CN109201545B - 自动清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动清洁设备，包括机架、装夹机构、刮尘机构、刷尘机构及控制器，机架包括工作台、覆盖部分工作台的防尘罩及设置于防尘罩一侧的门板，门板可开合并在闭合状态下密封防尘罩；装夹机构包括对刀单元及搬运单元，对刀单元位于工作台远离防尘罩的一端，搬运单元包括移动架，移动架能够带动载盘沿工作台运动并自门板进出防尘罩；刮尘机构安装于工作台上并位于防尘罩内，刮尘机构能够刮触运动至其下方的载盘表面；刷尘机构安装于工作台上并位于防尘罩内且位于刮尘机构远离对刀单元的一侧，刷尘机构能够刷理运动至其下方的载盘表面。该自动清洁设备能够降低人工劳动强度、提高清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。
背景技术
目前，硬质合金生产常采用石墨载盘，对载盘的清洁多采用人工方式，即清洁人员一手拿载盘，一手持木棒摩擦载盘表面，之后使用毛刷反复刷尘。然而，上述清洁方式不仅劳动强度大、清洁效率低，还会在清洁过程中产生大量的粉尘，对人体及环境造成危害。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够降低人工劳动强度、提高清洁效率的自动清洁设备。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动清洁设备，用于清洁载盘，包括：
机架，所述机架包括工作台、覆盖部分所述工作台的防尘罩及设置于所述防尘罩一侧的门板，所述门板可开合并在闭合状态下密封所述防尘罩；
装夹机构，所述装夹机构包括对刀单元及搬运单元，所述对刀单元位于所述工作台远离所述防尘罩的一端，所述搬运单元包括移动架，所述移动架能够带动载盘沿所述工作台运动并自所述门板进出所述防尘罩；
刮尘机构，所述刮尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内，所述刮尘机构能够刮触运动至其下方的载盘表面；
刷尘机构，所述刷尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内且位于所述刮尘机构远离所述对刀单元的一侧，所述刷尘机构能够刷理运动至其下方的载盘表面；及
控制器，所述控制器分别与所述门板、所述对刀单元、所述搬运单元、所述刮尘机构及所述刷尘机构相连；其中，
所述控制器能够控制所述对刀单元对待清洁载盘进行方位调整并控制所述搬运单元带动待清洁载盘沿所述工作台运动；所述控制器还能够控制所述门板的开合并在所述搬运单元进入所述防尘罩后闭合；所述控制器还能够控制所述刮尘机构及所述刷尘机构清洁载盘并在清洁完成后打开所述门板使所述搬运单元带动载板离开所述防尘罩。
本发明提供的自动清洁设备通过装夹机构、刮尘机构、刷尘机构及控制器实现了载盘的自动清理，与现有技术相比，不仅能够降低人工劳动强度，还能够提高清洁效率。此外，自动清洁设备还通过能够密封的防尘罩避免清理载盘产生的粉尘直接进入大气，造成环境污染。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的自动清洁设备的立体图。
图2为图1所示的自动清洁设备的部分结构的立体图。
图3为图2所示的自动清洁设备的部分结构的另一角度的立体图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明的实施例提供一种自动清洁设备100，能够用于清洁硬质合金生产过程中的载盘200，实现载盘200的自动化清洁。该自动清洁设备100包括机架10、装夹机构20、刮尘机构30、刷尘机构40及控制器(图未示)。
具体地，机架10包括工作台11、覆盖部分工作台11的防尘罩12及设置于防尘罩12一侧的门板13。其中，门板13可开合并在闭合状态下密封防尘罩12。门板13与控制器相连，控制器能够控制门板13的开合状态，可以理解，门板13在控制器的控制下处于打开状态时，防尘罩12的内部空间与外间相连通。本实施例中，工作台11水平设置且仅有一端未被防尘罩12覆盖。
装夹机构20包括对刀单元21及搬运单元22，其中，对刀单元21、刮尘机构30及刷尘机构40依次安装于工作台11上，搬运单元22能够带动载盘200沿工作台11进行往返运动。具体地，对刀单元21位于工作台11远离防尘罩12的一端，并能够对待清洁的载盘200进行方位调整，搬运单元22在门板13处于打开状态下进出防尘罩12。
请参阅图2，对刀单元21包括两个间隔设置的对形组件211，每个对形组件211包括固定杆2111、滑块2112、仿形块2113及连接块2114。其中，仿形块2113依据载盘200的表面形状进行设计，即仿形块2113与载盘200相对的一侧与载盘200的表面凹凸配合，因此，当仿形块2113与载盘200相抵接并在滑动时能够根据凹凸的纹路调整载盘200的方位。
本实施例中，固定杆2111垂直连接于工作台11，滑块2112套于固定杆2111外并能够沿固定杆2111上下滑动。连接块2114与滑块2112相连接并能够随滑块2112一起运动。仿形块2113限位连接于连接块2114并能够相对于连接块2114水平滑动。
进一步地，工作台11上设有滑轨111，滑轨111贯穿门板13并伸入防尘罩12内。搬运单元22包括沿滑轨111运动的移动架221，移动架221包括支撑板2211、滑座2212及多个定位块2213。其中，滑座2212设置于支撑板2211与滑轨111相对的一侧并与滑轨111滑动配合，多个定位块2213设置于支撑板2211的另一侧。载盘200抵靠于支撑板2211并被多个定位块2213可拆卸地定位。
实际应用中，对刀单元21与搬运单元22分别与控制器相连。在自动清洁设备100刚刚启动时，移动架221位于两个对形组件211之间，将一个载盘200上料至支撑板2211后，控制器控制每个对形组件211的滑块2112沿对应的固定杆2111向下运动，从而带动仿形块2113及连接块2114一起向下运动，直至仿形块2113与载盘200的表面相接触。接着，控制器控制每个对形组件211的仿形块2113相对于对应一个连接块2114水平滑动，以实现载盘200方位的调整。
对载盘200的方位进行调整之后，控制器控制每个对形组件211的滑块2112沿对应的固定杆2111向上运动，从而带动仿形块2113离开载盘200。之后，控制器控制移动架221通过定位块2213定位载盘200并带动载盘200沿滑轨111朝向门板13运动。当控制器控制门板13处于打开状态时，移动架221即可带动载盘200进入防尘罩12。
刮尘机构30设置于防尘罩12内并能够刮触运动至其下方的载盘200表面。本实施例中，刮尘机构30包括直板刮尘单元31与仿形刮尘单元32，且直板刮尘单元31位于仿形刮尘单元32远离刷尘机构40的一侧。其中，直板刮尘单元31主要用于刮触载盘200表面的凸出部分，仿形刮尘单元32主要用于刮触载盘200表面的凹陷部分。需要说明的是，直板刮尘单元31与仿形刮尘单元32的共同使用，相对于单独采用直板刮尘单元31或者仿形刮尘单元32，能够使刮尘机构30的刮尘效果更佳。
具体地，直板刮尘单元31包括直板刮刀311、用于悬挂安装直板刮刀311的第一连接杆312及带动直板刮刀311运动的第一驱动件313。仿形刮尘单元32包括仿形刮刀321、用于悬挂安装仿形刮刀321的第二连接杆322及带动仿形刮刀321运动的第二驱动件323。本实施例中，直板刮刀311、仿形刮刀321分别悬挂于滑轨111相背于工作台11的一侧，第一驱动件313、第二驱动件323均为升降气缸并能够分别带动直板刮刀311及仿形刮刀321上下运动。
直板刮尘单元31与仿形刮尘单元32分别与控制器相连，实际应用中，装有载盘200的移动架221滑动至直板刮尘单元31下方时，控制器控制第一驱动件313带动直板刮刀311向下运动直至直板刮刀311与载盘200表面相接触，期间，移动架221不断运动使直板刮刀311刮触到载盘200表面的各个区域。接着，装有载盘200的移动架221滑动至仿形刮尘单元32下方时，控制器控制第二驱动件323带动仿形刮刀321向下运动直至仿形刮刀321与载盘200表面相接处，期间，移动架221不断运动使仿形刮刀321刮触到载盘200表面的各个区域。
需要说明的是，仿形刮刀321依据载盘200的表面进行设计，即仿形刮刀321与载盘200相对的一侧与载盘200的表面凹凸配合，因此，当仿形刮刀321与载盘200相抵接并摩擦滑动时，能够刮除载盘200表面凹陷部分的异物。可以理解，通过对刀单元21对载盘200的方位进行调整，有利于仿形刮刀321对载盘200表面的凹陷部分进行清理。
请参阅图3，刷尘机构40包括滚筒毛刷41、用于悬挂安装滚筒毛刷41的第三连接杆42及带动滚筒毛刷41运动的第三驱动件43。本实施例中，滚筒毛刷41悬挂于滑轨111相背于工作台11的一侧并能够沿自身中心轴转动，第三驱动件43为升降气缸并能够带动滚筒毛刷41上下运动。
实际应用中，装有载盘200的移动架221滑动至刷尘机构40下方时，控制器控制第三驱动件43带动滚筒毛刷41向下运动直至滚筒毛刷41与载盘200表面相接触，期间，移动架221不断运动使滚筒毛刷41在摩擦力作用下滚动并刷理载盘200表面的各个区域。
本实施例中，控制器控制门板13在移动架221带动载盘200完全进入防尘罩12后关闭，尽量避免清理载盘200过程中产生的灰尘直接进入大气，造成污染。
进一步地，自动清洁设备100还包括集尘机构50，集尘机构50包括集尘桶51及空气过滤装置52。本实施例中，集尘桶51设置于工作台11下方并与防尘罩12的内部空间相连通，因此，防尘罩12密封时，清理载盘200产生的颗粒物能够在重力作用下进入集尘桶51中。另外，悬浮在空气中的细小颗粒物能够被空气过滤装置52滤除。
进一步地，自动清洁设备100还包括检测器(图未示)，检测器与控制器相连，检测器能够检测防尘罩12内的空气质量并反馈给控制器，控制器能够在防尘罩12内控制质量达到预设标准后在控制门板13由闭合状态转变为打开状态。
实际应用中，清理载盘200产生的颗粒物收集需要一定的时间，如果在载盘200完成清理后直接打开门板13可能造成部分颗粒物溢出，同样造成环境污染。采用检测器检测防尘罩12内的空气质量，可以在防尘罩12内的空气质量达标后开启门板13，能够使集尘效果更佳。
可以理解，完成一次载盘200清理后，控制器控制移动架221经过门板13离开防尘罩12，抵达对刀单元21后更换载盘200，以进行连续清理作业。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种自动清洁设备，用于清洁载盘，其特征在于：包括：
机架，所述机架包括工作台、覆盖部分所述工作台的防尘罩及设置于所述防尘罩一侧的门板，所述门板可开合并在闭合状态下密封所述防尘罩；
装夹机构，所述装夹机构包括对刀单元及搬运单元，所述对刀单元位于所述工作台远离所述防尘罩的一端，所述搬运单元包括移动架，所述移动架能够带动所述载盘沿所述工作台运动并自所述门板进出所述防尘罩；
刮尘机构，所述刮尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内，所述刮尘机构能够刮触运动至所述刮尘机构下方的所述载盘表面；
刷尘机构，所述刷尘机构安装于所述工作台上并位于所述防尘罩内且位于所述刮尘机构远离所述对刀单元的一侧，所述刷尘机构能够刷理运动至所述刷尘机构下方的所述载盘表面；及
控制器，所述控制器分别与所述门板、所述对刀单元、所述搬运单元、所述刮尘机构及所述刷尘机构相连；其中，
所述控制器能够控制所述对刀单元对待清洁的所述载盘进行方位调整并控制所述搬运单元带动待清洁的所述载盘沿所述工作台运动；所述控制器还能够控制所述门板的开合并在所述搬运单元进入所述防尘罩后闭合；所述控制器还能够控制所述刮尘机构及所述刷尘机构清洁所述载盘并在清洁完成后打开所述门板使所述搬运单元带动载板离开所述防尘罩；
所述对刀单元包括两个间隔设置的对形组件，每个所述对形组件包括固定杆、滑块、仿形块及连接块，所述滑块套于所述固定杆外并能够沿所述固定杆上下滑动，所述连接块与所述滑块相连接并能够随所述滑块一起运动，所述仿形块限位连接于所述连接块并能够相对于所述连接块滑动，所述仿形块与所述载盘相对的一侧与所述载盘的表面凹凸配合，所述仿形块与所述载盘相抵接并在滑动时根据凹凸的纹路调整所述载盘的方位；
所述刮尘机构包括直板刮尘单元与仿形刮尘单元，所述对刀单元、所述直板刮尘单元、所述仿形刮尘单元及所述刷尘机构沿所述工作台依次设置，所述直板刮尘单元位于所述仿形刮尘单元远离所述刷尘机构的一侧；所述直板刮尘单元包括能够刮触所述载盘表面凸出部分的直板刮刀、悬挂安装所述直板刮刀的第一连接杆及带动所述直板刮刀上下运动的第一驱动件，所述仿形刮尘单元包括能够刮触所述载盘表面凹陷部分的仿形刮刀，所述仿形刮刀与所述载盘相对的一侧与所述载盘的表面凹凸配合，以刮除所述载盘表面凹陷部分的异物。
2.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括集尘机构，所述集尘机构包括与所述防尘罩内部相连通的集尘桶，所述集尘桶位于所述防尘罩的下方以使灰尘落入。
3.如权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述集尘机构还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置能够对排出所述防尘罩的气体进行过滤。
4.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括检测器，所述检测器能够检测所述防尘罩内的空气质量并反馈给所述控制器，所述控制器能够在防尘罩内的空气质量达到预设标准后控制所述门板由闭合状态转变为打开状态。
5.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，所述滑轨贯穿所述门板处并伸入所述防尘罩内；所述移动架包括支撑板、设置于所述支撑板其中一侧的滑座及设置于所述支撑板另一侧的多个定位块，所述支撑板用于支撑所述载盘，多个所述定位块可拆卸地定位所述载盘，所述滑座与所述滑轨滑动配合。
6.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述仿形刮尘单元还包括悬挂安装所述仿形刮刀的第二连接杆及带动所述仿形刮刀上下运动的第二驱动件。
7.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述刷尘机构包括滚筒毛刷、用于安装所述滚筒毛刷的第三连接杆及带动所述滚筒毛刷上下运动的第三驱动件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 048000 No. 1216, Lanhua Road, Jincheng Development Zone, Shanxi Province Applicant after: Jincheng Fulian Hongren Technology Co.,Ltd. Address before: 048026 No. 1216 Lanhua Road, Jincheng Economic Development Zone, Shanxi Province Applicant before: JINCHENG HONGREN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |