程。

更进一步地说明，凸轮组件40包括一凸轮座41、一凸轮42、一凸轮轴43及一第二传动单元44，凸轮座41固设于座体1的顶部，凸轮轴43与传动轴311平行设置，且穿设于凸轮42而转动设置于凸轮座41，而凸轮42具有一凸轮槽421以供一随着凸轮42转动而连动的凸轮传动件45一端设置于其内，而凸轮传动件45的另一端则连接于底模5，此外，凸轮轴43藉由第二传动单元44连结合于第一传动单元31，俾使第二伺服马达20驱动凸轮42转动。其中，凸轮传动件45系透过一轴承451设置于凸轮槽421内，而第二传动单元44为链条结构组而连接于凸轮轴43与其一传动轴311的间。藉此，当第二伺服马达20透过前述连结机构而带动凸轮42旋转一圈时，底模5则能相对座体1产生一次升降位移。

接着说明本发明的开模、合模及锁模动作，请参阅图1至图4所示，

如图3所示，第一活动模2与第二活动模3处于开模位置，此时，底模5亦为上升至开模位置。

如图2、图3及图4所示，当第一伺服马达10经由连杆11的动力传递，而驱使第一活动模2与第二活动模3同步地位移至合模位置，接着，第二伺服马达20协同锁模块件30与凸轮组件40同步地作动而驱使底模5下降，并支撑于第一活动模2及第二活动模3，同时地，亦使第一锁模座32下压并与第二锁模座33产生连动推压，且对第一活动模2及第二活动模3形成闭锁压力，以完成合模及锁模的动作。

藉此，本发明系利用第一伺服马达10与第二伺服马达20作为驱动的动力源并取代习知合模机构采用气压缸的方式，可避免动作过程中所产生的震动与噪音，且提升机构动作的确实及精度，亦使寿命提高。

再者，第一伺服马达10透过连杆11同步连动第一活动模2与第二活动模3进行开合模，而第二伺服马达20同步驱动锁模块件30与凸轮组件40，使底模5升降并达到对第一活动模2与第二活动模3的锁模动作，如此连动关系使得动作较为确实，有利于提升加工速度，增进生产效率。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于：所述的吹塑成型机包括：

一座体；

一第一活动模及一第二活动模，该活动设置于所述的座体；

一合模驱动装置，设置于所述的座体，所述的合模驱动装置包括一第一伺服马达及一连杆，所述的第一伺服马达驱动连接于所述的第一活动模，所述的连杆一端传动连接于所述的第一伺服马达，另一端驱动连接于所述的第二活动模，用于所述的合模驱动装置驱动所述的第一活动模与所述的第二活动模进行开合动作；

一底模，设置于所述的第一活动模与所述的第二活动模的上方；

一锁模驱动装置，设置于所述的座体，所述的锁模驱动装置包括一第二伺服马达及与所述的第二伺服马达协同连动的一锁模块件及一凸轮组件，所述的锁模块件连接于所述的第一活动模与所述的第二活动模，所述的凸轮组件连接于所述的底模，用于所述的第二伺服马达同步驱动所述的凸轮组件与所述的锁模块件，用于所述的底模相对所述的第一活动模与所述的第二活动模升降位移，并于合模位置时能够闭锁于所述的第一活动模及所述的第二活动模。

2.根据权利要求 1 所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的合模驱动装置还包括一第一驱动轴、一第二驱动轴及两连接组件，所述的第一驱动轴的两端连接于所述的第一伺服马达及所述的第一活动模的间，所述的第二驱动轴连接于所述的第二活动模，而所述的连杆透过所述的两连接组件分别与所述的第一驱动轴与所述的第二驱动轴连接。

3.根据权利要求 2 所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的两连接组件采用皮带轮组，所述的连杆系横设于所述的座体的一侧，且所述的连杆与所述的第一伺服马达的轴心线平行设置。

4.根据权利要求 1 所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的凸轮组件包括一凸轮座、一凸轮、一凸轮轴穿设所述的凸轮而转动设置于所述的凸轮座及一随所述的凸轮转动而连动的凸轮传动件，且所述的凸轮传动件一端连接于所述的凸轮，另一端连接于所述的底模，所述的凸轮轴系连结于所述的第一传动单元。

5.根据权利要求 4所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的凸轮具有一凸轮槽，所述的凸轮传动件透过一轴承而设置于所述的凸轮槽内，所述的凸轮轴系与所述的两传动轴平行设置。

6.根据权利要求 4 所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的凸轮组件包括一第二传动单元系连接于所述的凸轮轴与其一传动轴的间。

7.根据权利要求 1 所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的锁模块件包括一第一传动单元、两第一锁模座及两第二锁模座，所述的第一传动单元系连接所述的第二伺服马达，每一第一锁模座系连接于所述的第一传动单元，所述的两第二锁模座分别固设于所述的第一活动模及所述的第二活动模，当于合模位置时，所述的两第一锁模座能够与所述的两第二锁模座产生连动推压，并对所述的第一活动模及所述的第二活动模形成闭锁压力。

8.根据权利要求 7所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的第一传动单元包括两传动轴、一传动件连接于所述的两传动轴的间及至少一穿设于每一传动轴的偏心轮，其一传动轴系轴接于所述的第二伺服马达，每一偏心轮系传动连接于每一个第一锁模座。

9.根据权利要求 7所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的偏心轮设有一轨迹槽及一位于所述的轨迹槽中的轨迹轴承，所述的轨迹轴承固定于所述的两第二锁模座。

10.根据权利要求 7所述的适用于吹塑成型机的合模机构，其特征在于 ：所述的第一传动单元包括两传动轴、一传动件连接于所述的两传动轴的间及至少一穿设于每一传动轴的偏心轮，其一传动轴系轴接于所述的第二伺服马达，每一偏心轮系传动连接于所述的两第一锁模座。