CN109193989A - 一种适用于轴向磁通永磁电机的转子及含有该转子的电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于轴向磁通永磁电机的转子及含有该转子的电机，属于电机技术领域，其通过设置呈圆形板状结构的转子支架，在转子支架靠近边缘的端面上沿环向间隔开设多个磁极安装孔，以对应容置永磁体磁极，再通过对应永磁体磁极的两侧端面分别设置压板，使得压板可对应焊接在转子支架的端面上，完成了永磁体磁极在转子支架上的稳定限位。本发明的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其结构简单，设置简便，永磁体磁极、转子支架和压板的对应组合形式稳定性高，使得转子的机械强度高，能保证转子在大轴向磁拉力作用下不发生变形或者损坏，提高了电机的可靠性，降低了转子的设置成本，具有较好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种适用于轴向磁通永磁电机的转子及含有该转子的电机。
背景技术
轴向永磁电机(axial flux permanent magnet machine，简称AFPMM)也称盘式永磁电机，因其结构紧凑、效率高、功率密度大等优点获得越来越多的关注，已广泛应用于电动车辆、可再生能源系统、飞轮储能系统和工业设备等需要高转矩密度且应用空间紧凑的场合。
在轴向永磁电机中，设置有转子与定子对应匹配工作，再通过设置在对应转子设置的转轴对应传递扭矩，实现电机的工作性能。
在现有技术中，运用较多的轴向永磁电机为双定子轴向磁通永磁电机，其在转子的两侧分别设置有定子，通过双定子与转子匹配工作，能有效实现大转矩和高功率的输出，因而得到广泛的应用；但是，转子在工作过程中，往往会承受较大的轴向磁拉力，使得转子的结构稳定性要求很高，再加上电机部件的安装过程中往往会存在安装误差，使得转子两侧的电磁气隙不相等，转子两侧承受不平衡的轴向磁拉力，影响转子的结构稳定性和运行可靠性；同时，在现有技术中，为节省永磁材料，往往将电磁气隙设置得很小，继而使得对永磁体磁极限位的压板或者挡圈往往较薄，且上述薄压板或薄挡圈与转子支架的连接往往通过开设沉头孔并继而设置螺栓等锚固件来实现，如在现有专利申请CN 105141060 A中提出了一种轴向磁通永磁同步电机转子，包括转子支架、永磁体、内永磁体挡圈和外永磁体挡圈，在永磁体对应设置在转子支架上以后，分别通过内永磁体挡圈和外永磁体挡圈将永磁体的两侧边缘限位，实现永磁体在转子支架上的限位，进而利用沉头螺钉将挡圈与转子支架紧固，夹住永磁体。上述结构虽然能一定程度上实现永磁体在转子支架上的固定；但是，由于挡圈设置较薄，采用开沉头孔并以沉头螺钉将其固定的方法非常困难，且挡圈的厚度较薄，以边缘对永磁体限位的可靠性较差，尤其是挡圈受到较大的不平衡轴向磁拉力时，挡圈容易产生不可逆形变，导致转子上永磁体的位移或者脱落，极大地影响电机的工作性能，造成不必要的损失。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一个或者多个，本发明提供了一种适用于轴向磁通永磁电机的转子及含有该转子的电机，可以提高转子的机械强度，使其能承受更大的轴向磁拉力，提升电机的运行可靠性。
为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种适用于轴向磁通永磁电机的转子，其特征在于，该转子包括转子支架和对应该转子支架两端面设置的两个压板，以及多个对应嵌入在所述转子支架中并以两所述压板限位的永磁体磁极；其中，
所述转子支架呈圆形板状结构，其支架端面上沿环向间隔开设有多个贯穿所述转子支架两端面的磁极安装孔，所述永磁体磁极可对应嵌入所述磁极安装孔中，且相邻两所述磁极安装孔的间隔距离远小于所述磁极安装孔沿周向的开设宽度；
所述压板呈环形板体结构，其与所述转子支架同轴紧贴设置，并可以其端面对应覆盖各所述磁极安装孔，且所述压板上对应任意两相邻所述磁极安装孔之间的支架端面开设有贯穿所述压板两端面的焊接孔，即所述焊接孔为沿所述压板环向间隔开设的多个，继而所述压板可通过各所述焊接孔对应焊接在所述转子支架上，以实现各所述永磁体磁极在所述转子支架上的限位和固定。
作为本发明的进一步改进，所述压板的外缘半径等于所述转子支架的外缘半径，或者所述压板的外缘半径略小于所述转子支架的外缘半径。
作为本发明的进一步改进，所述压板的外周壁面和/或内周壁面与所述转子支架对应以焊接形式连接稳固。
作为本发明的进一步改进，各所述磁极安装孔在所述转子支架的支架端面上沿环向等间距设置，即各所述焊接孔在所述压板的环向上等间距设置。
作为本发明的进一步改进，所述压板正对所述转子支架的端面上对应开设有两个定位孔，相应地，在所述转子支架的两端面上分别对应设置有两个定位柱，所述定位孔可与所述定位柱对应匹配，以实现所述压板在所述转子支架端面上的快速定位。
作为本发明的进一步改进，所述永磁体磁极的充磁方向为所述转子的轴向，且相邻两所述永磁体磁极的充磁方向相反。
作为本发明的进一步改进，所述转子支架为实心的低电导率不导磁钢制成，且所述压板为实心的低电导率不导磁钢制成。
作为本发明的进一步改进，所述压板为薄板，其厚度优选为0.5～0.7mm，更优选为0.6mm。
本发明的另一个方面，提供一种轴向磁通永磁电机，其包含所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其特征在于，
该电机包括机壳和对应设置在所述机壳内的定子与转子；其中，
所述转子通过同轴穿过所述转子支架的转轴对应安装在所述机壳中，且所述转子的两侧分别对应所述永磁体磁极设置有所述定子，继而所述转子可与两所述定子对应匹配，完成轴向磁通永磁电机的工作。
作为本发明的进一步改进，所述转子支架的中部沿轴向开设有轴孔，所述转轴可同轴穿过该轴孔，且所述轴孔的内周壁面上对应开设有至少一个键槽，相应地，在所述转轴的外周上对应所述键槽设置有连接键，继而所述转轴同轴穿过所述轴孔后可以所述连接键对应嵌入对应键槽中，实现所述转轴在所述转子支架上的固定。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其通过设置呈圆形板状结构的转子支架，在转子支架靠近边缘的端面上沿环向间隔开设多个磁极安装孔，以对应容置永磁体磁极，再通过对应永磁体磁极的两侧端面分别设置压板，使得压板可对应焊接在转子支架的端面上，完成了永磁体磁极在转子支架上的稳定限位，避免了转子工作过程中因受轴向磁拉力而导致的永磁体磁极移位或者脱落，保证了转子运行和电机工作的稳定性；
(2)本发明的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其通过优选设置磁极安装孔的尺寸大小和相邻磁极安装孔的间隔大小，使得磁极安装孔沿周向的宽度远大于相邻两磁极安装孔之间的间隔宽度，有效实现了转子的高极弧系数设置，大幅提升了电机的磁负荷，提升了电机的转矩密度和工作性能；
(3)本发明的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其通过在压板上对应开设多个焊接孔，并以焊接的形式实现压板与转子支架的稳定连接，不仅有效实现永磁体磁极的稳定限位，而且由于焊接相对于原铸件而言，电阻率会一定程度增大，使得电机转子上感应电流产生的涡流损耗小于通过铆钉、沉头螺钉固定时所产生的涡流损耗，从而进一步提升了电机运行的稳定性，减少了能量的损耗；
(4)本发明的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其通过优选设置转子支架和压板的材料为实心的低电导率不导磁钢，可进一步减少转子的漏磁和转子的涡流损耗，提高电机的可靠性；
(5)本发明的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其结构简单，设置简便，永磁体磁极、转子支架和压板的对应组合形式简单，连接稳定性高，继而使得转子的机械强度高，能保证转子在大轴向磁拉力作用下不发生变形或者损坏，提高了电机的可靠性，且通过优选以焊接的连接形式，优选设置磁极安装孔的尺寸与间隔，以及优选设置压板的厚度，对应减少转子上感应电流所产生的涡流损耗，使得在转子与定子之间的物理气隙不变的情况下，电磁气隙更小，从而可对应减少永磁材料的用量，降低转子的设置成本，具有较好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例中适用于轴向磁通永磁电机的转子的整体结构分解示意图；
图2是本发明实施例中适用于轴向磁通永磁电机的转子的转子支架结构示意图；
图3是本发明实施例中适用于轴向磁通永磁电机的转子的压板结构示意图；
图4是应用本发明实施例中的转子的轴向磁通永磁电机的结构剖视图；
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.转子支架，101.磁极安装孔，102.定位柱，103.轴孔，104.键槽；2.压板，201.焊接孔，202.定位孔；3.永磁体磁极，4.转轴，5.定子。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明优选实施例中适用于轴向磁通永磁电机的转子如图1～3中所示，其中，转子包括一个转子支架1和分设于转子支架1两侧的两个压板2。
具体地，优选实施例中的转子支架1如图2中所示，其呈圆形板状结构，其中部沿轴向开设有可用于转轴4同轴穿过的轴孔103，并在轴孔103中优选设置有若干个键槽104，使得转轴4可同轴穿过轴孔103，并以设置在转轴4外周上的若干连接键分别对应匹配嵌入对应的键槽104中，从而实现转轴4与转子的对应匹配连接；进一步优选地，轴孔103上设置的键槽104为相对设置的两个，即对应设置在转轴4上的连接键也为相对设置的两个；当然，连接键或键槽104的设置数量也可为1个、3个、4个、或者更多个，其可根据实际需要进行优选，并运用现有技术中的相关技术手段较容易实现，故而不做赘述。
进一步地，优选实施例中的转子支架1的端面上沿环向间隔开设有多个磁极安装孔101，各磁极安装孔101分别设置在靠近转子支架1边缘的位置，其贯穿转子支架1的两侧端面，继而永磁体磁极3可对应安装在磁极安装孔101中；进一步地，优选实施例中各磁极安装孔101的宽度沿背离转子支架1圆心的方向依次增大，如图2中所示，并继而在相邻两磁极安装孔101之间形成具有一定宽度的窄条结构；进一步地，优选实施例中的各磁极安装孔101等间距设置，即相邻两磁极安装孔101之间的窄条结构的宽度对应相等；进一步地，优选实施例中转子支架1上开设的磁极安装孔101数量为等间隔设置的16个，当然，磁极安装孔101的数量也不局限于上述所记载的数量，其可根据实际需要优选为更少或者更多的数量，且各磁极安装孔101可根据实际需要等间距设置或者不等间距设置。
进一步地，优选实施例中转子支架1的两侧端面上分别设置有定位柱102，在各端面上，定位柱102均优选为相对设置的两个，且其轴线平行于转子支架1的轴线；进一步地，优选实施例中的定位柱102设置在磁极安装孔101的旁侧，并可进一步优选安装在窄条结构靠近转子支架1靠近圆心的一侧端面上，如图1和图2中所示；进一步优选地，定位柱102的设置长度不大于压板2的厚度，使得定位柱102与压板2上的定位孔202对应匹配后，定位柱102的端部不突出压板2的端面，此在后续的内容中将详细介绍，在此不做赘述。
进一步地，优选实施例中的压板2如图1和图3中所示，其为分设于转子支架1两侧并呈圆环状结构的两个，压板2可对应同轴贴合并固定在转子支架1的端面上，并以压板2的端面对应覆盖或部分覆盖各磁极安装孔101的开口处；进一步地，优选实施例中的压板2上对应转子支架1上各磁极安装孔101开设后形成的各窄条结构开设有贯穿压板2两侧端面的焊接孔201，焊接孔201呈长条状结构，如图3中所示，其可在压板2同轴贴合转子支架1的端面后对正窄条结构的端面，继而可在焊接孔201中对应设置焊条来完成压板2在转子支架1端面上的焊接固定。
进一步地，为辅助完成各焊接孔201与各窄条结构端面的对正，优选实施例中的磁极安装孔101和焊接孔201分别沿环向等间隔设置，且在压板2的端面上对应开设有贯穿压板2两端面的定位孔202，定位孔202的开设位置与开设数量优选与转子支架1上设置的定位柱102相对应，继而在压板2的安装固定过程中，可先将压板2上的各定位孔202分别与转子支架1端面上的定位柱102对正，进而将各定位柱102对应匹配嵌入定位孔202中，实现压板2在转子支架1端面的定位，此时各焊接孔201分别对正磁极安装孔101之间的窄条结构，从而可进行压板2与转子支架1之间的对应焊接。
进一步优选地，优选实施例中转子支架1的外缘半径略大于压板2的外缘半径，此处及后续所记载的外缘半径指的是压板2或转子支架1最外侧边缘到圆心的距离；当然，压板2的外缘半径也可等于转子支架1的外缘半径，只要压板2的板面可对应覆盖在各磁极安装孔101上即可；进一步地，在优选实施例中，当压板2与转子支架1对应同轴匹配连接后，继而可在压板2的外缘以环向焊接的形式连接固定到转子支架1的端面上；进一步地，优选实施例中压板2沿径向的宽度略大于磁极安装孔101沿径向的宽度，并使得压板2对应连接在转子支架1上后，可以压板2的端面对应覆盖各磁极安装孔101的开口，即通过转子支架1两侧对应设置的两个压板2，可对应将磁极安装孔101的两端开口覆盖住，继而设置在磁极安装孔101中的永磁体磁极3可由两压板2对应限位，始终稳定容置在对应的磁极安装孔101中。
进一步地，优选实施例中的各磁极安装孔101中对应设置有永磁体磁极3，其可优选通过磁钢胶对应粘结，待磁钢胶固化后，再对应将两个压板2安装在转子支架1的端面上并稳定焊接，从而通过两压板2可有效实现各永磁体磁极3在转子支架1上的稳定设置，依靠磁钢胶和压板的作用，各永磁体磁极3能稳定设置在对应的磁极安装孔101中，保证电机运行的稳定性。
进一步地，优选实施例中的各永磁体磁极3的充磁方向为转子支架1的轴向，即为转子的轴向，且相邻两永磁体磁极3的充磁方向相反；进一步地，若焊接温度作用下的永磁体不退磁，则可在压板2焊接前对磁极安装孔101中的永磁体进行充磁，若焊接温度较高会导致永磁体退磁时，则需要在两压板2焊接安装完备后对永磁体充磁；进一步优选地，优选实施例中的转子支架和压板由实心的低电导率不导磁钢对应制成，以减少漏磁和转子的涡流损耗，提高电机的磁负荷。
进一步优选地，在各永磁体磁极3安装前，优选在转子支架1的一侧端面上固定设置压板2，即将一个压板2与转子支架1同轴对正，调整压板2使得压板2上的各定位孔202与转子支架1对应端面上的定位柱102对正后相互匹配，继而压板2的端面紧贴转子支架1的一侧端面，通过在各焊接孔201和/或压板2的内外圆周处的对应焊接，实现该压板2与转子支架1的对应匹配连接，继而再将各永磁体磁极3通过磁钢胶对应粘结在各磁极安装孔101中，实现定位，最后再将另一个压板2对应定位并焊接在转子支架1的另一侧端面上，从而完成各永磁体磁极3在转子支架1上定位与安装。当然，优选实施例中的一块压板2也可与转子支架1一体化成型，或者转子支架1上开设的磁极安装孔101为盲孔，其从转子支架1的一侧端面沿轴向开设，且不贯穿转子支架1的另一侧端面，继而各永磁体磁极3可对应容置在磁极安装孔101中，再由一块压板2对应连接在转子支架1开设盲孔的端面上，从而实现永磁体磁极3在转子支架1上的稳定设置。
本发明优选实施例中通过上述设置，可有效实现压板2在转子支架1上的稳定、快速装配，保证永磁体磁极3设置的稳定性，避免了磁极位移或者脱落情况的发生；而且通过焊接的形式实现压板2与转子支架1的稳定连接，可使得转子上形成多个直条状或者圆环状的焊条，其不仅可实现压板2与转子支架1之间的稳定连接，由于焊接往往不可能做到铸件相同程度的连接面，所以相较于原铸件而言，转子的电阻率会有一定的增加，使得电机转子上感应电流产生的涡流损耗远远小于铆钉、沉头螺钉固定时所产生的涡流损耗，提升电机运行的稳定性并减少能量的损耗；进一步地，各磁极安装孔101沿周向的设置宽度远大于窄条结构沿周向的设置宽度，即磁极安装孔101的尺寸设置较大且间隔很小，继而使得转子的极弧系数很高，可大幅提升电机的磁负荷；进一步优选地，优选实施例中的转子支架1为实心的低电导率不导磁钢制成，以大幅减少漏磁和转子的涡流损耗，且优选实施例中的压板2优选为实心的低电导率不导磁钢制成，其厚度较小，在优选实施例中可具体优选为0.5～0.7mm，进一步优选为0.6mm。
进一步地，转子支架1、永磁体磁极3和压板2对应组合连接后，转轴4通过若干个连接键对应匹配连接在轴孔103中，形成完整的永磁转子，继而可将组成的永磁转子对应安装在电机的机壳中，如图4中所示，其中，优选在机壳中对应转轴4的两端分别同轴设置轴承来实现转轴4的限位安装，即实现转子在机壳中的限位；进一步地，优选实施例中对应转子设置有两个定子5，两个定子5分别同轴设置在转子的两侧，并分别对正转子上的永磁体磁极3，继而完成电机的工作过程；当然，优选实施例中的电机也不局限于图4中所示的双定子轴向磁通永磁电机，其中的定子数量可以根据实际需要优选为多个，且转子的数量也对应优选设置，多个转子同轴设置，并保证每个转子的板面两侧分别对应一个定子，从而完成电机的高效工作。
本发明中适用于轴向磁通永磁电机的转子，其通过设置呈圆形板状结构的转子支架，在转子支架靠近边缘的端面上沿环向间隔开设多个磁极安装孔，以对应容置永磁体磁极，再通过对应永磁体磁极的两侧端面分别设置压板，使得压板可对应焊接在转子支架的端面上，有效实现永磁体磁极在转子支架上的稳定设置，避免了永磁体磁极的移位或者脱落，保证了转子运行和电机工作的稳定性，且通过优选设置磁极安装孔的尺寸大小和相邻磁极安装孔的间隔大小，有效实现了转子的高极弧系数设置，大幅提升电机的磁负荷，提升电机的转矩密度和工作性能；同时，压板的焊接形式不仅可有效实现压板与转子支架的稳定连接，还可降低转子上感应电流所产生的涡流损耗，提升电机的工作性能；此外，通过优选转子支架和压板为不导磁的低电导率实心钢，可进一步有效减少转子的漏磁和转子的涡流损耗；综上所述，本发明中适用于轴向磁通永磁电机的转子，其结构简单，设置简便，永磁体磁极、转子支架和压板的对应组合形式简单，连接稳定性高，继而使得转子的机械强度高，能保证转子在大轴向磁拉力作用下不发生变形或者损坏，提高了电机的可靠性，且通过优选以焊接的连接形式，优选设置磁极安装孔的尺寸与间隔，以及优选设置压板的厚度，对应减少转子上感应电流所产生的涡流损耗，使得在转子与定子之间的物理气隙不变的情况下，电磁气隙更小，从而可对应减少永磁材料的用量，降低转子的设置成本，具有较好的推广应用价值。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于轴向磁通永磁电机的转子，其特征在于，该转子包括转子支架(1)和对应该转子支架(1)两端面设置的两个压板(2)，以及多个对应嵌入在所述转子支架(1)中并以两所述压板(2)限位的永磁体磁极(203)；其中，
所述转子支架(1)呈圆形板状结构，其支架端面上沿环向间隔开设有多个贯穿所述转子支架(1)两端面的磁极安装孔(101)，所述永磁体磁极(203)可对应嵌入所述磁极安装孔(101)中，且相邻两所述磁极安装孔(101)的间隔距离远小于所述磁极安装孔(101)沿周向的开设宽度；
所述压板(2)呈环形板体结构，其与所述转子支架(1)同轴紧贴设置，并可以其端面对应覆盖各所述磁极安装孔(101)，且所述压板(2)上对应任意两相邻所述磁极安装孔(101)之间的支架端面开设有贯穿所述压板(2)两端面的焊接孔(201)，即所述焊接孔(201)为沿所述压板(2)环向间隔开设的多个，继而所述压板(2)可通过各所述焊接孔(201)对应焊接在所述转子支架(1)上，以实现各所述永磁体磁极(203)在所述转子支架(1)上的限位和固定。
2.根据权利要求1所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，所述压板(2)的外缘半径等于所述转子支架(1)的外缘半径，或者所述压板(2)的外缘半径略小于所述转子支架(1)的外缘半径。
3.根据权利要求1或2所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，所述压板(2)的外周壁面和/或内周壁面与所述转子支架(1)对应以焊接形式连接稳固。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，各所述磁极安装孔(101)在所述转子支架(1)的支架端面上沿环向等间距设置，即各所述焊接孔(201)在所述压板(2)的环向上等间距设置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，所述压板(2)正对所述转子支架(1)的端面上对应开设有两个定位孔(202)，相应地，在所述转子支架(1)的两端面上分别对应设置有两个定位柱(102)，所述定位孔(202)可与所述定位柱(102)对应匹配，以实现所述压板(2)在所述转子支架(1)端面上的快速定位。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，所述永磁体磁极(203)的充磁方向为所述转子的轴向，且相邻两所述永磁体磁极(203)的充磁方向相反。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，所述转子支架(1)为实心的低电导率不导磁钢制成，且所述压板(2)为实心的低电导率不导磁钢制成。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其中，所述压板(2)为薄板，其厚度优选为0.5～0.7mm，更优选为0.6mm。
9.一种轴向磁通永磁电机，其包含权利要求1～8中任一项所述的适用于轴向磁通永磁电机的转子，其特征在于，
该电机包括机壳和对应设置在所述机壳内的定子(5)与转子；其中，
所述转子通过同轴穿过所述转子支架(1)的转轴(4)对应安装在所述机壳中，且所述转子的两侧分别对应所述永磁体磁极(203)设置有所述定子(5)，继而所述转子可与两所述定子(5)对应匹配，完成轴向磁通永磁电机的工作。
10.根据权利要求9所述的轴向磁通永磁电机，其中，所述转子支架(1)的中部沿轴向开设有轴孔(103)，所述转轴(4)可同轴穿过该轴孔(103)，且所述轴孔(103)的内周壁面上对应开设有至少一个键槽(104)，相应地，在所述转轴(4)的外周上对应所述键槽(104)设置有连接键，继而所述转轴(4)同轴穿过所述轴孔(103)后可以所述连接键对应嵌入对应键槽(104)中，实现所述转轴(4)在所述转子支架(1)上的固定。
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