CN109199257A - 用于地板清洁机的刮擦装置 - Google Patents

Abstract

一种用于地板清洁机(2)的刮擦装置(1)包括可固定在地板清洁机(2)上的保持装置(3)，以及能够可分离地耦合至保持装置(3)的吸嘴(4)，其中保持装置(3)包括第一耦合部件(14)，并且吸嘴(4)包括第二耦合部件(15)，其中第一耦合部件(14)和第二耦合部件(15)中的一个包括第一磁铁(16)，并且第一耦合部件(14)和第二耦合部件(15)中的另一个包括第二磁铁(17)或铁磁部件，并且第一耦合部件(14)和第二耦合部件(15)中的一个被设计为母耦合结构(18)，并且第一耦合部件(14)和第二耦合部件(15)中的另一个被设计为公耦合结构(19)，并且其中母耦合结构(18)和公耦合结构(19)能够在前进运动方向(X)上彼此可分离地啮合，并且可朝向吸嘴(4)的顶面(13)并且横向于前进运动方向(X)形状配合地彼此相连。

Description

用于地板清洁机的刮擦装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于地板清洁机的刮擦装置，以及根据权利要求14的前序部分所述的一种用于拆卸地板清洁机的吸嘴的方法。

背景技术

对于地板清洁机而言并且特别地对于清刷抽吸机而言，为了清洁地板，在地板上涂覆了用于清刷过程的水和清洁剂的混合物。该水和清洁剂的混合物通过清刷过程吸收污垢，因此必须连同污垢一起，再次从地板上移除。因此，为了清洁地板表面，这种清刷抽吸机通常包括一些布置在机器前部的清刷装置(例如刷子)以及布置在机器后部的吸嘴，其中借助于该吸嘴将包含脏污的水和清洁剂的混合物从地板上吸除。在吸嘴上布置有刮片，这些刮片会磨损并且因此必须频繁更换。正常情况下，吸嘴固定在清刷抽吸机上，使得能够以较少的花费，将其拆下并且对其进行清洁或保养。这就是说，机器和吸嘴之间的该耦合对于使用者的日常操作而言是至关重要的。吸嘴通过诸如螺栓、夹紧装置或者星形手柄等紧固元件，可分离地固定在地板清洁机上，而刮擦器再次经由不同的夹紧方法，可分离地固定在吸嘴的框架上。

吸嘴在行进方向上布置在硬毛刷后，并且可以安置在机器下方或者机器后。吸嘴通常经由例如吸嘴臂等，可偏转地固定在机器上，然而，吸嘴也可以稳定地安装在清刷抽吸机上。固定在地板清洁机上的吸气软管直接插装在位于吸嘴上的套管上。

现在为了能够将吸嘴从机器上松开，必须卸下两个或更多个紧固螺栓，并且拔出插装在吸嘴的进气套管上的吸气软管。通常情况下，在吸嘴臂上安置有“敞开的”长孔，紧固螺栓可以被推入其中并且拧紧。此外，这些长孔用作在吸嘴被钩在诸如门柱等障碍物上时的机械保护。由此避免前进过程中，可能由于将吸嘴从长孔中拔出而产生的机器上的损伤。

为了确保毫无疑义的吸除能力，必须在使用后或者在可能出现的粘附性的积垢形成斑纹时，能够清洁吸嘴。在吸除结果不符合要求时，可能有必要更换磨损的刮片。为了完成刮片的更换，必须通过卸下两个或更多个紧固螺栓并且拔出吸气软管，来费力地拆除吸嘴。因为由于可能很难接近吸嘴并且由于时间因素而通常不拆除吸嘴，所以使用者可能不满意吸除结果。

根据文献EP 2 011 427 A1【Crivellaro】，已知了一种用于地板清洁烘干机的刮擦装置。该已知的刮擦装置包括刷子，该刷子由弹性可塑性材料制成的条带构成并且与支撑元件相连。这一支撑元件包括吸嘴，并且借助于可咬合的快速管接头，耦合到与机器的底架相连的支撑结构上或者从其上松开。该快速管接头包括两个布置在支撑结构上的啮合元件，在将刷子装配到支撑结构上时，这些啮合元件借助于弹簧的弹力，自动地与布置在刷子上的销钉啮合。手动地通过按下布置在啮合元件上的凸耳，完成刷子与支撑结构的去耦合。该已知的刮擦装置的缺点特别地在于，对于机器的防机械损伤的保护不足，例如由吸嘴被钩在诸如门柱等障碍物上造成的机械损伤。只能在机器的前进运动方向上，将吸嘴上的销钉从啮合元件中拔出。此外，在将吸嘴从机器上拆下后，即在其不完全断开后，无法进行自动再耦合。

发明内容

本发明在此要进行补救。本发明的目的在于，提出一种用于地板清洁机的刮擦装置，其中吸嘴与机器之间的连接被设计为，使得可简单、快速且不花大力气地进行装配或者说拆卸，并且同时在机器前进和后退时以及在其转向时，确保机器的机械保护，以防机械损伤。

本发明通过一种具有权利要求1的特征的、用于地板清洁机的刮擦装置以及一种具有权利要求14的特征的、用于拆卸地板清洁机的吸嘴的方法来实现所提出的目的。

通过本发明所实现的优势主要在于，归因于根据本发明的刮擦装置：

-使用者仅通过手柄，就能够快速且方便地拆下吸嘴。使用者无需再为了清洁和保养吸嘴而卸下任何螺栓，以便分离吸嘴，而是仅需要围绕相对于保持装置横向的轴线旋转整个吸嘴。因为吸嘴可以保持在机器外部，所以对于具有布置在机器下方的刮擦装置的地板清洁机而言，取消了机器下方的手柄；

-两个磁铁定向为彼此吸引。通过两个磁铁相吸，吸嘴被吸引到保持装置上并且耦合至机器；

-耦合部件还通过形状配合稳定在啮合状态中，使得仅可在去耦合旋转方向上，无需大力气地从保持装置上拆下吸嘴。在所有其它方向上，都更难分离吸嘴。通过形状配合边缘，还在耦合时实现了防止手和手指受伤的保护。因为磁铁之间的距离还足够大并且因此磁力较小，所以可以避免危险的夹紧；

-磁耦合还用作机器的可靠的机械保护，以防机械损伤。在吸嘴被钩到障碍物(例如门柱)上时，磁耦合可以在足够大的负载下，在所有方向上断开，而机械系统不会遭受损害。该断开不仅在前进时起作用，还在机器后退且转向时起作用；以及

-在吸嘴的非完全断开后的自动再耦合成为可能(彼此拉离的磁铁可以在非完全断开时或者在短距离后退时再次自发地相吸，并且由此将吸嘴再次耦合至保持装置)，因为磁铁通过其引力再次被找到。

可以如下评论本发明的其它有利的设计方案：

在一种特别的实施方案中，母耦合结构被设计为凹进部分，并且包括倒圆，该倒圆从母耦合结构的底面，过渡到凹进部分的远离吸嘴框架的背面。该设计方案使得这一优势成为可能，即由于倒圆，凹进部分的背面在母耦合结构的底面范围内，为凸起部分的平坦的前端，在去耦合时形成相对于中心面横向的旋转轴线(线接触)。

在另一实施方案中，进气套管包括朝向框架的正面弯曲的管弯头，并且第一耦合部件包括与管弯头的出口齐平地布置的管套。

优选地，在管弯头的自由端上布置有具有凸缘的弹性密封唇口或者具有环状密封件的法兰。由此可实现这一优势，即在吸嘴耦合至保持装置的状态下，布置在保持装置上的管套由第一磁铁和第二磁铁的引力按向密封唇口，使得在刮擦装置运行过程中，在管弯头和管套之间建立密封。

在又一实施方案中，相关于前进运动方向X，公耦合结构包括楔形的凸起部分，并且母耦合结构包括设计为互补的凹进部分。由此，可以简单地将公耦合结构引入母耦合结构。此外，在与障碍物相撞时，有利于吸嘴从保持装置处的断开。

在又一实施方案中，凸起部分包括上支承面以及第一侧向支承面和第二侧向支承面，其中上支承面朝向框架的顶面倾斜，并且第一侧向支承面和第二侧向支承面朝向吸嘴的中心面倾斜，使得凸起部分在朝向保持装置的方向上逐渐变细。

在再一实施方案中，凸起部分包括两个侧向地突出于第一侧面和第二侧面的凸肩，并且凹进部分包括两个侧向空隙，以在吸嘴的耦合状态下容纳布置在凸起部分上的凸肩。

在另一实施方案中，第一磁铁和第二磁铁分别包括一个或多个永磁体。

在另一实施方案中，第一磁铁和第二磁铁中的一个包括电磁铁。

优选地，第一磁铁和第二磁铁之间的断开力为至少0.5N，优选地为至少1N。

在另一实施方案中，第一磁铁和第二磁铁之间的断开力为最高1500N，优选地为最高1000N。

在另一实施方案中，倾斜的上支承面与框架顶面的夹角以及第一侧向支承面和第二侧向支承面与中心面之间的夹角为至少5°，优选为至少15°。由此可实现这一优势，即在与障碍物相撞时，有利于将公耦合结构引入母耦合结构，同时也有利于吸嘴从保持装置处的断开。

在再一实施方案中，吸嘴包括后刮片和前刮片，其中后刮片在背面范围内限定出空腔，而前刮片在正面范围内限定出空腔，使得形成底面上敞开的进气通道。

在一种特别的实施方案中，该方法包括附加步骤：将吸嘴与固定在地板清洁机上的吸气软管分开。

附图说明

接下来，根据多个实施例的部分示意性的图示，更进一步地阐述本发明及本发明的改进方案。

图中示出：

图1是根据本发明的刮擦装置的第一实施方案的立体图；

图2a是图1中的细节A的立体图；

图2b是图1中的细节B的立体图；

图3是根据本发明的刮擦装置的第二实施方案的局部截面图；并且

图4是根据本发明的刮擦装置的在图3中显示的实施方案的局部截面图，其中吸嘴已转向。

具体实施方式

图1、图2a和图2b示例性地且非限制性地示出了根据本发明的用于地板清洁机2，特别地用于清刷抽吸机的刮擦装置1的第一实施方案。吸嘴4在行进方向(即在前进运动方向X)上布置在硬毛刷(未示出)后，并且借助于设计为装配板的保持装置3，安置在机器后，并且稳固地安装在地板清洁机2上。吸气软管(未示出)直接插接在位于吸嘴4上的进气套管12上。

替代地，吸嘴4可以安置在地板清洁机2下方，并且例如经由设计为吸嘴臂(图3和图4)的保持装置3，可偏转地固定在例如机器的刷子壳体(未示出)上。

在图1、图2a和图2b中显示的根据本发明的刮擦装置1的第一实施方案包括吸嘴4、后刮片9、前刮片10和布置在后刮片9与前刮片10之间的底面上敞开的进气通道11，其中吸嘴可横向于地板清洁机2的前进运动方向X而固定于其上。吸嘴4还包括具有正面6、背面7、顶面13、底面21的长形框架5以及在框架5下敞开的空腔8。另外，在框架5上布置有进气套管12，在刮擦装置1运行过程中，在竖直方向上观察，该进气套管布置在框架5的顶面13上并且接入进气通道11。为了将吸嘴4可分离地固定在地板清洁机2上，刮擦装置1包括保持装置3，其可固定或者稳定在地板清洁机2上，并且其包括能够与布置在吸嘴4上的第二耦合部件15可分离地啮合的第一耦合部件14。

第一耦合部件14包括第一磁铁16，而第二耦合部件15包括第二磁铁17或者替代地包括铁磁部件，使得第一耦合部件14和第二耦合部件15在刮擦装置1的装配状态下拉向彼此。第一磁铁16和第二磁铁17分别包括例如永磁体，这些永磁体在其极性方面这样布置在第一耦合部件14或者说第二耦合部件15中，使得吸嘴4被磁力拉向保持装置3。替代地，第一磁铁16和第二磁铁17中也可以只有一个包括永磁体或电磁铁，并且取代第二磁铁17，可以在另一耦合部件14、15上布置铁磁部件，其中如果是电磁铁，其优选地布置在第一耦合部件14上，而第一耦合部件14在当前的第一实施例中布置在保持装置3上，使得电磁铁可以由地板清洁机2供应电能，并且无需单独的能源。在另外的实施方案中，第一磁铁16和第二磁铁17也可以分别包括多个永磁体，例如2至10个永磁体。第一磁铁16和第二磁铁17可以设计为例如具有四边形或矩形横截面的多面体(六面体、直六面体)，或者也可以设计为圆柱体。合适的磁铁材料为：钕磁铁、硬铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、钐钴磁铁、塑料黏结的磁铁或者钢。由第一磁铁16和第二磁铁17形成的磁耦合的断开力优选地处于1N(牛顿)到1000N(牛顿)之间。

另外，第一耦合部件14被设计为母耦合结构18，并且第二耦合部件15被设计为互补的公耦合结构19。母耦合结构18和公耦合结构19可在前进运动方向X上彼此可分离地啮合，并且可朝向吸嘴4的顶面13并且横向于前进运动方向X，形状配合地彼此连接。除了第一磁铁16和第二磁铁17外，还通过母耦合结构18和公耦合结构19，形状配合地稳定耦合，使得其仅在去耦合旋转方向(图4)上，可无需大力气地拆下。在所有其它方向上，都比较难以去耦合。

如图2b中所示，吸嘴4的长形框架5由中心面20划分成分别横向于前进运动方向X延伸的两半部分。布置在吸嘴4上的、具有凸起部分26的公耦合结构19包括在框架5的顶面13上固定在框架5上的板25，该板具有平放在框架5的顶面13上的支承面24。互补于公耦合结构19的凸起部分26，布置在保持装置3上的母耦合结构18包括凹进部分27。公耦合结构19的凸起部分26垂直于框架5的正面6突出于其外，使得凸起部分26可垂直于框架5的正面6，被引入凹进部分27。

凸起部分26被设计为楔形，其中凸起部分26的上支承面28朝向板25的平放在框架5的顶面13上的支承面24倾斜，并且凸起部分26的第一侧向支承面29a和第二侧向支承面29b朝向中心面20倾斜，使得凸起部分26在凸起部分26的朝向保持装置3对准的前端30的方向上逐渐变细。示例性地且非限制性地，倾斜的上支承面与框架5的顶面13之间的角度和第一侧向支承面29a或者说第二侧向支承面29b与中心面20之间的角度可以为至少5°，优选地至少15°。

凸起部分26在板25的支承面24的范围内包括两个侧向地突出于第一侧面29a和第二侧面29b的凸肩38a、38b。与之匹配地，凹进部分27在母耦合结构18的底面34的范围内包括两个侧向空隙39a、39b，其用于在吸嘴4的耦合状态下容纳布置在凸起部分26上的凸肩38a、38b。

互补于凸起部分26，凹进部分27包括凹进部分27的朝向母耦合结构18的底面34倾斜的上支承面31，以及凹进部分27的第一侧向支承面32a和第二侧向支承面32b，这两个侧向支承面朝向中心面20倾斜，使得凹进部分27在朝向吸嘴4对准的凹进部分27的前端33的方向上逐渐变宽。另外，母耦合结构18的底面34以倒圆40过渡到凹进部分27的背面41，该背面布置为远离吸嘴4的框架5。由于倒圆40，凹进部分27的背面41在母耦合结构18的底面34的范围内，为凸起部分26的平坦的前端30，在去耦合时形成相对于中心面20横向的旋转轴线(线接触)。选择倒圆40的布置和设计，使得通过去耦合旋转轴线48(图4)的位置，在第一时间需要尽可能小的去耦合扭矩。吸嘴4转向得越远(图4)，去耦合轴线48就运动得离磁铁16、17更远，以实现两个磁铁16、17之间尽可能大的缝隙。

借助于力配合，朝向母耦合结构18的底面34，将凸起部分26保持在凹进部分27中，其中通过第一磁铁16和第二磁铁17的相吸引发该力配合。

示例性地且非限制性地，吸嘴4在其位于第一端22和第二端23之间的长度上弯曲。通过布置在吸嘴4的正面6的范围内的前刮片10以及布置在吸嘴4的背面7的范围内的后刮片9，由后刮片9、前刮片10和框架5的底面21形成在底面上敞开的进气通道11。

示例性地且非限制性地，吸嘴4的框架5可以设计为两部分(图3和图4)，由此使得后刮片9和前刮片10的夹紧成为可能。替代地，后刮片9和前刮片10可以借助于螺栓或者销钉和/或带材，在外部固定在框架5上或者框架5的空腔8中。

示例性地且非限制性地，在图3和图4中显示的根据本发明的刮擦装置1的第二实施方案使得吸嘴4在地板清洁机2下方以及在前进运动方向X上位于硬毛刷(未示出)后的固定成为可能，其中保持装置3包括与第一耦合部件14一体的臂42，该臂能够围绕在地板清洁机2运行过程中竖直的旋转轴线43可偏转地固定在地板清洁机2的刷子壳体(未示出)上。该第二实施方案(图3和图4)与第一实施方案的不同之处仅在于，进气套管12包括朝向框架5的正面6弯曲的管弯头44，并且第一耦合部件14包括与管弯头44的出口齐平地布置的管套45。在管弯头44的自由端上布置有具有凸缘的、例如由橡胶制成的弹性密封唇口46，而布置在第一耦合部件14上的管套45在其朝向吸嘴4对准的自由端上包括法兰47，该法兰在吸嘴4耦合在保持装置3上的状态下，由第一磁铁16和第二磁铁17之间的引力按向密封唇口46，使得在刮擦装置1的运行过程中，在管弯头44和管套45之间建立密封。

该第二实施方案使得布置在吸嘴4上的进气套管12与布置在保持装置3上的管套45的耦合成为可能，而管套在其侧与地板清洁机2的吸气软管(未示出)相连(通过磁力)。与吸嘴4在保持装置3上的耦合或者说去耦合同时，吸嘴4由此也与固定在地板清洁机2上的吸气软管相连或者说与其分离。

另外，示例性地且非限制性地，吸嘴4的框架5被设计为两部分，并且包括上组件37和下组件35。上组件37在上方由框架5的顶面13限定，并且具有朝向框架5的底面21敞开的空腔，而下组件35被部分地或完全地引入该空腔中。在上组件37和下组件35之间，在框架5的正面6的范围内以及在背面7的范围内，分别有在下组件35的整个长度上延伸的间隙保留在该空腔中，其中前刮片10或者说后刮片9夹紧在该间隙中。

通过布置在吸嘴4的正面6的范围内的前刮片10以及布置在吸嘴4的背面7的范围内的后刮片9，由后刮片9、前刮片10和框架5的底面21形成在底面上敞开的进气通道11，该进气通道接入吸嘴4的竖直穿透框架5的下组件35的吸气口36。在下组件35的朝向吸嘴4的框架5的顶面13对准的表面上布置有进气套管12，该进气套管被穿过上组件37中的竖直开口，并且使得吸除装置的连接成为可能。下组件35在前进运动方向X上包括两个侧面，这两个侧面彼此之间在吸嘴4的底面21上，在正交于前进运动方向X的方向上具有间距，其中该间距朝向吸嘴4的顶面13减小，并且上组件37中的空腔同样朝向吸嘴4的顶面13逐渐变细，使得刮片9、10通过楔入或者吊装固定地定位在吸嘴上。

根据本发明的刮擦装置1使得吸嘴4与保持装置3的简单且快速的去耦合成为可能，其中根据本发明的用于吸嘴4与保持装置3的去耦合的方法包括下列步骤：

A)在地板清洁机2微微倾倒时，手动地握住吸嘴4；

B)围绕通过安置在母耦合结构18上的倒圆40以及公耦合结构19的凸起部分26的前端30定义的去耦合旋转轴线48(图4)旋转吸嘴4；

C)朝向母耦合结构18的底面34移动吸嘴4，直至公耦合结构19和母耦合结构18脱离啮合；并且

D)将吸嘴4从地板清洁机2处移开。

对于根据图1、图2a和图2b的根据本发明的刮擦装置1的第一实施方案而言，固定在地板清洁机2上的进气软管(未示出)必须在吸嘴4去耦合时，手动地从布置在吸嘴4上的进气套管12上拔掉。在根据图3和图4的根据本发明的刮擦装置1的第二实施方案的情况下，在吸嘴4与保持装置3去耦合的同时，具有弹性密封唇口46的进气套管12也从与吸气软管相连的管套45处分离，使得不再需要手动地将地板清洁机2的吸气软管从吸嘴4上移除。

虽然如上所述，存在当前发明的不同实施方案，但是要理解的是，不同特征既能够单独使用，也能够以任意组合使用。

因此，本发明不能简单地局限于上文中所描述的尤其优选的实施方案。

Claims (15)

1.一种用于地板清洁机(2)的刮擦装置(1)，其中所述刮擦装置(1)包括：

保持装置(3)，所述保持装置能固定在地板清洁机(2)上；

吸嘴(4)，所述吸嘴能够能分离地耦合至所述保持装置(3)，并且包括下列部件：

1)长形框架(5)，所述长形框架具有横向于地板清洁机(2)的前进运动方向(X)布置的正面(6)、背面(7)和在所述框架(5)下方敞开的空腔(8)；以及

2)进气套管(12)，在所述刮擦装置(1)运行过程中，在竖直方向上观察，所述进气套管布置在所述框架(5)的顶面(13)上并且接入所述空腔(8)；其中

所述保持装置(3)包括第一耦合部件(14)，并且所述吸嘴(4)包括第二耦合部件(15)，所述第二耦合部件能够与所述第一耦合部件(14)能分离地啮合，

其特征在于，

所述第一耦合部件(14)和所述第二耦合部件(15)中的一个包括第一磁铁(16)，并且所述第一耦合部件(14)和所述第二耦合部件(15)中的另一个包括第二磁铁(17)或铁磁部件，使得在所述前进运动方向(X)上观察，所述第一耦合部件(14)和所述第二耦合部件(15)彼此拉近；并且

所述第一耦合部件(14)和所述第二耦合部件(15)中的一个被设计为母耦合结构(18)，并且所述第一耦合部件(14)和所述第二耦合部件(15)中的另一个被设计为公耦合结构(19)；其中

所述母耦合结构(18)和所述公耦合结构(19)能够在所述前进运动方向(X)上彼此能分离地啮合，并且能朝向所述吸嘴(4)的顶面(13)并且横向于所述前进运动方向(X)形状配合地彼此相连。

2.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述母耦合结构(18)被设计为凹进部分(27)，并且包括倒圆(40)，所述倒圆从所述母耦合结构(18)的底面(34)，过渡到所述凹进部分(27)的远离所述吸嘴(4)的所述框架(5)的背面(41)。

3.根据权利要求1或2所述的刮擦装置，其特征在于，所述进气套管(12)包括朝向所述框架(5)的正面(6)弯曲的管弯头(44)，并且所述第一耦合部件(14)包括与所述管弯头(44)的出口齐平地布置的管套(45)。

4.根据权利要求3所述的刮擦装置，其特征在于，在所述管弯头(44)的自由端上布置有具有凸缘的弹性密封唇口(46)或者具有环状密封件的法兰。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，相关于所述前进运动方向(X)，所述公耦合结构(19)包括楔形的凸起部分(26)，并且所述母耦合结构(18)包括设计为互补的凹进部分(27)。

6.根据权利要求5所述的刮擦装置，其特征在于，所述凸起部分(26)包括上支承面(28)以及第一侧向支承面(29a)和第二侧向支承面(29b)，其中所述上支承面(28)朝向所述框架(5)的顶面(13)倾斜，并且所述第一侧向支承面(29a)和所述第二侧向支承面(29b)朝向所述吸嘴(4)的中心面(20)倾斜，使得所述凸起部分(26)在朝向所述保持装置(3)的方向上逐渐变细。

7.根据权利要求6所述的刮擦装置，其特征在于，所述凸起部分(26)包括两个侧向地突出于所述第一侧面(29a)和所述第二侧面(29b)的凸肩(38a、38b)，并且所述凹进部分(27)包括两个侧向空隙(39a、39b)，以在所述吸嘴(4)的耦合状态下容纳布置在所述凸起部分(26)上的所述凸肩(38a、38b)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述第一磁铁(16)和所述第二磁铁(17)分别包括一个或多个永磁体。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述第一磁铁(16)和所述第二磁铁(17)中的一个包括电磁铁。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述第一磁铁(16)和所述第二磁铁(17)之间的断开力为至少0.5N，优选地为至少1N。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述第一磁铁(16)和所述第二磁铁(17)之间的断开力为最高1500N，优选地为最高1000N。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，倾斜的所述上支承面(28)与所述框架(5)的顶面(13)的夹角以及所述第一侧向支承面(29a)和所述第二侧向支承面(29b)与所述中心面之间的夹角为至少5°，优选为至少15°。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述吸嘴(4)包括后刮片(9)和前刮片(10)，其中所述后刮片在所述背面(7)的范围内限定出所述空腔(8)，而所述前刮片在所述正面(6)的范围内限定出所述空腔(8)，使得形成底面上敞开的进气通道(11)。

14.用于将吸嘴(4)与根据权利要求1至13中任一项所述的刮擦装置的保持装置(3)去耦合的方法，所述方法包括下列步骤：

a)围绕通过安置在所述母耦合结构(18)上的倒圆(40)以及所述公耦合结构(19)的凸起部分(26)的前端(30)定义的去耦合旋转轴线(48)旋转所述吸嘴(4)；

b)朝向所述母耦合结构(18)的底面(34)移动所述吸嘴(4)，直至所述公耦合结构(19)和所述母耦合结构(18)脱离啮合；并且

c)将所述吸嘴(4)从所述地板清洁机(2)处移开。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于如下附加步骤：将所述吸嘴(4)与固定在地板清洁机(2)上的吸气软管分开。