CN109202564A - 一种汽车轴承用内壁打磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轴承用内壁打磨机器人，包括底板，所述底板的上表面通过电动推杆与固定板的下表面固定连接，所述固定板的上表面通过第一固定杆与第一驱动装置的下表面固定连接，所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带位于固定板下表面开设的通孔内，从动轮的内表面卡接有第一转轴，第一转轴的表面套接有第一轴承。该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过双轴电机、活动板、连接杆、挤压块、第二电机、第一电机、主动轮、从动轮、第一转轴、第一螺纹柱、第二螺纹柱、第二螺纹帽、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和载物板之间的相互配合，不仅降低了工作人员的工作，还提高了工作人员的工作效率，从而方便了工作人员的工作。

Description

一种汽车轴承用内壁打磨机器人
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车轴承用内壁打磨机器人。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
汽车轴承在生产后，通常需要对内壁进行打磨，通常都是工作人员拿着打磨棒手动对轴承内壁进行打磨，非常的麻烦，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车轴承用内壁打磨机器人，解决了汽车轴承在生产后，通常需要对内壁进行打磨，通常都是工作人员拿着打磨棒手动对轴承内壁进行打磨，非常的麻烦，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率，从而给工作人员的工作带来不便。的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轴承用内壁打磨机器人，包括底板，所述底板的上表面通过电动推杆与固定板的下表面固定连接，所述固定板的上表面通过第一固定杆与第一驱动装置的下表面固定连接，所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带位于固定板下表面开设的通孔内，所述从动轮的内表面卡接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一挡板的右侧面，所述第一挡板的上表面与固定板的下表面固定连接，所述第一转轴的右端通过第一螺纹柱与第二转轴的左端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二挡板的左侧面，所述第二挡板的上表面与固定板的下表面固定连接，所述第一螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽卡接在支撑板的左侧面，所述支撑板的上表面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在固定板的下表面，所述支撑板的下表面固定连接有打磨棒，所述底板的上表面固定连接有两个第二固定杆，且两个第二固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有第三转轴，所述第三转轴的表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在底板的上表面，所述第三转轴的顶端固定连接有载物板，所述载物板的上表面通过第三固定杆与双轴电机下表面固定连接，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽卡接在活动板的右侧面，所述活动板的下表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在载物板的上表面，所述活动板的左侧面通过连接杆与挤压块的右侧面固定连接，所述载物板的下表面固定连接有滑轮，所述滑轮的底端与底板的上表面搭接。
优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的下表面与第一固定杆的顶端固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左右两侧面分别与第二固定杆的相对面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
优选的，所述滑轮的数量为两个，且两个滑轮分别位于第三转轴的左右两侧。
优选的，所述第一挡板与第二挡板的形状一致，且第一挡板的厚度与固定板的厚度一致。
优选的，所述固定板的下表面分别设置有蓄电池和开关，所述蓄电池的下表面与开关的上表面固定连接。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机、第二电机、双轴电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种汽车轴承用内壁打磨机器人，具备以下有益效果：
(1)、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过双轴电机、活动板、连接杆、挤压块、第二电机、第一电机、主动轮、从动轮、第一转轴、第一螺纹柱、第二螺纹柱、第二螺纹帽、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和载物板之间的相互配合，使得双轴电机工作带动两个第二螺纹柱转动，使得第二螺纹帽在与第二螺纹柱的螺纹连接作用下通过活动板带动连接杆和挤压块向内侧移动，从而将需要打磨的轴承固定在两个挤压块之间，再使得电动推杆缩短带动固定板向下移动，从而使得固定板通过第一螺纹柱带动打磨棒下降到轴承内，再使得第一电机工作带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮通过第一转轴带动第一螺纹柱转动，使得第一螺纹帽在与第一螺纹柱的螺纹连接作用下带动支撑板和打磨棒移动，从而使得打磨棒与轴承内壁接触，再使得第二电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第三转轴带动载物板转动，从而使得载物板带动轴承转动，从而使得打磨棒对轴承内壁进行打磨，不仅降低了工作人员的工作，还提高了工作人员的工作效率，从而方便了工作人员的工作。
(2)、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第一滑块、第一滑槽和支撑板之间的相互配合，使得第一滑块在第一滑槽内左右移动时更加平稳，从而使得支撑板通过第一滑块沿着第一滑槽左右移动时更加平稳。
(3)、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第一转轴、第一轴承和第一螺纹柱之间的相互配合，使得第一转轴在第一轴承内转动的更加平稳，从而使得第一转轴带动第一螺纹柱转动的更加平稳。
(4)、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第三转轴、第三轴承、载物板之间的相互配合，使得第三转轴在第三轴承内转动的更加平稳，从而使得第三转轴带动载物板转动的更加平稳。
(5)、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第一固定杆和第一电机之间的相互配合，使得第一电机的固定更加稳定，从而避免了第一电机工作时机身的转动，从而使得第一电机的工作状态更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1底板、2电动推杆、3固定板、4第一固定杆、5第一驱动装置、51第一电机、52主动轮、6皮带、7通孔、8从动轮、9第一转轴、10第一轴承、11第一挡板、12第一螺纹柱、13第二转轴、14第二轴承、15第二挡板、16第一螺纹帽、17第一滑块、18第一滑槽、19打磨棒、20第二固定杆、21第二驱动装置、211第二电机、212第一齿轮、22第二齿轮、23第三转轴、24第三轴承、25载物板、26第三固定杆、27双轴电机、28第二螺纹柱、29第二螺纹帽、30活动板、31第二滑块、32第二滑槽、33连接杆、34挤压块、35滑轮、36开关、37蓄电池、38支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车轴承用内壁打磨机器人，包括底板1，底板1的上表面通过电动推杆2与固定板3的下表面固定连接，固定板3的上表面通过第一固定杆4与第一驱动装置5的下表面固定连接，通过第一固定杆4和第一电机51之间的相互配合，使得第一电机51的固定更加稳定，从而避免了第一电机51工作时机身的转动，从而使得第一电机51的工作状态更加稳定，第一驱动装置5通过皮带6与从动轮8传动连接，第一驱动装置5包括第一电机51，第一电机51机身的下表面与第一固定杆4的顶端固定连接，第一电机51的输出轴固定连接有主动轮52，主动轮52通过皮带6与从动轮8传动连接，通过设置第一驱动装置5，使得第一电机51工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮8转动，从动轮8通过第一转轴9带动第一螺纹柱12转动，使得第一螺纹帽16在与第一螺纹柱12的螺纹连接作用下带动支撑板38和打磨棒19移动，从而使得打磨棒19与轴承内壁接触，皮带6位于固定板3下表面开设的通孔7内，从动轮8的内表面卡接有第一转轴9，第一转轴9的表面套接有第一轴承10，第一轴承10卡接在第一挡板11的右侧面，第一挡板11的上表面与固定板3的下表面固定连接，第一挡板11与第二挡板15的形状一致，且第一挡板11的厚度与固定板3的厚度一致，第一转轴9的右端通过第一螺纹柱12与第二转轴13的左端固定连接，通过第一转轴9、第一轴承10和第一螺纹柱12之间的相互配合，使得第一转轴9在第一轴承10内转动的更加平稳，从而使得第一转轴9带动第一螺纹柱12转动的更加平稳，第二转轴13的表面套接有第二轴承14，第二轴承14卡接在第二挡板15的左侧面，第二挡板15的上表面与固定板3的下表面固定连接，第一螺纹柱12的表面螺纹连接有第一螺纹帽16，第一螺纹帽16卡接在支撑板38的左侧面，支撑板38的上表面固定连接有第一滑块17，第一滑块17滑动连接在第一滑槽18内，第一滑槽18开设在固定板3的下表面，通过第一滑块17、第一滑槽18和支撑板38之间的相互配合，使得第一滑块17在第一滑槽18内左右移动时更加平稳，从而使得支撑板38通过第一滑块17沿着第一滑槽18左右移动时更加平稳，支撑板38的下表面固定连接有打磨棒19，底板1的上表面固定连接有两个第二固定杆20，且两个第二固定杆20的相对面分别与第二驱动装置21的左右两侧面固定连接，通过第二固定杆20和第二电机211之间的相互配合，使得第二电机211的固定更加稳定，从而避免了第二电机211工作时机身的转动，从而使得第二电机211的工作状态更加稳定，第二驱动装置21与第二齿轮22啮合，第二驱动装置21包括第二电机211，第二电机211机身的左右两侧面分别与第二固定杆20的相对面固定连接，第二电机211的输出轴固定连接有第一齿轮212，第一齿轮212与第二齿轮22啮合，通过设置第二驱动装置21，使得第二电机211工作带动第一齿轮212转动，第一齿轮212带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第三转轴23带动载物板25转动，从而使得载物板25带动轴承转动，从而使得打磨棒19对轴承内壁进行打磨，第二齿轮22的内表面卡接有第三转轴23，第三转轴23的表面套接有第三轴承24，第三轴承24卡接在底板1的上表面，第三转轴23的顶端固定连接有载物板25，通过第三转轴23、第三轴承24、载物板25之间的相互配合，使得第三转轴23在第三轴承24内转动的更加平稳，从而使得第三转轴23带动载物板25转动的更加平稳，载物板25的上表面通过第三固定杆26与双轴电机27下表面固定连接，通过设置第三固定杆26，使得双轴电机27的固定更加稳定，从而避免了双轴电机27工作时机身的转动，从而使得双轴电机27的工作状态更加稳定，双轴电机27的两个输出轴均固定连接第二螺纹柱28，第二螺纹柱28的表面螺纹连接有第二螺纹帽29，第二螺纹帽29卡接在活动板30的右侧面，活动板30的下表面固定连接有第二滑块31，第二滑块31滑动连接在第二滑槽32内，通过第二滑槽32、第二滑块31和活动板30之间的相互配合，使得第二滑块31在第二滑槽32内左右移动时更加平稳，从而使得活动板30通过第二滑块31沿着第二滑槽32左右移动时更加平稳，同时又避免了第二螺纹帽29跟随第二螺纹柱28一起转动，从而保证了第二螺纹帽29与第二螺纹柱28之间的正常配合工作，第二滑槽32开设在载物板25的上表面，活动板30的左侧面通过连接杆33与挤压块34的右侧面固定连接，载物板25的下表面固定连接有滑轮35，滑轮35的底端与底板1的上表面搭接，滑轮35的数量为两个，且两个滑轮35分别位于第三转轴23的左右两侧，通过设置滑轮35，使得载物板25转动的更加平稳，固定板3的下表面分别设置有蓄电池37和开关36，蓄电池37的下表面与开关36的上表面固定连接，蓄电池37的输出端与开关36的输入端电连接，通过设置开关36，使得工作人员对第一电机51、第二电机211、双轴电机27和电动推杆2工作状态的控制更加方便，开关36的输出端分别与第一电机51、第二电机211、双轴电机27和电动推杆2的输入端电连接。
使用时，通过操作开关36，使得双轴电机27工作带动两个第二螺纹柱28转动，使得第二螺纹帽29在与第二螺纹柱28的螺纹连接作用下通过活动板30带动连接杆33和挤压块34向内侧移动，从而将需要打磨的轴承固定在两个挤压块34之间，通过操作开关36，使得双轴电机27停止工作，再通过操作开关36，使得电动推杆2缩短带动固定板3向下移动，从而使得固定板3通过第一螺纹柱12带动打磨棒19下降到轴承内，通过操作开关36，使得电动推杆2停止工作，再通过操作开关36，使得第一电机51工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮8转动，从动轮8通过第一转轴9带动第一螺纹柱12转动，使得第一螺纹帽16在与第一螺纹柱12的螺纹连接作用下带动支撑板38和打磨棒19移动，从而使得打磨棒19与轴承内壁接触，通过操作开关36，使得第一电机51停止工作，再通过操作开关36，使得第二电机211工作带动第一齿轮212转动，第一齿轮212带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第三转轴23带动载物板25转动，从而使得载物板25带动轴承转动，从而使得打磨棒19对轴承内壁进行打磨，当打磨完成后，通过操作开关36，使得第二电机211停止工作。
综上可得，1、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过双轴电机27、活动板30、连接杆33、挤压块34、第二电机211、第一电机51、主动轮52、从动轮8、第一转轴9、第一螺纹柱12、第二螺纹柱28、第二螺纹帽29、第一齿轮212、第二齿轮22、第三转轴23和载物板25之间的相互配合，使得双轴电机27工作带动两个第二螺纹柱28转动，使得第二螺纹帽29在与第二螺纹柱28的螺纹连接作用下通过活动板30带动连接杆33和挤压块34向内侧移动，从而将需要打磨的轴承固定在两个挤压块34之间，再使得电动推杆2缩短带动固定板3向下移动，从而使得固定板3通过第一螺纹柱12带动打磨棒19下降到轴承内，再使得第一电机51工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮8转动，从动轮8通过第一转轴9带动第一螺纹柱12转动，使得第一螺纹帽16在与第一螺纹柱12的螺纹连接作用下带动支撑板38和打磨棒19移动，从而使得打磨棒19与轴承内壁接触，再使得第二电机211工作带动第一齿轮212转动，第一齿轮212带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第三转轴23带动载物板25转动，从而使得载物板25带动轴承转动，从而使得打磨棒19对轴承内壁进行打磨，不仅降低了工作人员的工作，还提高了工作人员的工作效率，从而方便了工作人员的工作。
2、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第一滑块17、第一滑槽18和支撑板38之间的相互配合，使得第一滑块17在第一滑槽18内左右移动时更加平稳，从而使得支撑板38通过第一滑块17沿着第一滑槽18左右移动时更加平稳。
3、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第一转轴9、第一轴承10和第一螺纹柱12之间的相互配合，使得第一转轴9在第一轴承10内转动的更加平稳，从而使得第一转轴9带动第一螺纹柱12转动的更加平稳。
4、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第三转轴23、第三轴承24、载物板25之间的相互配合，使得第三转轴23在第三轴承24内转动的更加平稳，从而使得第三转轴23带动载物板25转动的更加平稳。
5、该汽车轴承用内壁打磨机器人，通过第一固定杆4和第一电机51之间的相互配合，使得第一电机51的固定更加稳定，从而避免了第一电机51工作时机身的转动，从而使得第一电机51的工作状态更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车轴承用内壁打磨机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面通过电动推杆(2)与固定板(3)的下表面固定连接，所述固定板(3)的上表面通过第一固定杆(4)与第一驱动装置(5)的下表面固定连接，所述第一驱动装置(5)通过皮带(6)与从动轮(8)传动连接，所述皮带(6)位于固定板(3)下表面开设的通孔(7)内，所述从动轮(8)的内表面卡接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面套接有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)卡接在第一挡板(11)的右侧面，所述第一挡板(11)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接，所述第一转轴(9)的右端通过第一螺纹柱(12)与第二转轴(13)的左端固定连接，所述第二转轴(13)的表面套接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)卡接在第二挡板(15)的左侧面，所述第二挡板(15)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接，所述第一螺纹柱(12)的表面螺纹连接有第一螺纹帽(16)，所述第一螺纹帽(16)卡接在支撑板(38)的左侧面，所述支撑板(38)的上表面固定连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)滑动连接在第一滑槽(18)内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)机身的下表面与第一固定杆(4)的顶端固定连接，所述第一电机(51)的输出轴固定连接有主动轮(52)，所述主动轮(52)通过皮带(6)与从动轮(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(21)包括第二电机(211)，所述第二电机(211)机身的左右两侧面分别与第二固定杆(20)的相对面固定连接，所述第二电机(211)的输出轴固定连接有第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)与第二齿轮(22)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人，其特征在于：所述滑轮(35)的数量为两个，且两个滑轮(35)分别位于第三转轴(23)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人，其特征在于：所述第一挡板(11)与第二挡板(15)的形状一致，且第一挡板(11)的厚度与固定板(3)的厚度一致。
6.根据权利要求1-5所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人，其特征在于：固定板(3)的下表面分别设置有蓄电池(37)和开关(36)，所述蓄电池(37)的下表面与开关(36)的上表面固定连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种汽车轴承用内壁打磨机器人，其特征在于：所述第一滑槽(18)开设在固定板(3)的下表面，所述支撑板(38)的下表面固定连接有打磨棒(19)，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二固定杆(20)，且两个第二固定杆(20)的相对面分别与第二驱动装置(21)的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置(21)与第二齿轮(22)啮合，所述第二齿轮(22)的内表面卡接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)的表面套接有第三轴承(24)，所述第三轴承(24)卡接在底板(1)的上表面，所述第三转轴(23)的顶端固定连接有载物板(25)，所述载物板(25)的上表面通过第三固定杆(26)与双轴电机(27)下表面固定连接，所述双轴电机(27)的两个输出轴均固定连接第二螺纹柱(28)，所述第二螺纹柱(28)的表面螺纹连接有第二螺纹帽(29)，所述第二螺纹帽(29)卡接在活动板(30)的右侧面，所述活动板(30)的下表面固定连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)滑动连接在第二滑槽(32)内，所述第二滑槽(32)开设在载物板(25)的上表面，所述活动板(30)的左侧面通过连接杆(33)与挤压块(34)的右侧面固定连接，所述载物板(25)的下表面固定连接有滑轮(35)，所述滑轮(35)的底端与底板(1)的上表面搭接蓄电池(37)的输出端与开关(36)的输入端电连接，所述开关(36)的输出端分别与第一电机(51)、第二电机(211)、双轴电机(27)和电动推杆(2)的输入端电连接。
8.一种汽车轴承用内壁打磨方法，其特征在于：通过操作开关36，使得双轴电机27工作带动两个第二螺纹柱28转动，使得第二螺纹帽29在与第二螺纹柱28的螺纹连接作用下通过活动板30带动连接杆33和挤压块34向内侧移动，从而将需要打磨的轴承固定在两个挤压块34之间，通过操作开关36，使得双轴电机27停止工作，再通过操作开关36，使得电动推杆2缩短带动固定板3向下移动，从而使得固定板3通过第一螺纹柱12带动打磨棒19下降到轴承内，通过操作开关36，使得电动推杆2停止工作，再通过操作开关36，使得第一电机51工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮8转动，从动轮8通过第一转轴9带动第一螺纹柱12转动，使得第一螺纹帽16在与第一螺纹柱12的螺纹连接作用下带动支撑板38和打磨棒19移动，从而使得打磨棒19与轴承内壁接触，通过操作开关36，使得第一电机51停止工作，再通过操作开关36，使得第二电机211工作带动第一齿轮212转动，第一齿轮212带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第三转轴23带动载物板25转动，从而使得载物板25带动轴承转动，从而使得打磨棒19对轴承内壁进行打磨，当打磨完成后，通过操作开关36，使得第二电机211停止工作。
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