CN109193864B - 一种户外高压架空线路充电系统 - Google Patents
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Abstract
一种户外高压架空线路充电系统，涉及一种充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座，太阳能充电系统与充电座通过线路连接，受电座与充电座对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座，充电座通过螺栓固定在支撑架的中部，支撑架的下端设有支撑底座，且与支撑底座配合固定安装在地线上，支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上，在充电座的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B，充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接；本发明在巡检过程中不需要拆取电池进行充电，大大提高了巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种充电系统，尤其是涉及一种户外高压架空线路充电系统。
背景技术
公知的，户外高压架空线路巡检机器人在进行工作时，经常会面临电量不足的困扰，在传统模式下，通常使用可拆卸式充电电池提供电源，以确保巡检机器人正常工作；当电量下降到一定程度，由作业人员将电池取下，送回地面进行充电，蓄电池充电完成，再由作业人员重新安装回巡检机器人上，采用这种充电方式具有很大的局限性，巡检过程中需要频繁的人工干预；而且，户外高压输电线路通常是穿越大面积的水库、湖泊等复杂地理环境，电量消耗大，较频繁的更换电池会存在耗时、耗力以及作业风险高等问题，不适合大范围推广，而且当蓄电池更换不及时，会导致地面工作人员失去与巡检机器人的通讯，无法及时更新对高压输电线路的巡检信息，造成输电线路不能及时检修等问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种户外高压架空线路充电系统。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种户外高压架空线路充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座，太阳能充电系统与充电座通过线路连接，受电座与充电座对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座，充电座通过螺栓固定在支撑架的中部，支撑架的下端设有支撑底座，且与支撑底座配合固定安装在地线上，支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上，在充电座的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B，充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接，在前置机械操作臂上端支架的一侧安装有支撑架，在支撑架的上部设有受电座， 受电座包括上部接口块和下部连接块，受电座的上部接口块设置为扇形结构，在上部接口块的下部一侧设有下部连接块，在上部接口块两侧的直线面上均设有凹槽，在凹槽内分别固定有弯钩式的受电座电极A、受电座电极B，电座电极A、受电座电极B通过线路与巡线机器人连接。
所述的户外高压架空线路充电系统，在充电座与支撑架的上端之间的支撑架上设有遮挡充电座的遮挡片，遮挡片设置为人字形，并通过螺钉固定在支撑架上。
所述的户外高压架空线路充电系统，充电座后端的两侧板卡接在支撑架的两侧面上并通过螺钉固定，在充电座的下方安装有微动开关，微动开关固定在支撑架上。
所述的户外高压架空线路充电系统，受电座下部连接块的底面上设有圆柱形槽，圆柱形槽设置在支撑架的上面且与支撑架相接触，在圆柱形槽的槽底上对应设有两个环形凹陷，在支撑架的一侧上部设有凸柱，凸柱设置在圆柱形槽内，在凸柱的上面也对应设有两个环形凹陷，且与圆柱形槽槽底的环形凹陷相对应，在两个上下对应的环形凹陷之间分别放置有弹簧。
所述的户外高压架空线路充电系统，在受电座上部接口块的底面中部设有开孔，在开孔内可放置连接线及零部件，在上部接口块的上面夹角处安装有电极保护装置，所述电极保护装置与上部接口块通过弹簧连接。
所述的户外高压架空线路充电系统，受电座电极A、受电座电极B在垂直方向的宽度大于充电座电极A、充电座电极B的宽度，受电座电极A、受电座电极B的折弯段设置在凹槽的外部，受电座电极A、受电座电极B的平直段通过螺钉固定在凹槽内。
所述的户外高压架空线路充电系统，太阳能充电系统包括分别与蓄电池通过线路连接的太阳能板和充电控制器， 充电控制器的接口分别与太阳能板的电压输入端、充电座的正、负电极连接。
所述的户外高压架空线路充电系统，在巡检机器人的箱体内部设有智能控制盒和储能蓄电池。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的户外高压架空线路充电系统，通过将受电座的上部接口块设置为扇形结构，支撑架上部的凸柱设置在下部连接块的圆柱形槽内，在水平方向上受电座可以旋转角度，从而增加了对接充电的可靠性，受电座电极A、受电座电极B采用弯钩式设计，具有良好的弹性，且折弯段设置在凹槽的外部，平直段通过螺钉固定在凹槽内，具有良好的防水性，不会造成雨水的堆积，且受电座电极A、受电座电极B的在垂直方向的宽度大于充电座电极A、充电座电极B的宽度，电极在垂直方向具有一定的冗余性，当充电座与受电座进行接触充电时，受电座电极受到充电座的作用力，会发生弯曲变形，实现与充电座电极的充分接触；本发明在巡检过程中不需要拆取电池进行充电，大大提高了巡检效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明充电座与支撑架的连接示意图；
图3是本发明是受电座的俯视图；
图4是本发明是受电座的仰视图；
图5是本发明受电座的侧视图；
图6是本发明受电座与充电座的结构示意图；
图7是本发明支撑架的结构示意图；
图中：1、充电桩；2、受电座；3、支撑架；4、前置机械操作臂；5、智能控制盒；6、储能蓄电池；7、支撑架；8、遮挡片；9、充电座；10、支撑底座；11、微动开关；12、连接件；13、充电座电极A；14、充电座电极B；15、受电座电极A；16、受电座电极B；17、开孔；18、圆柱形槽；19、凸柱；20、环形凹陷。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1-7所述的户外高压架空线路充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座2、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座9，太阳能充电系统与充电座9通过线路连接，受电座2与充电座9对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂4的上部设有受电座2，充电座9通过螺栓固定在支撑架7的中部，支撑架7的下端设有支撑底座10，且与支撑底座10配合固定安装在地线上，支撑架7的上端通过连接件12固定在耐张线塔上，在充电座9的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A13和充电座电极B14，充电座电极A13和充电座电极B14均通过线路与太阳能充电系统连接，在前置机械操作臂4上端支架的一侧安装有支撑架3，在支撑架3的上部设有受电座2， 受电座2包括上部接口块和下部连接块，受电座2的上部接口块设置为扇形结构，在上部接口块的下部一侧设有下部连接块，在上部接口块两侧的直线面上均设有凹槽，在凹槽内分别固定有弯钩式的受电座电极A15、受电座电极B16，电座电极A15、受电座电极B16通过线路与巡线机器人连接。
所述的户外高压架空线路充电系统，在充电座9与支撑架7的上端之间的支撑架7上设有遮挡充电座9的遮挡片8，遮挡片8设置为人字形，并通过螺钉固定在支撑架7上。
所述的户外高压架空线路充电系统，充电座9后端的两侧板卡接在支撑架7的两侧面上并通过螺钉固定，在充电座9的下方安装有微动开关11，微动开关11固定在支撑架7上。
所述的户外高压架空线路充电系统，受电座2下部连接块的底面上设有圆柱形槽18，圆柱形槽18设置在支撑架3的上面且与支撑架3相接触，在圆柱形槽18的槽底上对应设有两个环形凹陷20，在支撑架3的一侧上部设有凸柱19，凸柱19设置在圆柱形槽18内，在凸柱19的上面也对应设有两个环形凹陷20，且与圆柱形槽18槽底的环形凹陷20相对应，在两个上下对应的环形凹陷20之间分别放置有弹簧。
所述的户外高压架空线路充电系统，在受电座2上部接口块的底面中部设有开孔17，在开孔17内可放置连接线及零部件，在上部接口块的上面夹角处安装有电极保护装置，所述电极保护装置与上部接口块通过弹簧连接。
所述的户外高压架空线路充电系统，受电座电极A15、受电座电极B16在垂直方向的宽度大于充电座电极A13、充电座电极B14的宽度，受电座电极A15、受电座电极B16的折弯段设置在凹槽的外部，受电座电极A15、受电座电极B16的平直段通过螺钉固定在凹槽内。
所述的户外高压架空线路充电系统，太阳能充电系统包括分别与蓄电池通过线路连接的太阳能板和充电控制器， 充电控制器的接口分别与太阳能板的电压输入端、充电座9的正、负电极连接。
所述的户外高压架空线路充电系统，在巡检机器人的箱体内部设有智能控制盒5和储能蓄电池6。
实施本发明所述的户外高压架空线路充电系统，在工作时，巡检机器人通过箱体内安装的智能控制盒子5检测机器人电量的剩余情况，当机器人内部的储能蓄电池电量下降到20%，巡检机器人通过定位系统寻找最近的充电桩1进行充电，充电时，巡检机器人的前置机械操作臂4向充电桩1移动，充电座9前端V字形的凹陷面的充电座电极A13、充电座电极B14与受电座2上部接口块凹槽内受电座电极A15、受电座电极B16相对接进行充电，充电座9安装在耐张线塔上之后，充电接口在水平方向和竖直方向的角度可能会发生一定偏移，当受电座2靠近充电座9，在对接时，由于受电座2在水平方向内具有一定的扭转角度，且在竖直方向内具有一定的冗余量，可以保证充电座9与受电座2的完全契合；当受电座2的受电座电极A15、受电座电极B16与充电座9的充电座电极A13、充电座电极B14相接触时，受电座电极A15、受电座电极B16的材质为铍青铜簧片，在受到挤压时会发生一定的形变，使充电座9与受电座2的电极片接触面积增大，机器人继续向前运动，受电座2的下部连接块触碰到安装在支撑架7上的微动开关11，充电控制器的通讯模块会向巡检机器人上的智能控制盒5发送停止运动的信号，巡检机器人接收到信号之后停止运动进行充电，当充电完成，巡检机器人向后移动，通过智能控制盒5控制巡检机器人的移动速度、时间，当巡检机器人与充电座9保持安全距离，采用越障的形式对充电桩1进行跨越，继续进行巡检工作。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (5)
1.一种户外高压架空线路充电系统，包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座，其特征是：太阳能充电系统与充电座通过线路连接，受电座与充电座对接充电，在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座，充电座通过螺栓固定在支撑架的中部，支撑架的下端设有支撑底座，且与支撑底座配合固定安装在地线上，支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上，在充电座的前端设有V字形的凹陷面，在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B，充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接，在前置机械操作臂上端支架的一侧安装有支撑架，在支撑架的上部设有受电座， 受电座包括上部接口块和下部连接块，受电座的上部接口块设置为扇形结构，在上部接口块的下部一侧设有下部连接块，在上部接口块两侧的直线面上均设有凹槽，在凹槽内分别固定有弯钩式的受电座电极A、受电座电极B，受电座电极A、受电座电极B的材质为铍青铜簧片，受电座电极A、受电座电极B通过线路与巡线机器人连接；在受电座上部接口块的底面中部设有开孔，在开孔内可放置连接线及零部件，在上部接口块的上面夹角处安装有电极保护装置，所述电极保护装置与上部接口块通过弹簧连接；受电座下部连接块的底面上设有圆柱形槽，圆柱形槽设置在支撑架的上面且与支撑架相接触，在圆柱形槽的槽底上对应设有两个环形凹陷，在支撑架的一侧上部设有凸柱，凸柱设置在圆柱形槽内，在凸柱的上面也对应设有两个环形凹陷，且与圆柱形槽槽底的环形凹陷相对应，在两个上下对应的环形凹陷之间分别放置有弹簧；受电座电极A、受电座电极B在垂直方向的宽度大于充电座电极A、充电座电极B的宽度，受电座电极A、受电座电极B的折弯段设置在凹槽的外部，受电座电极A、受电座电极B的平直段通过螺钉固定在凹槽内。
2.根据权利要求1所述的户外高压架空线路充电系统，其特征是：在充电座与支撑架的上端之间的支撑架上设有遮挡充电座的遮挡片，遮挡片设置为人字形，并通过螺钉固定在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的户外高压架空线路充电系统，其特征是：充电座后端的两侧板卡接在支撑架的两侧面上并通过螺钉固定，在充电座的下方安装有微动开关，微动开关固定在支撑架上。
4.根据权利要求1所述的户外高压架空线路充电系统，其特征是：太阳能充电系统包括分别与蓄电池通过线路连接的太阳能板和充电控制器， 充电控制器的接口分别与太阳能板的电压输入端、充电座的正、负电极连接。
5.根据权利要求1所述的户外高压架空线路充电系统，其特征是：在巡检机器人的箱体内部设有智能控制盒和储能蓄电池。
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